CN114193773B - 汽车立柱贴皮装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车立柱贴皮装置及其工作方法，包括上模和下模，所述下模的顶部设有与汽车立柱的形状相适应的并用于与装饰皮相配合的定位凹腔，所述定位凹腔的左右两侧均设有用于压住装饰皮边缘的夹具；所述上模由升降机构驱动升降，上模的底部设有与汽车立柱的形状相适应的定位凸部，所述定位凸部的表面设有用于吸附住汽车立柱的吸附组件；所述上模和下模之间设有可沿水平移动的并用于同时对装饰皮和汽车立柱的表面进行加热的加热组件。本发明设计合理，上模利用吸盘吸附住汽车立柱，而装饰皮通过夹具夹紧固定，当上模带动汽车立柱向下移动并与装饰皮贴合时，由于汽车立柱和装饰皮的牢固定位，此时两者可准确贴合，避免发生偏移，贴覆效果好。

Description

汽车立柱贴皮装置及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车立柱贴皮装置及其工作方法。
背景技术：
在汽车生产过程中，需要对汽车立柱的内表面贴覆装饰皮，以提高美观性。现有技术中，汽车立柱在贴覆装饰皮时存在黏贴质量较差或者未完全粘合的现象，影响后续的正常使用。
发明内容：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车立柱贴皮装置及其工作方法，不仅设计合理，而且提高装饰皮的贴覆效果。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车立柱贴皮装置，包括上下设置的上模和下模，所述下模的顶部设有与汽车立柱的形状相适应的并用于与装饰皮相配合的定位凹腔，所述上模由升降机构驱动升降，上模的底部设有与汽车立柱的形状相适应的定位凸部，所述定位凸部的表面设有用于吸附住汽车立柱的吸附组件；所述上模和下模之间设有可沿水平移动的并用于同时对装饰皮和汽车立柱的表面进行加热的加热组件。
进一步的，所述定位凸部的表面两侧分别设有若干沉孔；所述吸附组件包括安装在沉孔内的吸盘，所述吸盘通过管路与负压发生组件相连接。
进一步的，所述定位凹腔的左右两侧均设有用于压住装饰皮边缘的夹具，所述夹具包括若干个沿着定位凹腔的长度方向分布的夹紧气缸，所述夹紧气缸竖直设置，夹紧气缸的气缸杆末端固连有位于下模上方的水平压板，所述水平压板上设有若干个沿定位凹腔的长度方向分布的竖向螺孔，每个竖向螺孔内均螺纹穿设有用于压住装饰皮边缘的夹持螺钉。
进一步的，所述升降机构包括固定安装在上模顶部的升降座，所述升降座由位于其上方的升降气缸驱动沿竖向升降；所述上模的底部四周均设有竖向导杆，所述竖向导杆的下端固定套设有直线轴承；所述下模的四周均设有与竖向导杆的位置相对应的定位导套，所述定位导套用于与直线轴承滑动配合。
进一步的，所述加热组件包括远红外加热器，所述远红外加热器由设于其右侧的水平气缸驱使水平移动。
进一步的，还包括工作台，所述下模设置在工作台顶部，所述工作台的左端顶面设有一对前后分布的横向安装槽，所述横向安装槽内设有导轮安装座，所述导轮安装座上设有若干个沿横向并排分布的第一导轮，导轮安装座由位于其下方的顶升气缸驱动升降，以使第一导轮向上伸出横向安装槽。
进一步的，所述工作台的左端面设有与一对横向安装槽的位置相对应的一对导轮安装架，所述导轮安装架上设有若干个沿横向并排分布的第二导轮；还包括用于移动上模和下模的模具移动架，所述模具移动架的底部四周均设有行走轮，模具移动架的上端设有一对前后分布的横向导轮组，所述横向导轮组包括若干个沿横向分布的第三导轮。
进一步的，还包括用于放置贴覆有装饰皮的汽车立柱的立柱放置架，所述立柱放置架从上往下依次设有若干个放置层，每个放置层均设有若干个沿横向分布的放置槽，所述放置槽的底部和两侧壁均铺设有防滑布。
进一步的，还包括人工操作台，所述人工操作台的前侧设有倾斜设有用于放置贴覆有装饰皮的汽车立柱的立柱放置台，人工操作台的前端还固定有立式支撑杆，所述立式支撑上转动连接有水平摆杆，所述水平摆杆远离立式支撑杆的一端安装有用于对装饰皮的左右折边进行加热的热风枪。
本发明采用的另外一种技术方案是：一种汽车立柱贴皮装置的工作方法，工作时包含如下步骤：（1）通过模具移动架将上模和下模移动至工作台的左侧，通过第三导轮、第二导轮以及第一导轮将上模和下模推送至工作台顶面，之后顶升气缸驱动第一导轮下降至横向安装槽的内部，将上模固定安装在升降座底部，将下模固定安装在工作台上；（2）将表面喷射有黏胶的汽车立柱安装在定位凸部，吸盘吸附住汽车立柱，将表面喷射有黏胶的装饰皮安放在定位凹腔内，接着夹紧气缸驱动夹持螺钉向下移动并压住装饰皮的侧边；（3）水平气缸驱动远红外加热器水平移动至上模与下模之间，远红外加热器同时对汽车立柱表面的黏胶和装饰皮表面的黏胶进行加热；（4）加热结束后，水平气缸驱动远红外加热器移动至初始位置，之后升降气缸通过升降座驱动上模向下移动，定位凸部上的汽车立柱与装饰皮相接触，且随着下模的向下移动，定位凸部将汽车立柱与装饰皮压入定位凹腔内，夹紧气缸驱动夹持螺钉向上复位，松开装饰皮的侧边，利用定位凸部与定位凹腔相配合夹紧汽车立柱和装饰皮，实现汽车立柱与装饰皮相贴合；（5）贴合结束后，吸盘停止对汽车立柱的吸附，升降气缸通过升降座带动上模向上复位，人工从定位凹腔内取出贴覆有装饰皮的汽车立柱，并呈卧式放置在立柱放置架的放置槽内；（6）将立柱放置架上的汽车立柱取出并放置在立柱放置台上，人工从立柱放置台上抽出汽车立柱并放置在人工操作台，通过热风枪对装饰皮折边处的黏胶进行加热，并在加热结束后，人工将装饰皮的折边翻折至汽车立柱的内侧，并将其与汽车立柱进行黏贴。
与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明设计合理，上模利用吸盘吸附住汽车立柱，而装饰皮通过夹具夹紧固定，当上模带动汽车立柱向下移动并与装饰皮贴合时，由于汽车立柱和装饰皮的牢固定位，此时两者可准确贴合，避免发生偏移，贴覆效果好。
附图说明：
图1是本发明实施例的主视构造示意图；
图2是本发明实施例的侧视构造示意图；
图3是图1中与模具移动架相配合时的构造示意图；
图4是本发明实施例中立柱放置架的主视构造示意图；
图5是本发明实施例中人工操作台与立柱放置台相配合的构造示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～5所示，本发明一种汽车立柱贴皮装置，包括上下设置的上模1和下模2，所述下模2的顶部设有定位凹腔3，所述定位凹腔3的形状与汽车立柱4的形状相适应并用于与装饰皮5相配合，所述定位凹腔3的左右两侧均设有用于压住装饰皮边缘的夹具；所述上模1由升降机构驱动沿竖向升降，上模1的底部设有用于与定位凹腔3相配合的定位凸部6，所述定位凸部6的形状与汽车立柱4的形状相适应的，所述定位凸部6的表面设有用于吸附住汽车立柱4的吸附组件；所述上模1和下模2之间设有可沿水平移动的加热组件，当加热组件移动至上模与下模之间时，加热组件同时对装饰皮和汽车立柱的表面进行加热的，避免汽车立柱和装饰皮表面的黏胶不会由于暴露在空气中的时间过长，导致黏性变差。上模利用吸盘吸附住汽车立柱，而装饰皮通过夹具夹紧固定，当上模带动汽车立柱向下移动并与装饰皮贴合时，由于汽车立柱和装饰皮的牢固定位，此时两者可准确贴合，避免发生偏移，贴覆效果好。
本实施例中，所述定位凸部6的表面两侧分别设有若干沉孔7；所述吸附组件包括安装在沉孔7内的吸盘8，所述吸盘8通过管路与负压发生组件（图中未画出）相连接，以形成负压并吸附住汽车立柱。进一步的，所述吸盘由橡胶材料制成，吸盘伸出沉孔一小段距离。
本实施例中，所述夹具包括若干个沿着定位凹腔3的长度方向分布的夹紧气缸9，所述夹紧气缸9竖直设置，每个夹紧气缸9的气缸杆末端固连有位于下模上方的水平压板10，所述水平压板10上设有若干个沿定位凹腔的长度方向分布的竖向螺孔，每个竖向螺孔内均螺纹穿设有用于压住装饰皮5边缘的夹持螺钉11。工作时，当装饰皮5放置在定位凹腔3时，装饰皮5的左右两侧边位于夹持螺钉11的正下方，之后夹紧气缸9通过水平压板10驱动夹持螺钉11向下移动，夹持螺钉11向下压住装饰皮5的侧边，实现对装饰皮的固定；当上模1向下移动至定位凸部6伸入定位凹腔3时，为了避免拉扯装饰皮，夹紧气缸9通过水平压板10驱动夹持螺钉11向上移动，以松开装饰5皮。当汽车立柱4与装饰皮5贴合后，装饰皮5两侧边尚未与汽车立柱4贴合，这需要后续人工将其翻折至汽车立柱的内侧进行贴合。通过采用夹持螺钉对装饰皮进行夹持，当更换不同厚度的装饰皮时，无需调整夹紧气缸的伸缩行程，只需向上或向下旋动夹持螺钉即可，调整方便，解决成本。
本实施例中，所述升降机构包括升降座12，述升降座12由位于其上方的升降气缸13驱动沿竖向升降；所述上模1固定安装在升降座12的底部。
本实施例中，为了使汽车立柱与装饰皮对准，防止发生偏移，所述上模1的底部四周均设有竖向导杆14，所述竖向导杆14的下端固定套设有直线轴承15；所述下模2的四周均设有与竖向导杆14的位置相对应的定位导套16，所述定位导套16用于与直线轴承15滑动配合。
本实施例中，所述加热组件包括矩形状的远红外加热器17，所述远红外加热器17由设于其右侧的水平气缸18驱使水平移动，远红外加热器的顶部和底部均为加热口。应说明的是，远红外加热器为现有技术，此处不对其构造及工作原理做过多重复赘述。
本实施例中，还包括工作台19，所述下模2设置在工作台19顶部。
本实施例中，由于汽车立柱有多种类型，例如A柱、B柱、C柱等，为了方便根据需要更换上模和下模，所述工作台19的左端顶面设有一对前后分布的横向安装槽20，所述横向安装槽内设有导轮安装座22，所述导轮安装座22上设有若干个沿横向并排分布的第一导轮21，导轮安装座22由位于其下方的顶升气缸（图中未画出）驱动升降，以使第一导轮21向上伸出横向安装槽。当需要更换上下模时，顶升气缸通过导轮安装座将第一导轮向上伸出横向安装槽，便于下模沿着第一导轮移动。
本实施例中，所述工作台19的左端面设有与一对横向安装槽20的位置相对应的一对导轮安装架23，所述导轮安装架23上设有若干个沿横向并排分布的第二导轮24；还包括用于移动上模和下模的模具移动架25，所述模具移动架25的底部四周均设有行走轮26，模具移动架25的上端设有一对前后分布的横向导轮组，所述横向导轮组包括若干个沿横向分布的第三导轮27。当需要安装上模1和下模2时，将上下扣合的上模和下模放置在模具移动架25的第三导轮17上，通过模具移动架25将上下模具移动至工作台19的左侧，测试第三导轮27、第二导轮24以及第一导轮21的位置相对应，接着推动上、下模具依次沿着第三导轮27、第二导轮24以及第一导轮23移动至工作台19上。通过设计导轮，便于推动模具移动，降低模具安装的难度，提高工作效率。
本实施例中，还包括用于放置贴覆有装饰皮的汽车立柱4的立柱放置架28，所述立柱放置架28从上往下依次设有若干个放置层，每个放置层均设有若干个沿横向分布的放置槽29，所述放置槽29的底部和两侧壁均铺设有防滑布30，通过上、下模完成铁皮作业的汽车立柱呈卧式放置在立柱放置架的放置槽内。
本实施例中，还包括人工操作台31，所述人工操作台31的前侧设有倾斜设有用于放置贴覆有装饰皮的汽车立柱的立柱放置台32，人工操作台31的前端还固定有立式支撑杆33，所述立式支撑33上转动连接有水平摆杆34，所述水平摆杆34远离立式支撑杆33的一端安装有用于对装饰皮的左右折边进行加热的热风枪35。由于立柱放置台为倾斜结构，当汽车立柱放置在立柱放置台时，人工便于从立柱放置台上抽出汽车立柱，取用方便。应说明的是，热风枪为现有技术，此次不再对其构造做过多重复赘述。工作时，通过热风枪对装饰皮折边处的黏胶进行加热，并在加热结束后，人工将装饰皮的折边翻折至汽车立柱的内侧，并将其与汽车立柱进行黏贴，实现人工手动铁皮。
具体实施过程：包含如下步骤：（1）通过模具移动架25将上模1和下模2移动至工作台19的左侧，通过第三导轮27、第二导轮24以及第一导轮21将上模和下模推送至工作台19顶面，之后顶升气缸驱动第一导轮21下降至横向安装槽的内部，将上模1固定安装在升降座12底部，将下模2固定安装在工作台19上；（2）将表面喷射有黏胶的汽车立柱4安装在定位凸部6，吸盘8吸附住汽车立柱，将表面喷射有黏胶的装饰皮5安放在定位凹腔3内，接着夹紧气缸9驱动夹持螺钉11向下移动并压住装饰皮5的侧边；（3）水平气缸18驱动远红外加热器17水平移动至上模1与下模2之间，远红外加热器17同时对汽车立柱表面的黏胶和装饰皮表面的黏胶进行加热；（4）加热结束后，水平气缸18驱动远红外加热器17移动至初始位置，之后升降气缸13通过升降座12驱动上模1向下移动，定位凸部6上的汽车立柱4与装饰皮5相接触，且随着下模2的向下移动，定位凸部6将汽车立柱4与装饰皮5压入定位凹腔3内，夹紧气缸6驱动夹持螺钉11向上复位，松开装饰皮5的侧边，利用定位凸部6与定位凹腔3相配合夹紧汽车立柱4和装饰皮5，实现汽车立柱与装饰皮相贴合；（5）贴合结束后，吸盘8停止对汽车立柱3的吸附，升降气缸13通过升降座12带动上模1向上复位，人工从定位凹腔3内取出贴覆有装饰皮的汽车立柱4，并呈卧式放置在立柱放置架28的放置槽29内；（6）将立柱放置架28上的汽车立柱4取出并放置在立柱放置台32上，人工从立柱放置台32上抽出汽车立柱并放置在人工操作台31，通过热风枪35对装饰皮5折边处的黏胶进行加热，并在加热结束后，人工将装饰皮的折边翻折至汽车立柱的内侧，并将其与汽车立柱进行黏贴。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种汽车立柱贴皮装置，其特征在于：包括上下设置的上模和下模，所述下模的顶部设有与汽车立柱的形状相适应的并用于与装饰皮相配合的定位凹腔，所述上模由升降机构驱动升降，上模的底部设有与汽车立柱的形状相适应的定位凸部，所述定位凸部的表面设有用于吸附住汽车立柱的吸附组件；所述上模和下模之间设有可沿水平移动的并用于同时对装饰皮和汽车立柱的表面进行加热的加热组件；
还包括工作台，所述下模设置在工作台顶部，所述工作台的左端顶面设有一对前后分布的横向安装槽，所述横向安装槽内设有导轮安装座，所述导轮安装座上设有若干个沿横向并排分布的第一导轮，导轮安装座由位于其下方的顶升气缸驱动升降，以使第一导轮向上伸出横向安装槽；
所述工作台的左端面设有与一对横向安装槽的位置相对应的一对导轮安装架，所述导轮安装架上设有若干个沿横向并排分布的第二导轮；还包括用于移动上模和下模的模具移动架，所述模具移动架的底部四周均设有行走轮，模具移动架的上端设有一对前后分布的横向导轮组，所述横向导轮组包括若干个沿横向分布的第三导轮；
所述定位凹腔的左右两侧均设有用于压住装饰皮边缘的夹具，所述夹具包括若干个沿着定位凹腔的长度方向分布的夹紧气缸，所述夹紧气缸竖直设置，夹紧气缸的气缸杆末端固连有位于下模上方的水平压板，所述水平压板上设有若干个沿定位凹腔的长度方向分布的竖向螺孔，每个竖向螺孔内均螺纹穿设有用于压住装饰皮边缘的夹持螺钉。
2.根据权利要求1所述的汽车立柱贴皮装置，其特征在于：所述定位凸部的表面两侧分别设有若干沉孔；所述吸附组件包括安装在沉孔内的吸盘，所述吸盘通过管路与负压发生组件相连接。
3.根据权利要求1所述的汽车立柱贴皮装置，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在上模顶部的升降座，所述升降座由位于其上方的升降气缸驱动沿竖向升降；所述上模的底部四周均设有竖向导杆，所述竖向导杆的下端固定套设有直线轴承；所述下模的四周均设有与竖向导杆的位置相对应的定位导套，所述定位导套用于与直线轴承滑动配合。
4.根据权利要求1所述的汽车立柱贴皮装置，其特征在于：所述加热组件包括远红外加热器，所述远红外加热器由设于其右侧的水平气缸驱使水平移动。
5.根据权利要求1所述的汽车立柱贴皮装置，其特征在于：还包括用于放置贴覆有装饰皮的汽车立柱的立柱放置架，所述立柱放置架从上往下依次设有若干个放置层，每个放置层均设有若干个沿横向分布的放置槽，所述放置槽的底部和两侧壁均铺设有防滑布。
6.根据权利要求1所述的汽车立柱贴皮装置，其特征在于：还包括人工操作台，所述人工操作台的前侧倾斜设有立柱放置台，立柱放置台用于放置贴覆有装饰皮的汽车立柱，人工操作台的前端还固定有立式支撑杆，所述立式支撑杆上转动连接有水平摆杆，所述水平摆杆远离立式支撑杆的一端安装有用于对装饰皮的左右折边进行加热的热风枪。
7.一种汽车立柱贴皮装置的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～6中任意一项所述的汽车立柱贴皮装置，工作时包含如下步骤：（1）通过模具移动架将上模和下模移动至工作台的左侧，通过第三导轮、第二导轮以及第一导轮将上模和下模推送至工作台顶面，之后顶升气缸驱动第一导轮下降至横向安装槽的内部，将上模固定安装在升降座底部，将下模固定安装在工作台上；（2）将表面喷射有黏胶的汽车立柱安装在定位凸部，吸盘吸附住汽车立柱，将表面喷射有黏胶的装饰皮安放在定位凹腔内，接着夹紧气缸驱动夹持螺钉向下移动并压住装饰皮的侧边；（3）水平气缸驱动远红外加热器水平移动至上模与下模之间，远红外加热器同时对汽车立柱表面的黏胶和装饰皮表面的黏胶进行加热；（4）加热结束后，水平气缸驱动远红外加热器移动至初始位置，之后升降气缸通过升降座驱动上模向下移动，定位凸部上的汽车立柱与装饰皮相接触，且随着下模的向下移动，定位凸部将汽车立柱与装饰皮压入定位凹腔内，夹紧气缸驱动夹持螺钉向上复位，松开装饰皮的侧边，利用定位凸部与定位凹腔相配合夹紧汽车立柱和装饰皮，实现汽车立柱与装饰皮相贴合；（5）贴合结束后，吸盘停止对汽车立柱的吸附，升降气缸通过升降座带动上模向上复位，人工从定位凹腔内取出贴覆有装饰皮的汽车立柱，并呈卧式放置在立柱放置架的放置槽内；（6）将立柱放置架上的汽车立柱取出并放置在立柱放置台上，人工从立柱放置台上抽出汽车立柱并放置在人工操作台，通过热风枪对装饰皮折边处的黏胶进行加热，并在加热结束后，人工将装饰皮的折边翻折至汽车立柱的内侧，并将其与汽车立柱进行黏贴。
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