CN112388755A - 一种用于地板条的拼装整合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于地板条的拼装整合设备，包括与控制系统信号联接的上料机构、移料机构、整合机构和胶合机构，移料机构用于将上料机构处的地板条原材料放置到整合机构上，并将整合好的地板条转送到胶合机构上进行胶合；能够自动化完成对地板条的上料、移料、整合、角度调整以及胶合拼装，在移料过程中，能够将多条地板条平稳吸附移料，有效防止地板条掉落现象的发生，整合机构能够对地板条提供真空负压，使地板条与工作台面紧贴，在角度调整的过程中防止地板条出现卷边现象，并且角度调整台能够对多条地板条进行角度范围为大于0°小于180°的调整，满足不同地板条拼装角度的要求，然后在胶合机构将拼装整合好的地板条进行胶合。

Description

一种用于地板条的拼装整合设备
技术领域
本发明涉及地板条加工技术领域，特别是涉及一种用于地板条的拼装整合设备。
背景技术
传统的地板条的生产加工中，都是通过人工对地板条进行整理摆放，然后将多条木板条胶合拼装在一起，工作效率差，拼装整齐度低；随着自动化设备的发展，逐渐出现一些用于地板条加工的机械化工作平台，在能够满足地板条拼装的前提下，提高了工作效率，但是由于地板条自身片状类质地的原因，在机器整理和摆放的地板条的过程中经常出现弯折或卷边的现象，影响地板条拼装胶合的成品率，而且此类设备的功能比较单一，只能完成基本的拼装操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于地板条的拼装整合设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够对地板条原料进行自动化拼装胶合，有效防止地板条出现卷边、堆料等现象，还能够根据要求进行地板条拼装角度的调整，具有整合精度高和工作效率高的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于地板条的拼装整合设备，包括与控制系统信号联接的上料机构、移料机构、整合机构和胶合机构，所述移料机构用于将所述上料机构处的地板条原材料放置到所述整合机构上，并将整合好的地板条转送到所述胶合机构上进行胶合；
所述上料机构包括用于堆积地板条原料的储料台，所述储料台的一侧设置有用于检测是否有料的传感器组件；
所述移料机构包括机械手和真空吸附台，所述真空吸附台安装在所述机械手的手部动作端并用于吸附待整合以及整合后的地板条；
所述整合机构包括真空负压工作台、角度调整台和推杆机构，待整合地板条放置在所述真空负压工作台上，所述角度调整台滑动设置于所述真空负压工作台的顶面并位于待整合地板条的侧面，所述推杆机构用于推动待整合地板条使其水平；
所述胶合机构包括输送带和胶合平台，整合后的地板条通过所述移料机构移送至所述胶合平台，设置于所述输送带上的胶合平台上放置有与整合后地板条底面相匹配的胶合底板，所述胶合底板与整合后的地板条胶合形成复合地板块。
进一步地，所述上料机构中的传感器组件包括红外测距传感器，所述储料台的一侧设置有固定于地面的安装架，所述安装架的顶端固定连接有一与所述储料台平行的横杆，所述红外测距传感器安装在所述横杆上。
进一步地，所述真空吸附台包括真空检测仪和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均布在所述真空吸附台的底面并用于吸紧地板条，所述真空检测仪用于检测真空吸盘的压力值；所述真空吸附台还包括多个纵向滑槽和横向滑槽，多个所述纵向滑槽平行等间距固定在所述真空吸附台的底部工作面上，各个所述纵向滑槽内对应设置有若干组滑块，每组所述滑块固定连接一所述横向滑槽，多组所述横向滑槽相平行；多个所述真空吸盘与所述横向滑槽滑动连接。
进一步地，所述真空负压工作台包括工作台面和中空腔室，用于放置待整合地板条的所述工作台面一体设置于所述中空腔室的顶部，所述工作台面上均匀开设有若干气孔，所述中空腔室与真空泵通过管路连接。
进一步地，所述角度调整台由左侧角度调整台和右侧角度调整台组成，所述左侧角度调整台的滑动范围为自所述真空负压工作台的左侧开始向右滑动，所述右侧角度调整台的滑动范围为自所述真空负压工作台的右侧开始向左滑动；
所述左侧角度调整台上呈角度倾斜开设有多排定位孔一，所述右侧角度调整台上呈角度倾斜开设有多排定位孔二，相对应的定位孔一和定位孔二的倾斜角度互为补角；各个定位孔中均螺旋安装有定位销钉，所述定位销钉用于调整地板条的倾斜角度。
进一步地，所述定位销钉包括螺栓和推动片，所述螺栓螺纹旋接在定位孔中，所述螺旋的底部固定连接有用于推动地板条的推动片，所述推动片与地板条的侧面相平行设置；所述螺栓的螺母上对称开设有两个螺纹孔，所述角度调整台上开设有与所述螺纹孔对应的辅助孔，所述螺纹孔与辅助孔通过螺杆固定连接。
进一步地，所述真空负压工作台的两侧安装有分别驱动所述左侧角度调整台和右侧角度调整台的皮带传动组一和皮带传动组二；所述皮带传动组一包括两组对称安装在真空负压工作台两侧的主动轮和从动轮，电机驱动的所述主动轮通过皮带与所述从动轮传动连接，所述皮带上固定连接有一个竖向支撑柱，两侧所述皮带上的竖向支撑柱对称设置，所述竖向支撑柱用于支撑所述左侧角度调整台随皮带运动；所述皮带传动组二与所述皮带传动组一的结构相同，所述皮带传动组二用于支撑并带动所述右侧角度调整台运动。
进一步地，所述竖向支撑柱包括从上至下依次固定的固定块、柱体和夹紧块，所述固定块与所述角度调整台固定连接，所述夹紧块包括螺栓紧固的上夹紧块和下夹紧块，所述皮带被夹紧在所述上夹紧块和下夹紧块之间。
进一步地，所述推杆机构包括电机驱动的电动气缸、导向轴和推杆，所述真空负压工作台上设置有用于支撑固定所述电动气缸和导向轴的立板，所述导向轴通过轴承与所述立板相固定，所述电动气缸和导向轴平行设置且两者末端与所述推杆固定连接，所述推杆的外侧面安装有用于接触地板条的弹簧钢片。
进一步地，所述胶合平台的两侧对应设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器用于测量整合好的地板条是否移送到位。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明中的用于地板条的拼装整合设备，能够自动化完成对地板条的上料、移料、整合、角度调整以及胶合拼装，在移料过程中，能够将多条地板条平稳吸附移料，有效防止地板条掉落现象的发生，整合机构能够对地板条提供真空负压，使地板条与工作台面紧贴，在角度调整的过程中防止地板条出现卷边现象，并且角度调整台能够对多条地板条进行角度范围为大于0°小于180°的调整，满足不同地板条拼装角度的要求，然后在胶合机构将拼装整合好的地板条进行胶合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为拼装整合设备的整体结构示意图；
图2为整合机构结构示意图；
图3为推杆机构结构示意图；
图4为支撑柱连接结构示意图；
图5为角度调整台的台面示意图；
图6为定位销钉组成结构示意图；
图7为胶合机构俯视图；
其中，1储料台；2红外测距传感器；3机械手；4真空吸盘机构；5整合机构；51地脚；52机架；53皮带；54竖向支撑柱；541固定块；542柱体；543夹紧块；55真空负压工作台；6推杆机构；61电机；62电动气缸；63立板；64轴承；65导向轴；66推杆；67弹簧钢片；7角度调整台；71定位孔；711螺栓；712推动片；72辅助孔；721螺纹孔；8胶合机构；81胶合平台；82红外测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于地板条的拼装整合设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够对地板条原料进行自动化拼装胶合，有效防止地板条出现卷边、堆料等现象，还能够根据要求进行地板条拼装角度的调整，具有整合精度高和工作效率高的特点。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-7所示，本发明提供一种用于地板条的拼装整合设备，包括与控制系统信号联接的上料机构、移料机构、整合机构5和胶合机构8，移料机构用于将上料机构处的地板条原材料放置到整合机构5上，并将整合好的地板条转送到胶合机构8上进行胶合；上料机构包括用于堆积地板条原料的储料台1，储料台1的一侧设置有用于检测是否有料的传感器组件；移料机构包括机械手3和真空吸附台4，真空吸附台4安装在机械手3的手部动作端并用于吸附待整合以及整合后的地板条；整合机构5包括真空负压工作台55、角度调整台7和推杆机构6，待整合地板条放置在真空负压工作台55上，真空负压工作台55设置于机架52上，且该机架52还设置有地脚51，该地脚51可以为固定地脚也可以为滚轮地脚。角度调整台7滑动设置于真空负压工作台55的顶面并位于待整合地板条的侧面，推杆机构6用于推动待整合地板条使其水平；胶合机构8包括输送带和胶合平台81，整合后的地板条通过移料机构移送至胶合平台81，设置于输送带上的胶合平台81上放置有与整合后地板条底面相匹配的胶合底板，胶合底板与整合后的地板条胶合形成复合地板块。
将待拼装整合的地板条先放置到储料台1上，根据拼装要求(需要对几个地板条进行拼装)，并排紧密放置多排地板条，传感器组件用于检测储料台1上是否有料，并将信息传递给机械手3，机械手3带动真空吸附台4对地板条进行真空吸附上料并移送至真空负压工作台55上，工作台为地板条提供真空负压，使得地板条能够紧贴在工作台上，推杆机构6将地板条推动到工作台一侧，然后启动角度调整台7对地板条进行角度调整，拼装调整完成后再通过移料机构将地板条移送至胶合机构8进行胶合；该拼装整合设备能够对地板条原料进行自动化拼装胶合，有效防止地板条出现卷边、堆料等现象，还能够根据要求进行地板条拼装角度的调整，具有整合精度高和工作效率高的特点。
具体地，上料机构中的传感器组件包括红外测距传感器2，储料台1的一侧设置有固定于地面的安装架，安装架的顶端固定连接有一与储料台1平行的横杆，红外测距传感器2安装在横杆上，红外测距传感器2用于测量储料台1或地板条原料到横杆的距离，储料台1到横杆的距离为固定距离，当测量的竖直小于该固定距离时说明储料台1有料，可以进行移料，当数值逐渐接近固定距离时，能够及时发出信号提醒工作人员上料；同时该处的红外测距传感器2还具有限高的作用，防止地板条堆积过高，影响机械手3上真空吸附台4的吸附效果。
为了防止移料过程中地板条掉落，本发明中的拼装整合设备中，真空吸附台4包括真空检测仪和多个真空吸盘，多个真空吸盘均布在真空吸附台4的底面并用于吸紧地板条，真空检测仪用于检测真空吸盘的压力值；真空检测仪检测吸盘的真空压力值，达到设定的压力值(吸盘与地板条之间的吸力足够)后，机械手3再动作进行移料上料，通过真空检测仪和真空吸盘的配合，保证了地板条与吸盘之间有足够的吸力将地板条吸起，能够防止在上料和移料的过程中出现滑料和落料的现象；还可以根据不同地板条所需要的吸力不同，来预先设置真空检测仪的设定压力值。
真空吸附台4还包括多个纵向滑槽和横向滑槽，多个纵向滑槽平行等间距固定在真空吸附台4的底部工作面上，各个纵向滑槽内对应设置有若干组滑块，每组滑块固定连接一横向滑槽，多组横向滑槽相平行；多个真空吸盘与横向滑槽滑动连接。该真空吸附平台4可以适用于不同规格大小原材料的间距调整吸附，具体操作为：调节真空吸盘在横向滑槽中的对应的滑块的位置，可以实现相邻两吸盘之间的距离调整；调节横向滑槽顶部在纵向滑槽中滑块的位置，可以实现相邻两横向滑槽之间的间距调整。其中，横向滑槽和纵向滑槽的上下位置并不局限，也可以将横向滑槽设置在顶部，纵向滑槽设置在下部。
为了防止地板条出现卷边现象，真空负压工作台55包括工作台面和中空腔室，用于放置待整合地板条的工作台面一体设置于中空腔室的顶部，工作台面上均匀开设有若干气孔，中空腔室与真空泵通过管路连接。真空泵对中空腔室进行抽真空，从而使得带有气孔的工作台呈真空负压状态，将待整合的地板条吸紧在工作台上，保证地板条的各个边角和边缘均与工作台相吸附。
对地板条的整合，首先进行无间隙拼装，具体地，推杆机构6包括电机61驱动的电动气缸62、导向轴65和推杆66，真空负压工作台55上设置有用于支撑固定电动气缸62和导向轴65的立板63，导向轴65通过轴承64与立板63相固定，电动气缸62和导向轴65平行设置且两者末端与推杆66固定连接，推杆66的外侧面安装有用于接触地板条的弹簧钢片67。导向轴65和电动气缸62相配合，使得推杆66能够水平的将多条地板条无间隙的推动到工作台面的一侧，在多条地板条零间隙的前提下，再进行角度调整。
本发明的拼装整合设备，角度调整台7能够对多条地板条进行角度范围为大于0°小于180°的调整，满足不同地板条拼装角度的要求，具体地：角度调整台7由左侧角度调整台和右侧角度调整台组成，左侧角度调整台的滑动范围为自真空负压工作台55的左侧开始向右滑动，右侧角度调整台的滑动范围为自真空负压工作台55的右侧开始向左滑动；角度调整平台7上开设有多个定位孔71，具体为左侧角度调整台上呈角度倾斜开设有多排定位孔一，右侧角度调整台上呈角度倾斜开设有多排定位孔二，相对应的定位孔一和定位孔二的倾斜角度互为补角；各个定位孔中均螺旋安装有定位销钉，定位销钉用于调整地板条的倾斜角度。
两个角度调整台7的动作模式分为两种，
一种是：两个角度调整台7的动作同步，左侧角度调整台和右侧角度调整台分别从待整合地板条的左右两侧同步向地板条移动，左右两侧的角度调整台7为地板条的角度调整提供两个基准，当两侧的角度调整台7均与地板条相接触时，地板条角度调整到位，两个角度调整台7停止运动，整体角度调整过程时间短、效率高，并且能够提高整合精度。
进一步地，另外一种工作模式为：两个角度调整台7的动作选后顺序不同，一侧的角度调整台7先运动，两个角度调整台7的运动起始时间存在时间差，当一侧的角度调整台7运动到位后，使地板条的一个侧边进行整合对准，然后另一侧的角度调整台7再运动到位，对地板条进行再次的整合对准，两个角度调整台先后动作的顺序设置与互为补角倾斜的两侧定位孔相配合，使得地板条的整合过程存在两个基准，前一动作的角度调整台7与倾斜定位孔一作为初步整合基准，后一动作的角度调整台与定位孔二基准进行精确整合(定位孔一和定位孔二的倾斜方向相同，以水平方向右侧为基准，定位孔一和定位孔二所在的斜线的倾斜角度互为补角)，能够有效减小角度公差值，提高整合精度。
角度调整台7的以上两种工作模式，可以根据具体生产加工过程中的需要进行适当的选择，其工作模式并不局限。
如图5-6，定位销钉包括螺栓711和推动片712，螺栓711螺纹旋接在定位孔71中，螺栓711的底部固定连接有用于推动地板条的推动片712，推动片712与地板条的侧面相平行设置；螺栓711的螺母上对称开设有两个螺纹孔721，角度调整台7上开设有与螺纹孔721对应的辅助孔72，螺纹孔721与辅助孔72通过螺杆固定连接。辅助孔72的设置能够防止在螺栓711转动造成推动片712的角度发生偏转，进而影响地板条的角度调整，该辅助孔72与螺纹孔721固定对定位销钉起到了二次定位的作用。
真空负压工作台55的两侧安装有分别驱动左侧角度调整台和右侧角度调整台的皮带传动组一和皮带传动组二；皮带传动组一包括两组对称安装在真空负压工作台55两侧的主动轮和从动轮，电机驱动的主动轮通过皮带53与从动轮传动连接，皮带53上固定连接有一个竖向支撑柱54，两侧皮带53上的竖向支撑柱54对称设置，竖向支撑柱54用于支撑左侧角度调整台随皮带运动；皮带传动组二与皮带传动组一的结构相同，皮带传动组二用于支撑并带动右侧角度调整台运动。其中，角度调整台7的驱动方式并不局限，可以根据实际使用情况采用其他驱动形式，只要能满足相应的运动要求即可。
竖向支撑柱54包括从上至下依次固定的固定块541、柱体542和夹紧块543，固定块541与角度调整台7固定连接，夹紧块543包括螺栓紧固的上夹紧块和下夹紧块，皮带53被夹紧在上夹紧块和下夹紧块之间，上夹紧块的下表面和下夹紧块的上表面为齿形或波浪形接触面，保证支撑柱与皮带53之间有足够的摩擦力，从而通过支撑柱带动角度调整台7移动。
移料机构将拼装整合好的地板条移送到胶合机构，胶合平台81的两侧对应设置有红外测距传感器82，红外测距传感器82用于测量整合好的地板条是否移送到位，整合好的地板条通过机械手3移送并放置到胶合底板上，用于地板条已经被整合成固定角度，通过两侧的红外测距传感器82检测地板条的最前端位置到平台两侧的距离，该胶合平台81上也设置有推杆机构6，当检测到的距离与设定距离不同时，也可以通过电动气缸62驱动来对地板条进行位置的推移，推移到位后，对地板条和胶合底板进行胶合，并通过输送带将胶合后的复合底板输送至下一工序。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：包括与控制系统信号联接的上料机构、移料机构、整合机构和胶合机构，所述移料机构用于将所述上料机构处的地板条原材料放置到所述整合机构上，并将整合好的地板条转送到所述胶合机构上进行胶合；
所述上料机构包括用于堆积地板条原料的储料台，所述储料台的一侧设置有用于检测是否有料的传感器组件；
所述移料机构包括机械手和真空吸附台，所述真空吸附台安装在所述机械手的手部动作端并用于吸附待整合以及整合后的地板条；
所述整合机构包括真空负压工作台、角度调整台和推杆机构，待整合地板条放置在所述真空负压工作台上，所述角度调整台滑动设置于所述真空负压工作台的顶面并位于待整合地板条的侧面，所述推杆机构用于推动待整合地板条使其水平；
所述胶合机构包括输送带和胶合平台，整合后的地板条通过所述移料机构移送至所述胶合平台，设置于所述输送带上的胶合平台上放置有与整合后地板条底面相匹配的胶合底板，所述胶合底板与整合后的地板条胶合形成复合地板块。
2.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述上料机构中的传感器组件包括红外测距传感器，所述储料台的一侧设置有固定于地面的安装架，所述安装架的顶端固定连接有一与所述储料台平行的横杆，所述红外测距传感器安装在所述横杆上。
3.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述真空吸附台包括真空检测仪和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均布在所述真空吸附台的底面并用于吸紧地板条，所述真空检测仪用于检测真空吸盘的压力值；所述真空吸附台还包括多个纵向滑槽和横向滑槽，多个所述纵向滑槽平行等间距固定在所述真空吸附台的底部工作面上，各个所述纵向滑槽内对应设置有若干组滑块，每组所述滑块固定连接一所述横向滑槽，多组所述横向滑槽相平行；多个所述真空吸盘与所述横向滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述真空负压工作台包括工作台面和中空腔室，用于放置待整合地板条的所述工作台面一体设置于所述中空腔室的顶部，所述工作台面上均匀开设有若干气孔，所述中空腔室与真空泵通过管路连接。
5.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述角度调整台由左侧角度调整台和右侧角度调整台组成，所述左侧角度调整台的滑动范围为自所述真空负压工作台的左侧开始向右滑动，所述右侧角度调整台的滑动范围为自所述真空负压工作台的右侧开始向左滑动；
所述左侧角度调整台上呈角度倾斜开设有多排定位孔一，所述右侧角度调整台上呈角度倾斜开设有多排定位孔二，相对应的定位孔一和定位孔二的倾斜角度互为补角；各个定位孔中均螺旋安装有定位销钉，所述定位销钉用于调整地板条的倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述定位销钉包括螺栓和推动片，所述螺栓螺纹旋接在定位孔中，所述螺旋的底部固定连接有用于推动地板条的推动片，所述推动片与地板条的侧面相平行设置；所述螺栓的螺母上对称开设有两个螺纹孔，所述角度调整台上开设有与所述螺纹孔对应的辅助孔，所述螺纹孔与辅助孔通过螺杆固定连接。
7.根据权利要求5所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述真空负压工作台的两侧安装有分别驱动所述左侧角度调整台和右侧角度调整台的皮带传动组一和皮带传动组二；所述皮带传动组一包括两组对称安装在真空负压工作台两侧的主动轮和从动轮，电机驱动的所述主动轮通过皮带与所述从动轮传动连接，所述皮带上固定连接有一个竖向支撑柱，两侧所述皮带上的竖向支撑柱对称设置，所述竖向支撑柱用于支撑所述左侧角度调整台随皮带运动；所述皮带传动组二与所述皮带传动组一的结构相同，所述皮带传动组二用于支撑并带动所述右侧角度调整台运动。
8.根据权利要求7所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述竖向支撑柱包括从上至下依次固定的固定块、柱体和夹紧块，所述固定块与所述角度调整台固定连接，所述夹紧块包括螺栓紧固的上夹紧块和下夹紧块，所述皮带被夹紧在所述上夹紧块和下夹紧块之间。
9.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述推杆机构包括电机驱动的电动气缸、导向轴和推杆，所述真空负压工作台上设置有用于支撑固定所述电动气缸和导向轴的立板，所述导向轴通过轴承与所述立板相固定，所述电动气缸和导向轴平行设置且两者末端与所述推杆固定连接，所述推杆的外侧面安装有用于接触地板条的弹簧钢片。
10.根据权利要求1所述的用于地板条的拼装整合设备，其特征在于：所述胶合平台的两侧对应设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器用于测量整合好的地板条是否移送到位。
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