CN218225420U - 一种导向套压装与拧紧一体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其为一种导向套压装与拧紧一体结构，包括机架和PLC控制器，所述机架上固定设置有工作台板，所述工作台板的端面通过两组相互平行的直线导轨滑动连接在夹具定位座的底部，其中夹具定位座的端面上相适配安装有自动夹具，本实用新型通过在机架上设置电动扳手移动组件、仿形夹具下压组件，并且将两者相互结合配备使用，从而有效的实现了导向套压装与拧紧一体化有效的解决了目前导向套安装一般将压装与拧紧分成两个设备，即为两个单独的工序，不能使导向套安装实现连续性，从而节拍变长的问题，从而提高了工作效率，并且达到节省了时间，减少操作者以及降低劳动强度的效果。

Description

一种导向套压装与拧紧一体结构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种导向套压装与拧紧一体结构。

背景技术

目前导向套安装一般将压装与拧紧分成两个设备，即为两个单独的工序，不能使导向套安装实现连续性，从而节拍变长，工作效率低。

综上所述，本实用新型通过设计一种导向套压装与拧紧一体结构来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导向套压装与拧紧一体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种导向套压装与拧紧一体结构，包括机架和PLC控制器，所述机架上固定设置有工作台板，所述工作台板的端面通过两组相互平行的直线导轨滑动连接在夹具定位座的底部，其中夹具定位座的端面上相适配安装有自动夹具，所述工作台板的端面上并且与直线导轨相互平行固定连接在推动气缸，其中推动气缸的伸缩杆固定连接在夹具定位座的底部，所述夹具定位座的左右两侧并且位于两组直线导轨之间固定设置两组到位缓冲块在工作台板的端面上，所述机架的顶部设置有电动扳手移动组件，所述工作台板的端面上并且夹具定位座对应设置有仿形夹具下压组件；

所述电动扳手移动组件包括分别安装在机架左右侧壁的两组定位U型架，两组所述定位U型架相对的侧壁上通过两组相互平行的X轴向定位杆连接，其中两组X轴向定位杆分别通过X轴向移动座滑动连接在X轴向移动板的底部，所述X轴向移动板的一侧并且两组X轴向定位杆之间固定连接在X轴向伸缩气缸，其中X轴向伸缩气缸的底部通过安装板固定连接在其中一组定位U型架的侧壁上，所述X轴向移动板的端面上并且与两组X轴向定位杆相互垂直通过四组定位块连接有两组Y轴向定位杆，两组所述Y轴向定位杆分别通过Y轴向移动座滑动连接在Y轴向移动板的底部，所述Y轴向移动板的端面上并且两组Y轴向定位杆之间固定连接在Y轴向伸缩气缸，所述Y轴向移动板的底部中心处固定连接有Z轴向伸缩气缸，所述Z轴向伸缩气缸贯穿至X轴向移动板的下方连接在有电动扳手安装架，所述电动扳手安装架上并且与Z轴向伸缩气缸相互平行固定安装有电动扳手；

所述仿形夹具下压组件包括下压气缸安装板，其中下压气缸安装板底部的四角处分别通过四根导向杆垂直连接在工作台板的端面上，所述下压气缸安装板端面中心处固定安装有下压气缸，其中下压气缸的伸缩杆贯穿至下压气缸安装板的下方固定连接有升降板，所述升降板的四角处分别通过轴承套滑动连接在四根导向杆的外壁，所述升降板的端面中心处安装有导向套，所述导向套的一端贯穿至升降板的下方固定安装有仿形夹具。

作为本实用新型优选的方案，所述夹具定位座的正前方并且位于工作台板的端面上固定设置有安装防护罩，所述机架的底部四角处分别连接有可锁紧万向轮，所述机架顶部的一拐角处固定安装有报警器，其中报警器通过导线电性连接在PLC控制器上。

作为本实用新型优选的方案，所述工作台板、X轴向移动板均为矩形框架结构，所述电动扳手安装架安装在Z轴向伸缩气缸的伸缩端，所述。

作为本实用新型优选的方案，两组所述Y轴向定位杆相互平行设置，其中四组定位块分别固定套接在两组Y轴向定位杆的端部。

作为本实用新型优选的方案，所述下压气缸安装板上并且与下压气缸的伸缩杆对应开设有通孔，其中通孔与下压气缸的伸缩杆外壁配合方式为间隙配合。

作为本实用新型优选的方案，所述仿形夹具的工作端与自动夹具夹持端相互适配设置，所述电动扳手的驱动端垂直向下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在机架上设置电动扳手移动组件、仿形夹具下压组件，并且将两者相互结合配备使用，从而有效的实现了导向套压装与拧紧一体化有效的解决了目前导向套安装一般将压装与拧紧分成两个设备，即为两个单独的工序，不能使导向套安装实现连续性，从而节拍变长的问题，从而提高了工作效率，并且达到节省了时间，减少操作者以及降低劳动强度的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1部分结构示意图；

图3为本实用新型图2部分结构示意图。

图中：1、机架；2、PLC控制器；3、工作台板；4、直线导轨；5、夹具定位座；6、自动夹具；7、推动气缸；8、到位缓冲块；9、电动扳手移动组件；10、仿形夹具下压组件；11、安装防护罩；12、可锁紧万向轮；13、报警器；901、定位U型架；902、X轴向定位杆；903、X轴向移动座；904、X轴向移动板；905、X轴向伸缩气缸；906、定位块；907、Y轴向定位杆；908、Y轴向移动座；909、电动扳手；910、Y轴向移动板；911、Y轴向伸缩气缸；912、Z轴向伸缩气缸；913、电动扳手安装架；101、下压气缸安装板；102、导向杆；103、下压气缸；104、升降板；105、导向套；106、仿形夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种导向套压装与拧紧一体结构，包括机架1和PLC控制器2，机架1上固定设置有工作台板3，工作台板3的端面通过两组相互平行的直线导轨4滑动连接在夹具定位座5的底部，其中夹具定位座5的端面上相适配安装有自动夹具6，工作台板3的端面上并且与直线导轨4相互平行固定连接在推动气缸7，其中推动气缸7的伸缩杆固定连接在夹具定位座5的底部，工件放置在自动夹具6上，自动夹具6夹紧自动对工件进行夹紧，夹紧工件后，控制推动气缸7的伸缩杆收回，带动夹具定位座5上的自动夹具6夹持的工件移动至仿形夹具106下方，夹具定位座5的左右两侧并且位于两组直线导轨4之间固定设置两组到位缓冲块8在工作台板3的端面上，机架1的顶部设置有电动扳手移动组件9，工作台板3的端面上并且夹具定位座5对应设置有仿形夹具下压组件10；

夹具定位座5的正前方并且位于工作台板3的端面上固定设置有安装防护罩11，起到防护工作人员误操作的作用，机架1的底部四角处分别连接有可锁紧万向轮12，其作用在带动机架上的结构进行移动，机架1顶部的一拐角处固定安装有报警器13，起到报警的作用，其中报警器13通过导线电性连接在PLC控制器2上，PLC控制器2起到整体控制元件移动的作用；

在该实施例中，参考图1和图2，电动扳手移动组件9包括分别安装在机架1左右侧壁的两组定位U型架901，两组定位U型架901相对的侧壁上通过两组相互平行的X轴向定位杆902连接，其中两组X轴向定位杆902分别通过X轴向移动座903滑动连接在X轴向移动板904的底部，X轴向移动板904的一侧并且两组X轴向定位杆902之间固定连接在X轴向伸缩气缸905，其中X轴向伸缩气缸905的底部通过安装板固定连接在其中一组定位U型架901的侧壁上，X轴向移动板904的端面上并且与两组X轴向定位杆902相互垂直通过四组定位块906连接有两组Y轴向定位杆907，两组Y轴向定位杆907分别通过Y轴向移动座908滑动连接在Y轴向移动板910的底部，Y轴向移动板910的端面上并且两组Y轴向定位杆907之间固定连接在Y轴向伸缩气缸911，Y轴向移动板910的底部中心处固定连接有Z轴向伸缩气缸912，两组Y轴向定位杆907相互平行设置，其中四组定位块906分别固定套接在两组Y轴向定位杆907的端部，可控制X轴向伸缩气缸905的伸缩杆伸出或者收回带动X轴向伸缩气缸905上安装在的机构在X轴向移动，Y轴向伸缩气缸911的伸缩杆伸出或者收回，带动Y轴向移动板910上的机构在Y轴向进行移动，与此同时，控制Z轴向伸缩气缸912的伸缩杆伸出，带动电动扳手909在Z轴向移动，将电动扳手909移动至工件的拧紧处，从而控制电动扳手909运行，进而实现了对工件上的螺钉拧紧，螺钉拧紧合格夹具松开，Z轴向伸缩气缸912贯穿至X轴向移动板904的下方连接在有电动扳手安装架913，电动扳手安装架913上并且与Z轴向伸缩气缸912相互平行固定安装有电动扳手909，电动扳手安装架913安装在Z轴向伸缩气缸912的伸缩端，其中电动扳手909的驱动端垂直向下，能够有效的实现对工件的拧紧；

在该实施例中，参考图1和图3，仿形夹具下压组件10包括下压气缸安装板101，其中下压气缸安装板101底部的四角处分别通过四根导向杆102垂直连接在工作台板3的端面上，下压气缸安装板101端面中心处固定安装有下压气缸103，其中下压气缸103的伸缩杆贯穿至下压气缸安装板101的下方固定连接有升降板104，升降板104的四角处分别通过轴承套105滑动连接在四根导向杆102的外壁，升降板104的端面中心处安装有导向套105，导向套105的一端贯穿至升降板104的下方固定安装有仿形夹具106，其中仿形夹具106的工作端与自动夹具6夹持端相互适配设置，保证控制仿形夹具106能够有效与自动夹具6夹持的工件相互结合；工作台板3、X轴向移动板904均为矩形框架结构，方便元件的安装和工作，下压气缸安装板101上并且与下压气缸103的伸缩杆对应开设有通孔，其中通孔与下压气缸103的伸缩杆外壁配合方式为间隙配合，可控制下压气缸103的伸缩杆伸出，从而带动升降板104上的仿形夹具106向下移动，从而对自动夹具6上的工件进行下压。

本实用新型工作流程：使用本方案设计的导向套压装与拧紧一体结构时，首先将工件放置在自动夹具6上，自动夹具6夹紧自动对工件进行夹紧，夹紧工件后，控制推动气缸7的伸缩杆收回，带动夹具定位座5上的自动夹具6夹持的工件移动至仿形夹具106下方，此时在仿形夹具106的工作端与自动夹具6夹持端相互适配设置以及下压气缸安装板101上并且与下压气缸103的伸缩杆对应开设有通孔，其中通孔与下压气缸103的伸缩杆外壁配合方式为间隙配合的条件下，控制下压气缸103的伸缩杆伸出，从而带动升降板104上的仿形夹具106向下移动，从而对自动夹具6上的工件进行下压，压入导向套到位后，利用推动气缸7的伸缩杆伸出，将下压完成后的工件从仿形夹具106下方推出，此时，依次控制X轴向伸缩气缸905的伸缩杆伸出或者收回带动X轴向伸缩气缸905上安装在的机构在X轴向移动，Y轴向伸缩气缸911的伸缩杆伸出或者收回，带动Y轴向移动板910上的机构在Y轴向进行移动，与此同时，控制Z轴向伸缩气缸912的伸缩杆伸出，带动电动扳手909在Z轴向移动，将电动扳手909移动至工件的拧紧处，从而控制电动扳手909运行，进而实现了对工件上的螺钉拧紧，螺钉拧紧合格夹具松开，将工件取出，并且控制对应的气缸伸缩杆伸出或者收回，将电动扳手909移动到初始位置，此过程通过在机架上设置电动扳手移动组件9、仿形夹具下压组件10，并且将两者相互结合配备使用，从而有效的实现了导向套压装与拧紧一体化有效的解决了目前导向套安装一般将压装与拧紧分成两个设备，即为两个单独的工序，不能使导向套安装实现连续性，从而节拍变长的问题，从而提高了工作效率，并且达到节省了时间，减少操作者以及降低劳动强度的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种导向套压装与拧紧一体结构，包括机架(1)和PLC控制器(2)，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有工作台板(3)，所述工作台板(3)的端面通过两组相互平行的直线导轨(4)滑动连接在夹具定位座(5)的底部，其中夹具定位座(5)的端面上相适配安装有自动夹具(6)，所述工作台板(3)的端面上并且与直线导轨(4)相互平行固定连接在推动气缸(7)，其中推动气缸(7)的伸缩杆固定连接在夹具定位座(5)的底部，所述夹具定位座(5)的左右两侧并且位于两组直线导轨(4)之间固定设置两组到位缓冲块(8)在工作台板(3)的端面上，所述机架(1)的顶部设置有电动扳手移动组件(9)，所述工作台板(3)的端面上并且夹具定位座(5)对应设置有仿形夹具下压组件(10)；

所述电动扳手移动组件(9)包括分别安装在机架(1)左右侧壁的两组定位U型架(901)，两组所述定位U型架(901)相对的侧壁上通过两组相互平行的X轴向定位杆(902)连接，其中两组X轴向定位杆(902)分别通过X轴向移动座(903)滑动连接在X轴向移动板(904)的底部，所述X轴向移动板(904)的一侧并且两组X轴向定位杆(902)之间固定连接在X轴向伸缩气缸(905)，其中X轴向伸缩气缸(905)的底部通过安装板固定连接在其中一组定位U型架(901)的侧壁上，所述X轴向移动板(904)的端面上并且与两组X轴向定位杆(902)相互垂直通过四组定位块(906)连接有两组Y轴向定位杆(907)，两组所述Y轴向定位杆(907)分别通过Y轴向移动座(908)滑动连接在Y轴向移动板(910)的底部，所述Y轴向移动板(910)的端面上并且两组Y轴向定位杆(907)之间固定连接在Y轴向伸缩气缸(911)，所述Y轴向移动板(910)的底部中心处固定连接有Z轴向伸缩气缸(912)，所述Z轴向伸缩气缸(912)贯穿至X轴向移动板(904)的下方连接在有电动扳手安装架(913)，所述电动扳手安装架(913)上并且与Z轴向伸缩气缸(912)相互平行固定安装有电动扳手(909)；

所述仿形夹具下压组件(10)包括下压气缸安装板(101)，其中下压气缸安装板(101)底部的四角处分别通过四根导向杆(102)垂直连接在工作台板(3)的端面上，所述下压气缸安装板(101)端面中心处固定安装有下压气缸(103)，其中下压气缸(103)的伸缩杆贯穿至下压气缸安装板(101)的下方固定连接有升降板(104)，所述升降板(104)的四角处分别通过轴承套滑动连接在四根导向杆(102)的外壁，所述升降板(104)的端面中心处安装有导向套(105)，所述导向套(105)的一端贯穿至升降板(104)的下方固定安装有仿形夹具(106)。

2.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体结构，其特征在于：所述夹具定位座(5)的正前方并且位于工作台板(3)的端面上固定设置有安装防护罩(11)，所述机架(1)的底部四角处分别连接有可锁紧万向轮(12)，所述机架(1)顶部的一拐角处固定安装有报警器(13)，其中报警器(13)通过导线电性连接在PLC控制器(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体结构，其特征在于：所述工作台板(3)、X轴向移动板(904)均为矩形框架结构，所述电动扳手安装架(913)安装在Z轴向伸缩气缸(912)的伸缩端，所述。

4.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体结构，其特征在于：两组所述Y轴向定位杆(907)相互平行设置，其中四组定位块(906)分别固定套接在两组Y轴向定位杆(907)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体结构，其特征在于：所述下压气缸安装板(101)上并且与下压气缸(103)的伸缩杆对应开设有通孔，其中通孔与下压气缸(103)的伸缩杆外壁配合方式为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体结构，其特征在于：所述仿形夹具(106)的工作端与自动夹具(6)夹持端相互适配设置，所述电动扳手(909)的驱动端垂直向下。

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