CN213165391U

CN213165391U - 一种可以调节使用高度的机械臂

Info

Publication number: CN213165391U
Application number: CN202021960108.2U
Authority: CN
Inventors: 吴建平
Original assignee: Jiangsu Huyun Laser Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Huyun Laser Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2030-09-09

Abstract

本实用新型公开了一种可以调节使用高度的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中间固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有支撑板，所述底座顶部的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的顶部活动安装有防护罩，所述防护罩内侧两侧的顶部均活动安装有顶板。本实用新型通过电机运转带动螺纹杆转动，与螺纹杆螺纹连接的限位块可以有效地带动机械臂本体进行上下位移来调节使用高度，通过第一滑轨内的第一滑块可以防止机械臂本体在调节高度的时候出现左右偏移的现象，通过第二滑块表面的螺纹孔便于安装和拆卸机械臂本体，通过第二滑轨可以便于机械臂本体进行左右位移，同时解决了市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的问题。

Description

一种可以调节使用高度的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可以调节使用高度的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的现象，导致在使用过程中无法对不同大小的工件进行加工，为使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以调节使用高度的机械臂，具备便于调节使用高度的优点，解决了市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以调节使用高度的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中间固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有支撑板，所述底座顶部的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的顶部活动安装有防护罩，所述防护罩内侧两侧的顶部均活动安装有顶板，所述顶板内腔的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有螺母，所述螺母的内腔螺纹连接有螺钉，所述螺钉与防护罩活动连接，所述螺钉与顶板贯穿连接，所述支撑板底部的左侧固定安装有电机，所述支撑板顶部的左侧固定安装有轴承，所述轴承的内腔活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有限位块，所述限位块的右侧固定连接有连接杆，所述支撑板顶部的右侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有支架，所述支架的内腔开设有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔活动安装有第一滑块，所述第一滑块与连接杆固定连接。

优选的，所述连接杆的内腔开设有第二滑轨，所述第二滑轨的内腔活动安装有第二滑块。

优选的，所述第二滑块正面的两侧均开设有螺纹孔，所述第二滑块的正面固定安装有安装板。

优选的，所述安装板的底部固定安装有机械臂本体，所述机械臂本体的末端活动连接有加工装置。

优选的，所述支撑板顶部的中间固定安装有工作台，所述工作台两侧的顶部均固定安装有固定装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机运转带动螺纹杆转动，与螺纹杆螺纹连接的限位块可以有效地带动机械臂本体进行上下位移来调节使用高度，通过第一滑轨内的第一滑块可以防止机械臂本体在调节高度的时候出现左右偏移的现象，通过第二滑块表面的螺纹孔便于安装和拆卸机械臂本体，通过第二滑轨可以便于机械臂本体进行左右位移，同时解决了市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的问题。

2、本实用新型通过固定装置可以便于在加工过程中固定住工作台表面的工件，通过卡槽可以方便对防护罩进行拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接杆结构局部剖视图；

图3为本实用新型顶板结构剖视图。

图中：1、底座；2、控制箱；3、支撑板；4、卡槽；5、防护罩；6、顶板；7、固定板；8、螺母；9、螺钉；10、电机；11、轴承；12、螺纹杆；13、限位块；14、连接杆；15、支撑柱；16、支架；17、第一滑轨；18、第一滑块；19、第二滑轨；20、第二滑块；21、螺纹孔；22、安装板；23、机械臂本体；24、加工装置；25、工作台；26、固定装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种可以调节使用高度的机械臂，包括底座1，底座1顶部的中间固定安装有控制箱2，控制箱2的顶部固定安装有支撑板3，支撑板3顶部的中间固定安装有工作台25，工作台25两侧的顶部均固定安装有固定装置26，通过固定装置26可以便于在加工过程中固定住工作台25表面的工件，底座1顶部的两侧均开设有卡槽4，通过卡槽4可以方便对防护罩5进行拆卸和安装，卡槽4的顶部活动安装有防护罩5，防护罩5内侧两侧的顶部均活动安装有顶板6，顶板6内腔的两侧均固定安装有固定板7，固定板7的内侧固定安装有螺母8，螺母8的内腔螺纹连接有螺钉9，螺钉9与防护罩5活动连接，螺钉9与顶板6贯穿连接，支撑板3底部的左侧固定安装有电机10，支撑板3顶部的左侧固定安装有轴承11，轴承11的内腔活动安装有螺纹杆12，螺纹杆12的表面螺纹连接有限位块13，限位块13的右侧固定连接有连接杆14，连接杆14的内腔开设有第二滑轨19，第二滑轨19的内腔活动安装有第二滑块20，第二滑块20正面的两侧均开设有螺纹孔21，第二滑块20的正面固定安装有安装板22，安装板22的底部固定安装有机械臂本体23，机械臂本体23的末端活动连接有加工装置24，支撑板3顶部的右侧固定安装有支撑柱15，支撑柱15的顶部固定安装有支架16，支架16的内腔开设有第一滑轨17，第一滑轨17的内腔活动安装有第一滑块18，第一滑块18与连接杆14固定连接，通过电机10运转带动螺纹杆12转动，与螺纹杆12螺纹连接的限位块13可以有效地带动机械臂本体23进行上下位移来调节使用高度，通过第一滑轨17内的第一滑块18可以防止机械臂本体23在调节高度的时候出现左右偏移的现象，通过第二滑块20表面的螺纹孔21便于安装和拆卸机械臂本体23，通过第二滑轨19可以便于机械臂本体23进行左右位移，同时解决了市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过卡槽4将防护罩5安装至底座1表面，通过电机10运转带动螺纹杆12转动，与螺纹杆12螺纹连接的限位块13可以带动机械臂本体23进行上下位移来调节使用时的高度，通过第一滑轨17内的第一滑块18可以防止机械臂本体23在调节高度的时候出现左右偏移的现象，通过第二滑块20表面的螺纹孔21可以对机械臂本体23进行安装和拆卸，通过第二滑轨19可以便于机械臂本体23进行左右位移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可以调节使用高度的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间固定安装有控制箱（2），所述控制箱（2）的顶部固定安装有支撑板（3），所述底座（1）顶部的两侧均开设有卡槽（4），所述卡槽（4）的顶部活动安装有防护罩（5），所述防护罩（5）内侧两侧的顶部均活动安装有顶板（6），所述顶板（6）内腔的两侧均固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的内侧固定安装有螺母（8），所述螺母（8）的内腔螺纹连接有螺钉（9），所述螺钉（9）与防护罩（5）活动连接，所述螺钉（9）与顶板（6）贯穿连接，所述支撑板（3）底部的左侧固定安装有电机（10），所述支撑板（3）顶部的左侧固定安装有轴承（11），所述轴承（11）的内腔活动安装有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的表面螺纹连接有限位块（13），所述限位块（13）的右侧固定连接有连接杆（14），所述支撑板（3）顶部的右侧固定安装有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的顶部固定安装有支架（16），所述支架（16）的内腔开设有第一滑轨（17），所述第一滑轨（17）的内腔活动安装有第一滑块（18），所述第一滑块（18）与连接杆（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以调节使用高度的机械臂，其特征在于：所述连接杆（14）的内腔开设有第二滑轨（19），所述第二滑轨（19）的内腔活动安装有第二滑块（20）。

3.根据权利要求2所述的一种可以调节使用高度的机械臂，其特征在于：所述第二滑块（20）正面的两侧均开设有螺纹孔（21），所述第二滑块（20）的正面固定安装有安装板（22）。

4.根据权利要求3所述的一种可以调节使用高度的机械臂，其特征在于：所述安装板（22）的底部固定安装有机械臂本体（23），所述机械臂本体（23）的末端活动连接有加工装置（24）。

5.根据权利要求1所述的一种可以调节使用高度的机械臂，其特征在于：所述支撑板（3）顶部的中间固定安装有工作台（25），所述工作台（25）两侧的顶部均固定安装有固定装置（26）。