CN216372245U - 一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，包括箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的右侧通过螺钉固定安装有安装板，安装板的右侧固定安装有第一伸缩柱，第一伸缩柱的右侧固定连接有第一连接杆，第一连接杆的表面固定安装有安装块。本实用新型通过第一限位杆和第一滑块的设置可以有效地防止第一伸缩柱在带动第一连接杆进行左右位移的过程中出现上下偏移，通过第二限位杆和第二滑块可以有效地防止第二伸缩柱在带动第二连接杆进行上下位移的过程中出现晃动及偏移，有效地提升了装置在加工夹持过程中的稳定性，同时解决了市场上常见的机械手普遍存在夹持稳定效果较差的问题。

Description

一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，市场上常见的机械手普遍存在夹持稳定效果较差的现象，导致装置在使用过程中的效率过低且严重影响了使用者的工作质量，为使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，具备夹持稳定性强的优点，解决了市场上常见的机械手普遍存在夹持稳定效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，包括箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的右侧通过螺钉固定安装有安装板，所述安装板的右侧固定安装有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的右侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的表面固定安装有安装块，所述箱体内腔的顶部固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆的表面活动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有第一套板，所述第一套板与第一连接杆固定连接，所述安装块的底部固定安装有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧固定连接有第二套板，所述箱体内腔的右侧活动安装有固定块，所述固定块的内侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的表面活动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二套板固定连接。

优选的，所述第二连接杆的末端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定安装有滑轨。

优选的，所述滑轨的内腔活动安装有第三滑块，所述第三滑块的底部固定连接有夹板。

优选的，所述夹板的末端固定安装有定位块，所述定位块的内腔活动安装有气缸。

优选的，所述固定块的内腔固定安装有竖板，所述竖板的外侧且位于固定块的内腔固定安装有螺母。

优选的，所述螺母的内侧且延伸至箱体的外侧螺纹连接有螺纹杆，所述箱体的底部固定安装有控制箱，所述箱体正面的两侧均活动安装有防护门，所述箱体的顶部固定安装有防尘板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一限位杆和第一滑块的设置可以有效地防止第一伸缩柱在带动第一连接杆进行左右位移的过程中出现上下偏移，通过第二限位杆和第二滑块可以有效地防止第二伸缩柱在带动第二连接杆进行上下位移的过程中出现晃动及偏移，有效地提升了装置在加工夹持过程中的稳定性，同时解决了市场上常见的机械手普遍存在夹持稳定效果较差的问题。

2、本实用新型通过气缸可以有效地提升装置在夹持过程中对工件的夹紧程度，通过螺母和螺纹杆可以有效地对固定块进行安装及固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体结构正视剖面图；

图3为本实用新型固定块结构局部正视剖面图。

图中：1、箱体；2、支撑柱；3、安装板；4、第一伸缩柱；5、第一连接杆；6、安装块；7、第一限位杆；8、第一滑块；9、第一套板；10、第二伸缩柱；11、第二连接杆；12、第二套板；13、固定块；14、第二限位杆；15、第二滑块；16、连接块；17、滑轨；18、第三滑块；19、夹板；20、定位块；21、气缸；22、竖板；23、螺母；24、螺纹杆；25、控制箱；26、防护门；27、防尘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，包括箱体1，箱体1内腔底部的左侧固定安装有支撑柱2，支撑柱2的右侧通过螺钉固定安装有安装板3，安装板3的右侧固定安装有第一伸缩柱4，第一伸缩柱4的右侧固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5的表面固定安装有安装块6，箱体1内腔的顶部固定安装有第一限位杆7，第一限位杆7的表面活动连接有第一滑块8，第一滑块8的底部固定连接有第一套板9，第一套板9与第一连接杆5固定连接，安装块6的底部固定安装有第二伸缩柱10，第二伸缩柱10的底部固定连接有第二连接杆11，第二连接杆11的末端固定连接有连接块16，连接块16的两侧均固定安装有滑轨17，滑轨17的内腔活动安装有第三滑块18，第三滑块18的底部固定连接有夹板19，夹板19的末端固定安装有定位块20，定位块20的内腔活动安装有气缸21，通过气缸21可以有效地提升装置在夹持过程中对工件的夹紧程度，第二连接杆11的右侧固定连接有第二套板12，箱体1内腔的右侧活动安装有固定块13，固定块13的内腔固定安装有竖板22，竖板22的外侧且位于固定块13的内腔固定安装有螺母23，通过螺母23和螺纹杆24可以有效地对固定块13进行安装及固定，螺母23的内侧且延伸至箱体1的外侧螺纹连接有螺纹杆24，箱体1的底部固定安装有控制箱25，箱体1正面的两侧均活动安装有防护门26，箱体1的顶部固定安装有防尘板27，固定块13的内侧固定连接有第二限位杆14，第二限位杆14的表面活动连接有第二滑块15，第二滑块15与第二套板12固定连接，通过第一限位杆7和第一滑块8的设置可以有效地防止第一伸缩柱4在带动第一连接杆5进行左右位移的过程中出现上下偏移，通过第二限位杆14和第二滑块15可以有效地防止第二伸缩柱10在带动第二连接杆11进行上下位移的过程中出现晃动及偏移，有效地提升了装置在加工夹持过程中的稳定性，同时解决了市场上常见的机械手普遍存在夹持稳定效果较差的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，使用控制箱25对装置内部零件进行控制运转，通过第一伸缩柱4运转带动第一连接杆5和第二伸缩柱10进行左右位移，通过第二伸缩柱10带动第二连接杆11进行上下位移，通过气缸21可以对工件进行夹紧，通过螺母23和螺纹杆24可以对固定块13进行安装及固定，通过第一限位杆7和第一滑块8可以防止第一伸缩柱4在带动第一连接杆5进行左右位移的过程中出现上下偏移，通过第二限位杆14和第二滑块15可以防止第二伸缩柱10在带动第二连接杆11进行上下位移的过程中出现晃动及偏移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的左侧固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的右侧通过螺钉固定安装有安装板（3），所述安装板（3）的右侧固定安装有第一伸缩柱（4），所述第一伸缩柱（4）的右侧固定连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的表面固定安装有安装块（6），所述箱体（1）内腔的顶部固定安装有第一限位杆（7），所述第一限位杆（7）的表面活动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）的底部固定连接有第一套板（9），所述第一套板（9）与第一连接杆（5）固定连接，所述安装块（6）的底部固定安装有第二伸缩柱（10），所述第二伸缩柱（10）的底部固定连接有第二连接杆（11），所述第二连接杆（11）的右侧固定连接有第二套板（12），所述箱体（1）内腔的右侧活动安装有固定块（13），所述固定块（13）的内侧固定连接有第二限位杆（14），所述第二限位杆（14）的表面活动连接有第二滑块（15），所述第二滑块（15）与第二套板（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，其特征在于：所述第二连接杆（11）的末端固定连接有连接块（16），所述连接块（16）的两侧均固定安装有滑轨（17）。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，其特征在于：所述滑轨（17）的内腔活动安装有第三滑块（18），所述第三滑块（18）的底部固定连接有夹板（19）。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，其特征在于：所述夹板（19）的末端固定安装有定位块（20），所述定位块（20）的内腔活动安装有气缸（21）。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，其特征在于：所述固定块（13）的内腔固定安装有竖板（22），所述竖板（22）的外侧且位于固定块（13）的内腔固定安装有螺母（23）。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用夹持稳定效果好的智能机械手，其特征在于：所述螺母（23）的内侧且延伸至箱体（1）的外侧螺纹连接有螺纹杆（24），所述箱体（1）的底部固定安装有控制箱（25），所述箱体（1）正面的两侧均活动安装有防护门（26），所述箱体（1）的顶部固定安装有防尘板（27）。

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