CN218136031U

CN218136031U - 可旋转的五轴焊接机器人夹持机构

Info

Publication number: CN218136031U
Application number: CN202222281244.4U
Authority: CN
Inventors: 郑永强; 郑博皓
Original assignee: Suzhou Yongteng Precision Metal Co ltd
Current assignee: Suzhou Yongteng Precision Metal Co ltd
Priority date: 2022-08-29
Filing date: 2022-08-29
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2032-08-29

Abstract

本实用新型公开了可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，包括五轴焊接机器人主体，五轴焊接机器人主体的上端安装有机械臂，机械臂的下端安装有焊枪，焊枪的表面连接有焊枪锁紧架，焊枪锁紧架的前后两面均设置有用于固定的安装组件，焊枪锁紧架的左侧连接有连接杆，连接杆的左侧设置有用于旋转的调节组件，调节组件的表面设置有用于定位的夹持组件。该可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，通过微型电机使得连接头能够进行旋转，从而便于根据加工件的角度对固定夹板进行角度的调节，还可以通过气压缸使得移动夹板能够进行左右移动，便于固定夹紧加工件，不仅加强了加工件与五轴焊接机器人之间的连接，还保证了焊接准确性、稳定性。

Description

可旋转的五轴焊接机器人夹持机构

技术领域

本实用新型涉及五轴焊接机器人技术领域，具体为可旋转的五轴焊接机器人夹持机构。

背景技术

焊接机器人作为智能制造领域的机械设备，在工业自动化生产线得到了广泛的应用和普及，五轴焊接机器人可以用于角缝的连续焊接、断续焊接等多种直缝、环缝的焊接等等。

但是现有的五轴焊接机器人在实际使用过程中，由于五轴焊接机器人自身不具有夹持机构，不能对加工件进行固定，当加工件不稳定发生偏移时，会因加工件与机器人之间没有连接，导致焊接错位，从而降低了五轴焊接机器人的实用性。

因此，急需设计可旋转的五轴焊接机器人夹持机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，以解决上述背景技术中提出五轴焊接机器人自身不具有夹持机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，包括五轴焊接机器人主体，所述五轴焊接机器人主体的上端安装有机械臂，所述机械臂的下端安装有焊枪，所述焊枪的表面连接有焊枪锁紧架，所述焊枪锁紧架的前后两面均设置有用于固定的安装组件，所述安装组件，所述焊枪锁紧架的左侧连接有连接杆，所述连接杆的左侧设置有用于旋转的调节组件，所述调节组件的表面设置有用于定位的夹持组件。

进一步的，所述焊枪锁紧架的内侧安装有垫片，所述垫片采用橡胶材质,通过垫片可以避免焊枪锁紧架锁紧在焊枪上造成的磨损。

进一步的，所述安装组件的内部包括有连接片、插孔、锁紧螺丝、螺帽，所述连接片设置在焊枪锁紧架的前后两面，所述连接片的内部设置有插孔，所述插孔的内侧连接有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝与螺帽螺纹连接，通过锁紧螺丝插入插孔中，并通过螺帽旋紧在锁紧螺丝上，使得焊枪锁紧架能够固定在焊枪上。

进一步的，所述调节组件的内部包括有微型电机、电机轴、连接头，所述微型电机设置在连接杆的左侧，所述微型电机的下端安装有电机轴，所述电机轴的下端安装有连接头，通过微型电机能够带动电机轴进行旋转，使得连接头能够进行旋转，从而便于根据加工件的角度对固定夹板进行角度的调节。

进一步的，所述夹持组件的内部包括有移动滑杆、限位块、滑轨、固定夹板，所述移动滑杆设置在连接头的前后两面，所述移动滑杆的表面设置有限位块，所述移动滑杆与滑轨滑动连接，所述滑轨设置在固定夹板的内部，通过移动滑杆在滑轨中进行前后移动，便于夹紧加工件后，不影响焊枪在加工件上进行直缝的焊接，且起到导向的作用。

进一步的，所述夹持组件的内部还包括有气压缸、第一伸缩杆、移动夹板、第二伸缩杆，所述气压缸设置在固定夹板的左侧，所述气压缸的右侧安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧连接有移动夹板，所述固定夹板的右侧安装有第二伸缩杆，通过气压缸带动第一伸缩杆进行延长或者缩短，能够带动第二伸缩杆进行延长或者缩短，从而使得移动夹板能够进行左右移动，便于固定夹紧加工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，分别五轴焊接机器人主体、机械臂、焊枪、焊枪锁紧架、用于固定的安装组件、连接杆、用于旋转的调节组件和用于定位的夹持组件，通过微型电机能够带动电机轴进行旋转，使得连接头能够进行旋转，从而便于根据加工件的角度对固定夹板进行角度的调节，还可以通过气压缸带动第一伸缩杆进行延长或者缩短，能够带动第二伸缩杆进行延长或者缩短，从而使得移动夹板能够进行左右移动，便于固定夹紧加工件，不仅加强了加工件与五轴焊接机器人之间的连接，大大避免了加工件的偏移而导致的焊接错位的问题，还保证了焊接准确性、稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型焊枪锁紧架结构示意图；

图3为本实用新型连接头结构示意图。

图中：100、安装组件；200、调节组件；300、夹持组件；1、五轴焊接机器人主体；2、机械臂；3、焊枪；4、焊枪锁紧架；5、垫片；6、连接片；7、插孔；8、锁紧螺丝；9、螺帽；10、连接杆；11、微型电机；12、电机轴；13、连接头；14、移动滑杆；15、限位块；16、滑轨；17、固定夹板；18、气压缸；19、第一伸缩杆；20、移动夹板；21、第二伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，包括五轴焊接机器人主体1，五轴焊接机器人主体1的上端安装有机械臂2，机械臂2的下端安装有焊枪3，焊枪3的表面连接有焊枪锁紧架4，焊枪锁紧架4的前后两面均设置有用于固定的安装组件100，焊枪锁紧架4的左侧连接有连接杆10，连接杆10的左侧设置有用于旋转的调节组件200，调节组件200的表面设置有用于定位的夹持组件300。

同时，焊枪锁紧架4的内侧安装有垫片5，垫片5采用橡胶材质,通过垫片5可以避免焊枪锁紧架4锁紧在焊枪3上造成的磨损，安装组件100的内部包括有连接片6、插孔7、锁紧螺丝8、螺帽9，连接片6设置在焊枪锁紧架4的前后两面，连接片6的内部设置有插孔7，插孔7的内侧连接有锁紧螺丝8，锁紧螺丝8与螺帽9螺纹连接，通过锁紧螺丝8插入插孔7中，并通过螺帽9旋紧在锁紧螺丝8上，使得焊枪锁紧架4能够固定在焊枪3上，调节组件200的内部包括有微型电机11、电机轴12、连接头13，微型电机11设置在连接杆10的左侧，微型电机11的下端安装有电机轴12，电机轴12的下端安装有连接头13，通过微型电机11能够带动电机轴12进行旋转，使得连接头13能够进行旋转，从而便于根据加工件的角度对固定夹板17进行角度的调节。

此外，夹持组件300的内部包括有移动滑杆14、限位块15、滑轨16、固定夹板17，移动滑杆14设置在连接头13的前后两面，移动滑杆14的表面设置有限位块15，移动滑杆14与滑轨16滑动连接，滑轨16设置在固定夹板17的内部，通过移动滑杆14在滑轨16中进行前后移动，便于夹紧加工件后，不影响焊枪3在加工件上进行直缝的焊接，且起到导向的作用，夹持组件300的内部还包括有气压缸18、第一伸缩杆19、移动夹板20、第二伸缩杆21，气压缸18设置在固定夹板17的左侧，气压缸18的右侧安装有第一伸缩杆19，第一伸缩杆19的右侧连接有移动夹板20，固定夹板17的右侧安装有第二伸缩杆21，通过气压缸18带动第一伸缩杆19进行延长或者缩短，能够带动第二伸缩杆21进行延长或者缩短，从而使得移动夹板20能够进行左右移动，便于固定夹紧加工件。

使用本技术方案的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构时，首先通过微型电机11带动电机轴12进行旋转，使得连接头13能够进行旋转，便于根据加工件的角度对固定夹板17进行角度的调节，从而使得固定夹板17能够贴合在加工件的一侧，然后通过气压缸18带动第一伸缩杆19进行延长或者缩短，能够带动第二伸缩杆21进行延长或者缩短，使得移动夹板20能够进行左右移动，从而使得加工件能够固定在固定夹板17和移动夹板20之间，此时，焊枪3对准加工件需要焊接的位置，通过焊枪3的移动，带动移动滑杆14在滑轨16中进行前后移动，实现夹紧加工件后也不影响焊枪3在加工件上进行直缝的焊接，且起到稳定、导向的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，包括五轴焊接机器人主体（1），其特征在于：所述五轴焊接机器人主体（1）的上端安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的下端安装有焊枪（3），所述焊枪（3）的表面连接有焊枪锁紧架（4），所述焊枪锁紧架（4）的前后两面均设置有用于固定的安装组件（100），所述焊枪锁紧架（4）的左侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的左侧设置有用于旋转的调节组件（200），所述调节组件（200）的表面设置有用于定位的夹持组件（300）。

2.根据权利要求1所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述焊枪锁紧架（4）的内侧安装有垫片（5），所述垫片（5）采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述安装组件（100）的内部包括有连接片（6）、插孔（7）、锁紧螺丝（8）、螺帽（9），所述连接片（6）设置在焊枪锁紧架（4）的前后两面，所述连接片（6）的内部设置有插孔（7），所述插孔（7）的内侧连接有锁紧螺丝（8），所述锁紧螺丝（8）与螺帽（9）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述调节组件（200）的内部包括有微型电机（11）、电机轴（12）、连接头（13），所述微型电机（11）设置在连接杆（10）的左侧，所述微型电机（11）的下端安装有电机轴（12），所述电机轴（12）的下端安装有连接头（13）。

5.根据权利要求1所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述夹持组件（300）的内部包括有移动滑杆（14）、限位块（15）、滑轨（16）、固定夹板（17），所述移动滑杆（14）设置在连接头（13）的前后两面，所述移动滑杆（14）的表面设置有限位块（15），所述移动滑杆（14）与滑轨（16）滑动连接，所述滑轨（16）设置在固定夹板（17）的内部。

6.根据权利要求5所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述夹持组件（300）的内部还包括有气压缸（18）、第一伸缩杆（19）、移动夹板（20）、第二伸缩杆（21），所述气压缸（18）设置在固定夹板（17）的左侧，所述气压缸（18）的右侧安装有第一伸缩杆（19），所述第一伸缩杆（19）的右侧连接有移动夹板（20），所述固定夹板（17）的右侧安装有第二伸缩杆（21）。