CN111805220A - 螺钉锁紧及贴垫一体智能装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构、机架、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构。螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构安装在机架上，机架安装在多用工作台机构上。螺钉拧紧机构用于拧紧工件螺钉孔位上的螺钉，防滑垫供料系统用于将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，贴防滑垫机构用于将防滑垫冲压到工件表面上，多用工作台机构用于对工件进行Y轴和副X轴的定位。本发明可实现工件Y轴、副X轴方向的定位，并完成螺钉锁紧操作及贴防滑垫操作。本发明涉及自动化设备技术领域。

Description

螺钉锁紧及贴垫一体智能装备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及螺钉锁紧及贴垫一体智能装备。

背景技术

随着社会经济的发展，我国工业生产能力大幅提高。多数工业产品需要通过螺钉进行固定，而且一般一个产品需要固定的螺钉数量较多。螺钉锁紧后，通常还需要在产品的背面粘贴防滑垫，防止滑动。然而，目前拧螺钉及贴防滑垫的生产步骤通常通过人工实现，但是使用人工拧螺钉、贴防滑垫费时、费力，并且随着人力成本的增长，生产成本也不断增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，可实现工件Y轴、副X轴方向的定位，并完成螺钉锁紧操作及贴防滑垫操作。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，包括螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上；

所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；所述电动螺丝刀组件安装在Z轴滑块上；所述吸嘴组件安装在螺丝刀组件上；

所述防滑垫供料系统包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置以及防滑垫带；所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述进侧拉动装置用于在进料侧拉动防滑垫带；所述出侧拉动装置用于在出料侧拉动防滑垫带；所述防滑垫带缠绕在料盘组件上，由料盘组件出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置；

所述贴防滑垫机构包括冲垫底板、冲垫电机、冲垫同步带组件、冲垫线轨、气缸安装板以及冲垫气缸组件；所述冲垫电机、冲垫同步带组件以及冲垫线轨安装在冲垫底板上；所述冲垫电机带动冲垫同步带组件运转；所述气缸安装板与冲垫同步带组件夹紧，并可滑动地安装在冲垫线轨上；所述冲垫气缸组件安装在气缸安装板上；

所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

作为优选的技术方案，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在螺丝刀组件上。

作为优选的技术方案，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接，上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。中压簧可使用弹簧力完成电动螺丝刀的拧螺钉操作，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用。

作为优选的技术方案，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。在下压簧的弹簧力作用下，下导柱可把吸嘴安装板压下，使吸嘴吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接，提高螺钉拧紧时的稳固性。

作为优选的技术方案，所述防滑垫供料系统的料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承；所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述防滑垫带缠绕在料盘上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件，所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件，所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上。

作为优选的技术方案，所述进侧拉动装置还包括进侧夹紧手指气缸以及进侧夹紧夹持件，所述进侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述进侧夹紧夹持件安装在所述进侧夹紧手指气缸上；所述出侧拉动装置还包括出侧夹紧手指气缸以及出侧夹紧夹持件，所述出侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述出侧夹紧夹持件安装在所述出侧夹紧手指气缸上。进侧夹紧夹持件可在防滑垫带冲垫到工件上时，张紧防滑垫带。

作为优选的技术方案，所述进侧拉动装置还包括背胶纸拉动手指气缸、背胶纸夹紧手指气缸、背胶纸拉动夹持件以及背胶纸夹紧夹持件；所述背胶纸拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述背胶纸夹紧手指气缸安装在机架上，所述背胶纸拉动夹持件安装在背胶纸拉动手指气缸上，所述背胶纸夹紧夹持件安装在背胶纸夹紧手指气缸上；所述机架上设有分离小轴，所述防滑垫带上的背胶纸依次穿过分离小轴、背胶纸夹紧夹持件以及背胶纸拉动夹持件。背胶纸拉动夹持件可在进侧拉动气缸的驱动下，同步拉动防滑垫带底部的背胶纸，使背胶纸脱离防滑垫带。

作为优选的技术方案，所述冲垫同步带组件包括冲垫主带轮、冲垫副带轮、冲垫同步带以及冲垫带轮安装轴；所述冲垫带轮安装轴安装在冲垫底板的一端，冲垫电机安装在冲垫底板的另一端，冲垫主带轮安装在冲垫电机的输出轴上，冲垫副带轮套在冲垫带轮安装轴上，冲垫同步带绕过冲垫主带轮和冲垫副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上；所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机；所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方，所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上，副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转，所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上，并可滑动安装于副X轴线轨上。

作为优选的技术方案，所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴；Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端，Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端，Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上，Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上，Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环；所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴；副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端，副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端，副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上，副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上，副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，机架包括立柱、横梁板以及主X轴移动机构；两根立柱安装在工作台底板上，立柱顶部安装有横梁板，横梁板上安装有主X轴移动机构；所述主X轴移动机构包括主X轴同步带组件、主X轴线轨、安装板组件以及主X轴电机，所述主X轴同步带组件、主X轴线轨以及主X轴电机安装于横梁板上，主X轴电机带动主X轴同步带组件沿主X轴运转；所述安装板组件包括拧螺钉侧安装板、主X轴同步带夹紧块以及主X轴滑块，所述主X轴同步带夹紧块、主X轴滑块与拧螺钉侧安装板固定连接，主X轴同步带夹紧块夹在主X轴同步带组件上，主X轴滑块可滑动安装于主X轴线轨上。

作为优选的技术方案，所述主X轴同步带组件包括主X轴主带轮、主X轴副带轮、主X轴同步带以及主X轴带轮安装轴，主X轴带轮安装轴安装在横梁板的一端，主X轴主带轮安装在主X电机的输出轴上，主X轴副带轮套在主X轴带轮安装轴上，主X轴同步带绕过主X轴主带轮和主X轴副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，还包括螺钉排列机，所述螺钉排列机安装在多用工作台机构上，用于排列螺钉。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1.本发明通过多用工作台机构对工件进行精确定位，在机架的正面设置螺钉拧紧机构，在机架的背面设置防滑垫供料系统及贴防滑垫机构，可自动完成螺钉拧紧操作及贴防滑垫操作，自动化程度高，无需依靠人力，省时、省力，降低生产成本。

2.本发明的螺钉拧紧机构能够自动将螺钉拧在工件的螺钉孔位上；采用同步带传动，传动效率高；在电动螺丝刀拧紧螺钉时采用弹簧压力提供进给力，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用，不会损坏电动螺丝刀。

3.本发明采用进侧拉动装置和出侧拉动装置，自动将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，从而实现防滑垫带的自动供料。进侧拉动装置、出侧拉动装置采用气缸进行控制，结构简单，操作简便。

4.本发明的贴防滑垫机构，能够自动贴防护垫于工件上，采用同步带传动，传动效率高。

5.本发明设置有Y轴移动机构以及副X轴移动机构，实现工作Y轴、副X轴的定位。通过同步带组件带动工件运动，结构简单，定位准确。同时，设置防尘架可以对移动机构进行密封防护和防尘，提高工作效率，降低工作台的折旧率。

6.本发明的机架安装有主X轴移动机构，能够实现螺钉拧紧机构沿主X轴做直线运动。

附图说明

图1是本发明实施例中螺钉锁紧及贴垫一体智能装备正面结构示意图；

图2是本发明实施例中螺钉锁紧及贴垫一体智能装备背面结构示意图；

图3是本发明实施例中螺钉拧紧机构的一个侧面结构示意图；

图4是本发明实施例中螺钉拧紧机构的另一个侧面结构示意图；

图5是本发明实施例中吸嘴的剖面图；

图6是本发明实施例中防滑垫供料系统的结构示意图；

图7是本发明实施例中进侧拉动装置结构示意图；

图8是本发明实施例中出侧拉动装置结构示意图；

图9是本发明实施例中贴防滑垫机构一个侧面的结构示意图；

图10是本发明实施例中贴防滑垫机构另一个侧面的结构示意图；

图11是本发明实施例中多用工作台机构结构示意图；

图12是本发明实施例中Y轴移动机构的结构示意图；

图13是本发明实施例中Y轴移动机构上设置盖板后的结构示意图；

图14是图13的横截面图；

图15是本发明实施例中机架的正面结构示意图；

图16是本发明实施例中机架的背面结构示意图。

其中：10：螺钉拧紧机构，11：Z轴线轨板，12：Z轴电机，131：Z轴主带轮，132：Z轴副带轮，133：Z轴同步带，134：Z轴带轮调节块，14：上Z轴线轨，151：第一滑块，152：第二滑块，153：上挡块，154：上导柱，155：中压簧，156：同步带夹紧板，157：同步带压块，158：第一感应块，159：第一感应槽，1510：第一感应槽安装板，1511：顶限位胶，1512：底限位胶，1513：上限位胶，161：电动螺丝刀，162：底架，163：螺丝刀固定板，164：上导柱固定块，171：吸嘴，172：吸嘴固定板，173：下Z轴线轨，174：下滑块，175：上挡胶，176：下挡胶，177：下挡胶固定块，178：下导柱，179：下压簧，1710：中限位胶，181：上杆，182：上拉簧，711：料盘，712：料盘小轴，713：料盘轴承，714：料盘护边，715：料盘支架，721：进侧拉动气缸，722：进侧拉动手指气缸，723：进侧夹紧手指气缸，724：进侧拉动夹持件，725：进侧夹紧夹持件，726：背胶纸拉动手指气缸，727：背胶纸夹紧手指气缸，728：背胶纸拉动夹持件，729：背胶纸夹紧夹持件，7210：分离小轴，7211：进侧气缸防撞胶，7212：进侧防撞胶安装架，7213：进侧气缸过渡板，7214：背胶纸夹紧气缸固定板，7215：进侧气缸固定架，731：出侧拉动气缸，732：出侧拉动手指气缸，733：出侧夹紧手指气缸，734：出侧拉动夹持件，735：出侧夹紧夹持件，736：出侧气缸固定架，737：出侧气缸防撞胶，738：出侧防撞胶安装板，739：出侧夹紧气缸固定板，7310:出侧气缸过渡板，74：防滑垫带，751：摩擦轮，752：摩擦轮轴，753：摩擦轮轴承，754：摩擦轮支架，76：背胶纸，50：机架，60：贴防滑垫机构，61：冲垫电机，62：冲垫主带轮，63：冲垫同步带，64：皮带压板，65：皮带固定板，66：气缸安装板，67：冲垫线轨，68：冲垫带轮调节块，69：冲垫底板，610：冲垫带轮安装轴，611：冲垫副带轮，612：冲垫感应槽安装板，613：冲垫感应槽，614：冲垫感应块，615：冲垫气缸，616：过渡轴，617：胶冲头，618：冲垫负限位防撞胶，619：胶冲垫正限位防撞胶，620：冲垫滑块，20：多用工作台机构，211：Y轴线轨安装板，212：Y轴线轨，2131：Y轴主带轮，2132：Y轴副带轮，2133：Y轴同步带，2134：Y轴带轮安装轴，2135：Y轴带轮调节块，214：Y轴滑块，215：Y轴电机，216：Y轴感应槽，217：Y轴感应块，218：Y轴正限位防撞胶，219：Y轴负限位防撞胶，221：副X轴线轨安装板，222：副X轴线轨，2231：副X轴主带轮，2232：副X轴副带轮，2233：副X轴同步带，2234：副X轴带轮安装轴，224：副X轴滑块，225：副X轴电机，31：工作台底板，32：防尘架，33：上盖板，34：左盖板，35：右盖板，36：上板，37：立柱支撑板，40：螺钉排列机，50：机架，51：主X轴带轮调节块，52：主X轴带轮安装轴，53：主X轴副带轮，54：拧螺钉侧安装板，55：主X轴同步带夹紧块，56：主X轴滑块，57：主X轴线轨，58：主横梁板，59：立柱，512：主X轴电机，513：主X轴主带轮，514：主X轴同步带，515：屏幕盒，516：控制系统，517：副横梁板，518：贴防滑垫侧安装板，80：工件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1、2所示，螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，包括螺钉拧紧机构10、多用工作台机构20、机架50、防滑垫供料系统、贴防滑垫机构60以及螺钉排列机40。螺钉拧紧机构10、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构60安装在机架50上，机架50、螺钉排列机40安装在多用工作台机构20上。螺钉拧紧机构10用于拧紧工件螺钉孔位上的螺钉，防滑垫供料系统用于将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，贴防滑垫机构60用于将防滑垫冲压到工件表面上，多用工作台机构20用于对工件进行Y轴和副X轴的定位，螺钉排列机40用于排列螺钉。

如图3、4所示，螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板11、Z轴电机12、Z轴同步带组件、上Z轴线轨14、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件。

Z轴电机12、Z轴同步带组件、上Z轴线轨14都安装在Z轴线轨板11上。Z轴同步带组件包括Z轴主带轮131、Z轴副带轮132、Z轴同步带133以及Z轴带轮安装轴。Z轴带轮安装轴(在图中未示出)安装在Z轴带轮调节块134上，Z轴带轮调节块134安装在Z轴线轨板11的下端，Z轴电机12安装在Z轴线轨板11的上端，Z轴主带轮131安装在Z轴电机12的输出轴上，Z轴副带轮132套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带133绕过Z轴主带轮131和Z轴副带轮132形成闭环。Z轴电机12带动Z轴主带轮131运转，从而带动Z轴同步带133运转。为了调节Z轴同步带133的松紧，在Z轴带轮安装轴上设有Z轴带轮调节块134，Z轴带轮调节块134上开有长形安装孔，Z轴线轨板11上设有螺钉固定孔，Z轴带轮调节块134通过螺钉与Z轴线轨板11连接。当需要调节Z轴同步带133松紧的时候，拧松螺钉，推动Z轴带轮调节块134，调整Z轴同步带133松紧后，拧紧固定螺钉即可。

上Z轴线轨14与Z轴同步带133平行设置。Z轴滑块包括第一滑块151和第二滑块152，第一滑块151和第二滑块152可滑动地安装在上Z轴线轨14上。第一滑块151上设置有同步带夹紧板156以及同步带压块157，同步带夹紧板156与第一滑块151通过螺钉固定连接，同步带压块157固定在同步带夹紧板156的一侧边，同步带压块157设有与Z轴同步带133相应的齿，同步带压块157设有齿的一面与同步带夹紧板156的侧边形成Z轴同步带槽。Z轴同步带133可穿过Z轴同步带槽，通过齿卡紧，即可实现同步带压块157与Z轴同步带133的夹紧。第一滑块151上还设置有上挡块153，上挡块153通过螺钉固定在同步带夹紧板156上。螺丝刀固定板163安装在第二滑块152上，螺丝刀固定板163上设置有上导柱固定块164，上导柱154下端与下导柱固定块164固定连接，上导柱154上端穿过上挡块153的孔，与上挡块153可活动连接。

为了实现第一滑块151在上Z轴线轨14上极限运动位置的感应，在同步带夹紧板156的上端设有第一感应块158，在Z轴线轨板11的上端设有第一感应槽159。第一感应槽159安装于第一感应槽安装板1510上，第一感应槽安装板1510通过螺钉与Z轴线轨板11固定连接。第一感应块158的大小与第一感应槽159的大小相适应。当第一滑块151滑动到图中上Z轴线轨14上端极限位置时，第一感应块158插入第一感应槽159内，从而可以通过传感器等部件控制Z轴电机12停止运行或者反向运行。

电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀161、底架162以及螺丝刀固定板163。螺丝刀固定板163安装在第二滑块152上，底架162安装在螺丝刀固定板163上，电动螺丝刀161穿过底架162上的孔并固定。随着第二滑块152在上Z轴线轨14上运动，电动螺丝刀161可实现Z轴方向的上下运动。

吸嘴组件包括吸嘴171、吸嘴固定板172、下滑块174、下Z轴线轨173以及下导柱178。下Z轴线轨173安装在螺丝刀固定板163上，下滑块174可滑动地安装在下Z轴线轨173上，吸嘴固定板172安装在下滑块174上，吸嘴171安装在吸嘴固定板172上。吸嘴固定板172呈现L型，L型水平部分用于固定吸嘴171，使吸嘴171正好位于电动螺丝刀161的正下方。如图5所示，吸嘴171内部中心设有贯穿的轴孔，吸嘴171底部可吸附螺钉，电动螺丝刀161从吸嘴顶部伸入吸嘴171后可实现拧螺钉操作。在底架上设有下挡胶176，下挡胶176上设置有下挡胶固定块177。吸嘴固定板172向下运动时，可防止吸嘴固定板172与底架162碰撞。在吸嘴固定板的顶部设置有上挡胶175，在上导柱固定块164与上挡胶175之间设置有下导柱178，下导柱178下端与上挡胶175固定连接，下导柱178上端穿过上导柱固定块164的孔，并与上导柱固定块164可活动连接。下导柱178上设有下压簧179，下压簧179呈现压缩状态，在下压簧179的弹簧力作用下，可把吸嘴固定板172压下，使吸嘴171吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接，提高螺钉拧紧时的稳固性。下导柱178的顶部设有中限位胶1710，中限位胶1710用于防止下导柱178与上挡块153进行碰撞。

本实施例中，上导柱154上安装有中压簧155。当电动螺丝刀161运动到最低位置处时，第二滑块152不再向下运动，而第一滑块151在Z轴电机12的带动下会继续向下运动，从而通过上挡块153压缩中压簧155大概2-3mm的距离，根据需要拧进螺钉长度的不同，此处的压缩距离不同。被压缩的中压簧155产生的弹簧力推动电动螺丝刀161继续向下运动完成拧螺钉的操作。因为螺钉的规格不同，所需要的拧紧力不同，如果采用皮带传动带动电动螺丝刀161完成拧螺钉操作，很可能在螺钉拧到位后，电动螺丝刀继续往下，导致螺丝刀、工件或螺钉损坏。而使用弹簧力完成电动螺丝刀161的拧螺钉操作，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用。上导柱154的顶部安装有上限位胶1513，上限位胶1513用于防止上导柱154与第一感应槽安装板1510发生碰撞。

在Z轴线轨板11的上端还设有上杆181，上拉簧182连接上杆181和上导柱固定块164。上拉簧182处于拉伸状态，当电动螺丝刀161上升过程中，上拉簧182可拉动螺丝刀固定板163，使Z轴电机12更省力，从而增加Z轴电机12的寿命。

如图6所示，防滑垫供料系统，包括料盘组件、进侧拉动装置、摩擦轮组件、出侧拉动装置、防滑垫带。料盘组件、进侧拉动装置、摩擦轮组件、出侧拉动装置都安装在机架上。

料盘组件包括料盘711、料盘小轴712、料盘轴承713、料盘护边714以及料盘支架715。防滑垫带74缠绕在料盘711上，防滑垫带74上间隔设置有多个圆形垫。料盘小轴712上安装有料盘轴承713，料盘711安装在料盘轴承713上，能使料盘711顺畅转动。料盘组件通过料盘支架715固定在支架50上。料盘护边714设置在料盘的两侧边，料盘护边714可防止防滑垫带74滑出料盘711，对防滑垫带74进行定位。

如图6、7所示，进侧拉动装置包括进侧拉动气缸721、进侧拉动手指气缸722、背胶纸拉动手指气缸726、进侧夹紧手指气缸723、背胶纸夹紧手指气缸727、进侧拉动夹持件724、背胶纸拉动夹持件728、进侧夹紧夹持件725以及背胶纸夹紧夹持件729。

进侧拉动气缸721通过进侧气缸固定架7215安装在支架50上。进侧拉动手指气缸722、背胶纸拉动手指气缸726通过进侧气缸过渡板7213与进气拉动气缸721连接。进侧夹紧手指气缸723固定在支架50上。背胶纸夹紧手指气缸727通过背胶纸夹紧气缸固定板7214与支架50固定。进侧拉动夹持件724安装在进侧拉动手指气缸722上，进侧夹紧夹持件725安装在进侧夹紧手指气缸723上。背胶纸拉动夹持件728安装在背胶纸拉动手指气缸726上，背胶纸夹紧夹持件729安装在背胶纸夹紧手指气缸727上。

进侧拉动气缸721可带动进侧拉动夹持件724和背胶纸拉动夹持件728沿轴向运动。进侧拉动手指气缸722用于控制进侧拉动夹持件724的开合，进侧夹紧手指气缸723用于控制进侧夹紧夹持件725的开合，背胶纸拉动手指气缸726用于控制背胶纸拉动夹持件728的开合，背胶纸夹紧手指气缸727用于控制背胶纸夹紧夹持件729的开合。

由料盘711出来的防滑垫带74依次穿过进侧拉动夹持件724、进侧夹紧夹持件725。防滑垫带74的底面设有背胶纸76，撕开背胶纸76，防滑垫带74的粘性一面可用于粘贴工件。机架50上设有分离小轴7210，撕开的背胶纸76绕过分离小轴7210，之后依次穿过背胶纸夹紧夹持件729、背胶纸拉动夹持件728。

如图6、7所示，在机架50上安装有进侧防撞胶安装架7212，进侧防撞胶安装架7212上安装有进侧气缸防撞胶7211。进侧气缸防撞胶7211安装在进侧拉动手指气缸722和进侧夹紧手指气缸723之间。进侧气缸防撞胶7211用于对进侧拉动气缸721进行限位，进侧拉动气缸721在轴向上的运动行程由进侧气缸防撞胶7211限定。

如图7所示，摩擦轮组件包括四个摩擦轮751，每个摩擦轮751安装在摩擦轮轴承753上，摩擦轮轴承753内安装有摩擦轮轴752。每两个摩擦轮751成一对，每对摩擦轮751分别安装在防滑垫带74的上下两侧。第一对摩擦轮751设置在进侧拉动夹持件724的左侧，第二对摩擦轮751设置在进侧夹紧夹持件725的右侧。摩擦轮组件安装在摩擦轮支架754上，摩擦轮支架754安装在机架50上。由料盘711出来的防滑垫带74夹在摩擦轮751之间，适合任意角度的防滑垫带74进入进侧拉动装置。

如图6、8所示，出侧拉动装置包括出侧拉动气缸731、出侧拉动手指气缸732、出侧夹紧手指气缸733、出侧拉动夹持件734以及出侧夹紧夹持件735。出侧拉动气缸731通过出侧气缸固定架736固定于机架50上。出侧拉动手指气缸732通过出侧气缸过渡板7310安装在出侧拉动气缸731上。出侧夹紧手指气缸733通过出侧夹紧气缸固定板739固定在机架50上。出侧拉动夹持件734安装在出侧拉动手指气缸732上。出侧夹紧夹持件735安装在出侧夹紧手指气缸733上。出侧拉动气缸731可带动出侧拉动夹持件734沿轴向运动。出侧拉动手指气缸732用于控制出侧拉动夹持件734的开合，出侧夹紧手指气缸733用于控制出侧夹紧夹持件735的开合。

同样的，为了对出侧拉动气缸731的行程进行限位，在机架50上安装有出侧防撞胶安装板738，出侧防撞胶安装板738上安装有出侧气缸防撞胶737。出侧气缸防撞胶737安装在出侧拉动手指气缸732和出侧夹紧手指气缸733之间。

如图9、10所示，贴防滑垫机构，包括冲垫底板69、冲垫电机61、冲垫同步带组件、冲垫线轨67、冲垫滑块620、气缸安装板66以及冲垫气缸组件。

冲垫电机61、冲垫同步带组件以及冲垫线轨67安装在冲垫底板69上。冲垫同步带组件包括冲垫主带轮62、冲垫副带轮611、冲垫同步带63以及冲垫带轮安装轴610。冲垫带轮安装轴610安装在冲垫带轮调节块68上，冲垫带轮调节块68安装在冲垫底板69的下端，冲垫电机61安装在冲垫底板69的上端，冲垫主带轮62安装在冲垫电机61的输出轴上，冲垫副带轮611套在冲垫带轮安装轴610上，冲垫同步带63绕过冲垫主带轮62和冲垫副带轮611形成闭环。冲垫电机61带动冲垫主带轮62运转，从而带动冲垫同步带63运转。为了调节冲垫同步带63的松紧，在冲垫带轮安装轴610上设有冲垫带轮调节块68，冲垫底板69上设有螺钉固定孔，冲垫带轮调节块68上设有长形安装孔，冲垫带轮调节块68通过螺钉与冲垫底板69连接。当需要调节冲垫同步带63松紧的时候，拧松螺钉，推动冲垫带轮调节块68，调整冲垫同步带63松紧后，拧紧固定螺钉即可。

冲垫线轨67与冲垫同步带63平行设置。气缸安装板66安装在冲垫滑块620上。气缸安装板66上设置有皮带固定板65以及皮带压板64，皮带固定板65与气缸安装板66通过螺钉固定连接，皮带压板64固定在皮带固定板65的一侧边。冲垫同步带63为齿形同步带，皮带压板64上设有与冲垫同步带63相应的齿，皮带压板64设有齿的一面与皮带固定板65侧边形成同步带槽。冲垫同步带63穿过同步带槽，通过齿卡紧，即可实现气缸安装板66与冲垫同步带63的夹紧。冲垫滑块620可滑动地安装在冲垫线轨67上。随着冲垫同步带63的运转，气缸安装板66可在冲垫线轨67上做上下直线运动。

冲垫气缸组件安装在气缸安装板66上。冲垫气缸组件包括冲垫气缸615、过渡轴616以及胶冲头617。冲垫气缸615安装在气缸安装板66上，过渡轴616安装在冲垫气缸615的底部，胶冲头617安装在过渡轴616底部。

为了实现冲垫滑块620在冲垫线轨67上极限运动位置的感应，在气缸安装板66的上端设有冲垫感应块614，在冲垫底板69的上端设有冲垫感应槽613。冲垫感应槽613安装于冲垫感应槽安装板612上，冲垫感应槽安装板612通过螺钉与冲垫底板69固定连接。冲垫感应块614的大小与冲垫感应槽613的大小相适应。当冲垫滑块620滑动到图中冲垫线轨67上端极限位置时，冲垫感应块614插入冲垫感应槽613内，从而可以通过传感器等部件控制冲垫电机61停止运行或者反向运行。

为防止冲垫滑块620运行到冲垫线轨67两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在冲垫线轨的上端侧边设有冲垫正限位防撞胶619，在冲垫线轨的正下端处设有冲垫负限位防撞胶618。

如图11所示，多用工作台机构包括工作台底板31、副X轴移动机构以及Y轴移动机构。Y轴移动机构安装在工作台底板31上，副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上。Y轴移动机构可对工件进行Y轴方向的定位，副X轴移动机构可对工件进行副X轴方向的定位。

如图11、12所示，Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板211、Y轴线轨212、Y轴同步带组件、Y轴滑块214以及Y轴电机215。Y轴线轨安装板211安装在工作台底板31上，Y轴线轨212和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板211上，Y轴电机215带动Y轴同步带组件沿Y轴运转。Y轴同步带组件包括Y轴主带轮2131、Y轴副带轮2132、Y轴同步带2133以及Y轴带轮安装轴2134。Y轴带轮安装轴2134安装在Y轴带轮调节块上，Y轴带轮调节块安装在Y轴线轨安装板211的一端，Y轴电机215安装在Y轴线轨安装板211的另一端，并固定于工作台底板31上。Y轴主带轮2131安装在Y轴电机215的输出轴上，Y轴副带轮2132套在Y轴带轮安装轴2134上，Y轴同步带2133绕过Y轴主带轮2131和Y轴副带轮2132形成闭环。Y轴滑块214上设有与Y轴同步带2133上相同的齿，通过齿配合的形式，Y轴滑块214夹在Y轴同步带2133上，并可滑动地安装于Y轴线轨212上。随着Y轴电机215带动Y轴同步带2133沿Y轴运转，即可将电机的回转运动变成Y轴滑块214沿Y轴的直线运动(图11中Y轴移动机构上所标双向箭头即为Y轴方向)。

为了调节Y轴同步带2133的松紧度，在Y轴带轮安装轴2134上设有Y轴带轮调节块2135，Y轴带轮调节块2135上开有长形安装孔，Y轴线轨安装板211上设有螺钉固定孔，Y轴带轮调节块2135通过螺钉与Y轴线轨安装板211连接。当需要调节Y轴同步带2133松紧的时候，拧松螺钉，推动Y轴带轮调节块2135，调整Y轴同步带2133松紧后，拧紧固定螺钉即可。

为了实现Y轴滑块214在Y轴线轨212上极限运动位置的感应，在Y轴线轨安装板211的一端设有Y轴感应槽216，Y轴感应槽216为分立的两个竖片所形成的槽。在Y轴滑块214上设有Y轴感应块217，Y轴感应槽216的大小与Y轴感应块217的大小相适应，当Y轴滑块214滑动到图中Y轴线轨212右端极限位置时，Y轴感应块217将插入Y轴感应槽216内，从而可以通过传感器等部件控制电机停止运行或者反向运行。

为防止Y轴滑块214运行到Y轴线轨212两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在Y轴线轨212的左右两端分别设置有Y轴负限位防撞胶219，Y轴正限位防撞胶218。

与Y轴移动机构的结构类似，副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板221、副X轴线轨222、副X轴同步带组件、副X轴滑块224以及副X轴电机225。副X轴线轨安装板221安装于Y轴移动机构上方，副X轴线轨222、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板221上，副X轴电机225带动副X轴同步带组件沿副X轴运转。副X轴同步带组件包括副X轴主带轮2231、副X轴副带轮2232、副X轴同步带2233以及副X轴带轮安装轴2234。副X轴带轮安装轴2234安装在副X轴线轨安装板221的一端，副X轴电机225安装在副X轴线轨安装板221的另一端，副X轴主带轮2231安装在副X轴电机225的输出轴上，副X轴副带轮2232套在副X轴带轮安装轴2234上，副X轴同步带2233绕过副X轴主带轮2231和副X轴副带轮2232形成闭环。副X轴滑块224上设有与副X轴同步带2233上相同的齿，通过齿配合的形式，副X轴滑块224夹在副X轴同步带2233上，并可滑动地安装于副X轴线轨222上。随着副X轴电机225带动副X轴同步带2233沿副X轴运转，即可将电机的回转运动变成副X轴滑块224沿副X轴的直线运动(图11中副X轴移动机构上所标双向箭头即为副X轴方向)。

同样地，为调整副X轴同步带2233的松紧，副X轴带轮安装轴2234上设有副X轴带轮调节块(图中未标示出)，副X轴线轨安装板221上设有螺钉固定孔，副X轴带轮调节块上设有长形安装孔，副X轴带轮调节块通过螺钉与副X轴线轨安装板221连接。同样地，为了实现副X轴滑块224在副X轴线轨221上极限运动位置的感应，在副X轴线轨的一端设有副X轴感应槽(图中未标示出)，在副X轴滑块224上设有副X轴感应块(图中未标示出)。同样地，为防止副X轴滑块224运行到副X轴线轨222两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在副X轴线轨222的左右两端分别设置有副X轴负限位防撞胶(图中未标示出)，副X轴正限位防撞胶(图中未标示出)。

如图13、14所示，为了实现移动机构的密封防护以及防尘作用，在Y轴滑块214上固定安装有防尘架32。防尘架32上部开口，横截面呈现迷宫形状，左右两侧分别设有多个槽。在防尘架上部开口处设有上盖板33，上盖板33的左右两侧弯曲，插入防尘架32左右两侧开口朝上的槽内。在防尘架的左侧设有左盖板34，左盖板34一侧弯曲，弯曲侧插入防尘架32左侧开口朝下的槽内。在防尘架32的右侧设有右盖板35，右盖板35一侧弯曲，弯曲侧插入防尘架32右侧开口朝下的槽内。利用防尘架32、上盖板33、左盖板34以及右盖板35，可以对Y轴移动机构进行遮蔽，起到密封防护的作用。同时，左盖板34、右盖板35与工作台底板31组成箱体，形成一个密闭的工作台。防尘架32上方设有上板36，上板36用于支撑副X轴移动机构。

同样地，在副X轴滑块224上也固定有防尘架，防尘架的上部设置有上盖板，左右两侧分部设置有左盖板和右盖板。与设置在Y轴滑块上不同的是，左盖板和右盖板与副X轴线轨安装板221形成密闭空间，对副X轴移动机构进行密封防护。

为了提高工作台的结构强度，在工作台底板31上设置有多个立柱支撑板37，立柱支撑板37可用于支撑Y轴线轨安装板211，同时，副X轴电机225安装在立柱支撑板37上。

如图15、16所示，机架包括立柱59、横梁板58以及主X轴移动机构。

两根立柱59安装在工作台底板31上，立柱59顶部安装有两块平行的横梁板，分别是主横梁板58和副横梁板517。

主X轴移动机构安装在主横梁板58上，包括主X轴同步带组件、主X轴线轨57、安装板组件以及主X轴电机512。主X轴同步带组件包括主X轴主带轮513、主X轴副带轮53、主X轴同步带514以及主X轴带轮安装轴52。主X轴电机512安装在主横梁板58的一端，主X轴带轮安装轴52安装在主横梁板58的另一端。主X轴主带轮513安装在主X轴电机512的输出轴上，主X轴副带轮53套在主X轴带轮安装轴52上，主X轴同步带514绕过主X轴主带轮513和主X轴副带轮53形成闭环。在主X轴电机512的带动下，主X轴同步带514沿主X轴方向运转。如图15所示，图中双向箭头所指示的方向即为主X轴方向。

为了调节主X轴同步带514的松紧度，在主X轴带轮安装轴52上设有主X轴带轮调节块51，主X轴带轮调节块51的两端设有长方形安装孔，主横梁板58上设有螺钉固定孔，主X轴带轮调节块51通过螺钉与主横梁板58连接。当需要调节主X轴同步带54松紧的时候，拧松螺钉，推动主X轴带轮调节块51，调整皮带松紧后，拧紧固定螺钉即可。

主X轴线轨57安装在主X轴同步带组件下方的主横梁板58上，安装板组件包括拧螺钉侧安装板54、主X轴同步带夹紧块55以及主X轴滑块56。主X轴同步带夹紧块55、主X轴滑块56与拧螺钉侧安装板54固定连接。本实施例中，主X轴同步带514为齿形同步带，同步带上设有多个间隔的齿。主X轴同步带夹紧块55上设有与主X轴同步带514相应的齿，主X轴同步带夹紧块55通过齿与主X轴同步带514夹紧。主X轴滑块56可滑动安装于主X轴线轨57上。当主X轴电机512带动主X轴同步带514沿主X轴运转时，拧螺钉侧安装板54可随着主X轴同步带514的运动而沿主X轴方向做直线运动。拧螺钉侧安装板54用于安装螺钉拧紧机构10，当螺钉拧紧机构10安装于拧螺钉侧安装板54后，即可实现螺钉拧紧机构10主X轴方向的运动控制。

如图15所示，右侧立柱59上还安装有屏幕盒515，屏幕盒515内安装有控制系统516，控制系统516与主X轴电机512电连接，用于控制主X轴电机转动。

如图16所示，副横梁板517上安装有贴防滑垫侧安装板518，贴防滑垫侧安装板518用于安装贴防滑垫机构60，因贴防滑垫机构60仅需要纵轴方向的运动，因此未设置主X轴方向的移动机构。

本发明的工作原理：工件放置在多用工作台机构20上，多用工作台机构20控制工件的Y轴和副X轴的位置，从而实现精确定位。螺钉拧紧机构10在机架上先作主X轴方向的直线运动，到达螺钉排列机40上方时，Z轴电机12带动Z轴同步带133运转，从而带动第一滑块151向下运动，电动螺丝刀161在重力作用下也向下运动，通过吸嘴171吸取螺钉排列机40上的螺钉。吸取螺钉后，螺钉拧紧机构10沿主X轴方向到达工件80的螺钉孔位上方，由Z轴电机12继续带动第一滑块151运动，压缩中压簧至所需拧进螺钉的长度，电动螺丝刀启动，并通过中压簧155的压力作用，沿Z轴向下完成拧螺钉的操作。待螺钉拧到位后，Z轴电机12带动电动螺丝刀161沿Z轴向上运动，工件80通过多用工作台机构20转到另一个螺钉孔位后，螺钉拧紧机构10再完成下一次吸取螺钉及拧螺钉操作。

工件上的全部螺钉拧紧后，多用工作台机构20通过Y轴移动机构和副X轴移动机构对工件进行Y轴和副X轴方向的定位，将工件移动到需要贴防滑垫的位置。

进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734同时夹紧防滑垫带74，此时进侧夹紧夹持件725和出侧夹紧夹持件735呈现打开状态。由进侧拉动气缸721和出侧拉动气缸731分别推动进侧拉动夹持件724、出侧拉动夹持件734同时沿防滑垫带74前进方向运动，从而实现从料盘711上拉出一个圆形垫的直径距离。同时，进侧拉动气缸721带动背胶纸拉动夹持件728运动一个圆形垫的直径距离，从而撕开防滑垫带74底部的背胶纸76。然后，进侧夹紧夹持件725和出侧夹紧夹持件735夹紧防滑垫带74，使防滑垫带74处于张紧状态。

此时，冲垫电机61带动冲垫主带轮62运转，从而带动冲垫同步带63运转，固定于冲垫同步带63上的冲垫气缸615将随着冲垫同步带63的运转而在冲垫线轨67上做往复上下运动。冲垫气缸615的初始状态为气缸轴呈现收缩状态，冲垫气缸615处于冲垫线轨67的上端，之后由冲垫电机61带动冲垫气缸615沿冲垫线轨67向下运动到冲垫线轨67最下端时，冲垫气缸615的气缸轴伸出，胶冲头617打到位于贴防滑垫机构下方的防滑垫带上。防滑垫带上设有多个间隔开的圆形防滑垫，胶冲头617打到防滑垫带上后即可使圆形防滑垫脱离垫带而贴于工件上。

完成一个防滑垫的粘贴后，进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734松开防滑垫带74，随着进侧拉动气缸721和出侧拉动气缸731轴收缩回到初始位置，进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734也回到初始位置。继续重复上面操作，使防滑垫供料系统持续供料，与贴防滑垫机构60及多用工作台机构20配合，实现工件其余防滑垫的粘贴。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，包括螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上；

所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；所述电动螺丝刀组件安装在Z轴滑块上；所述吸嘴组件安装在螺丝刀组件上；

所述防滑垫供料系统包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置以及防滑垫带；所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述进侧拉动装置用于在进料侧拉动防滑垫带；所述出侧拉动装置用于在出料侧拉动防滑垫带；所述防滑垫带缠绕在料盘组件上，由料盘组件出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置；

所述贴防滑垫机构包括冲垫底板、冲垫电机、冲垫同步带组件、冲垫线轨、气缸安装板以及冲垫气缸组件；所述冲垫电机、冲垫同步带组件以及冲垫线轨安装在冲垫底板上；所述冲垫电机带动冲垫同步带组件运转；所述气缸安装板与冲垫同步带组件夹紧，并可滑动地安装在冲垫线轨上；所述冲垫气缸组件安装在气缸安装板上；

所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

2.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。

3.根据权利要求2所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在螺丝刀组件上。

4.根据权利要求3所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接，上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。

5.根据权利要求4所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。

6.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述防滑垫供料系统的料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承；所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述防滑垫带缠绕在料盘上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件，所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件，所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上。

7.根据权利要求6所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述进侧拉动装置还包括进侧夹紧手指气缸以及进侧夹紧夹持件，所述进侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述进侧夹紧夹持件安装在所述进侧夹紧手指气缸上；所述出侧拉动装置还包括出侧夹紧手指气缸以及出侧夹紧夹持件，所述出侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述出侧夹紧夹持件安装在所述出侧夹紧手指气缸上。

8.根据权利要求6或7所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述进侧拉动装置还包括背胶纸拉动手指气缸、背胶纸夹紧手指气缸、背胶纸拉动夹持件以及背胶纸夹紧夹持件；所述背胶纸拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述背胶纸夹紧手指气缸安装在机架上，所述背胶纸拉动夹持件安装在背胶纸拉动手指气缸上，所述背胶纸夹紧夹持件安装在背胶纸夹紧手指气缸上；所述机架上设有分离小轴，所述防滑垫带上的背胶纸依次穿过分离小轴、背胶纸夹紧夹持件以及背胶纸拉动夹持件。

9.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述冲垫同步带组件包括冲垫主带轮、冲垫副带轮、冲垫同步带以及冲垫带轮安装轴；所述冲垫带轮安装轴安装在冲垫底板的一端，冲垫电机安装在冲垫底板的另一端，冲垫主带轮安装在冲垫电机的输出轴上，冲垫副带轮套在冲垫带轮安装轴上，冲垫同步带绕过冲垫主带轮和冲垫副带轮形成闭环。

10.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上；

所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机；所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方，所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上，副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转，所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上，并可滑动安装于副X轴线轨上。

11.根据权利要求10所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴；Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端，Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端，Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上，Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上，Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环；

所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴；副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端，副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端，副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上，副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上，副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。

12.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，机架包括立柱、横梁板以及主X轴移动机构；两根立柱安装在工作台底板上，立柱顶部安装有横梁板，横梁板上安装有主X轴移动机构；

所述主X轴移动机构包括主X轴同步带组件、主X轴线轨、安装板组件以及主X轴电机，所述主X轴同步带组件、主X轴线轨以及主X轴电机安装于横梁板上，主X轴电机带动主X轴同步带组件沿主X轴运转；所述安装板组件包括拧螺钉侧安装板、主X轴同步带夹紧块以及主X轴滑块，所述主X轴同步带夹紧块、主X轴滑块与拧螺钉侧安装板固定连接，主X轴同步带夹紧块夹在主X轴同步带组件上，主X轴滑块可滑动安装于主X轴线轨上。

13.根据权利要求12所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述主X轴同步带组件包括主X轴主带轮、主X轴副带轮、主X轴同步带以及主X轴带轮安装轴，主X轴带轮安装轴安装在横梁板的一端，主X轴主带轮安装在主X电机的输出轴上，主X轴副带轮套在主X轴带轮安装轴上，主X轴同步带绕过主X轴主带轮和主X轴副带轮形成闭环。

14.根据权利要求12或13所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，还包括螺钉排列机，所述螺钉排列机安装在多用工作台机构上，用于排列螺钉。

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