CN111911501A - 贴垫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了贴垫装置，包括防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述防滑垫供料系统、贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上。防滑垫供料系统用于将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，贴防滑垫机构用于将防滑垫冲压到工件表面上，多用工作台机构用于对工件进行Y轴和副X轴的定位。本发明能够自动实现工件的定位、防滑垫带的供料以及粘贴防滑垫于工件上等操作，结构简单，无需依靠人力，省时、省力，降低生产成本。本发明涉及自动化设备技术领域。

Description

贴垫装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及贴垫装置。

背景技术

随着社会经济的发展，我国工业生产能力大幅提高。一些工业产品为了防止滑动，需要在产品背面粘贴防滑垫。而目前贴防滑垫的生产步骤通常通过人工实现，但是使用人工粘贴防滑垫费时、费力，并且随着人力成本的增长，生产成本也不断增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种贴垫装置，能够自动实现工件的定位、防滑垫带的供料以及粘贴防滑垫于工件上等操作。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：贴垫装置包括防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述防滑垫供料系统、贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上；所述防滑垫供料系统包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置以及防滑垫带；所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述进侧拉动装置用于在进料侧拉动防滑垫带；所述出侧拉动装置用于在出料侧拉动防滑垫带；所述防滑垫带缠绕在料盘组件上，由料盘组件出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置；所述贴防滑垫机构包括冲垫底板、冲垫电机、冲垫同步带组件、冲垫线轨、气缸安装板以及冲垫气缸组件；所述冲垫电机、冲垫同步带组件以及冲垫线轨安装在冲垫底板上；所述冲垫电机带动冲垫同步带组件运转；所述气缸安装板与冲垫同步带组件夹紧，并可滑动地安装在冲垫线轨上；所述冲垫气缸组件安装在气缸安装板上；所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

作为优选的技术方案，所述防滑垫供料系统的料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承；所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述防滑垫带缠绕在料盘上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件，所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件，所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上。

作为优选的技术方案，所述进侧拉动装置还包括进侧夹紧手指气缸以及进侧夹紧夹持件，所述进侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述进侧夹紧夹持件安装在所述进侧夹紧手指气缸上；所述出侧拉动装置还包括出侧夹紧手指气缸以及出侧夹紧夹持件，所述出侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述出侧夹紧夹持件安装在所述出侧夹紧手指气缸上。进侧夹紧夹持件可在防滑垫带冲垫到工件上时，张紧防滑垫带。

作为优选的技术方案，所述机架上安装有进侧气缸防撞胶，所述进侧气缸防撞胶安装在进侧拉动手指气缸和进侧夹紧手指气缸之间；所述机架上安装有出侧气缸防撞胶，所述出侧气缸防撞胶安装在出侧拉动手指气缸和出侧夹紧手指气缸之间。进侧气缸防撞胶可对进侧拉动气缸的行程进行限位。出侧气缸防撞胶可对出侧拉动气缸的行程进行限位。

作为优选的技术方案，所述进侧拉动装置还包括背胶纸拉动手指气缸、背胶纸夹紧手指气缸、背胶纸拉动夹持件以及背胶纸夹紧夹持件；所述背胶纸拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述背胶纸夹紧手指气缸安装在机架上，所述背胶纸拉动夹持件安装在背胶纸拉动手指气缸上，所述背胶纸夹紧夹持件安装在背胶纸夹紧手指气缸上；所述机架上设有分离小轴，所述防滑垫带上的背胶纸依次穿过分离小轴、背胶纸夹紧夹持件以及背胶纸拉动夹持件。背胶纸拉动夹持件可在进侧拉动气缸的驱动下，同步拉动防滑垫带底部的背胶纸，使背胶纸脱离防滑垫带。

作为优选的技术方案，所述防滑垫供料系统还包括摩擦轮组件，所述摩擦轮组件包括四个摩擦轮，每个摩擦轮安装在摩擦轮轴承上，摩擦轮轴承内安装有摩擦轮轴；每两个摩擦轮成一对，每对摩擦轮分别安装在防滑垫带的上下两侧；第一对摩擦轮设置在进侧拉动夹持件的左侧，第二对摩擦轮设置在进侧夹紧夹持件的右侧。由料盘出来的防滑垫带夹在摩擦轮之间，适合任意角度的防滑垫带进入。

作为优选的技术方案，所述冲垫同步带组件包括冲垫主带轮、冲垫副带轮、冲垫同步带以及冲垫带轮安装轴；所述冲垫带轮安装轴安装在冲垫底板的一端，冲垫电机安装在冲垫底板的另一端，冲垫主带轮安装在冲垫电机的输出轴上，冲垫副带轮套在冲垫带轮安装轴上，冲垫同步带绕过冲垫主带轮和冲垫副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，所述气缸安装板上设置有皮带固定板以及皮带压板，所述皮带固定板与气缸安装板通过螺钉固定连接，所述皮带压板固定在皮带固定板的一侧边，皮带压板上设有与冲垫同步带相应的齿，皮带压板设有齿的一面与皮带固定板的侧边形成同步带槽，所述冲垫同步带穿过同步带槽。

作为优选的技术方案，所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上；所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机；所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方，所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上，副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转，所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上，并可滑动安装于副X轴线轨上。

作为优选的技术方案，所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴；Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端，Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端，Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上，Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上，Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环；所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴；副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端，副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端，副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上，副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上，副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明能够自动实现工件的定位、防滑垫带的供料以及粘贴防滑垫于工件上等操作，结构简单，无需依靠人力，省时、省力，降低生产成本。

2、本发明采用进侧拉动装置和出侧拉动装置，自动将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，从而实现防滑垫带的自动供料。进侧拉动装置、出侧拉动装置采用气缸进行控制，结构简单，操作简便。

3、本发明的贴防滑垫机构，能够自动贴防护垫于工件上，采用同步带传动，传动效率高。

4、本发明设置有Y轴移动机构以及副X轴移动机构，实现工作Y轴、副X轴的定位。通过同步带组件带动工件运动，结构简单，定位准确。同时，设置防尘架可以对移动机构进行密封防护和防尘，提高工作效率，降低工作台的折旧率。

附图说明

图1是本发明实施例中贴垫装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中防滑垫供料系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中进侧拉动装置结构示意图；

图4是本发明实施例中出侧拉动装置结构示意图；

图5是本发明实施例中贴防滑垫机构一个侧面的结构示意图；

图6是本发明实施例中贴防滑垫机构另一个侧面的结构示意图；

图7是本发明实施例中多用工作台机构结构示意图；

图8是本发明实施例中Y轴移动机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中Y轴移动机构上设置盖板后的结构示意图；

图10是图9的横截面图。

其中，711：料盘，712：料盘小轴，713：料盘轴承，714：料盘护边，715：料盘支架，721：进侧拉动气缸，722：进侧拉动手指气缸，723：进侧夹紧手指气缸，724：进侧拉动夹持件，725：进侧夹紧夹持件，726：背胶纸拉动手指气缸，727：背胶纸夹紧手指气缸，728：背胶纸拉动夹持件，729：背胶纸夹紧夹持件，7210：分离小轴，7211：进侧气缸防撞胶，7212：进侧防撞胶安装架，7213：进侧气缸过渡板，7214：背胶纸夹紧气缸固定板，7215：进侧气缸固定架，731：出侧拉动气缸，732：出侧拉动手指气缸，733：出侧夹紧手指气缸，734：出侧拉动夹持件，735：出侧夹紧夹持件，736：出侧气缸固定架，737：出侧气缸防撞胶，738：出侧防撞胶安装板，739：出侧夹紧气缸固定板，7310:出侧气缸过渡板，74：防滑垫带，751：摩擦轮，752：摩擦轮轴，753：摩擦轮轴承，754：摩擦轮支架，76：背胶纸，50：机架，60：贴防滑垫机构，61：冲垫电机，62：冲垫主带轮，63：冲垫同步带，64：皮带压板，65：皮带固定板，66：气缸安装板，67：冲垫线轨，68：冲垫带轮调节块，69：冲垫底板，610：冲垫带轮安装轴，611：冲垫副带轮，612：冲垫感应槽安装板，613：冲垫感应槽，614：冲垫感应块，615：冲垫气缸，616：过渡轴，617：胶冲头，618：冲垫负限位防撞胶，619：胶冲垫正限位防撞胶，620：冲垫滑块，20：多用工作台机构；211：Y轴线轨安装板，212：Y轴线轨，2131：Y轴主带轮，2132：Y轴副带轮，2133：Y轴同步带，2134：Y轴带轮安装轴，2135：Y轴带轮调节块，214：Y轴滑块，215：Y轴电机，216：Y轴感应槽，217：Y轴感应块，218：Y轴正限位防撞胶，219：Y轴负限位防撞胶，221：副X轴线轨安装板，222：副X轴线轨，2231：副X轴主带轮，2232：副X轴副带轮，2233：副X轴同步带，2234：副X轴带轮安装轴，224：副X轴滑块，225：副X轴电机，31：工作台底板，32：防尘架，33：上盖板，34：左盖板，35：右盖板，36：上板，37：支撑板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，贴垫装置，包括防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架。防滑垫供料系统、贴防滑垫机构安装在机架上，机架安装在多用工作台机构上。防滑垫供料系统用于将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，贴防滑垫机构用于将防滑垫冲压到工件表面上，多用工作台机构用于对工件进行Y轴和副X轴的定位。

如图2所示，防滑垫供料系统，包括料盘组件、进侧拉动装置、摩擦轮组件、出侧拉动装置、防滑垫带。料盘组件、进侧拉动装置、摩擦轮组件、出侧拉动装置都安装在机架上。

料盘组件包括料盘711、料盘小轴712、料盘轴承713、料盘护边714以及料盘支架715。防滑垫带74缠绕在料盘711上，防滑垫带74上间隔设置有多个圆形垫。料盘小轴712上安装有料盘轴承713，料盘711安装在料盘轴承713上，能使料盘711顺畅转动。料盘组件通过料盘支架715固定在支架50上。料盘护边714设置在料盘的两侧边，料盘护边714可防止防滑垫带74滑出料盘711，对防滑垫带74进行定位。

如图2、3所示，进侧拉动装置包括进侧拉动气缸721、进侧拉动手指气缸722、背胶纸拉动手指气缸726、进侧夹紧手指气缸723、背胶纸夹紧手指气缸727、进侧拉动夹持件724、背胶纸拉动夹持件728、进侧夹紧夹持件725以及背胶纸夹紧夹持件729。

进侧拉动气缸721通过进侧气缸固定架7215安装在支架50上。进侧拉动手指气缸722、背胶纸拉动手指气缸726通过进侧气缸过渡板7213与进气拉动气缸721连接。进侧夹紧手指气缸723固定在支架50上。背胶纸夹紧手指气缸727通过背胶纸夹紧气缸固定板7214与支架50固定。进侧拉动夹持件724安装在进侧拉动手指气缸722上，进侧夹紧夹持件725安装在进侧夹紧手指气缸723上。背胶纸拉动夹持件728安装在背胶纸拉动手指气缸726上，背胶纸夹紧夹持件729安装在背胶纸夹紧手指气缸727上。

进侧拉动气缸721可带动进侧拉动夹持件724和背胶纸拉动夹持件728沿轴向运动。进侧拉动手指气缸722用于控制进侧拉动夹持件724的开合，进侧夹紧手指气缸723用于控制进侧夹紧夹持件725的开合，背胶纸拉动手指气缸726用于控制背胶纸拉动夹持件728的开合，背胶纸夹紧手指气缸727用于控制背胶纸夹紧夹持件729的开合。

由料盘711出来的防滑垫带74依次穿过进侧拉动夹持件724、进侧夹紧夹持件725。防滑垫带74的底面设有背胶纸76，撕开背胶纸76，防滑垫带74的粘性一面可用于粘贴工件。机架50上设有分离小轴7210，撕开的背胶纸76绕过分离小轴7210，之后依次穿过背胶纸夹紧夹持件729、背胶纸拉动夹持件728。

如图2、3所示，在机架50上安装有进侧防撞胶安装架7212，进侧防撞胶安装架7212上安装有进侧气缸防撞胶7211。进侧气缸防撞胶7211安装在进侧拉动手指气缸722和进侧夹紧手指气缸723之间。进侧气缸防撞胶7211用于对进侧拉动气缸721进行限位，进侧拉动气缸721在轴向上的运动行程由进侧气缸防撞胶7211限定。

如图3所示，摩擦轮组件包括四个摩擦轮751，每个摩擦轮751安装在摩擦轮轴承753上，摩擦轮轴承753内安装有摩擦轮轴752。每两个摩擦轮751成一对，每对摩擦轮751分别安装在防滑垫带74的上下两侧。第一对摩擦轮751设置在进侧拉动夹持件724的左侧，第二对摩擦轮751设置在进侧夹紧夹持件725的右侧。摩擦轮组件安装在摩擦轮支架754上，摩擦轮支架754安装在机架50上。由料盘711出来的防滑垫带74夹在摩擦轮751之间，适合任意角度的防滑垫带74进入进侧拉动装置。

如图2、4所示，出侧拉动装置包括出侧拉动气缸731、出侧拉动手指气缸732、出侧夹紧手指气缸733、出侧拉动夹持件734以及出侧夹紧夹持件735。出侧拉动气缸731通过出侧气缸固定架736固定于机架50上。出侧拉动手指气缸732通过出侧气缸过渡板7310安装在出侧拉动气缸731上。出侧夹紧手指气缸733通过出侧夹紧气缸固定板739固定在机架50上。出侧拉动夹持件734安装在出侧拉动手指气缸732上。出侧夹紧夹持件735安装在出侧夹紧手指气缸733上。出侧拉动气缸731可带动出侧拉动夹持件734沿轴向运动。出侧拉动手指气缸732用于控制出侧拉动夹持件734的开合，出侧夹紧手指气缸733用于控制出侧夹紧夹持件735的开合。

同样的，为了对出侧拉动气缸731的行程进行限位，在机架50上安装有出侧防撞胶安装板738，出侧防撞胶安装板738上安装有出侧气缸防撞胶737。出侧气缸防撞胶737安装在出侧拉动手指气缸732和出侧夹紧手指气缸733之间。

如图5、6所示，贴防滑垫机构，包括冲垫底板69、冲垫电机61、冲垫同步带组件、冲垫线轨67、冲垫滑块620、气缸安装板66以及冲垫气缸组件。

冲垫电机61、冲垫同步带组件以及冲垫线轨67安装在冲垫底板69上。冲垫同步带组件包括冲垫主带轮62、冲垫副带轮611、冲垫同步带63以及冲垫带轮安装轴610。冲垫带轮安装轴610安装在冲垫带轮调节块68上，冲垫带轮调节块68安装在冲垫底板69的下端，冲垫电机61安装在冲垫底板69的上端，冲垫主带轮62安装在冲垫电机61的输出轴上，冲垫副带轮611套在冲垫带轮安装轴610上，冲垫同步带63绕过冲垫主带轮62和冲垫副带轮611形成闭环。冲垫电机61带动冲垫主带轮62运转，从而带动冲垫同步带63运转。为了调节冲垫同步带63的松紧，在冲垫带轮安装轴610上设有冲垫带轮调节块68，冲垫底板69上设有螺钉固定孔，冲垫带轮调节块68上设有长形安装孔，冲垫带轮调节块68通过螺钉与冲垫底板69连接。当需要调节冲垫同步带63松紧的时候，拧松螺钉，推动冲垫带轮调节块68，调整冲垫同步带63松紧后，拧紧固定螺钉即可。

冲垫线轨67与冲垫同步带63平行设置。气缸安装板66安装在冲垫滑块620上。气缸安装板66上设置有皮带固定板65以及皮带压板64，皮带固定板65与气缸安装板66通过螺钉固定连接，皮带压板64固定在皮带固定板65的一侧边。冲垫同步带63为齿形同步带，皮带压板64上设有与冲垫同步带63相应的齿，皮带压板64设有齿的一面与皮带固定板65侧边形成同步带槽。冲垫同步带63穿过同步带槽，通过齿卡紧，即可实现气缸安装板66与冲垫同步带63的夹紧。冲垫滑块620可滑动地安装在冲垫线轨67上。随着冲垫同步带63的运转，气缸安装板66可在冲垫线轨67上做上下直线运动。

冲垫气缸组件安装在气缸安装板66上。冲垫气缸组件包括冲垫气缸615、过渡轴616以及胶冲头617。冲垫气缸615安装在气缸安装板66上，过渡轴616安装在冲垫气缸615的底部，胶冲头617安装在过渡轴616底部。

为了实现冲垫滑块620在冲垫线轨67上极限运动位置的感应，在气缸安装板66的上端设有冲垫感应块614，在冲垫底板69的上端设有冲垫感应槽613。冲垫感应槽613安装于冲垫感应槽安装板612上，冲垫感应槽安装板612通过螺钉与冲垫底板69固定连接。冲垫感应块614的大小与冲垫感应槽613的大小相适应。当冲垫滑块620滑动到图中冲垫线轨67上端极限位置时，冲垫感应块614插入冲垫感应槽613内，从而可以通过传感器等部件控制冲垫电机61停止运行或者反向运行。

为防止冲垫滑块620运行到冲垫线轨67两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在冲垫线轨的上端侧边设有冲垫正限位防撞胶619，在冲垫线轨的正下端处设有冲垫负限位防撞胶618。

如图7所示，多用工作台机构包括工作台底板31、副X轴移动机构以及Y轴移动机构。Y轴移动机构安装在工作台底板31上，副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上。Y轴移动机构可对工件进行Y轴方向的定位，副X轴移动机构可对工件进行副X轴方向的定位。

如图7、8所示，Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板211、Y轴线轨212、Y轴同步带组件、Y轴滑块214以及Y轴电机215。Y轴线轨安装板211安装在工作台底板31上，Y轴线轨212和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板211上，Y轴电机215带动Y轴同步带组件沿Y轴运转。Y轴同步带组件包括Y轴主带轮2131、Y轴副带轮2132、Y轴同步带2133以及Y轴带轮安装轴2134。Y轴带轮安装轴2134安装在Y轴带轮调节块上，Y轴带轮调节块安装在Y轴线轨安装板211的一端，Y轴电机215安装在Y轴线轨安装板211的另一端，并固定于工作台底板31上。Y轴主带轮2131安装在Y轴电机215的输出轴上，Y轴副带轮2132套在Y轴带轮安装轴2134上，Y轴同步带2133绕过Y轴主带轮2131和Y轴副带轮2132形成闭环。Y轴滑块214上设有与Y轴同步带2133上相同的齿，通过齿配合的形式，Y轴滑块214夹在Y轴同步带2133上，并可滑动地安装于Y轴线轨212上。随着Y轴电机215带动Y轴同步带2133沿Y轴运转，即可将电机的回转运动变成Y轴滑块214沿Y轴的直线运动(图7中Y轴移动机构上所标双向箭头即为Y轴方向)。

为了调节Y轴同步带2133的松紧度，在Y轴带轮安装轴2134上设有Y轴带轮调节块2135，Y轴带轮调节块2135上开有长形安装孔，Y轴线轨安装板211上设有螺钉固定孔，Y轴带轮调节块2135通过螺钉与Y轴线轨安装板211连接。当需要调节Y轴同步带2133松紧的时候，拧松螺钉，推动Y轴带轮调节块2135，调整Y轴同步带2133松紧后，拧紧固定螺钉即可。

为了实现Y轴滑块214在Y轴线轨212上极限运动位置的感应，在Y轴线轨安装板211的一端设有Y轴感应槽216，Y轴感应槽216为分立的两个竖片所形成的槽。在Y轴滑块214上设有Y轴感应块217，Y轴感应槽216的大小与Y轴感应块217的大小相适应，当Y轴滑块214滑动到图中Y轴线轨212右端极限位置时，Y轴感应块217将插入Y轴感应槽216内，从而可以通过传感器等部件控制电机停止运行或者反向运行。

为防止Y轴滑块214运行到Y轴线轨212两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在Y轴线轨212的左右两端分别设置有Y轴负限位防撞胶219，Y轴正限位防撞胶218。

与Y轴移动机构的结构类似，副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板221、副X轴线轨222、副X轴同步带组件、副X轴滑块224以及副X轴电机225。副X轴线轨安装板221安装于Y轴移动机构上方，副X轴线轨222、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板221上，副X轴电机225带动副X轴同步带组件沿副X轴运转。副X轴同步带组件包括副X轴主带轮2231、副X轴副带轮2232、副X轴同步带2233以及副X轴带轮安装轴2234。副X轴带轮安装轴2234安装在副X轴线轨安装板221的一端，副X轴电机225安装在副X轴线轨安装板221的另一端，副X轴主带轮2231安装在副X轴电机225的输出轴上，副X轴副带轮2232套在副X轴带轮安装轴2234上，副X轴同步带2233绕过副X轴主带轮2231和副X轴副带轮2232形成闭环。副X轴滑块224上设有与副X轴同步带2233上相同的齿，通过齿配合的形式，副X轴滑块224夹在副X轴同步带2233上，并可滑动地安装于副X轴线轨222上。随着副X轴电机225带动副X轴同步带2233沿副X轴运转，即可将电机的回转运动变成副X轴滑块224沿副X轴的直线运动(图7中副X轴移动机构上所标双向箭头即为副X轴方向)。

同样地，为调整副X轴同步带2233的松紧，副X轴带轮安装轴2234上设有副X轴带轮调节块(图中未标示出)，副X轴线轨安装板221上设有螺钉固定孔，副X轴带轮调节块上设有长形安装孔，副X轴带轮调节块通过螺钉与副X轴线轨安装板221连接。同样地，为了实现副X轴滑块224在副X轴线轨221上极限运动位置的感应，在副X轴线轨的一端设有副X轴感应槽(图中未标示出)，在副X轴滑块224上设有副X轴感应块(图中未标示出)。同样地，为防止副X轴滑块224运行到副X轴线轨222两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在副X轴线轨222的左右两端分别设置有副X轴负限位防撞胶(图中未标示出)，副X轴正限位防撞胶(图中未标示出)。

如图9、10所示，为了实现移动机构的密封防护以及防尘作用，在Y轴滑块214上固定安装有防尘架32。防尘架32上部开口，横截面呈现迷宫形状，左右两侧分别设有多个槽。在防尘架上部开口处设有上盖板33，上盖板33的左右两侧弯曲，插入防尘架32左右两侧开口朝上的槽内。在防尘架的左侧设有左盖板34，左盖板34一侧弯曲，弯曲侧插入防尘架32左侧开口朝下的槽内。在防尘架32的右侧设有右盖板35，右盖板35一侧弯曲，弯曲侧插入防尘架32右侧开口朝下的槽内。利用防尘架32、上盖板33、左盖板34以及右盖板35，可以对Y轴移动机构进行遮蔽，起到密封防护的作用。同时，左盖板34、右盖板35与工作台底板31组成箱体，形成一个密闭的工作台。防尘架32上方设有上板36，上板36用于支撑副X轴移动机构。

同样地，在副X轴滑块224上也固定有防尘架，防尘架的上部设置有上盖板，左右两侧分部设置有左盖板和右盖板。与设置在Y轴滑块上不同的是，左盖板和右盖板与副X轴线轨安装板221形成密闭空间，对副X轴移动机构进行密封防护。

为了提高工作台的结构强度，在工作台底板上设置有多个支撑板37，支撑板37可用于支撑Y轴线轨安装板211，同时，副X轴电机225安装在支撑板上。

本发明的工作原理：多用工作台机构20通过Y轴移动机构和副X轴移动机构对工件进行Y轴和副X轴方向的定位，将工件移动到需要贴防滑垫的位置。

进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734同时夹紧防滑垫带74，此时进侧夹紧夹持件725和出侧夹紧夹持件735呈现打开状态。由进侧拉动气缸721和出侧拉动气缸731分别推动进侧拉动夹持件724、出侧拉动夹持件734同时沿防滑垫带74前进方向运动(图1沿防滑垫带标出的箭头方向为前进方向)，从而实现从料盘711上拉出一个圆形垫的直径距离。同时，进侧拉动气缸721带动背胶纸拉动夹持件728运动一个圆形垫的直径距离，从而撕开防滑垫带74底部的背胶纸76。然后，进侧夹紧夹持件725和出侧夹紧夹持件735夹紧防滑垫带74，使防滑垫带74处于张紧状态。

此时，冲垫电机61带动冲垫主带轮62运转，从而带动冲垫同步带63运转，固定于冲垫同步带63上的冲垫气缸615将随着冲垫同步带63的运转而在冲垫线轨67上做往复上下运动。冲垫气缸615的初始状态为气缸轴呈现收缩状态，冲垫气缸615处于冲垫线轨67的上端，之后由冲垫电机61带动冲垫气缸615沿冲垫线轨67向下运动到冲垫线轨67最下端时，冲垫气缸615的气缸轴伸出，胶冲头617打到位于贴防滑垫机构下方的防滑垫带上。防滑垫带上设有多个间隔开的圆形防滑垫，胶冲头617打到防滑垫带上后即可使圆形防滑垫脱离垫带而贴于工件上。

完成一个防滑垫的粘贴后，进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734松开防滑垫带74，随着进侧拉动气缸721和出侧拉动气缸731轴收缩回到初始位置，进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734也回到初始位置。继续重复上面操作，使防滑垫供料系统持续供料，与贴防滑垫机构60和多用工作台机构配合，实现工件其余防滑垫的粘贴。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.贴垫装置，其特征在于，包括防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述防滑垫供料系统、贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上；

所述防滑垫供料系统包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置以及防滑垫带；所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述进侧拉动装置用于在进料侧拉动防滑垫带；所述出侧拉动装置用于在出料侧拉动防滑垫带；所述防滑垫带缠绕在料盘组件上，由料盘组件出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置；

所述贴防滑垫机构包括冲垫底板、冲垫电机、冲垫同步带组件、冲垫线轨、气缸安装板以及冲垫气缸组件；所述冲垫电机、冲垫同步带组件以及冲垫线轨安装在冲垫底板上；所述冲垫电机带动冲垫同步带组件运转；所述气缸安装板与冲垫同步带组件夹紧，并可滑动地安装在冲垫线轨上；所述冲垫气缸组件安装在气缸安装板上；

所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

2.根据权利要求1所述的贴垫装置，其特征在于，所述防滑垫供料系统的料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承；所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述防滑垫带缠绕在料盘上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件，所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件，所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上。

3.根据权利要求2所述的贴垫装置，其特征在于，所述进侧拉动装置还包括进侧夹紧手指气缸以及进侧夹紧夹持件，所述进侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述进侧夹紧夹持件安装在所述进侧夹紧手指气缸上；所述出侧拉动装置还包括出侧夹紧手指气缸以及出侧夹紧夹持件，所述出侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述出侧夹紧夹持件安装在所述出侧夹紧手指气缸上。

4.根据权利要求3所述的贴垫装置，其特征在于，所述机架上安装有进侧气缸防撞胶，所述进侧气缸防撞胶安装在进侧拉动手指气缸和进侧夹紧手指气缸之间；所述机架上安装有出侧气缸防撞胶，所述出侧气缸防撞胶安装在出侧拉动手指气缸和出侧夹紧手指气缸之间。

5.根据权利要求2至4任一项所述的贴垫装置，其特征在于，所述进侧拉动装置还包括背胶纸拉动手指气缸、背胶纸夹紧手指气缸、背胶纸拉动夹持件以及背胶纸夹紧夹持件；所述背胶纸拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述背胶纸夹紧手指气缸安装在机架上，所述背胶纸拉动夹持件安装在背胶纸拉动手指气缸上，所述背胶纸夹紧夹持件安装在背胶纸夹紧手指气缸上；所述机架上设有分离小轴，所述防滑垫带上的背胶纸依次穿过分离小轴、背胶纸夹紧夹持件以及背胶纸拉动夹持件。

6.根据权利要求3所述的贴垫装置，其特征在于，所述防滑垫供料系统还包括摩擦轮组件，所述摩擦轮组件包括四个摩擦轮，每个摩擦轮安装在摩擦轮轴承上，摩擦轮轴承内安装有摩擦轮轴；每两个摩擦轮成一对，每对摩擦轮分别安装在防滑垫带的上下两侧；第一对摩擦轮设置在进侧拉动夹持件的左侧，第二对摩擦轮设置在进侧夹紧夹持件的右侧。

7.根据权利要求1所述的贴垫装置，其特征在于，所述冲垫同步带组件包括冲垫主带轮、冲垫副带轮、冲垫同步带以及冲垫带轮安装轴；所述冲垫带轮安装轴安装在冲垫底板的一端，冲垫电机安装在冲垫底板的另一端，冲垫主带轮安装在冲垫电机的输出轴上，冲垫副带轮套在冲垫带轮安装轴上，冲垫同步带绕过冲垫主带轮和冲垫副带轮形成闭环。

8.根据权利要求7所述的贴垫装置，其特征在于，所述气缸安装板上设置有皮带固定板以及皮带压板，所述皮带固定板与气缸安装板通过螺钉固定连接，所述皮带压板固定在皮带固定板的一侧边，皮带压板上设有与冲垫同步带相应的齿，皮带压板设有齿的一面与皮带固定板的侧边形成同步带槽，所述冲垫同步带穿过同步带槽。

9.根据权利要求1所述的贴垫装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上；

所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机；所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方，所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上，副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转，所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上，并可滑动安装于副X轴线轨上。

10.根据权利要求9所述的贴垫装置，其特征在于，所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴；Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端，Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端，Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上，Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上，Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环；

所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴；副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端，副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端，副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上，副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上，副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。

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