CN212444067U - 螺钉锁紧及贴垫一体智能装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构、机架、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构。螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构安装在机架上，机架安装在多用工作台机构上。螺钉拧紧机构用于拧紧工件螺钉孔位上的螺钉，防滑垫供料系统用于将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，贴防滑垫机构用于将防滑垫冲压到工件表面上，多用工作台机构用于对工件进行Y轴和副X轴的定位。本实用新型可实现工件Y轴、副X轴方向的定位，并完成螺钉锁紧操作及贴防滑垫操作。本实用新型涉及自动化设备技术领域。

Description

螺钉锁紧及贴垫一体智能装备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及螺钉锁紧及贴垫一体智能装备。

背景技术

随着社会经济的发展，我国工业生产能力大幅提高。多数工业产品需要通过螺钉进行固定，而且一般一个产品需要固定的螺钉数量较多。螺钉锁紧后，通常还需要在产品的背面粘贴防滑垫，防止滑动。然而，目前拧螺钉及贴防滑垫的生产步骤通常通过人工实现，但是使用人工拧螺钉、贴防滑垫费时、费力，并且随着人力成本的增长，生产成本也不断增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，可实现工件Y轴、副X轴方向的定位，并完成螺钉锁紧操作及贴防滑垫操作。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，包括螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上；

所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；所述电动螺丝刀组件安装在Z轴滑块上；所述吸嘴组件安装在螺丝刀组件上；

所述防滑垫供料系统包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置以及防滑垫带；所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述进侧拉动装置用于在进料侧拉动防滑垫带；所述出侧拉动装置用于在出料侧拉动防滑垫带；所述防滑垫带缠绕在料盘组件上，由料盘组件出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置；

所述贴防滑垫机构包括冲垫底板、冲垫电机、冲垫同步带组件、冲垫线轨、气缸安装板以及冲垫气缸组件；所述冲垫电机、冲垫同步带组件以及冲垫线轨安装在冲垫底板上；所述冲垫电机带动冲垫同步带组件运转；所述气缸安装板与冲垫同步带组件夹紧，并可滑动地安装在冲垫线轨上；所述冲垫气缸组件安装在气缸安装板上；

所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

作为优选的技术方案，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在螺丝刀组件上。

作为优选的技术方案，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接，上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。中压簧可使用弹簧力完成电动螺丝刀的拧螺钉操作，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用。

作为优选的技术方案，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。在下压簧的弹簧力作用下，下导柱可把吸嘴安装板压下，使吸嘴吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接，提高螺钉拧紧时的稳固性。

作为优选的技术方案，所述防滑垫供料系统的料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承；所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述防滑垫带缠绕在料盘上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件，所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件，所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上。

作为优选的技术方案，所述进侧拉动装置还包括进侧夹紧手指气缸以及进侧夹紧夹持件，所述进侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述进侧夹紧夹持件安装在所述进侧夹紧手指气缸上；所述出侧拉动装置还包括出侧夹紧手指气缸以及出侧夹紧夹持件，所述出侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述出侧夹紧夹持件安装在所述出侧夹紧手指气缸上。进侧夹紧夹持件可在防滑垫带冲垫到工件上时，张紧防滑垫带。

作为优选的技术方案，所述进侧拉动装置还包括背胶纸拉动手指气缸、背胶纸夹紧手指气缸、背胶纸拉动夹持件以及背胶纸夹紧夹持件；所述背胶纸拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述背胶纸夹紧手指气缸安装在机架上，所述背胶纸拉动夹持件安装在背胶纸拉动手指气缸上，所述背胶纸夹紧夹持件安装在背胶纸夹紧手指气缸上；所述机架上设有分离小轴，所述防滑垫带上的背胶纸依次穿过分离小轴、背胶纸夹紧夹持件以及背胶纸拉动夹持件。背胶纸拉动夹持件可在进侧拉动气缸的驱动下，同步拉动防滑垫带底部的背胶纸，使背胶纸脱离防滑垫带。

作为优选的技术方案，所述冲垫同步带组件包括冲垫主带轮、冲垫副带轮、冲垫同步带以及冲垫带轮安装轴；所述冲垫带轮安装轴安装在冲垫底板的一端，冲垫电机安装在冲垫底板的另一端，冲垫主带轮安装在冲垫电机的输出轴上，冲垫副带轮套在冲垫带轮安装轴上，冲垫同步带绕过冲垫主带轮和冲垫副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上；所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机；所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方，所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上，副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转，所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上，并可滑动安装于副X轴线轨上。

作为优选的技术方案，所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴；Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端，Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端，Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上，Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上，Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环；所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴；副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端，副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端，副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上，副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上，副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，机架包括立柱、横梁板以及主X轴移动机构；两根立柱安装在工作台底板上，立柱顶部安装有横梁板，横梁板上安装有主X轴移动机构；所述主X轴移动机构包括主X轴同步带组件、主X轴线轨、安装板组件以及主X轴电机，所述主X轴同步带组件、主X轴线轨以及主X轴电机安装于横梁板上，主X轴电机带动主X轴同步带组件沿主X轴运转；所述安装板组件包括拧螺钉侧安装板、主X轴同步带夹紧块以及主X轴滑块，所述主X轴同步带夹紧块、主X轴滑块与拧螺钉侧安装板固定连接，主X轴同步带夹紧块夹在主X轴同步带组件上，主X轴滑块可滑动安装于主X轴线轨上。

作为优选的技术方案，所述主X轴同步带组件包括主X轴主带轮、主X轴副带轮、主X轴同步带以及主X轴带轮安装轴，主X轴带轮安装轴安装在横梁板的一端，主X轴主带轮安装在主X电机的输出轴上，主X轴副带轮套在主X轴带轮安装轴上，主X轴同步带绕过主X轴主带轮和主X轴副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，还包括螺钉排列机，所述螺钉排列机安装在多用工作台机构上，用于排列螺钉。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1.本实用新型通过多用工作台机构对工件进行精确定位，在机架的正面设置螺钉拧紧机构，在机架的背面设置防滑垫供料系统及贴防滑垫机构，可自动完成螺钉拧紧操作及贴防滑垫操作，自动化程度高，无需依靠人力，省时、省力，降低生产成本。

2.本实用新型的螺钉拧紧机构能够自动将螺钉拧在工件的螺钉孔位上；采用同步带传动，传动效率高；在电动螺丝刀拧紧螺钉时采用弹簧压力提供进给力，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用，不会损坏电动螺丝刀。

3.本实用新型采用进侧拉动装置和出侧拉动装置，自动将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，从而实现防滑垫带的自动供料。进侧拉动装置、出侧拉动装置采用气缸进行控制，结构简单，操作简便。

4.本实用新型的贴防滑垫机构，能够自动贴防护垫于工件上，采用同步带传动，传动效率高。

5.本实用新型设置有Y轴移动机构以及副X轴移动机构，实现工作Y轴、副X轴的定位。通过同步带组件带动工件运动，结构简单，定位准确。同时，设置防尘架可以对移动机构进行密封防护和防尘，提高工作效率，降低工作台的折旧率。

6.本实用新型的机架安装有主X轴移动机构，能够实现螺钉拧紧机构沿主X轴做直线运动。

附图说明

图1是本实用新型实施例中螺钉锁紧及贴垫一体智能装备正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例中螺钉锁紧及贴垫一体智能装备背面结构示意图；

图3是本实用新型实施例中螺钉拧紧机构的一个侧面结构示意图；

图4是本实用新型实施例中螺钉拧紧机构的另一个侧面结构示意图；

图5是本实用新型实施例中吸嘴的剖面图；

图6是本实用新型实施例中防滑垫供料系统的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中进侧拉动装置结构示意图；

图8是本实用新型实施例中出侧拉动装置结构示意图；

图9是本实用新型实施例中贴防滑垫机构一个侧面的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中贴防滑垫机构另一个侧面的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中多用工作台机构结构示意图；

图12是本实用新型实施例中Y轴移动机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中Y轴移动机构上设置盖板后的结构示意图；

图14是图13的横截面图；

图15是本实用新型实施例中机架的正面结构示意图；

图16是本实用新型实施例中机架的背面结构示意图。

其中：10：螺钉拧紧机构，11：Z轴线轨板，12：Z轴电机，131：Z轴主带轮，132：Z轴副带轮，133：Z轴同步带，134：Z轴带轮调节块，14：上Z轴线轨，151：第一滑块，152：第二滑块，153：上挡块，154：上导柱，155：中压簧，156：同步带夹紧板，157：同步带压块，158：第一感应块，159：第一感应槽，1510：第一感应槽安装板，1511：顶限位胶，1512：底限位胶，1513：上限位胶，161：电动螺丝刀，162：底架，163：螺丝刀固定板，164：上导柱固定块，171：吸嘴，172：吸嘴固定板，173：下Z轴线轨，174：下滑块，175：上挡胶，176：下挡胶，177：下挡胶固定块，178：下导柱，179：下压簧，1710：中限位胶，181：上杆，182：上拉簧，711：料盘，712：料盘小轴，713：料盘轴承，714：料盘护边，715：料盘支架，721：进侧拉动气缸，722：进侧拉动手指气缸，723：进侧夹紧手指气缸，724：进侧拉动夹持件，725：进侧夹紧夹持件，726：背胶纸拉动手指气缸，727：背胶纸夹紧手指气缸，728：背胶纸拉动夹持件，729：背胶纸夹紧夹持件，7210：分离小轴，7211：进侧气缸防撞胶，7212：进侧防撞胶安装架，7213：进侧气缸过渡板，7214：背胶纸夹紧气缸固定板，7215：进侧气缸固定架，731：出侧拉动气缸，732：出侧拉动手指气缸，733：出侧夹紧手指气缸，734：出侧拉动夹持件，735：出侧夹紧夹持件，736：出侧气缸固定架，737：出侧气缸防撞胶，738：出侧防撞胶安装板，739：出侧夹紧气缸固定板，7310:出侧气缸过渡板，74：防滑垫带，751：摩擦轮，752：摩擦轮轴，753：摩擦轮轴承，754：摩擦轮支架，76：背胶纸，50：机架，60：贴防滑垫机构，61：冲垫电机，62：冲垫主带轮，63：冲垫同步带，64：皮带压板，65：皮带固定板，66：气缸安装板，67：冲垫线轨，68：冲垫带轮调节块，69：冲垫底板，610：冲垫带轮安装轴，611：冲垫副带轮，612：冲垫感应槽安装板，613：冲垫感应槽，614：冲垫感应块，615：冲垫气缸，616：过渡轴，617：胶冲头，618：冲垫负限位防撞胶，619：胶冲垫正限位防撞胶，620：冲垫滑块，20：多用工作台机构，211：Y轴线轨安装板，212：Y轴线轨，2131：Y轴主带轮，2132：Y轴副带轮，2133：Y轴同步带，2134：Y轴带轮安装轴，2135：Y轴带轮调节块，214：Y轴滑块，215：Y轴电机，216：Y轴感应槽，217：Y轴感应块，218：Y轴正限位防撞胶，219：Y轴负限位防撞胶，221：副X轴线轨安装板，222：副X轴线轨，2231：副X轴主带轮，2232：副X轴副带轮，2233：副X轴同步带，2234：副X轴带轮安装轴，224：副X轴滑块，225：副X轴电机，31：工作台底板，32：防尘架，33：上盖板，34：左盖板，35：右盖板，36：上板，37：立柱支撑板，40：螺钉排列机，50：机架，51：主X轴带轮调节块，52：主X轴带轮安装轴，53：主X轴副带轮，54：拧螺钉侧安装板，55：主X轴同步带夹紧块，56：主X轴滑块，57：主X轴线轨，58：主横梁板，59：立柱，512：主X轴电机，513：主X轴主带轮，514：主X轴同步带，515：屏幕盒，516：控制系统，517：副横梁板，518：贴防滑垫侧安装板，80：工件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、2所示，螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，包括螺钉拧紧机构10、多用工作台机构20、机架50、防滑垫供料系统、贴防滑垫机构60以及螺钉排列机40。螺钉拧紧机构10、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构60安装在机架50上，机架50、螺钉排列机40安装在多用工作台机构20上。螺钉拧紧机构10用于拧紧工件螺钉孔位上的螺钉，防滑垫供料系统用于将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，贴防滑垫机构60用于将防滑垫冲压到工件表面上，多用工作台机构20用于对工件进行Y轴和副X轴的定位，螺钉排列机40用于排列螺钉。

如图3、4所示，螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板11、Z轴电机12、Z轴同步带组件、上Z轴线轨14、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件。

Z轴电机12、Z轴同步带组件、上Z轴线轨14都安装在Z轴线轨板11上。Z轴同步带组件包括Z轴主带轮131、Z轴副带轮132、Z轴同步带133以及Z轴带轮安装轴。Z轴带轮安装轴(在图中未示出)安装在Z轴带轮调节块134上，Z轴带轮调节块134安装在Z轴线轨板11的下端，Z轴电机12安装在Z轴线轨板11的上端，Z轴主带轮131安装在Z轴电机12的输出轴上，Z轴副带轮132套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带133绕过Z轴主带轮131和Z轴副带轮132形成闭环。Z轴电机12带动Z轴主带轮131运转，从而带动Z轴同步带133运转。为了调节Z轴同步带133的松紧，在Z轴带轮安装轴上设有Z轴带轮调节块134，Z轴带轮调节块134上开有长形安装孔，Z轴线轨板11上设有螺钉固定孔，Z轴带轮调节块134通过螺钉与Z轴线轨板11连接。当需要调节Z轴同步带133松紧的时候，拧松螺钉，推动Z轴带轮调节块134，调整Z轴同步带133松紧后，拧紧固定螺钉即可。

上Z轴线轨14与Z轴同步带133平行设置。Z轴滑块包括第一滑块151和第二滑块152，第一滑块151和第二滑块152可滑动地安装在上Z轴线轨14上。第一滑块151上设置有同步带夹紧板156以及同步带压块157，同步带夹紧板156与第一滑块151通过螺钉固定连接，同步带压块157固定在同步带夹紧板156的一侧边，同步带压块157设有与Z轴同步带133相应的齿，同步带压块157设有齿的一面与同步带夹紧板156的侧边形成Z轴同步带槽。Z轴同步带133可穿过Z轴同步带槽，通过齿卡紧，即可实现同步带压块157与Z轴同步带133的夹紧。第一滑块151上还设置有上挡块153，上挡块153通过螺钉固定在同步带夹紧板156上。螺丝刀固定板163安装在第二滑块152上，螺丝刀固定板163上设置有上导柱固定块164，上导柱154下端与下导柱固定块164固定连接，上导柱154上端穿过上挡块153的孔，与上挡块153可活动连接。

为了实现第一滑块151在上Z轴线轨14上极限运动位置的感应，在同步带夹紧板156的上端设有第一感应块158，在Z轴线轨板11的上端设有第一感应槽159。第一感应槽159安装于第一感应槽安装板1510上，第一感应槽安装板1510通过螺钉与Z轴线轨板11固定连接。第一感应块158的大小与第一感应槽159的大小相适应。当第一滑块151滑动到图中上Z轴线轨14上端极限位置时，第一感应块158插入第一感应槽159内，从而可以通过传感器等部件控制Z轴电机12停止运行或者反向运行。

电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀161、底架162以及螺丝刀固定板163。螺丝刀固定板163安装在第二滑块152上，底架162安装在螺丝刀固定板163上，电动螺丝刀161穿过底架162上的孔并固定。随着第二滑块152在上Z轴线轨14上运动，电动螺丝刀161可实现Z轴方向的上下运动。

吸嘴组件包括吸嘴171、吸嘴固定板172、下滑块174、下Z轴线轨173以及下导柱178。下Z轴线轨173安装在螺丝刀固定板163上，下滑块174可滑动地安装在下Z轴线轨173上，吸嘴固定板172安装在下滑块174上，吸嘴171安装在吸嘴固定板172上。吸嘴固定板172呈现L型，L型水平部分用于固定吸嘴171，使吸嘴171正好位于电动螺丝刀161的正下方。如图5所示，吸嘴171内部中心设有贯穿的轴孔，吸嘴171底部可吸附螺钉，电动螺丝刀161从吸嘴顶部伸入吸嘴171后可实现拧螺钉操作。在底架上设有下挡胶176，下挡胶176上设置有下挡胶固定块177。吸嘴固定板172向下运动时，可防止吸嘴固定板172与底架162碰撞。在吸嘴固定板的顶部设置有上挡胶175，在上导柱固定块164与上挡胶175之间设置有下导柱178，下导柱178下端与上挡胶175固定连接，下导柱178上端穿过上导柱固定块164的孔，并与上导柱固定块164可活动连接。下导柱178上设有下压簧179，下压簧179呈现压缩状态，在下压簧179的弹簧力作用下，可把吸嘴固定板172压下，使吸嘴171吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接，提高螺钉拧紧时的稳固性。下导柱178的顶部设有中限位胶1710，中限位胶1710用于防止下导柱178与上挡块153进行碰撞。

本实施例中，上导柱154上安装有中压簧155。当电动螺丝刀161运动到最低位置处时，第二滑块152不再向下运动，而第一滑块151在Z轴电机12的带动下会继续向下运动，从而通过上挡块153压缩中压簧155大概2-3mm的距离，根据需要拧进螺钉长度的不同，此处的压缩距离不同。被压缩的中压簧155产生的弹簧力推动电动螺丝刀161继续向下运动完成拧螺钉的操作。因为螺钉的规格不同，所需要的拧紧力不同，如果采用皮带传动带动电动螺丝刀161完成拧螺钉操作，很可能在螺钉拧到位后，电动螺丝刀继续往下，导致螺丝刀、工件或螺钉损坏。而使用弹簧力完成电动螺丝刀161的拧螺钉操作，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用。上导柱154的顶部安装有上限位胶1513，上限位胶1513用于防止上导柱154与第一感应槽安装板1510发生碰撞。

在Z轴线轨板11的上端还设有上杆181，上拉簧182连接上杆181和上导柱固定块164。上拉簧182处于拉伸状态，当电动螺丝刀161上升过程中，上拉簧182可拉动螺丝刀固定板163，使Z轴电机12更省力，从而增加Z轴电机12的寿命。

如图6所示，防滑垫供料系统，包括料盘组件、进侧拉动装置、摩擦轮组件、出侧拉动装置、防滑垫带。料盘组件、进侧拉动装置、摩擦轮组件、出侧拉动装置都安装在机架上。

料盘组件包括料盘711、料盘小轴712、料盘轴承713、料盘护边714以及料盘支架715。防滑垫带74缠绕在料盘711上，防滑垫带74上间隔设置有多个圆形垫。料盘小轴712上安装有料盘轴承713，料盘711安装在料盘轴承713上，能使料盘711顺畅转动。料盘组件通过料盘支架715固定在支架50上。料盘护边714设置在料盘的两侧边，料盘护边714可防止防滑垫带74滑出料盘711，对防滑垫带74进行定位。

如图6、7所示，进侧拉动装置包括进侧拉动气缸721、进侧拉动手指气缸722、背胶纸拉动手指气缸726、进侧夹紧手指气缸723、背胶纸夹紧手指气缸727、进侧拉动夹持件724、背胶纸拉动夹持件728、进侧夹紧夹持件725以及背胶纸夹紧夹持件729。

进侧拉动气缸721通过进侧气缸固定架7215安装在支架50上。进侧拉动手指气缸722、背胶纸拉动手指气缸726通过进侧气缸过渡板7213与进气拉动气缸721连接。进侧夹紧手指气缸723固定在支架50上。背胶纸夹紧手指气缸727通过背胶纸夹紧气缸固定板7214与支架50固定。进侧拉动夹持件724安装在进侧拉动手指气缸722上，进侧夹紧夹持件725安装在进侧夹紧手指气缸723上。背胶纸拉动夹持件728安装在背胶纸拉动手指气缸726上，背胶纸夹紧夹持件729安装在背胶纸夹紧手指气缸727上。

进侧拉动气缸721可带动进侧拉动夹持件724和背胶纸拉动夹持件728沿轴向运动。进侧拉动手指气缸722用于控制进侧拉动夹持件724的开合，进侧夹紧手指气缸723用于控制进侧夹紧夹持件725的开合，背胶纸拉动手指气缸726用于控制背胶纸拉动夹持件728的开合，背胶纸夹紧手指气缸727用于控制背胶纸夹紧夹持件729的开合。

由料盘711出来的防滑垫带74依次穿过进侧拉动夹持件724、进侧夹紧夹持件725。防滑垫带74的底面设有背胶纸76，撕开背胶纸76，防滑垫带74的粘性一面可用于粘贴工件。机架50上设有分离小轴7210，撕开的背胶纸76绕过分离小轴7210，之后依次穿过背胶纸夹紧夹持件729、背胶纸拉动夹持件728。

如图6、7所示，在机架50上安装有进侧防撞胶安装架7212，进侧防撞胶安装架7212上安装有进侧气缸防撞胶7211。进侧气缸防撞胶7211安装在进侧拉动手指气缸722和进侧夹紧手指气缸723之间。进侧气缸防撞胶7211用于对进侧拉动气缸721进行限位，进侧拉动气缸721在轴向上的运动行程由进侧气缸防撞胶7211限定。

如图7所示，摩擦轮组件包括四个摩擦轮751，每个摩擦轮751安装在摩擦轮轴承753上，摩擦轮轴承753内安装有摩擦轮轴752。每两个摩擦轮751成一对，每对摩擦轮751分别安装在防滑垫带74的上下两侧。第一对摩擦轮751设置在进侧拉动夹持件724的左侧，第二对摩擦轮751设置在进侧夹紧夹持件725的右侧。摩擦轮组件安装在摩擦轮支架754上，摩擦轮支架754安装在机架50上。由料盘711出来的防滑垫带74夹在摩擦轮751之间，适合任意角度的防滑垫带74进入进侧拉动装置。

如图6、8所示，出侧拉动装置包括出侧拉动气缸731、出侧拉动手指气缸732、出侧夹紧手指气缸733、出侧拉动夹持件734以及出侧夹紧夹持件735。出侧拉动气缸731通过出侧气缸固定架736固定于机架50上。出侧拉动手指气缸732通过出侧气缸过渡板7310安装在出侧拉动气缸731上。出侧夹紧手指气缸733通过出侧夹紧气缸固定板739固定在机架50上。出侧拉动夹持件734安装在出侧拉动手指气缸732上。出侧夹紧夹持件735安装在出侧夹紧手指气缸733上。出侧拉动气缸731可带动出侧拉动夹持件734沿轴向运动。出侧拉动手指气缸732用于控制出侧拉动夹持件734的开合，出侧夹紧手指气缸733用于控制出侧夹紧夹持件735的开合。

同样的，为了对出侧拉动气缸731的行程进行限位，在机架50上安装有出侧防撞胶安装板738，出侧防撞胶安装板738上安装有出侧气缸防撞胶737。出侧气缸防撞胶737安装在出侧拉动手指气缸732和出侧夹紧手指气缸733之间。

如图9、10所示，贴防滑垫机构，包括冲垫底板69、冲垫电机61、冲垫同步带组件、冲垫线轨67、冲垫滑块620、气缸安装板66以及冲垫气缸组件。

冲垫电机61、冲垫同步带组件以及冲垫线轨67安装在冲垫底板69上。冲垫同步带组件包括冲垫主带轮62、冲垫副带轮611、冲垫同步带63以及冲垫带轮安装轴610。冲垫带轮安装轴610安装在冲垫带轮调节块68上，冲垫带轮调节块68安装在冲垫底板69的下端，冲垫电机61安装在冲垫底板69的上端，冲垫主带轮62安装在冲垫电机61的输出轴上，冲垫副带轮611套在冲垫带轮安装轴610上，冲垫同步带63绕过冲垫主带轮62和冲垫副带轮611形成闭环。冲垫电机61带动冲垫主带轮62运转，从而带动冲垫同步带63运转。为了调节冲垫同步带63的松紧，在冲垫带轮安装轴610上设有冲垫带轮调节块68，冲垫底板69上设有螺钉固定孔，冲垫带轮调节块68上设有长形安装孔，冲垫带轮调节块68通过螺钉与冲垫底板69连接。当需要调节冲垫同步带63松紧的时候，拧松螺钉，推动冲垫带轮调节块68，调整冲垫同步带63松紧后，拧紧固定螺钉即可。

冲垫线轨67与冲垫同步带63平行设置。气缸安装板66安装在冲垫滑块620上。气缸安装板66上设置有皮带固定板65以及皮带压板64，皮带固定板65与气缸安装板66通过螺钉固定连接，皮带压板64固定在皮带固定板65的一侧边。冲垫同步带63为齿形同步带，皮带压板64上设有与冲垫同步带63相应的齿，皮带压板64设有齿的一面与皮带固定板65侧边形成同步带槽。冲垫同步带63穿过同步带槽，通过齿卡紧，即可实现气缸安装板66与冲垫同步带63的夹紧。冲垫滑块620可滑动地安装在冲垫线轨67上。随着冲垫同步带63的运转，气缸安装板66可在冲垫线轨67上做上下直线运动。

冲垫气缸组件安装在气缸安装板66上。冲垫气缸组件包括冲垫气缸615、过渡轴616以及胶冲头617。冲垫气缸615安装在气缸安装板66上，过渡轴616安装在冲垫气缸615的底部，胶冲头617安装在过渡轴616底部。

为了实现冲垫滑块620在冲垫线轨67上极限运动位置的感应，在气缸安装板66的上端设有冲垫感应块614，在冲垫底板69的上端设有冲垫感应槽613。冲垫感应槽613安装于冲垫感应槽安装板612上，冲垫感应槽安装板612通过螺钉与冲垫底板69固定连接。冲垫感应块614的大小与冲垫感应槽613的大小相适应。当冲垫滑块620滑动到图中冲垫线轨67上端极限位置时，冲垫感应块614插入冲垫感应槽613内，从而可以通过传感器等部件控制冲垫电机61停止运行或者反向运行。

为防止冲垫滑块620运行到冲垫线轨67两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在冲垫线轨的上端侧边设有冲垫正限位防撞胶619，在冲垫线轨的正下端处设有冲垫负限位防撞胶618。

如图11所示，多用工作台机构包括工作台底板31、副X轴移动机构以及Y轴移动机构。Y轴移动机构安装在工作台底板31上，副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上。Y轴移动机构可对工件进行Y轴方向的定位，副X轴移动机构可对工件进行副X轴方向的定位。

如图11、12所示，Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板211、Y轴线轨212、Y轴同步带组件、Y轴滑块214以及Y轴电机215。Y轴线轨安装板211安装在工作台底板31上，Y轴线轨212和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板211上，Y轴电机215带动Y轴同步带组件沿Y轴运转。Y轴同步带组件包括Y轴主带轮2131、Y轴副带轮2132、Y轴同步带2133以及Y轴带轮安装轴2134。Y轴带轮安装轴2134安装在Y轴带轮调节块上，Y轴带轮调节块安装在Y轴线轨安装板211的一端，Y轴电机215安装在Y轴线轨安装板211的另一端，并固定于工作台底板31上。Y轴主带轮2131安装在Y轴电机215的输出轴上，Y轴副带轮2132套在Y轴带轮安装轴2134上，Y轴同步带2133绕过Y轴主带轮2131和Y轴副带轮2132形成闭环。Y轴滑块214上设有与Y轴同步带2133上相同的齿，通过齿配合的形式，Y轴滑块214夹在Y轴同步带2133上，并可滑动地安装于Y轴线轨212上。随着Y轴电机215带动Y轴同步带2133沿Y轴运转，即可将电机的回转运动变成Y轴滑块214沿Y轴的直线运动(图11中Y轴移动机构上所标双向箭头即为Y轴方向)。

为了调节Y轴同步带2133的松紧度，在Y轴带轮安装轴2134上设有Y轴带轮调节块2135，Y轴带轮调节块2135上开有长形安装孔，Y轴线轨安装板211上设有螺钉固定孔，Y轴带轮调节块2135通过螺钉与Y轴线轨安装板211连接。当需要调节Y轴同步带2133松紧的时候，拧松螺钉，推动Y轴带轮调节块2135，调整Y轴同步带2133松紧后，拧紧固定螺钉即可。

为了实现Y轴滑块214在Y轴线轨212上极限运动位置的感应，在Y轴线轨安装板211的一端设有Y轴感应槽216，Y轴感应槽216为分立的两个竖片所形成的槽。在Y轴滑块214上设有Y轴感应块217，Y轴感应槽216的大小与Y轴感应块217的大小相适应，当Y轴滑块214滑动到图中Y轴线轨212右端极限位置时，Y轴感应块217将插入Y轴感应槽216内，从而可以通过传感器等部件控制电机停止运行或者反向运行。

为防止Y轴滑块214运行到Y轴线轨212两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在Y轴线轨212的左右两端分别设置有Y轴负限位防撞胶219，Y轴正限位防撞胶218。

与Y轴移动机构的结构类似，副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板221、副X轴线轨222、副X轴同步带组件、副X轴滑块224以及副X轴电机225。副X轴线轨安装板221安装于Y轴移动机构上方，副X轴线轨222、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板221上，副X轴电机225带动副X轴同步带组件沿副X轴运转。副X轴同步带组件包括副X轴主带轮2231、副X轴副带轮2232、副X轴同步带2233以及副X轴带轮安装轴2234。副X轴带轮安装轴2234安装在副X轴线轨安装板221的一端，副X轴电机225安装在副X轴线轨安装板221的另一端，副X轴主带轮2231安装在副X轴电机225的输出轴上，副X轴副带轮2232套在副X轴带轮安装轴2234上，副X轴同步带2233绕过副X轴主带轮2231和副X轴副带轮2232形成闭环。副X轴滑块224上设有与副X轴同步带2233上相同的齿，通过齿配合的形式，副X轴滑块224夹在副X轴同步带2233上，并可滑动地安装于副X轴线轨222上。随着副X轴电机225带动副X轴同步带2233沿副X轴运转，即可将电机的回转运动变成副X轴滑块224沿副X轴的直线运动(图11中副X轴移动机构上所标双向箭头即为副X轴方向)。

同样地，为调整副X轴同步带2233的松紧，副X轴带轮安装轴2234上设有副X轴带轮调节块(图中未标示出)，副X轴线轨安装板221上设有螺钉固定孔，副X轴带轮调节块上设有长形安装孔，副X轴带轮调节块通过螺钉与副X轴线轨安装板221连接。同样地，为了实现副X轴滑块224在副X轴线轨221上极限运动位置的感应，在副X轴线轨的一端设有副X轴感应槽(图中未标示出)，在副X轴滑块224上设有副X轴感应块(图中未标示出)。同样地，为防止副X轴滑块224运行到副X轴线轨222两端极限位置时与其他部件发生碰撞，在副X轴线轨222的左右两端分别设置有副X轴负限位防撞胶(图中未标示出)，副X轴正限位防撞胶(图中未标示出)。

如图13、14所示，为了实现移动机构的密封防护以及防尘作用，在Y轴滑块214上固定安装有防尘架32。防尘架32上部开口，横截面呈现迷宫形状，左右两侧分别设有多个槽。在防尘架上部开口处设有上盖板33，上盖板33的左右两侧弯曲，插入防尘架32左右两侧开口朝上的槽内。在防尘架的左侧设有左盖板34，左盖板34一侧弯曲，弯曲侧插入防尘架32左侧开口朝下的槽内。在防尘架32的右侧设有右盖板35，右盖板35一侧弯曲，弯曲侧插入防尘架32右侧开口朝下的槽内。利用防尘架32、上盖板33、左盖板34以及右盖板35，可以对Y轴移动机构进行遮蔽，起到密封防护的作用。同时，左盖板34、右盖板35与工作台底板31组成箱体，形成一个密闭的工作台。防尘架32上方设有上板36，上板36用于支撑副X轴移动机构。

同样地，在副X轴滑块224上也固定有防尘架，防尘架的上部设置有上盖板，左右两侧分部设置有左盖板和右盖板。与设置在Y轴滑块上不同的是，左盖板和右盖板与副X轴线轨安装板221形成密闭空间，对副X轴移动机构进行密封防护。

为了提高工作台的结构强度，在工作台底板31上设置有多个立柱支撑板37，立柱支撑板37可用于支撑Y轴线轨安装板211，同时，副X轴电机225安装在立柱支撑板37上。

如图15、16所示，机架包括立柱59、横梁板58以及主X轴移动机构。

两根立柱59安装在工作台底板31上，立柱59顶部安装有两块平行的横梁板，分别是主横梁板58和副横梁板517。

主X轴移动机构安装在主横梁板58上，包括主X轴同步带组件、主X轴线轨57、安装板组件以及主X轴电机512。主X轴同步带组件包括主X轴主带轮513、主X轴副带轮53、主X轴同步带514以及主X轴带轮安装轴52。主X轴电机512安装在主横梁板58的一端，主X轴带轮安装轴52安装在主横梁板58的另一端。主X轴主带轮513安装在主X轴电机512的输出轴上，主X轴副带轮53套在主X轴带轮安装轴52上，主X轴同步带514绕过主X轴主带轮513和主X轴副带轮53形成闭环。在主X轴电机512的带动下，主X轴同步带514沿主X轴方向运转。如图15所示，图中双向箭头所指示的方向即为主X轴方向。

为了调节主X轴同步带514的松紧度，在主X轴带轮安装轴52上设有主X轴带轮调节块51，主X轴带轮调节块51的两端设有长方形安装孔，主横梁板58上设有螺钉固定孔，主X轴带轮调节块51通过螺钉与主横梁板58连接。当需要调节主X轴同步带54松紧的时候，拧松螺钉，推动主X轴带轮调节块51，调整皮带松紧后，拧紧固定螺钉即可。

主X轴线轨57安装在主X轴同步带组件下方的主横梁板58上，安装板组件包括拧螺钉侧安装板54、主X轴同步带夹紧块55以及主X轴滑块56。主X轴同步带夹紧块55、主X轴滑块56与拧螺钉侧安装板54固定连接。本实施例中，主X轴同步带514为齿形同步带，同步带上设有多个间隔的齿。主X轴同步带夹紧块55上设有与主X轴同步带514相应的齿，主X轴同步带夹紧块55通过齿与主X轴同步带514夹紧。主X轴滑块56可滑动安装于主X轴线轨57上。当主X轴电机512带动主X轴同步带514沿主X轴运转时，拧螺钉侧安装板54可随着主X轴同步带514的运动而沿主X轴方向做直线运动。拧螺钉侧安装板54用于安装螺钉拧紧机构10，当螺钉拧紧机构10安装于拧螺钉侧安装板54后，即可实现螺钉拧紧机构10主X轴方向的运动控制。

如图15所示，右侧立柱59上还安装有屏幕盒515，屏幕盒515内安装有控制系统516，控制系统516与主X轴电机512电连接，用于控制主X轴电机转动。

如图16所示，副横梁板517上安装有贴防滑垫侧安装板518，贴防滑垫侧安装板518用于安装贴防滑垫机构60，因贴防滑垫机构60仅需要纵轴方向的运动，因此未设置主X轴方向的移动机构。

本实用新型的工作原理：工件放置在多用工作台机构20上，多用工作台机构20控制工件的Y轴和副X轴的位置，从而实现精确定位。螺钉拧紧机构10在机架上先作主X轴方向的直线运动，到达螺钉排列机40上方时，Z轴电机12带动Z轴同步带133运转，从而带动第一滑块151向下运动，电动螺丝刀161在重力作用下也向下运动，通过吸嘴171吸取螺钉排列机40上的螺钉。吸取螺钉后，螺钉拧紧机构10沿主X轴方向到达工件80的螺钉孔位上方，由Z轴电机12继续带动第一滑块151运动，压缩中压簧至所需拧进螺钉的长度，电动螺丝刀启动，并通过中压簧155的压力作用，沿Z轴向下完成拧螺钉的操作。待螺钉拧到位后，Z轴电机12带动电动螺丝刀161沿Z轴向上运动，工件80通过多用工作台机构20转到另一个螺钉孔位后，螺钉拧紧机构10再完成下一次吸取螺钉及拧螺钉操作。

工件上的全部螺钉拧紧后，多用工作台机构20通过Y轴移动机构和副X轴移动机构对工件进行Y轴和副X轴方向的定位，将工件移动到需要贴防滑垫的位置。

进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734同时夹紧防滑垫带74，此时进侧夹紧夹持件725和出侧夹紧夹持件735呈现打开状态。由进侧拉动气缸721和出侧拉动气缸731分别推动进侧拉动夹持件724、出侧拉动夹持件734同时沿防滑垫带74前进方向运动，从而实现从料盘711上拉出一个圆形垫的直径距离。同时，进侧拉动气缸721带动背胶纸拉动夹持件728运动一个圆形垫的直径距离，从而撕开防滑垫带74底部的背胶纸76。然后，进侧夹紧夹持件725和出侧夹紧夹持件735夹紧防滑垫带74，使防滑垫带74处于张紧状态。

此时，冲垫电机61带动冲垫主带轮62运转，从而带动冲垫同步带63运转，固定于冲垫同步带63上的冲垫气缸615将随着冲垫同步带63的运转而在冲垫线轨67上做往复上下运动。冲垫气缸615的初始状态为气缸轴呈现收缩状态，冲垫气缸615处于冲垫线轨67的上端，之后由冲垫电机61带动冲垫气缸615沿冲垫线轨67向下运动到冲垫线轨67最下端时，冲垫气缸615的气缸轴伸出，胶冲头617打到位于贴防滑垫机构下方的防滑垫带上。防滑垫带上设有多个间隔开的圆形防滑垫，胶冲头617打到防滑垫带上后即可使圆形防滑垫脱离垫带而贴于工件上。

完成一个防滑垫的粘贴后，进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734松开防滑垫带74，随着进侧拉动气缸721和出侧拉动气缸731轴收缩回到初始位置，进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734也回到初始位置。继续重复上面操作，使防滑垫供料系统持续供料，与贴防滑垫机构60及多用工作台机构20配合，实现工件其余防滑垫的粘贴。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，包括螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述螺钉拧紧机构、防滑垫供料系统以及贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上；

所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；所述电动螺丝刀组件安装在Z轴滑块上；所述吸嘴组件安装在螺丝刀组件上；

所述防滑垫供料系统包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置以及防滑垫带；所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述进侧拉动装置用于在进料侧拉动防滑垫带；所述出侧拉动装置用于在出料侧拉动防滑垫带；所述防滑垫带缠绕在料盘组件上，由料盘组件出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置；

所述贴防滑垫机构包括冲垫底板、冲垫电机、冲垫同步带组件、冲垫线轨、气缸安装板以及冲垫气缸组件；所述冲垫电机、冲垫同步带组件以及冲垫线轨安装在冲垫底板上；所述冲垫电机带动冲垫同步带组件运转；所述气缸安装板与冲垫同步带组件夹紧，并可滑动地安装在冲垫线轨上；所述冲垫气缸组件安装在气缸安装板上；

所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

2.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。

3.根据权利要求2所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在螺丝刀组件上。

4.根据权利要求3所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接，上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。

5.根据权利要求4所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。

6.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述防滑垫供料系统的料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承；所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述防滑垫带缠绕在料盘上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件，所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件，所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上。

7.根据权利要求6所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述进侧拉动装置还包括进侧夹紧手指气缸以及进侧夹紧夹持件，所述进侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述进侧夹紧夹持件安装在所述进侧夹紧手指气缸上；所述出侧拉动装置还包括出侧夹紧手指气缸以及出侧夹紧夹持件，所述出侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述出侧夹紧夹持件安装在所述出侧夹紧手指气缸上。

8.根据权利要求6或7所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述进侧拉动装置还包括背胶纸拉动手指气缸、背胶纸夹紧手指气缸、背胶纸拉动夹持件以及背胶纸夹紧夹持件；所述背胶纸拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述背胶纸夹紧手指气缸安装在机架上，所述背胶纸拉动夹持件安装在背胶纸拉动手指气缸上，所述背胶纸夹紧夹持件安装在背胶纸夹紧手指气缸上；所述机架上设有分离小轴，所述防滑垫带上的背胶纸依次穿过分离小轴、背胶纸夹紧夹持件以及背胶纸拉动夹持件。

9.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述冲垫同步带组件包括冲垫主带轮、冲垫副带轮、冲垫同步带以及冲垫带轮安装轴；所述冲垫带轮安装轴安装在冲垫底板的一端，冲垫电机安装在冲垫底板的另一端，冲垫主带轮安装在冲垫电机的输出轴上，冲垫副带轮套在冲垫带轮安装轴上，冲垫同步带绕过冲垫主带轮和冲垫副带轮形成闭环。

10.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上；

所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机；所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方，所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上，副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转，所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上，并可滑动安装于副X轴线轨上。

11.根据权利要求10所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴；Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端，Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端，Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上，Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上，Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环；

所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴；副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端，副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端，副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上，副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上，副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。

12.根据权利要求1所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，机架包括立柱、横梁板以及主X轴移动机构；两根立柱安装在工作台底板上，立柱顶部安装有横梁板，横梁板上安装有主X轴移动机构；

所述主X轴移动机构包括主X轴同步带组件、主X轴线轨、安装板组件以及主X轴电机，所述主X轴同步带组件、主X轴线轨以及主X轴电机安装于横梁板上，主X轴电机带动主X轴同步带组件沿主X轴运转；所述安装板组件包括拧螺钉侧安装板、主X轴同步带夹紧块以及主X轴滑块，所述主X轴同步带夹紧块、主X轴滑块与拧螺钉侧安装板固定连接，主X轴同步带夹紧块夹在主X轴同步带组件上，主X轴滑块可滑动安装于主X轴线轨上。

13.根据权利要求12所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，所述主X轴同步带组件包括主X轴主带轮、主X轴副带轮、主X轴同步带以及主X轴带轮安装轴，主X轴带轮安装轴安装在横梁板的一端，主X轴主带轮安装在主X电机的输出轴上，主X轴副带轮套在主X轴带轮安装轴上，主X轴同步带绕过主X轴主带轮和主X轴副带轮形成闭环。

14.根据权利要求12或13所述的螺钉锁紧及贴垫一体智能装备，其特征在于，还包括螺钉排列机，所述螺钉排列机安装在多用工作台机构上，用于排列螺钉。

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