CN209396490U - 自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动翻转装置,解决了工件废渣进入精密传动部件而影响装置的正常运转的问题，其技术方案要点是，所述自动翻转装置包括支架和夹具，所述支架和夹具之间设有用于翻转夹具的翻转机构，所述支架中设有用于升降翻转机构并调动夹具移动的升降机构，所述支架上还设有用于可伸缩地遮挡升降机构的防护罩。通过升降机构可升降翻转机构及夹具，并使工件远离工作平台，当达到一定高度后，通过翻转机构对夹具进行翻转，从而实现工件的翻转，随后再由升降机构将夹具连带夹具降回工作平台，在此过程中，防护罩可遮挡支架内部的升降机构，可避免工件的废渣进入其中而对精密传动部件造成影响，从而提高翻转机构及夹具升降的稳定性。

Description

自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产加工领域，尤其涉及一种自动翻转装置。

背景技术

在自动生产线领域，经常需要将工件进行翻转以方便在工件背面进行加工操作。特别是加工电机圈，需要在电机圈的两面均进行加工处理。通常在两个加工设备之间设置翻转机构，以实现工件的流水线加工，但是由于翻转机构通常需要用到较为精密的传动部件，工件加工过程中的废渣会进入到传动部件中，从而影响翻转机构的正常运转。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种自动翻转装置，具有防止工件废渣进入精密传动部件以提高翻转的稳定性的效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动翻转装置，包括支架和夹具，所述支架和夹具之间设有用于翻转夹具的翻转机构，所述支架中设有用于升降翻转机构并调动夹具移动的升降机构，所述支架上还设有用于可伸缩地遮挡升降机构的防护罩。

通过上述方案，通过升降机构可升降翻转机构及夹具，并使工件远离工作平台，当达到一定高度后，通过翻转机构对夹具进行翻转，从而实现工件的翻转，随后再由升降机构将夹具连带夹具降回工作平台，在此过程中，防护罩可遮挡支架内部的升降机构，可避免工件的废渣进入其中而对精密传动部件造成影响，从而提高翻转机构及夹具升降的稳定性。

进一步设置：所述升降机构包括沿支架高度方向延伸且转动设置在支架中的丝杆，所述丝杆的顶部设有用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆上套接有与翻转机构远离夹具的一侧连接的螺母座。

进一步设置：所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体连接有与螺母座连接的安装板，所述旋转气缸的旋转台与夹具连接。

进一步设置：所述支架中设有沿其高度方向延伸的导轨，所述安装板上设有与导轨配合滑动的导块。

通过上述方案，采用丝杆作为传动机构，电机为丝杆的转动提供动力，从而实现翻转机构及夹具的升降运动，并且丝杆运行稳定高，可实现0.1mm的重复定位精度，此外，通过导轨作为安装座升降的导向，精度高，强度高，进一步增强翻转机构及夹具升降的稳定性。旋转台可与缸体之间发生相对旋转，从而旋转台可带动夹具旋转，以实现工件的翻转。

进一步设置：所述夹具包括与旋转气缸的旋转台连接的夹爪座，所述夹爪座的两端夹爪，所述夹爪座中设有驱动夹爪座两端的夹爪同时靠近或远离的平行双向气缸。

进一步设置：所述夹爪远离支架的端部设有朝向夹爪座的中心面延伸的定位夹爪头。

进一步设置：所述定位夹爪头为V型夹爪头。

通过上述方案，通过平行双向气缸可实现夹爪座两端的夹爪对工件的夹持，同时运用V型定位夹爪头，可实现工件的高同心度夹抱，有效避免了在180°翻转的过程中工件甩出或偏位的情况，同时确保翻转工件后的重复定位精度高。

进一步设置：所述防护罩为一字伸缩防护罩，所述防护罩的底部与安装板连接。

通过上述方案，采用一字伸缩防护罩，使得防护罩可随安装座的升降以伸缩，从而有效防止工件加工废渣进入紧密运动部分而影响升降机构的正常运转。

进一步设置：所述支架包括固定板及设于固定板沿竖直方向两侧的防尘板，所述导轨设于固定板，所述固定板上开设有若干安装孔，所述防尘板对应安装孔的位置开设有安装槽，所述固定板与防尘板借助螺纹紧固件穿过安装孔及安装槽以连接。

通过上述方案，通过固定板两侧的防尘板可起到对支架内部升降机构的防尘保护，可有效防止工件加工废渣及灰尘进入到升降机构中，影响丝杆的正常运作，同时防尘板上开设安装槽，可根据支架内部升降机构的大小及防尘罩的大小调整防尘板的位置，以调节支架的大小，提供支架的适用性。

进一步设置：所述固定板远离导轨的一侧设有加强筋板。

通过上述方案，通过在固定板上设置加强筋板，使得固定板的结构更加稳定，从而提高翻转装置的稳定性。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型的自动翻转装置中，通过升降机构可升降翻转机构及夹具，并使工件远离工作平台，当达到一定高度后，通过翻转机构对夹具进行翻转，从而实现工件的翻转，随后再由升降机构将夹具连带夹具降回工作平台，在此过程中，防护罩可遮挡支架内部的升降机构，可避免工件的废渣进入其中而对精密传动部件造成影响，从而提高翻转机构及夹具升降的稳定性。

2.本实用新型的自动翻转装置中，采用一字伸缩防护罩，使得防护罩可随安装座的升降以伸缩，从而有效防止工件加工废渣进入紧密运动部分而影响升降机构的正常运转。

3.本实用新型的自动翻转装置中，通过平行双向气缸可实现夹爪座两端的夹爪对工件的夹持，同时运用V型定位夹爪头，可实现工件的高同心度夹抱，有效避免了在180°翻转的过程中工件甩出或偏位的情况，同时确保翻转工件后的重复定位精度高。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的支架内部示意图；

图3为本实用新型实施例中升降机构及安装座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中用于示意支架背面的结构示意图；

图5为图4的A部放大图。

图中，1、支架；11、固定板；111、导轨；112、安装孔；12、防尘板；121、安装槽；13、加强筋板；2、夹具；21、夹爪座；22、夹爪；23、定位夹爪头；3、翻转机构；31、缸体；32、旋转台；4、升降机构；41、丝杆；42、电机；5、安装座；51、安装板；511、导块；52、螺母座；6、接近开关安装板；7、防护罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种自动翻转装置，可实现工件的升降并翻转功能，无需工人对工件进行翻面，提高工作效率。

参见图1至图5，所述自动翻转装置包括支架1和夹具2，所述支架1和夹具2之间设有翻转机构3，所述支架1上设有驱动翻转机构3并带动夹具2沿支架1的高度方向移动的升降机构4。

其中，所述翻转机构3包括旋转气缸，进一步地，本实施例中的旋转气缸采用180°旋转气缸，特别指出的是，工件的加工平面为水平面，所述旋转气缸的缸体31连接有与升降机构4连接的安装座5，所述旋转气缸的旋转台32与夹具2连接，所述安装座5包括安装板51及螺母座52，所述旋转气缸的缸体31与安装板51固定，所述螺母座52设于安装板51背对与缸体31连接的一侧。

结合图2和图3，所述升降机构4包括沿支架1的高度方向延伸的丝杆41，所述螺母座52套接在丝杆41上，同时在支架1的顶部还设有与丝杆41连接以驱动丝杆41转动的电机42，进一步地，所述电机42采用伺服电机。

参见图1，所述支架1上还设有由支架1顶部向下延伸的防护罩7，所述防护罩7的底部与安装板51连接，优选地，本实施例中的防护罩7采用一字伸缩防护罩7，可随安装板51的升降而伸缩。所述丝杆41位于支架1与防护罩7围合形成的空间中。

所述安装板51上还设有接近开关安装板6(参见图2)，所述接近开关安装板6上设有接近开关(图中未示意)，通过接近开关检测安装板51的上升与下降的距离以调整电机42的作业状态。

参见图1和图2，所述夹具2包括与旋转气缸的旋转台32连接的夹爪座21，所述夹爪座21的两端设有夹爪22，夹爪座21中设有驱动夹爪座21两端的夹爪22同时靠近或远离的平行双向气缸(图中未示意)，并且平行双向气缸的活塞杆的轴线呈水平状态。所述夹爪22远离支架1的端部设有朝向夹爪座21的中心面延伸的定位夹爪头23，优选地，本实施例中的定位夹爪头23为V型夹爪头，可实现工件的高同心度夹抱，有效避免在180°翻转的过程中工件甩出或偏位的情况，同时确保翻转工件后的重复定位精度高。

结合图4和图5，所述支架1包括固定板11及设于固定板11沿竖直方向两侧的防尘板12，所述固定板11靠近翻转机构3的一侧还设有沿支架1的高度方向延伸的导轨111，优选地，本实施例中的导轨111设有两条且分设在翻转机构3的两侧，安装座5上设有与导轨111配合的导块511。所述固定板11上设有若干安装孔112，所述防尘板12对应安装的位置开设有横向延伸的安装槽121，所述固定板11与所述防尘板12之间借助螺纹紧固件穿过安装孔112及安装槽121以连接固定。

所述固定板11背对设有导轨111的一侧设有加强筋板13，优选地，本实施例中的固定板11与加强筋板13采用焊接连接，强度高，刚性高，有效避免后期加工过程中发生变形以影响结构的稳定性。

本实用新型的自动翻转装置的具体工作过程如下:

所述自动翻转装置对应设置在工件加工的翻转工位，当工件运输至翻转工位时，所述平行双向气缸驱动夹爪座21两端的夹爪22相互远离，并且电机42转动以使安装座5下移，从而带动翻转机构3及夹具2下移，当翻转机构3和夹具2移动与工件同一水平高度时，可触发接近开关启动，从而电机42停止转动，接着所述平行双向气缸驱动夹爪座21两端的夹爪22相互靠近以将工件夹紧，并且工件嵌于V型夹爪头23的凹槽中，实现工件的高同心度夹抱的目的。

随后，所述电机42反向转动，使得安装座5上升，并带动翻转机构3、夹具2以及夹设在夹具2中的工件上升，当上升到一定高度后，电机42停止转动，此时翻转机构3启动，旋转气缸的旋转台32带动具体转动180°，以实现工件翻面的目的。翻面结束后，所述伺服电机42启动，使得安装座5带动着翻转机构3、夹具2及工件下移，当靠近接近开关，所述电机42停止运转，此时工件位于加工平台上。最后，所述平行双向气缸启动，以使工件与夹具2分离，伺服电机42再次反向启动，使得夹具2上升至无法阻挡工件运输，而后翻面后的工件随工作平台运输至下一工位，便于对工件的反面进行加工。

采用丝杆41作为传动机构，电机42为丝杆的转动提供动力，从而实现翻转机构3及夹具2的升降运动，并且丝杆41运行稳定高，可实现0.1mm的重复定位精度，此外，通过导轨111作为安装座5升降的导向，精度高，强度高，进一步增强翻转机构3及夹具2升降的稳定性。

在安装座5上升下降的过程中，防护罩7可随安装座5的移动而伸缩，既起到对支架1内部丝杆41及导轨111的保护，提高安装座5升降的稳定性，又不会对安装座5的移动造成阻碍。

所述支架1的防尘板12可防止灰尘及加工废渣进入到支架1内部而影响精密运动部位的正常工作，此外，防尘板12上设置横向延伸的安装槽121，可根据支架1内部的升降机构4的大小和防护罩7的大小调节防尘板12的位置，适用性高。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动翻转装置，其特征是：包括支架和夹具，所述支架和夹具之间设有用于翻转夹具的翻转机构，所述支架中设有用于升降翻转机构并调动夹具移动的升降机构，所述支架上还设有用于可伸缩地遮挡升降机构的防护罩。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征是：所述升降机构包括沿支架高度方向延伸且转动设置在支架中的丝杆，所述丝杆的顶部设有用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆上套接有与翻转机构远离夹具的一侧连接的螺母座。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征是：所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体连接有与螺母座连接的安装板，所述旋转气缸的旋转台与夹具连接。

4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征是：所述支架中设有沿其高度方向延伸的导轨，所述安装板上设有与导轨配合滑动的导块。

5.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征是：所述夹具包括与旋转气缸的旋转台连接的夹爪座，所述夹爪座的两端夹爪，所述夹爪座中设有驱动夹爪座两端的夹爪同时靠近或远离的平行双向气缸。

6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征是：所述夹爪远离支架的端部设有朝向夹爪座的中心面延伸的定位夹爪头。

7.根据权利要求6所述的自动翻转装置，其特征是：所述定位夹爪头为V型夹爪头。

8.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征是：所述防护罩为一字伸缩防护罩，所述防护罩的底部与安装板连接。

9.根据权利要求4所述的自动翻转装置，其特征是：所述支架包括固定板及设于固定板沿竖直方向两侧的防尘板，所述导轨固定于固定板上，所述固定板上开设有若干安装孔，所述防尘板对应安装孔的位置开设有横向延伸的安装槽，所述固定板与防尘板借助螺纹紧固件穿过安装孔及安装槽以连接。

10.根据权利要求9所述的自动翻转装置，其特征是：所述固定板远离导轨的一侧设有加强筋板。