CN113200354A - 一种pos机后置镜片视觉抓取自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体；所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构。本发明通过采用Y轴POS机承载移动机构放置POS机和Y轴镜片承载移动机构放置镜片，并通过XZ轴移动机构上的摄像头机构和吸盘机构，结合在XYZ三轴方向上的移动，对Y轴镜片承载移动机构上的镜片进行视觉识别和吸取，并自动装配在Y轴POS机承载移动机构上的POS机对应的位置，替代了传统人工装配的方式，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。

Description

一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备

技术领域

本发明涉及POS机零件装配领域，特别涉及一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备。

背景技术

目前POS机后置摄像头镜片的组装方式为人工装配，工人将镜片手动放置贴合在POS机后置摄像头镜片的凹槽内，再将装配后的POS机放置在专用的压合设备内，等待压合完毕之后再将POS机取出。

但这种人工装配的方式存在装配精度低、工作效率差且良品率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体；

所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构；

所述Y轴POS机承载移动机构和所述Y轴镜片承载移动机构均沿Y轴方向可移动连接在所述骨架机构内靠近底部的位置，所述XZ轴移动机构沿X轴方向可移动连接在所述骨架机构靠近顶部的位置；

所述XZ轴移动机构包括吸盘机构、摄像头机构和第一驱动机构，所述吸盘机构和所述摄像头机构通过连接件固定在所述第一驱动机构下端，所述第一驱动机构沿Z轴方向做上下往复运动。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，采用Y轴POS机承载移动机构放置POS机和Y轴镜片承载移动机构放置镜片，并通过XZ轴移动机构上的摄像头机构和吸盘机构，结合在XYZ三轴方向上的移动，对Y轴镜片承载移动机构上的镜片进行视觉识别和吸取，并自动装配在Y轴POS机承载移动机构上的POS机对应的位置，替代了传统人工装配的方式，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。

附图说明

图1为带钣金外壳的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的整体结构图；

图2为不带钣金外壳的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的框架主体结构图；

图3为XZ轴移动机构的整体示意图；

图4为XZ轴移动机构的左视图；

图5为XZ轴移动机构的主视图；

图6为XZ轴移动机构的俯视图；

图7为骨架结构的整体示意图；

图8为骨架结构的正视图；

图9为Y轴POS机承载移动机构的整体示意图；

图10为Y轴POS机承载移动机构的主视图；

图11为Y轴镜片承载移动机还构的整体示意图；

图12为Y轴镜片承载移动机还构的主视图；

图13为Y轴镜片承载移动机还构的局部侧剖图；

图14至Y轴镜片承载移动机还构的局部示意图。

标号说明：

10、XZ轴移动机构；101、Z轴电机；102、Z轴侧板；103、侧板连接板；104、X轴滑块；105、X轴固定块；106、X轴压块；107、感应器；108、感应块；109、Z轴滑轨；110、第一Z轴滑块；111、第一吸盘连接块；112、Z轴固定块；113、第二Z轴滑块；114、吸盘连接杆；115、第二吸盘连接块；116、吸盘底座；117、加强筋；118、吸盘支撑柱；119、吸盘固定板；120、吸盘本体；121、Z轴电机同步轮；122、Z轴同步带；123、Z轴同步轮；124、相机固定板；125、相机调节板；126、工业相机；127、光源支架；128、支架连接块；129、环形光源；130、支架连接杆；

20、骨架结构；201、主体底板；202、侧边支撑板；203、侧边固定板；204、前支架；205、侧支架；206、后支架；207、支架支撑杆；208、侧边支撑块；209、顶部滑轨支架板；210、顶部横梁支架；211、X轴电机；212、X轴电机同步轮；213、X轴同步带；214、X轴同步轮；215、X轴滑轨；216、滑轨汽缸；217、汽缸连接块；218、汽缸底板；219、硅胶压块；220、硅胶压板；

30、Y轴POS机承载移动机构；301、POS主机；302、主机载板；303、第一支撑横梁；304、第一Y轴电机；305、第一Y轴电机同步轮；306、第一Y轴同步带；307、第一Y轴同步轮；308、第一Y轴滑轨；309、第一Y轴滑块；310、第一Y轴固定块；

40、Y轴镜片承载移动机构；401、第二支撑横梁；402、第二Y轴电机；403、第二Y轴电机同步轮；404、第二Y轴同步带；405、第二Y轴同步轮；406、第二Y轴滑轨；407、第二Y轴滑块；408、第二Y轴固定块；409、镜片连接板；410、镜片底座；411、钢珠；412、弹簧；413、滚珠卡槽板；414、卡槽口；415、背光源板；416、透光板；417、电源伸缩探针；418、背光源导电片；419、插销；420、盖板框；421、盖板磁铁；422、镜片板磁铁；423、镜片物料板；424、定位孔；425、定位销。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图14，一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体；

所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构；

所述Y轴POS机承载移动机构和所述Y轴镜片承载移动机构均沿Y轴方向可移动连接在所述骨架机构内靠近底部的位置，所述XZ轴移动机构沿X轴方向可移动连接在所述骨架机构靠近顶部的位置；

所述XZ轴移动机构包括吸盘机构、摄像头机构和第一驱动机构，所述吸盘机构和所述摄像头机构通过连接件固定在所述第一驱动机构下端，所述第一驱动机构沿Z轴方向做上下往复运动。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：采用Y轴POS机承载移动机构放置POS机和Y轴镜片承载移动机构放置镜片，并通过XZ轴移动机构上的摄像头机构和吸盘机构，结合在XYZ三轴方向上的移动，对Y轴镜片承载移动机构上的镜片进行视觉识别和吸取，并自动装配在Y轴POS机承载移动机构上的POS机对应的位置，替代了传统人工装配的方式，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。

进一步地，所述第一驱动机构包括Z轴电机、X轴滑块、X轴固定块、X轴压块、Z轴侧板、侧板连接板、Z轴电机同步轮、Z轴同步轮、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴固定块、第一Z轴滑块、第二Z轴滑块、感应器和感应块；

所述Z轴电机固定在所述Z轴侧板一侧的上端，所述Z轴电机同步轮和所述Z轴同步轮均固定在所述Z轴侧板上远离所述Z轴电机的一侧且分别位于所述Z轴侧板的上下端，所述Z轴电机同步轮与所述Z轴电机轴连接，所述Z轴同步轮与所述Z轴电机同步轮处于同一Z轴方向，所述Z轴同步带套设在所述Z轴电机同步轮和所述Z轴同步轮上形成带传动结构；

所述侧板连接板固定在所述Z轴侧板上与所述Z轴电机相同的一侧且位于所述Z轴电机下方，所述侧板连接板上远离所述Z轴侧板的一侧的上下端各设置有一个所述X轴滑块，所述X轴固定块固定在上下两个所述X轴滑块之间，所述X轴压块设置在所述X轴固定块上；

所述Z轴滑轨固定在所述Z轴侧板上与所述Z轴同步带相邻的位置，所述第一Z轴滑块与所述第二Z轴滑块均与所述Z轴滑轨抵触连接且所述第一Z轴滑块位于所述第二Z轴滑块上方，所述Z轴同步带通过所述Z轴固定块固定在所述第一Z轴滑块上与所述Z轴同步带相邻的一侧，所述Z轴同步带通过所述Z轴固定块带动所述第一Z轴滑块沿Z轴方向做上下往复运动；

所述感应器设置在所述Z轴侧板上端靠近所述Z轴滑轨的顶部位置，所述感应块固定在所述第一Z轴滑块顶部，且所述感应块上设有与所述感应器的感应位置相对应的感应头。

由上述描述可知，Z轴电机带动Z轴滑块做沿Z轴方向的上下往复运动，并在第一Z轴滑块上设置感应块，当Z轴电机带动Z轴滑块做上下往复运动时，通过设置在Z轴侧板上端的感应器检测到感应块的位置或距离，从而判断Z轴滑块的高度，实现Z轴滑块高度的限位，能防止Z轴滑块沿Z轴滑轨做往复运动时超出Z轴滑轨的顶部，同时感应器还能感应XZ轴移动机构在X轴方向及Z轴方向上移动的指定位置。

进一步地，所述吸盘机构包括第一吸盘连接块、第二吸盘连接块、吸盘连接杆、吸盘本体、吸盘固定板、吸盘底座、加强筋和吸盘支撑柱；

所述第一吸盘连接块固定在所述第一Z轴滑块上远离所述Z轴滑轨的一侧，所述第二吸盘连接块固定在所述第二Z轴滑块上远离所述Z轴滑轨的一侧，所述吸盘连接杆连接所述第一吸盘连接块与所述第二吸盘连接块；

所述吸盘底座采用L型结构且所述吸盘底座的L型结构下端朝向远离Z轴滑轨的方向凸出，所述吸盘底座的L型结构上端固定在所述第二吸盘连接块与所述第二Z轴滑轨之间，且所述吸盘底座的L型结构上端顶部设有沿所述第二吸盘连接块方向的凸起，用于向下扣住所述第二吸盘连接块，所述加强筋固定在所述吸盘底座的L型结构的直角处；

所述吸盘固定板通过所述吸盘支撑柱连接在所述吸盘底座的L型结构下端底部，所述吸盘本体固定在所述吸盘固定板下方。

由上述描述可知，采用吸盘机构固定在Z轴滑块上随着Z轴滑块做上下往复运动，可用于将Y轴镜片承载移动机构上的镜片吸起，放置到Y轴POS机承载移动机构上的POS主机对应的位置上，从而完成POS机后置镜片的自动装配。

进一步地，所述摄像头机构包括相机固定板、相机调节板、工业相机、环形光源、光源支架、支架连接块和支架连接杆；

所述相机固定板固定在所述Z轴侧板上远离所述Z轴电机的一侧，且具体位于所述Z轴侧板上远离所述Z轴滑轨的侧边中部；

所述相机调节板、所述工业相机依次固定在所述相机固定板上朝向远离所述吸盘机构的一侧；

所述支架连接块通过所述支架连接杆固定在所述Z轴侧板下端靠近所述相机固定板的位置；

所述环形光源通过所述光源支架与所述支架连接块水平连接，且所述环形光源位于所述工业相机下方，所述工业相机的摄像头位置与所述环形光源的圆心对应。

由上述描述可知，采用摄像头机构进行视觉抓取Y轴镜片承载移动机构上的镜片所在位置以及Y轴POS机承载移动机构上的POS机后置镜片的装载位置，从而为XYZ电机提供移动方向，实现准确位置的镜片吸取及放置，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度。

进一步地，所述骨架机构包括主体底板、侧边支撑板、侧边支撑块、顶部横梁支架、侧边固定板、顶部滑轨支架板、X轴滑轨、X轴电机、X轴电机同步轮、X轴同步轮、X轴同步带、前支架、后支架、侧支架和支架支撑杆；

所述侧边支撑板固定在所述主体底板的左右边缘上方且靠近所述主体底板后边缘的位置；

所述前支架、所述后支架和所述侧支架均通过所述支架支撑杆固定在所述主板底板的四周边缘上方，且所述侧支架只设在所述侧边支撑板的前方，所述支架支撑杆的高度高于电机的高度；

所述侧边支撑块为三角形结构且位于所述侧支架与所述侧边支撑板形成的直角处，所述侧边支撑块用于加强固定所述侧边支撑板；

所述侧边固定板固定在所述侧边支撑板上方；

所述顶部滑轨支架板垂直固定在左右两块所述侧边固定板之间，所述顶部滑轨支架板的宽度等于所述侧边固定板的宽度，所述X轴滑轨固定在所述顶部滑轨支架板朝向前方的一侧且具体位于所述滑轨支架板的上下端，用于与所述XZ轴移动机构上的所述X轴滑块抵触相接；

所述X轴电机同步轮与所述X轴同步轮固定在所述顶部滑轨支架板上的所述上下两个X轴滑轨之间靠近左右两端的位置，所述X轴电机同步轮与所述X轴同步轮处于同一X轴方向，所述X轴电机位于所述顶部滑轨支架板上远离所述X轴滑轨的一侧，且所述X轴电机与所述X轴电机同步轮轴连接，所述X轴同步带套设在所述X轴电机同步轮和所述X轴同步轮上形成带传动结构；

所述X轴同步带通过在所述XZ轴移动机构上的所述X轴固定块和X轴压块固定在所述X轴滑块上，用于带动所述X轴滑块沿X轴方向做左右往复运动；

所述顶部横梁支架固定在左右两块所述侧边固定板之间靠近所述侧边固定板前端底部的位置，用于支撑所述X轴滑块。

由上述描述可知，骨架机构搭起整个POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的整体框架，各个支撑架和支撑板搭配提高了整体设备的强度，在骨架机构的上端设置X轴滑轨以配合XZ轴移动机构上的X轴滑块，将XZ轴移动机构装配在骨架机构上，并通过X轴电机、同步轮和同步带等组成的传动结构带动X轴滑块沿X轴方向做左右往复运动，从而带动整个XZ轴移动机构做左右往复运动。

进一步地，所述骨架机构还包括压合机构，所述压合机构包括滑轨汽缸、汽缸连接块、汽缸底板、硅胶压板和硅胶压块；

所述滑轨汽缸固定在所述顶部滑轨支撑板下方与所述侧边支撑板的夹角处，所述汽缸底板固定在所述滑轨汽缸下方，且所述汽缸底板的长度大于所述滑轨汽缸底部的长度；

所述汽缸连接块采用三角形结构固定在所述汽缸底板与所述滑轨汽缸形成的直角处，用于加强固定所述汽缸底板；

所述硅胶压块位于所述汽缸底板与所述滑轨汽缸相接触一侧的突出部分上方除所述汽缸连接块之外的位置，所述硅胶压板位于所述汽缸底板下方。

由上述描述可知，压合机构用于在吸盘将吸取的镜片放置在POS主机上的对应位置后，对镜片进行压合固定，使POS主机的后置镜片装配完成。

进一步地，所述Y轴POS机承载移动机构包括POS主机、主机载板、第一Y轴滑块、第一支撑横梁、第一Y轴电机、第一Y轴滑轨、第一Y轴电机同步轮、第一Y轴同步轮、第一Y轴同步带和第一Y轴固定块；

所述第一支撑横梁沿Y轴方向固定在所述前支架和所述后支架上方且在两端的位置各设置有一个；

所述第一Y轴电机固定于所述第一支撑横梁下方靠近前端的位置，所述第一Y轴电机同步轮固定于所述第一支撑横梁上方且与所述第一Y轴电机轴连接，所述第一Y轴同步轮固定于所述第一支撑横梁上方后端，所述第一Y轴电机同步轮与所述第一Y轴同步轮处于同一Y轴方向，所述第一Y轴同步带套设在所述第一Y轴电机同步轮和所述第一Y轴同步轮上形成带传动结构；

所述第一Y轴滑轨固定在所述第一支撑横梁上方与所述第一Y轴同步带相邻处，所述第一Y轴滑块与所述第一Y轴滑轨抵触连接，所述第一Y轴同步带通过所述第一Y轴固定块固定在所述第一Y轴滑块上与所述第一Y轴同步带相邻的一侧；

所述主机载板固定在所述第一Y轴滑块上方，所述POS主机可拆卸放置在所述主机载板内。

由上述描述可知，在左右两边都设置有Y轴POS机承载移动机构，当其中一边的POS主机正在装配镜片时，另一边已经装配好的POS主机正好可以利用这个空余时间进行更换，即将装配好镜片的POS主机取下，将未装配好镜片的POS主机放置在主机承板上，同时，在其中一边的POS主机进行镜片压合时，XZ轴移动机构此时也可以继续进行镜片吸取放置到另一边的POS主机上，能够有效的提高镜片的装配效率。

进一步地，所述Y轴镜片承载移动机构包括镜片连接板、第二Y轴滑块、第二Y轴滑轨、第二支撑横梁、第二Y轴固定块、第二Y轴电机、第二Y轴电机同步轮、第二Y轴同步轮和第二Y轴同步带；

所述第二支撑横梁沿Y轴方向固定在所述前支架和所述后支架上方且位于左右两个所述Y轴POS机承载移动机构中间；

所述第二Y轴电机固定于所述第二支撑横梁下方靠近前端的位置，所述第二Y轴电机同步轮固定于所述第二支撑横梁上方且与所述第二Y轴电机轴连接，所述第二Y轴同步轮固定于所述第二支撑横梁上方后端，所述第二Y轴电机同步轮与所述第二Y轴同步轮处于同一Y轴方向，所述第二Y轴同步带套设在所述第二Y轴电机同步轮和所述第二Y轴同步轮上形成带传动结构；

所述第二Y轴滑轨固定在所述第二支撑横梁上方与所述第二Y轴同步带相邻处，所述第二Y轴滑块与所述第二Y轴滑轨抵触连接，所述第二Y轴同步带通过所述第二Y轴固定块固定在所述第二Y轴滑块上与所述第二Y轴同步带相邻的一侧；

所述镜片连接板固定在所述第二Y轴滑块上方。

进一步地，所述Y轴镜片承载移动机构还包括固定机构和活动机构；

所述固定机构包括镜片底座、弹簧、钢珠和电源伸缩探针，所述镜片底座固定在所述镜片连接板上方，所述镜片底座的一端设有孔洞，所述钢珠在所述弹簧的作用下收缩在所述孔洞内，所述镜片底座远离所述孔洞的另一端设有所述电源伸缩探针；

所述活动机构包括盖板框、镜片物料板、透光板、背光源板、滚柱卡槽板、插销和背光源导电片；

所述盖板框上设置有盖板磁铁，所述滚珠卡槽板上设置有镜片板磁铁，所述盖板框通过插销与所述滚珠卡槽板连接，且所述盖板框可通过所述插销旋转盖在所述滚珠卡槽板上，所述盖板磁铁与所述镜片板磁铁的位置相对应；

所述滚珠卡槽板的一端设有卡槽口，所述滚珠卡槽板上远离所述卡槽口的另一端设置有背光源导电片，所述滚珠卡槽板位于所述固定机构内且所述卡槽口与所述钢珠相扣，所述背光源导电片与所述电源伸缩探针相接触；

所述滚珠卡槽板内部为空心结构，所述背光源板粘贴在所述滚珠卡槽板内部，所述背光源板的正负极与所述背光源导电片连接，所述透光板固定在所述滚珠卡槽板上且将所述背光源板封闭在所述滚珠卡槽板内；

所述透光板靠近四个角落的位置设置有定位销，所述镜片物料板靠近四个角落的位置设置有定位孔，所述定位销和所述定位孔的位置对应，所述镜片物料板通过所述定位销与所述定位孔固定在所述透光板上。

由上述描述可知，将Y轴镜片承载移动机构固定在两个Y轴POS机承载移动机构之间，方便XZ轴移动机构进行镜片的吸取及放置，同时盖板框与盖板磁铁通过过盈配合连接为一体，在插销的作用下与滚珠卡槽板连接，并且滚珠卡槽板也与镜片板磁铁过盈配合连接为一体，在盖板磁铁和镜片板磁铁的作用下，盖板框旋转覆盖在滚珠卡槽板上将镜片物料板紧紧固定住。滚珠卡槽板通过钢珠卡扣的方式固定在固定机构的镜片底座上，钢珠卡扣的方式可以便于拆卸，即当镜片物料板上的镜片都装配完后可方便将整个活动机构从固定机构上取下，换上另一个未装配镜片的活动机构，以实现镜片的补充，从而提高镜片的装配效率。而背光源通过背光源导电片与电源伸缩探针接触而获得电源进行点亮，将光线透过透光板照射在镜片物料板上，使得镜片轮廓可以清晰地反应在摄像头机构拍摄的画面中，且呈现在显示屏中，进一步提高了镜片吸取的精准度。

进一步地，还包括钣金外壳；

所述钣金外壳覆盖在整个所述框架主体上；

所述钣金外壳上设置有按钮开关、急停开关、复位开关和PLC控制面板，所述按钮开关、所述急停开关、所述复位开关和所述PLC控制面板与所述框架主体上的各个机构电连接。

由上述描述可知，钣金外壳强化了设备的整体强度，且在外壳上设置按钮开关、急停开关、复位开关PLC控制面板，方便工作人员进行设备的控制操作，提高了设备的智能化水平。

请参照图1，本发明的实施例一为：

一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体，其中，框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构30、Y轴镜片承载移动机构40和XZ轴移动机构10。

在本实施例中，如图1所示，Y轴POS机承载移动机构30和Y轴镜片承载移动机构40均沿Y轴方向可移动连接在骨架机构内靠近底部的位置，XZ轴移动机构10沿X轴方向可移动连接在骨架机构靠近顶部的位置。

其中，XZ轴移动机构10包括吸盘机构、摄像头机构和第一驱动机构，吸盘机构和摄像头机构通过连接件固定在第一驱动机构下端，第一驱动机构沿Z轴方向做上下往复运动。其中，Y轴镜片承载移动机构40用于放置镜片，Y轴POS机承载移动机构30用于放置POS主机，XZ轴移动机构10带动吸盘机构移动到Y轴镜片承载移动机构40上方来吸取镜片，再将吸取到的镜片移动到Y轴POS机承载移动机构30上方，并将镜片放置在POS主机上对应的位置，完成镜片的装配。即通过XYZ三轴的移动配合，结合吸盘机构和摄像头机构，实现对POS机后置镜片的自动装配，代替了传统人工装配的方式，提高了POS机后置摄像头镜片的装配精度和效率。

请参照图3至图6，本发明的实施例二为：

采用上述实施例一的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备。其中，XZ轴移动机构10上的第一驱动机构包括Z轴电机101、X轴滑块104、X轴固定块105、X轴压块106、Z轴侧板102、侧板连接板103、Z轴电机同步轮121、Z轴同步轮123、Z轴同步带122、Z轴滑轨109、Z轴固定块112、第一Z轴滑块110、第二Z轴滑块113、感应器107和感应块108；吸盘机构包括第一吸盘连接块111、第二吸盘连接块115、吸盘连接杆114、吸盘本体120、吸盘固定板119、吸盘底座116、加强筋117和吸盘支撑柱118；摄像头机构包括相机固定板124、相机调节板125、工业相机126、环形光源129、光源支架127、支架连接块128和支架连接杆130。

在本实施例中，如图3至图6所示，Z轴电机101固定在Z轴侧板102一侧的上端，Z轴电机同步轮121和Z轴同步轮123均固定在Z轴侧板102上远离Z轴电机101的一侧且分别位于Z轴侧板102的上下端，Z轴电机同步轮121与Z轴电机101轴连接，，Z轴同步轮123与Z轴电机同步轮121处于同一Z轴方向，Z轴同步带122套设在Z轴电机同步轮121和Z轴同步轮123上形成带传动结构，可实现Z轴电机101带动同步轮和同步带实现Z轴方向的上下往复；侧板连接板103固定在Z轴侧板102上与Z轴电机101相同的一侧且位于Z轴电机101下方，侧板连接板103上远离Z轴侧板102的一侧的上下端各设置有一个X轴滑块104，X轴固定块105固定在上下两个X轴滑块104之间，X轴压块106设置在X轴固定块105上，用于与骨架结构20的连接固定实现X轴方向的左右往复运动；Z轴滑轨109固定在Z轴侧板102上与Z轴同步带122相邻的位置，第一Z轴滑块110与第二Z轴滑块113均与Z轴滑轨109抵触连接且第一Z轴滑块110位于第二Z轴滑块113上方，Z轴同步带122通过Z轴固定块112固定在第一Z轴滑块110上与Z轴同步带122相邻的一侧，Z轴同步带122通过Z轴固定块112带动第一Z轴滑块110沿Z轴方向做上下往复运动；感应器107设置在Z轴侧板102上端靠近Z轴滑轨109的顶部位置，感应块108固定在第一Z轴滑块110顶部，且感应块108上设有与感应器107的感应位置相对应的感应头，且通过设置感应块108与感应器107，能够检测Z轴滑块的高度及位置，实现Z轴滑块高度的限位，能防止Z轴滑块沿Z轴滑轨109做往复运动时超出Z轴滑轨109的顶部，同时感应器107还能感应XZ轴移动机构10在X轴方向及Z轴方向上移动的指定位置。

如图3所示，第一吸盘连接块111固定在第一Z轴滑块110上远离Z轴滑轨109的一侧，第二吸盘连接块115固定在第二Z轴滑块113上远离Z轴滑轨109的一侧，吸盘连接杆114连接第一吸盘连接块111与第二吸盘连接块115；吸盘底座116采用L型结构且吸盘底座116的L型结构下端朝向远离Z轴滑轨109的方向凸出，吸盘底座116的L型结构上端固定在第二吸盘连接块115与第二Z轴滑轨109之间，且吸盘底座116的L型结构上端顶部设有沿第二吸盘连接块115方向的凸起，用于向下扣住第二吸盘连接块115，加强筋117固定在吸盘底座116的L型结构的直角处；吸盘固定板119通过吸盘支撑柱118连接在吸盘底座116的L型结构下端底部，如图5所示，吸盘本体120固定在吸盘固定板119下方。吸盘机构整体固定在X轴滑块104上，可随着Z轴滑块做上下往复运动，可用于将Y轴镜片承载移动上的镜片吸取并放置到Y轴POS机承载一定机构上的POS主机301对应的位置上。

如图3及图6所示，相机固定板124固定在Z轴侧板102上远离Z轴电机101的一侧，且具体位于Z轴侧板102上远离Z轴滑轨109的侧边中部；相机调节板125、工业相机126依次固定在相机固定板124上朝向远离吸盘机构的一侧；支架连接块128通过支架连接杆130固定在Z轴侧板102下端靠近相机固定板124的位置；环形光源129通过光源支架127与支架连接块128水平连接，且环形光源129位于工业相机126下方，工业相机126的摄像头位置与环形光源129的圆心对应。摄像头固定在XZ轴移动机构10上，用于在XZ轴移动机构10进行XZ轴方向上的移动以及Y轴POS机承载移动机构30和Y轴镜片承载移动机构40在Y轴方向上移动时，对拍摄到的画面进行视觉抓取镜片所在的位置，从而为吸盘机构吸取镜片提供准确的位置，并通过视觉抓取POS主机301上镜片安装对应的位置，从而使镜片准确放置在POS主机301上，提高了POS后置摄像头镜片的装配精度。

请参照图7至图8，本发明的实施例三为：

在上述实施例二的基础上，在本实施例中，一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的骨架机构还包括了主体底板201、侧边支撑板202、侧边支撑块208、顶部横梁支架210、侧边固定板203、顶部滑轨支架板209、X轴滑轨215、X轴电机211、X轴电机同步轮212、X轴同步轮214、X轴同步带213、前支架204、后支架206、侧支架205和支架支撑杆207；如图8所示，该骨架机构还包括了压合机构，压合机构包括了滑轨汽缸216、汽缸连接块217、汽缸底板218、硅胶压板220和硅胶压块219。

如图7及图8所示，侧边支撑板202固定在主体底板201的左右边缘上方且靠近主体底板201后边缘的位置；前支架204、后支架206和侧支架205均通过支架支撑杆207固定在主板底板的四周边缘上方，且侧支架205只设在侧边支撑板202的前方，其中，支架支撑杆207的高度要高于本发明中所采用的电机的高度，便于后续Y轴POS机承载移动机构30和Y轴镜片承载移动机构40上的电机能够放置在该高度下；侧边支撑块208为三角形结构且位于侧支架205与侧边支撑板202形成的直角处，用于加强固定侧边支撑板202；侧边固定板203固定在侧边支撑板202上方，顶部滑轨支架板209垂直固定在左右两块侧边固定板203之间，顶部滑轨支架板209的宽度等于侧边固定板203的宽度，X轴滑轨215固定在顶部滑轨支架板209朝向前方的一侧且具体位于滑轨支架板的上下端，与XZ轴移动机构10上的X轴滑块104抵触相接；X轴电机同步轮212与X轴同步轮214固定在顶部滑轨支架板209上的上下两个X轴滑轨215之间靠近左右两端的位置，X轴电机同步轮212与X轴同步轮214处于同一X轴方向，X轴电机211位于顶部滑轨支架板209上远离X轴滑轨215的一侧，且X轴电机211与X轴电机同步轮212轴连接，X轴同步带213套设在X轴电机同步轮212和X轴同步轮214上形成带传动结构；X轴同步带213通过在XZ轴移动机构10上的X轴固定块105和X轴压块106固定在X轴滑块104上，用于带动X轴滑块104沿X轴方向做左右往复运动，即实现XZ轴移动机构10的左右往复运动；顶部横梁支架210固定在左右两块侧边固定板203之间靠近侧边固定板203前端底部的位置，用于支撑X轴滑块104。在本实施例中，各个支撑架及支撑板的搭配和组合，提高了整体自动装配设备的强度。

如图8所示，滑轨汽缸216固定在顶部滑轨支撑板下方与侧边支撑板202的夹角处，汽缸底板218固定在滑轨汽缸216下方，且汽缸底板218的长度大于滑轨汽缸216底部的长度；汽缸连接块217采用三角形结构固定在汽缸底板218与滑轨汽缸216形成的直角处，用于加强固定汽缸底板218；硅胶压块219位于汽缸底板218与滑轨汽缸216相接触一侧的突出部分上方除汽缸连接块217之外的位置，硅胶压板220位于汽缸底板218下方。压合机构用于对进行了镜片吸取及放置在POS主机301对应的位置后，对镜片进行压合固定，使POS主机301的后置镜片装配完成。

请参照图1、图9及图10，本发明的实施例四为：在上述实施例三的基础上，在本实施例中，一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的Y轴POS机承载移动机构30包括了POS主机301、主机载板302、第一Y轴滑块309、第一支撑横梁303、第一Y轴电机304、第一Y轴滑轨308、第一Y轴电机同步轮305、第一Y轴同步轮307、第一Y轴同步带306和第一Y轴固定块310。

如图1所示，第一支撑横梁303沿Y轴方向固定在前支架204和后支架206上方且在两端的位置各设置有一个，且第一Y轴电机304固定于第一支撑横梁303下方靠近前端的位置。在其中一边的POS主机301正在进行装配镜片的工作时，若另一边的POS主机301此时已经装配完毕，则正好可以对其进行POS主机301的更换，将未装配的POS主机301装上，且在一边POS主机301进行镜片压合时，也能对另一边的POS主机301进行镜片放置，节约了时间，有效地提高了镜片的装配效率。

如图9及图10所示，第一Y轴电机同步轮305固定于第一支撑横梁303上方且与第一Y轴电机304轴连接，第一Y轴同步轮307固定于第一支撑横梁303上方后端，第一Y轴电机同步轮305与第一Y轴同步轮307处于同一Y轴方向，第一Y轴同步带306套设在第一Y轴电机同步轮305和第一Y轴同步轮307上形成带传动结构；第一Y轴滑轨308固定在第一支撑横梁303上方与第一Y轴同步带306相邻处，第一Y轴滑块309与第一Y轴滑轨308抵触连接，第一Y轴同步带306通过第一Y轴固定块310固定在第一Y轴滑块309上与第一Y轴同步带306相邻的一侧；主机载板302固定在第一Y轴滑块309上方，POS主机301可拆卸放置在主机载板302内。通过电机、同步轮与同步带的配合带动第一Y轴滑块309沿Y轴方向做前后往复运动，即实现Y轴POS机承载移动机构30的前后往复运动。

请参照图1、图11至图14，本发明的实施例五为：在上述实施例四的基础上，在本实施例中，如图11及图12所示，一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的Y轴镜片承载移动机构40包括了镜片连接板409、第二Y轴滑块407、第二Y轴滑轨406、第二支撑横梁401、第二Y轴固定块408、第二Y轴电机402、第二Y轴电机同步轮403、第二Y轴同步轮405和第二Y轴同步带404；如图13及图14所示，Y轴镜片承载移动机构40还包括了固定机构和活动机构。

如图1所示，第二支撑横梁401沿Y轴方向固定在前支架204和后支架206上方且位于左右两个Y轴POS机承载移动机构30中间，方便XZ移动机构进行镜片的吸取及放置。

如图11及图12所示，第二Y轴电机402固定于第二支撑横梁401下方靠近前端的位置，第二Y轴电机同步轮403固定于第二支撑横梁401上方且与第二Y轴电机402轴连接，第二Y轴同步轮405固定于第二支撑横梁401上方后端，第二Y轴电机同步轮403与第二Y轴同步轮405处于同一Y轴方向，第二Y轴同步带404套设在第二Y轴电机同步轮403和第二Y轴同步轮405上形成带传动结构；第二Y轴滑轨406固定在第二支撑横梁401上方与第二Y轴同步带404相邻处，第二Y轴滑块407与第二Y轴滑轨406抵触连接，第二Y轴同步带404通过第二Y轴固定块408固定在第二Y轴滑块407上与第二Y轴同步带404相邻的一侧，镜片连接板409固定在第二Y轴滑块407上方。通过电机、同步轮与同步带的配合带动第二Y轴滑块407沿Y轴方向做前后往复运动，即实现Y轴镜片承载移动机构40的前后往复运动。

如图13及图14所示，固定机构包括镜片底座410、弹簧412、钢珠411和电源伸缩探针417，镜片底座410固定在镜片连接板409上方，镜片底座410的一端设有孔洞，钢珠411在弹簧412的作用下收缩在孔洞内，镜片底座410远离孔洞的另一端设有电源伸缩探针417；活动机构包括盖板框420、镜片物料板423、透光板416、背光源板415、滚珠卡槽板413、插销419和背光源导电片418。其中，盖板框420上设置有盖板磁铁421，滚珠卡槽板413上设置有镜片板磁铁422，盖板框420通过插销419与滚珠卡槽板413连接，且盖板框420可通过插销419旋转盖在滚珠卡槽板413上，盖板磁铁421与镜片板磁铁422的位置相对应，即当盖板框420通过插销419旋转覆盖在滚珠卡槽板413上时，通过磁铁的吸合能将滚珠卡槽板413上的镜片物料板423固定住。滚珠卡槽板413的一端设有卡槽口414，滚珠卡槽板413上远离卡槽口414的另一端设置有背光源导电片418，滚珠卡槽板413位于固定机构内且卡槽口414与钢珠411相扣，钢珠411卡扣的方式可以便于拆卸，即当镜片物料板423上的镜片都装配完后可方便将整个活动机构从固定机构上取下，换上另一个有未装配镜片的活动机构，以实现镜片的补充，从而提高镜片的装配效率，背光源导电片418与电源伸缩探针417相接触，外部电源可通过电源伸缩探针417及背光源导电片418对背光源板415进行供电，使其发亮。滚珠卡槽板413内部为空心结构，背光源板415粘贴在滚珠卡槽板413内部，背光源板415的正负极与背光源导电片418连接，透光板416固定在滚珠卡槽板413上且将背光源板415封闭在滚珠卡槽板413内，采用透光板416固定背光源板415，能使背光源板415的光线依然能够透过透光板416，将镜片物料板423上的镜片轮廓可以清晰地反应在摄像头机构拍摄的画面中，且呈现在显示屏中，进一步提高了镜片吸取的精确度。透光板416靠近四个角落的位置设置有定位销425，镜片物料板423靠近四个角落的位置设置有定位孔424，定位销425和定位孔424的位置对应，镜片物料板423通过定位销425与定位孔424配合的方式固定在透光板416上。

请参照图1至图14，本发明的实施例六为：

在上述实施例五的基础上，在本实施例中，一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备还包括了钣金外壳。

如图1所示为装配了钣金外壳的POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的整体示意图，如图2所示为未装配钣金外壳的POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的整体示意图，可知钣金外壳覆盖在整个框架主体上，强化了设备的整体强度。其中，如图1所示，钣金外壳上设置有按钮开关、急停开关、复位开关和PLC控制面板，按钮开关、急停开关、复位开关和PLC控制面板与框架主体上的各个机构电连接，方便工作人员进行设备的控制操作，提高了POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的智能化水平。

由此，本实施例提供的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备的操作步骤如下：

首先，将设备的电源接通，设备通电后设备上的各个移动机构会自动复位至初始位置，此时滑轨汽缸216处于收缩状态，Y轴POS机承载移动机构30、Y轴镜片承载移动机构40处于-Y方向的极限位置，XZ轴移动机构10处于-X与+Z方向的极限位置，工业相机126工作，环形光源129点亮，工业相机126将当时拍摄的画面呈现在电脑显示屏幕上。此时，Y轴镜片承载移动机构40上的镜片底座410上并未放置有镜片物料板423、滚珠卡槽板413和盖板框420等组成的活动机构。

工作人员将活动机构中的盖板框420翻起，将镜片物料板423放置在透光板416上，镜片物料板423的定位孔424与透光板416上的定位销425配合，随后工作人员将盖板框420翻转，在磁铁的作用下将镜片物料板423紧紧压在透光板416上，即完成了镜片的备料，该备料动作可提前多次进行备料。其中，在本实施例中，镜片物料板423由数十片单镜片物料按一定顺序和方向排列在一张防静电薄膜上构成。

工作人员将放置好镜片物料板423的活动机构放置在固定机构内，即滚珠卡槽板413与镜片底座410进行卡扣，在背光源导电片418与电源伸缩探针417的作用下，镜片底座410与背光源板415形成电流回路，使背光源板415常亮，且在透光板416的作用下，光线透过透光板416将镜片物料的单个镜片的阴影轮廓体现在工业相机126的镜头里，且呈现在电脑显示屏内。

镜片物料放置到位之后，工作人员将POS主机301放置在整体设备左右侧上的Y轴POS机承载移动机构30的主机载板302内，同时按下钣金外壳上的启动开关，设备开始运行。

首先，Y轴镜片承载移动机构40朝着+Y方向移动，当移动指定位置时，感应器107感应到Y轴镜片承载移动机构40就位，XZ轴移动机构10开始朝+X方向移动。当移动到指定位置之后，感应器107感应XZ轴移动机构10在X轴方向已经就位，工业相机126将当前画面拍下，通过软件判断和分析排列首个镜片物料的位置和坐标，然后根据坐标参数，往-X轴方向移动参数距离，再往-Z轴方向移动，当下降到指定高度后，吸盘本体120与镜片物料板423接触后，吸盘本体120开始吸真空，数秒之后，XZ轴移动机构10朝+Z方向移动，吸盘本体120吸附着首枚镜片物料上升，当上升到固定位置之后，XZ轴移动机构10朝着-X方向移动，同时左侧的Y轴POS机承载移动机构30朝着+Y方向移动。当Y轴POS机承载移动机构30在Y轴方向移动到指定位置、XZ轴移动机构10在X轴方向也移动到指定位置之后，工业相机126将当前画面拍下，通过软件判断POS主机301的镜片装配区域的位置和坐标，然后Y轴POS机承载移动机构30和XZ轴移动机构10轻微移动调整其位置，校准POS主机301的镜片装配区域的位置和坐标与吸盘本体120吸附的镜片物料的位置与坐标，当参数调整到一致时，XZ轴移动机构10朝-Z方向移动，当移动到指定位置之后，吸盘本体120破真空，镜片物料底部的背胶与POS主机301的镜片安装区域贴合，然后XZ轴移动机构10朝+Z方向移动，继续上一步动作，抓取第二枚镜片物料。而Y轴POS机承载移动机构30则是承载着贴附镜片的POS主机301朝+Y方向移动，当移动到指定位置之后，左侧的滑轨汽缸216开始动作，推动汽缸连接块217、汽缸底板218、硅胶压板220和硅胶压块219朝-Z方向移动，直至硅胶压板220与贴附后的镜片贴合，给予压力，使之贴合更加紧密，贴合时间由工艺参数定制。

在左侧的Y轴POS机承载移动机构30处于压合工序时间段之时，XZ轴移动机构10重复上一步动作，将镜片物料吸附，移动至右侧的Y轴POS机承载移动机构30处，以相同的方式贴附镜片物料在POS主机301上，贴附完毕的POS主机301以相同的动作前往对应在右侧的压合工序，而XZ轴移动机构10又重复上一步动作，抓取第三枚镜片物料。

当左侧的Y轴POS机承载移动机构30压合工序完毕之后，滑轨汽缸216回缩，带动汽缸连接块217、汽缸底板218、硅胶压板220和硅胶压块219朝+Z方向移动，同时左侧Y轴POS机承载移动机构30带着完成装配及压合工序的POS主机301朝-Y方向移动，当移动到指定位置后停下，工作人员将POS主机301取下，再放置另一台未装配镜片的POS主机301到主机载板302上，按下左侧启动开关，左侧Y轴POS机承载移动机构30开始朝+Y方向移动，开始新一轮的贴合装配动作。

当最后一枚镜片物料装配完毕，工业相机126没抓取到物料图像，Y轴镜片承载移动机构40则主动朝-Y方向移动，工作人员只需将活动部分取下，将之前的备料放置上去，背光源导电片418与电源伸缩探针417连接点亮背光源板415之后，Y轴镜片承载移动机构40主动朝+Y方向移动，移动到指定位置，工业相机126抓取第一枚物料的坐标，重复之前的抓取装配动作。

综上所述，本发明提供的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体和在框架主体外覆盖的钣金外壳，框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构，采用Y轴POS机承载移动机构放置POS机和Y轴镜片承载移动机构放置镜片，并通过XZ轴移动机构上的摄像头机构和吸盘机构，结合在XYZ三轴方向上的移动，对Y轴镜片承载移动机构上的镜片进行视觉识别和吸取，并自动装配在Y轴POS机承载移动机构上的POS机对应的位置，替代了传统人工装配的方式，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和良品率。其中，XZ轴移动机构上设置有感应器，能够感应XZ轴移动机构在X轴方向及Z轴方向的指定位置，且能防止Z轴滑块超出Z轴滑轨的高度，同时摄像头机构能够拍取并识别抓取工作中的画面，包括镜片物料的轮廓、位置和坐标以及POS主机上对应需要装设镜片的位置及坐标，能够提高装配的精度；骨架机构构成了设备的整体框架，通过各个支撑板及支撑架的配合，提高设备的整体强度；在设备的左右侧设置有Y轴POS机承载移动机构，当其中一边的Y轴POS机承载移动机构进行压合工序时，另一边的Y轴POS机承载移动机构可以进行POS主机的更换或镜片装配，能进一步提高装配效率；Y轴镜片承载移动机构通过对活动机构的拆卸，可对镜片物料进行及时的装备，也进一步提高了装配效率；而钣金结构的外壳不仅能强化设备的整体强度，同时在钣金外壳上设置的按钮开关、急停开关、复位开关PLC控制面板，能方便工作人员进行设备的控制操作，提高了设备的智能化水平。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，包括框架主体；

所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构；

所述Y轴POS机承载移动机构和所述Y轴镜片承载移动机构均沿Y轴方向可移动连接在所述骨架机构内靠近底部的位置，所述XZ轴移动机构沿X轴方向可移动连接在所述骨架机构靠近顶部的位置；

所述XZ轴移动机构包括吸盘机构、摄像头机构和第一驱动机构，所述吸盘机构和所述摄像头机构通过连接件固定在所述第一驱动机构下端，所述第一驱动机构沿Z轴方向做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括Z轴电机、X轴滑块、X轴固定块、X轴压块、Z轴侧板、侧板连接板、Z轴电机同步轮、Z轴同步轮、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴固定块、第一Z轴滑块、第二Z轴滑块、感应器和感应块；

所述Z轴电机固定在所述Z轴侧板一侧的上端，所述Z轴电机同步轮和所述Z轴同步轮均固定在所述Z轴侧板上远离所述Z轴电机的一侧且分别位于所述Z轴侧板的上下端，所述Z轴电机同步轮与所述Z轴电机轴连接，所述Z轴同步轮与所述Z轴电机同步轮处于同一Z轴方向，所述Z轴同步带套设在所述Z轴电机同步轮和所述Z轴同步轮上形成带传动结构；

所述侧板连接板固定在所述Z轴侧板上与所述Z轴电机相同的一侧且位于所述Z轴电机下方，所述侧板连接板上远离所述Z轴侧板的一侧的上下端各设置有一个所述X轴滑块，所述X轴固定块固定在上下两个所述X轴滑块之间，所述X轴压块设置在所述X轴固定块上；

所述Z轴滑轨固定在所述Z轴侧板上与所述Z轴同步带相邻的位置，所述第一Z轴滑块与所述第二Z轴滑块均与所述Z轴滑轨抵触连接且所述第一Z轴滑块位于所述第二Z轴滑块上方，所述Z轴同步带通过所述Z轴固定块固定在所述第一Z轴滑块上与所述Z轴同步带相邻的一侧，所述Z轴同步带通过所述Z轴固定块带动所述第一Z轴滑块沿Z轴方向做上下往复运动；

所述感应器设置在所述Z轴侧板上端靠近所述Z轴滑轨的顶部位置，所述感应块固定在所述第一Z轴滑块顶部，且所述感应块上设有与所述感应器的感应位置相对应的感应头。

3.根据权利要求2所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，所述吸盘机构包括第一吸盘连接块、第二吸盘连接块、吸盘连接杆、吸盘本体、吸盘固定板、吸盘底座、加强筋和吸盘支撑柱；

所述第一吸盘连接块固定在所述第一Z轴滑块上远离所述Z轴滑轨的一侧，所述第二吸盘连接块固定在所述第二Z轴滑块上远离所述Z轴滑轨的一侧，所述吸盘连接杆连接所述第一吸盘连接块与所述第二吸盘连接块；

所述吸盘底座采用L型结构且所述吸盘底座的L型结构下端朝向远离Z轴滑轨的方向凸出，所述吸盘底座的L型结构上端固定在所述第二吸盘连接块与所述第二Z轴滑轨之间，且所述吸盘底座的L型结构上端顶部设有沿所述第二吸盘连接块方向的凸起，用于向下扣住所述第二吸盘连接块，所述加强筋固定在所述吸盘底座的L型结构的直角处；

所述吸盘固定板通过所述吸盘支撑柱连接在所述吸盘底座的L型结构下端底部，所述吸盘本体固定在所述吸盘固定板下方。

4.根据权利要求3所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，所述摄像头机构包括相机固定板、相机调节板、工业相机、环形光源、光源支架、支架连接块和支架连接杆；

所述相机固定板固定在所述Z轴侧板上远离所述Z轴电机的一侧，且具体位于所述Z轴侧板上远离所述Z轴滑轨的侧边中部；

所述相机调节板、所述工业相机依次固定在所述相机固定板上朝向远离所述吸盘机构的一侧；

所述支架连接块通过所述支架连接杆固定在所述Z轴侧板下端靠近所述相机固定板的位置；

所述环形光源通过所述光源支架与所述支架连接块水平连接，且所述环形光源位于所述工业相机下方，所述工业相机的摄像头位置与所述环形光源的圆心对应。

5.根据权利要求2所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，所述骨架机构包括主体底板、侧边支撑板、侧边支撑块、顶部横梁支架、侧边固定板、顶部滑轨支架板、X轴滑轨、X轴电机、X轴电机同步轮、X轴同步轮、X轴同步带、前支架、后支架、侧支架和支架支撑杆；

所述侧边支撑板固定在所述主体底板的左右边缘上方且靠近所述主体底板后边缘的位置；

所述前支架、所述后支架和所述侧支架均通过所述支架支撑杆固定在所述主板底板的四周边缘上方，且所述侧支架只设在所述侧边支撑板的前方，所述支架支撑杆的高度高于电机的高度；

所述侧边支撑块为三角形结构且位于所述侧支架与所述侧边支撑板形成的直角处，所述侧边支撑块用于加强固定所述侧边支撑板；

所述侧边固定板固定在所述侧边支撑板上方；

所述顶部滑轨支架板垂直固定在左右两块所述侧边固定板之间，所述顶部滑轨支架板的宽度等于所述侧边固定板的宽度，所述X轴滑轨固定在所述顶部滑轨支架板朝向前方的一侧且具体位于所述滑轨支架板的上下端，用于与所述XZ轴移动机构上的所述X轴滑块抵触相接；

所述X轴电机同步轮与所述X轴同步轮固定在所述顶部滑轨支架板上的所述上下两个X轴滑轨之间靠近左右两端的位置，所述X轴电机同步轮与所述X轴同步轮处于同一X轴方向，所述X轴电机位于所述顶部滑轨支架板上远离所述X轴滑轨的一侧，且所述X轴电机与所述X轴电机同步轮轴连接，所述X轴同步带套设在所述X轴电机同步轮和所述X轴同步轮上形成带传动结构；

所述X轴同步带通过在所述XZ轴移动机构上的所述X轴固定块和X轴压块固定在所述X轴滑块上，用于带动所述X轴滑块沿X轴方向做左右往复运动；

所述顶部横梁支架固定在左右两块所述侧边固定板之间靠近所述侧边固定板前端底部的位置，用于支撑所述X轴滑块。

6.根据权利要求5所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，所述骨架机构还包括压合机构，所述压合机构包括滑轨汽缸、汽缸连接块、汽缸底板、硅胶压板和硅胶压块；

所述滑轨汽缸固定在所述顶部滑轨支撑板下方与所述侧边支撑板的夹角处，所述汽缸底板固定在所述滑轨汽缸下方，且所述汽缸底板的长度大于所述滑轨汽缸底部的长度；

所述汽缸连接块采用三角形结构固定在所述汽缸底板与所述滑轨汽缸形成的直角处，用于加强固定所述汽缸底板；

所述硅胶压块位于所述汽缸底板与所述滑轨汽缸相接触一侧的突出部分上方除所述汽缸连接块之外的位置，所述硅胶压板位于所述汽缸底板下方。

7.根据权利要求5所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，所述Y轴POS机承载移动机构包括POS主机、主机载板、第一Y轴滑块、第一支撑横梁、第一Y轴电机、第一Y轴滑轨、第一Y轴电机同步轮、第一Y轴同步轮、第一Y轴同步带和第一Y轴固定块；

所述第一支撑横梁沿Y轴方向固定在所述前支架和所述后支架上方且在两端的位置各设置有一个；

所述第一Y轴电机固定于所述第一支撑横梁下方靠近前端的位置，所述第一Y轴电机同步轮固定于所述第一支撑横梁上方且与所述第一Y轴电机轴连接，所述第一Y轴同步轮固定于所述第一支撑横梁上方后端，所述第一Y轴电机同步轮与所述第一Y轴同步轮处于同一Y轴方向，所述第一Y轴同步带套设在所述第一Y轴电机同步轮和所述第一Y轴同步轮上形成带传动结构；

所述第一Y轴滑轨固定在所述第一支撑横梁上方与所述第一Y轴同步带相邻处，所述第一Y轴滑块与所述第一Y轴滑轨抵触连接，所述第一Y轴同步带通过所述第一Y轴固定块固定在所述第一Y轴滑块上与所述第一Y轴同步带相邻的一侧；

所述主机载板固定在所述第一Y轴滑块上方，所述POS主机可拆卸放置在所述主机载板内。

8.根据权利要求5所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，所述Y轴镜片承载移动机构包括镜片连接板、第二Y轴滑块、第二Y轴滑轨、第二支撑横梁、第二Y轴固定块、第二Y轴电机、第二Y轴电机同步轮、第二Y轴同步轮和第二Y轴同步带；

所述第二支撑横梁沿Y轴方向固定在所述前支架和所述后支架上方且位于左右两个所述Y轴POS机承载移动机构中间；

所述第二Y轴电机固定于所述第二支撑横梁下方靠近前端的位置，所述第二Y轴电机同步轮固定于所述第二支撑横梁上方且与所述第二Y轴电机轴连接，所述第二Y轴同步轮固定于所述第二支撑横梁上方后端，所述第二Y轴电机同步轮与所述第二Y轴同步轮处于同一Y轴方向，所述第二Y轴同步带套设在所述第二Y轴电机同步轮和所述第二Y轴同步轮上形成带传动结构；

所述第二Y轴滑轨固定在所述第二支撑横梁上方与所述第二Y轴同步带相邻处，所述第二Y轴滑块与所述第二Y轴滑轨抵触连接，所述第二Y轴同步带通过所述第二Y轴固定块固定在所述第二Y轴滑块上与所述第二Y轴同步带相邻的一侧；

所述镜片连接板固定在所述第二Y轴滑块上方。

9.根据权利要求8所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，所述Y轴镜片承载移动机构还包括固定机构和活动机构；

所述固定机构包括镜片底座、弹簧、钢珠和电源伸缩探针，所述镜片底座固定在所述镜片连接板上方，所述镜片底座的一端设有孔洞，所述钢珠在所述弹簧的作用下收缩在所述孔洞内，所述镜片底座远离所述孔洞的另一端设有所述电源伸缩探针；

所述活动机构包括盖板框、镜片物料板、透光板、背光源板、滚柱卡槽板、插销和背光源导电片；

所述盖板框上设置有盖板磁铁，所述滚珠卡槽板上设置有镜片板磁铁，所述盖板框通过插销与所述滚珠卡槽板连接，且所述盖板框可通过所述插销旋转盖在所述滚珠卡槽板上，所述盖板磁铁与所述镜片板磁铁的位置相对应；

所述滚珠卡槽板的一端设有卡槽口，所述滚珠卡槽板上远离所述卡槽口的另一端设置有背光源导电片，所述滚珠卡槽板位于所述固定机构内且所述卡槽口与所述钢珠相扣，所述背光源导电片与所述电源伸缩探针相接触；

所述滚珠卡槽板内部为空心结构，所述背光源板粘贴在所述滚珠卡槽板内部，所述背光源板的正负极与所述背光源导电片连接，所述透光板固定在所述滚珠卡槽板上且将所述背光源板封闭在所述滚珠卡槽板内；

所述透光板靠近四个角落的位置设置有定位销，所述镜片物料板靠近四个角落的位置设置有定位孔，所述定位销和所述定位孔的位置对应，所述镜片物料板通过所述定位销与所述定位孔固定在所述透光板上。

10.根据权利要求1所述的一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，其特征在于，还包括钣金外壳；

所述钣金外壳覆盖在整个所述框架主体上；

所述钣金外壳上设置有按钮开关、急停开关、复位开关和PLC控制面板，所述按钮开关、所述急停开关、所述复位开关和所述PLC控制面板与所述框架主体上的各个机构电连接。

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