CN213057842U - 一种标签自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签自动上料机构，安装在主支架上，包括上料支架、驱动组件、真空吸嘴以及标签放置组件，所述上料支架与所述主支架固定连接，所述驱动组件与所述上料支架固定连接，可带动所述真空吸嘴移动，并从所述标签放置组件上吸取标签并移动到相应位置处，实现对标签的自动上料，自动化程度较高，不需要人工上料。

Description

一种标签自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及车缝机技术领域，尤其涉及一种标签自动上料机构。

背景技术

车缝机是目前服装加工领域中用到的主要加工设备之一，将一些标签缝合在其他布料上或者将两个标签进行缝合时一般会采用车缝机进行缝合。现有的车缝机在对标签进行缝合时一般是通过人工进行上料，将标签放置在相应的位置处，无法自动的对标签进行取料然后将获取的标签移动到预设位置处。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种标签自动上料机构，能够自动的吸取标签，并且将标签移动到预设位置处。

本实用新型公开了一种标签自动上料机构，安装在主支架上，包括上料支架、驱动组件、真空吸嘴以及标签放置组件，所述上料支架与所述主支架固定连接，所述驱动组件与所述上料支架固定连接，可带动所述真空吸嘴移动，并从所述标签放置组件上吸取标签并移动到相应位置处，所述标签放置组件与所述主支架固定连接，并位于所述真空吸嘴的下方。

进一步的，所述驱动组件包括电缸、第一上料气缸以及第二上料气缸，所述电缸与所述上料支架固定连接，并可带动所述第一上料气缸在水平方向移动，所述第一上料气缸可带动所述第二上料气缸在竖直方向移动，所述第二上料气缸可带动所述真空吸嘴在竖直方向移动，所述真空吸嘴连接真空发生器。

进一步的，所述第一上料气缸的驱动距离小于所述第二上料气缸的驱动距离。

进一步的，所述标签放置组件包括承放板、推动气缸以及至少一个标签承放治具，所述承放板通过滑轨与所述主支架连接，所述推动气缸与所述主支架连接并可推动所述承放板沿所述滑轨移动，所述标签承放治具与所述承放板的上表面固定连接，并且所述标签承放治具上设置有若干个用于承放标签的承放槽。

进一步的，所述主支架上固定有若干个光传感器，所述光传感器位于所述承放板的下方，并且若干个所述光传感器分别与所述承放槽的位置相对应，所述承放板上设置有与所述光传感器相对应的条形孔。

进一步的，所述标签承放治具的数量有两个，分别固定在所述承放板上。

进一步的，所述真空吸嘴包括通气杆以及吸头，所述通气杆通过固定板与所述第二上料气缸连接，所述通气杆的顶部连接所述真空发生器，底部连接所述吸头，并通过所述吸头吸取标签。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述驱动组件能够带动所述真空吸嘴从所述标签放置组件上吸取标签并且将所述标签移动到预设位置处，实现对标签的自动上料，自动化程度较高，不需要人工上料。

附图说明

图1为自动上料机构安装在主支架上的结构示意图；

图2为自动上料机构的结构示意图；

图3为标签放置组件的分解图；

图4为标签承放治具的分解图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种标签自动上料机构100，安装在车缝机的主支架200上。所述上料机构100包括上料支架10、驱动组件20、真空吸嘴30以及标签放置组件40，所述上料支架10固定设置在所述主支架200上，所述驱动组件20与所述上料支架10固定连接，并且可带动所述真空吸嘴30移动，从所述标签放置组件40上吸取标签然后将标签移动到预设位置处。

如图2所示，所述驱动组件20包括电缸21、第一上料气缸22以及第二上料气缸23，所述电缸21与所述上料支架10固定连接，并可带动所述第一上料气缸22在水平方向移动，所述第一上料气缸22可带动所述第二上料气缸23在竖直方向移动，所述第二上料气缸23可带动所述真空吸嘴30在竖直方向移动，所述第一上料气缸22的驱动距离小于所述第二上料气缸23的驱动距离。

工作时，所述电缸21带动所述第一上料气缸22移动到预设距离，使得所述真空吸嘴30位于所述标签放置组件40的正上方，此时所述第一上料气缸22和所述第二上料气缸23均向下驱动，使得所述真空吸嘴30压在所述标签放置组件40的标签上，此时所述真空吸嘴30上的真空发生器31工作，所述真空吸嘴31可吸取标签，所述上料支架10上设置有真空压力表35，所述真空压力表35连接所述真空吸嘴30，当所述真空压力表35显示的压力值达到一定值时，所述第一上料气缸22和所述第二上料气缸23向上驱动，使得标签脱离所述标签放置组件40，此时所述电缸21继续工作，使得所述真空吸嘴30位于标签放置工位的正上方，此时所述第一上料气缸22向下驱动，将所述标签放置在所述标签放置工位上，然后所述真空吸嘴30不再继续吸附标签，并且所述电缸21和所述第一上料气缸22回位，然后车缝机上相应的驱动装置可带动所述标签移动到下移工位。

所述真空吸嘴30包括通气杆32以及吸头33，所述通气杆32通过固定板34与所述第二上料气缸23连接，所述通气杆32的顶部连接所述真空发生器31，底部连接所述吸头33，并通过所述吸头33吸取标签。

如图3所示，所述标签放置组件40包括承放板41、推动气缸42以及至少一个标签承放治具43，所述承放板41通过滑轨44设置在所述主支架200上，所述推动气缸42固定在所述主支架200上并且可带动所述承放板41沿所述滑轨44滑动，所述标签承放治具43固定在所述承放板41上，所述标签承放治具43上设置有若干个用于承放标签的承放槽431，所述标签承放治具43位于所述真空吸嘴30的下方，所述真空吸嘴30可从所述承放槽431中吸取标签。

所述主支架200上固定有若干个光传感器441，并且所述光传感器441位于所述承放板41的下方，并且位于与承放槽431的位置相对应。所述承放板41上设置有与所述光传感器441相对应的条形孔411，所述条形孔411位于所述标签承放治具43的下方，并且与所述承放槽431相对应，所述光传感器441可穿过所述条形孔411感应所述承放槽431内的标签，当其中一个所述标签承放治具43中的标签被取用完后，所述光传感器441无法感应到标签，所述推料气缸42通过所述承放板41移动，将其他具有标签的标签承放治具43移动到所述真空吸嘴30的下方。

如图4所示，所述标签承放治具43包括治具本体432以及挡板433，所述承放槽431设置在所述治具本体432上，所述挡板433的两端通过连接件434与所述治具本体432连接，对所述治具本体432的一侧边进行密封。所述连接件434上设置有卡槽435，所述挡板433的两侧边分别伸进所述卡槽435中，将所述挡板433可拆卸的连接在所述治具本体432上。当需要往所述标签承放治具43的承放槽431中放置标签时，可将所述挡板433拆卸。

进一步的，所述标签承放治具43的数量有两个，分别固定在所述承放板41上。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (6)

1.一种标签自动上料机构，安装在主支架上，其特征在于，包括上料支架、驱动组件、真空吸嘴以及标签放置组件，所述上料支架与所述主支架固定连接，所述驱动组件与所述上料支架固定连接，可带动所述真空吸嘴移动，并从所述标签放置组件上吸取标签并移动到相应位置处，所述标签放置组件与所述主支架固定连接，并位于所述真空吸嘴的下方；

所述标签放置组件包括承放板、推动气缸以及至少一个标签承放治具，所述承放板通过滑轨与所述主支架连接，所述推动气缸与所述主支架连接并可推动所述承放板沿所述滑轨移动，所述标签承放治具与所述承放板的上表面固定连接，并且所述标签承放治具上设置有若干个用于承放标签的承放槽。

2.如权利要求1所述的一种标签自动上料机构，其特征在于，所述驱动组件包括电缸、第一上料气缸以及第二上料气缸，所述电缸与所述上料支架固定连接，并可带动所述第一上料气缸在水平方向移动，所述第一上料气缸可带动所述第二上料气缸在竖直方向移动，所述第二上料气缸可带动所述真空吸嘴在竖直方向移动，所述真空吸嘴连接真空发生器。

3.如权利要求2所述的一种标签自动上料机构，其特征在于，所述第一上料气缸的驱动距离小于所述第二上料气缸的驱动距离。

4.如权利要求1所述的一种标签自动上料机构，其特征在于，所述主支架上固定有若干个光传感器，所述光传感器位于所述承放板的下方，并且若干个所述光传感器分别与所述承放槽的位置相对应，所述承放板上设置有与所述光传感器相对应的条形孔。

5.如权利要求4所述的一种标签自动上料机构，其特征在于，所述标签承放治具的数量有两个，分别固定在所述承放板上。

6.如权利要求2所述的一种标签自动上料机构，其特征在于，所述真空吸嘴包括通气杆以及吸头，所述通气杆通过固定板与所述第二上料气缸连接，所述通气杆的顶部连接所述真空发生器，底部连接所述吸头，并通过所述吸头吸取标签。

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