CN110561082A - 离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，包括：机架，包括底板、顶板以及固定在底板和顶板之间的立柱；缸体总成定位结构，安装于底板上，用于定位缸体总成；护罩与推杆总成定位结构，安装于一可沿立柱上下滑动的滑板上，用于定位护罩与推杆总成；压装与拉脱驱动器，安装于顶板上，用于驱动滑板升降，在驱动滑板下降时将护罩与推杆总成、缸体总成压装在一起；压力传感器，连接在压装与拉脱驱动器与滑板之间，当压装与拉脱驱动器驱动滑板上升时，用于检测护罩与推杆总成、缸体总成之间的拉脱力。本发明将护罩与推杆总成、缸体总成压装在一起，且压装完成后，自动进入护罩拉脱测试，提高装配与检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置。
背景技术
如图1和图2所示，离合器工作缸包括缸体总成100、护罩与推杆总成，其中护罩与推杆总成有护罩200和推杆300组装而成，目前各个组装工序分开进行，装配与检测效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，提高装配与检测效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，包括：
机架，包括底板、顶板以及固定在底板和顶板之间的立柱；
缸体总成定位结构，安装于底板上，用于定位缸体总成；
护罩与推杆总成定位结构，安装于一可沿立柱上下滑动的滑板上，用于定位护罩与推杆总成；
压装与拉脱驱动器，安装于顶板上，用于驱动滑板升降，在驱动滑板下降时将护罩与推杆总成、缸体总成压装在一起；
压力传感器，连接在压装与拉脱驱动器与滑板之间，当压装与拉脱驱动器驱动滑板上升以带动护罩与推杆总成、缸体总成进行拉脱测试时，用于检测护罩与推杆总成、缸体总成之间的拉脱力；
护罩与推杆压装机构，包括用于定位护罩的护罩定位块、用于定位推杆的推杆定位块，所述推杆定位块位于护罩定位块的上方且由压装气缸驱动下压，以将推杆压装在护罩上，组成护罩与推杆总成。
可选的，所述护罩与推杆总成定位结构包括护罩与推杆总成定位块以及夹爪组件，所述护罩与推杆总成定位块具有竖向设置的护罩与推杆总成定位孔，所述护罩与推杆总成定位孔的周向侧分布有通孔，所述夹爪组件包括夹爪以及驱动夹爪通过通孔进入护罩与推杆总成定位孔并夹紧护罩的夹爪气缸。
可选的，所述缸体总成定位结构包括产品垫块以及定位支架，所述产品垫块支撑于缸体总成底面，所述定位支架包括并排设置的两根支撑柱以及连接于支撑柱上端的定位平台，所述定位平台具有前端开口的定位槽。
可选的，所述产品垫块的上方设有用于检测缸体总成在位的第一光电开关。
可选的，所述压装与拉脱驱动器为电动伺服压力机，所述电动伺服压力机与压力传感器之间通过联轴器连接。
可选的，所述滑板上安装有与立柱滑动配合的直线轴承。
可选的，所述压装气缸的气缸顶杆连接有气缸连接板，所述推杆定位块安装于气缸连接板。
可选的，所述推杆定位块设有推杆定位孔以及吸附推杆的真空吸附器。
可选的，所述压装气缸安装于气缸安装支架，所述气缸安装支架与立柱固定。
可选的，所述护罩定位块设有护罩定位孔，对应护罩定位孔设有检测护罩在位的第二光电开关。
本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：
在缸体总成定位于缸体总成定位结构，护罩与推杆总成定位于护罩与推杆总成定位结构后，压装与拉脱驱动器驱动滑板下将，并将护罩与推杆总成、缸体总成压装在一起，且压装完成后，自动进入护罩拉脱测试，压装与拉脱驱动器回退一定位置，检测拉力是否达到设定值，因而装配与拉脱测试可以连续进行，提高装配与检测效率。
该装置集成设置有护罩与推杆压装机构，因而在将护罩与推杆压装在一起后，再放入护罩与推杆总成定位结构准备与缸体总成压装，无须从其他地方转运，可以提高装配效率。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为离合器工作缸的缸体总成结构示意图；
图2为离合器工作缸的护罩与推杆总成结构示意图；
图3为本发明离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置的主视图；
图4为本发明离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
需要理解的是，本发明中，“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图3和图4所示，离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，用于将图2中护罩200和推杆300组成的护罩与推杆总成与图1中所示的缸体总成100压装在一起，并进行拉脱力测试，包括：
机架10，包括底板101、顶板103以及固定在底板和顶板之间的立柱102；
缸体总成定位结构，安装于底板101上，用于定位缸体总成100；
护罩与推杆总成定位结构，安装于一可沿立柱102上下滑动的滑板15上，用于定位护罩与推杆总成；
压装与拉脱驱动器，安装于顶板103上，用于驱动滑板15升降，在驱动滑板下降时将护罩与推杆总成、缸体总成压装在一起；
压力传感器13，连接在压装与拉脱驱动器与滑板15之间，当压装与拉脱驱动器驱动滑板15上升以带动护罩与推杆总成、缸体总成进行拉脱测试时，用于检测护罩与推杆总成、缸体总成之间的拉脱力。
作为一种实施方式，所述护罩与推杆总成定位结构包括护罩与推杆总成定位块16以及夹爪组件17，所述护罩与推杆总成定位块16具有竖向设置的护罩与推杆总成定位孔，所述护罩与推杆总成定位孔的周向侧分布有通孔，所述夹爪组件17包括夹爪以及驱动夹爪通过通孔进入护罩与推杆总成定位孔并夹紧护罩的夹爪气缸。护罩与推杆总成插入护罩与推杆总成定位孔后，通过夹爪将护罩与推杆总成夹紧。
作为一种实施方式，所述缸体总成定位结构18包括产品垫块181以及定位支架，所述产品垫块181支撑于缸体总成底面，所述定位支架包括并排设置的两根支撑柱182以及连接于支撑柱上端的定位平台183，所述定位平台设置了具有前端开口的定位槽。缸体总成100推入定位槽后，底面支撑于产品垫块181。
进一步的，所述产品垫块的上方设有用于检测缸体总成在位的第一光电开关19，只有缸体总成在位，才能进行护罩与推杆总成压装。
在本实施例中，所述压装与拉脱驱动器为电动伺服压力机11，所述电动伺服压力机11与压力传感器13之间通过联轴器12连接。本领域技术人员可以理解，电动伺服压力机11也可以采用气缸、油缸等进行替换。
为了使滑板15与立柱103之间滑动摩擦力较小，所述滑板15上安装有与立柱103滑动配合的直线轴承14。
进一步的，为了实现护罩与推杆压装的集成设置，还包括护罩与推杆压装机构2，所述护罩与推杆压装机构2包括用于定位护罩的护罩定位块25、用于定位推杆的推杆定位块23，所述推杆定位块位于护罩定位块的上方且由压装气缸21驱动下压，以将推杆压装在护罩上，组成护罩与推杆总成。
具体的，所述压装气缸21的气缸顶杆连接有气缸连接板22，所述推杆定位块23安装于气缸连接板22，所述推杆定位块23设有推杆定位孔以及吸附推杆的真空吸附器，推杆放入推杆定位孔后靠真空吸力保持推杆不落下。
其中，所述压装气缸21安装于气缸安装支架20，所述气缸安装支架20与立柱102固定，具体可以采用抱箍结构抱紧固定。
具体的，所述护罩定位块25设有护罩定位孔，且对应护罩定位孔设有检测护罩在位的第二光电开关24。只有护罩在位，才能进行推杆压装。
本发明的工作原理操作流程：
人工将推杆放置推杆定位块23中，靠真空吸力保持推杆不落下；
人工将护罩放置护罩定位块25中；
启动护罩推杆压装按钮，第二光电开关24检测护罩在位；
压装气缸21下压，推杆压入护罩内；
取压装完成的护罩与推杆总成放置于护罩与推杆总成定位块16定位；
取缸体总成放置于缸体总成定位结构定位；
启动护罩与推杆总成装配按钮；
夹爪气缸运动，夹爪夹紧护罩与推杆总成；
伺服电动压力机11推动护罩与推杆总成定位块16及其中的护罩与推杆总成下压，使护罩与推杆总成装入缸体总成中；
压装完成后，设备自动进入护罩拉脱测试，检测方式：伺服电动压力机11回退一定位置，压力传感器13检测拉力是否达到设定值；
检测完成后，人工取出产品，伺服电动压力机11自动回原位。
完成离合器工作缸护罩压装及检测。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于，包括：
机架，包括底板、顶板以及固定在底板和顶板之间的立柱；
缸体总成定位结构，安装于底板上，用于定位缸体总成；
护罩与推杆总成定位结构，安装于一可沿立柱上下滑动的滑板上，用于定位护罩与推杆总成；
压装与拉脱驱动器，安装于顶板上，用于驱动滑板升降，在驱动滑板下降时将护罩与推杆总成、缸体总成压装在一起；
压力传感器，连接在压装与拉脱驱动器与滑板之间，当压装与拉脱驱动器驱动滑板上升以带动护罩与推杆总成、缸体总成进行拉脱测试时，用于检测护罩与推杆总成、缸体总成之间的拉脱力；
护罩与推杆压装机构，包括用于定位护罩的护罩定位块、用于定位推杆的推杆定位块，所述推杆定位块位于护罩定位块的上方且由压装气缸驱动下压，以将推杆压装在护罩上，组成护罩与推杆总成。
2.根据权利要求1所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述护罩与推杆总成定位结构包括护罩与推杆总成定位块以及夹爪组件，所述护罩与推杆总成定位块具有竖向设置的护罩与推杆总成定位孔，所述护罩与推杆总成定位孔的周向侧分布有通孔，所述夹爪组件包括夹爪以及驱动夹爪通过通孔进入护罩与推杆总成定位孔并夹紧护罩的夹爪气缸。
3.根据权利要求1所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述缸体总成定位结构包括产品垫块以及定位支架，所述产品垫块支撑于缸体总成底面，所述定位支架包括并排设置的两根支撑柱以及连接于支撑柱上端的定位平台，所述定位平台具有前端开口的定位槽。
4.根据权利要求3所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述产品垫块的上方设有用于检测缸体总成在位的第一光电开关。
5.根据权利要求1所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述压装与拉脱驱动器为电动伺服压力机，所述电动伺服压力机与压力传感器之间通过联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述滑板上安装有与立柱滑动配合的直线轴承。
7.根据权利要求1所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述压装气缸的气缸顶杆连接有气缸连接板，所述推杆定位块安装于气缸连接板。
8.根据权利要求7所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述推杆定位块设有推杆定位孔以及吸附推杆的真空吸附器。
9.根据权利要求8所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述压装气缸安装于气缸安装支架，所述气缸安装支架与立柱固定。
10.根据权利要求7所述的离合器工作缸护罩与缸体总成压装及检测装置，其特征在于：所述护罩定位块设有护罩定位孔，对应护罩定位孔设有检测护罩在位的第二光电开关。
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