CN214851438U - 摄像头模组定位平台及组装设备 - Google Patents

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刘桂江
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Shenzhen Shizong Automation Equipment Co Ltd
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Shenzhen Shizong Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种摄像头模组定位平台及组装设备,该摄像头模组定位平台包括基座、第一定位机构及第二定位机构,所述基座上用于放置摄像头模组;所述第一定位机构设在所述基座下方,并延伸至所述基座上,用于伸入所述摄像头模组内,以在所述摄像头模组内侧限制定位;所述定位机构设在所述基座侧面,用于移动抵靠在所述摄像头模组上,以在所述摄像头模组外侧限制定位。本实用新型能够使得摄像头模组在定位时精度控制更准,提高了在组装过程中的准确度,避免了产生偏差。

Description

摄像头模组定位平台及组装设备
技术领域
本实用新型涉及摄像头组装技术领域,具体涉及一种摄像头模组定位平台及组装设备。
背景技术
随着智能手机上的功能的逐渐丰富,目前的智能手机上的摄像头可实现拍照、人脸识别、扫码等多种功能,并且能够满足日常生活中的多种使用需求,在相关技术中,摄像头模组在组装过程中,需要对摄像头模组进行定位后再与镜头进行组装,目前的摄像头模组在定位时精度难以控制,导致在组装过程中准确度低,容易产生偏差。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种摄像头模组定位平台,包括:
基座,所述基座上用于放置摄像头模组;
第一定位机构,所述第一定位机构设在所述基座下方,并延伸至所述基座上,用于伸入所述摄像头模组内,以在所述摄像头模组内侧限制定位;
第二定位机构,所述定位机构设在所述基座侧面,用于移动抵靠在所述摄像头模组上,以在所述摄像头模组外侧限制定位。
优选地,根据本实用新型的一个实施例,所述基座内设有活动腔;所述第一定位机构包括:
第一气缸,设在所述基座底部,且所述第一气缸具有的第一活塞杆伸入所述活动腔内;
定位件,所述定位件可滑动地设在所述活动腔内,并与所述第一活塞杆相连,当所述第一活塞杆推动所述定位件时,所述定位件从所述活动腔伸出并嵌设在所述摄像头模组内,以在所述摄像头模组内侧限制定位。
优选地,根据本实用新型的一个实施例,所述基座的侧面具有相邻设置的固定架,所述第二定位机构设置所述固定架上,用于自所述固定架移动至与所述摄像头模组相抵靠,以在所述摄像头模组外侧限制定位。
优选地,根据本实用新型的一个实施例,所述第二定位机构包括:
第二气缸,所述第二气缸设在所述固定架上,所述第二气缸具有第二活塞杆;
抵持件,设在所述固定架上且背离所述第二气缸,所述抵持件延伸至与所述第二活塞杆相连,以使所述抵持件能随所述第二活塞杆运动。
优选地,根据本实用新型的一个实施例,所述基座上背离所述抵持件设有定位部,当所述第二活塞杆驱动所述抵持件抵靠在所述摄像头模组上时,所述定位部与所述抵持件在所述摄像头模组外侧形成相对作用力,以将所述摄像头模组限制定位。
优选地,根据本实用新型的一个实施例,所述抵持件上具有滑轨,所述固定架上设有与所述滑轨相对应的滑台,所述滑轨与所述滑台滑动连接,以使所述抵持件在所述滑台上可滑动。
优选地,根据本实用新型的一个实施例,所述基座上设有嵌入槽,所述嵌入槽与所述抵持件相对应,当所述第二活塞杆驱动所述抵持件朝向所述基座运动时,所述抵持件伸入所述嵌入槽内并与所述摄像头模组相抵靠。
优选地,根据本实用新型的一个实施例,所述基座上设有吸附孔,所述吸附孔环绕在所述定位件的周向方向,用以将所述摄像头模组吸附固定。
优选地,根据本实用新型的一个实施例,所述基座侧面设有气管接头,所述气管接头通过所述基座内的连接通道与所述吸附孔相连通,且所述气管接头用于连接至真空设备时以将所述连接通道抽真空。
本实用新型还提供了一种组装设备,包括如上述的摄像头模组定位平台。
本实用新型提供的摄像头模组定位平台,在定位过程中,摄像头模组被放置在基座上,通过第一定位机构伸入摄像头模组内,进而在摄像头模组内侧进行限制定位,然后通过第二定位机构运动并抵靠在摄像头模组上,进而在摄像头模组外侧进行限制定位,使得摄像头模组在定位时精度控制更准,提高了在组装过程中的准确度,避免了产生偏差。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中提供的摄像头模组定位平台的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中提供的摄像头模组定位平台的剖视图;
图3是本实用新型实施例中提供的基座的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中提供的第二定位机构和固定架的结构示意图。
附图标号说明:
10、基座;101、活动腔;102、定位部;103、嵌入槽;104、吸附孔;105、气管接头;20、第一定位机构;201、第一气缸;2011、第一活塞杆;202、定位件;30、第二定位机构;301、第二气缸;3011、第二活塞杆;302、抵持件;3021、滑轨;40、摄像头模组;50、固定架;501、滑台。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本实用新型实施例的摄像头模组定位平台及组装设备。
参照图1所示,本实用新型提供的摄像头模组定位平台,包括基座10、第一定位机构20及第二定位机构30,基座10上用于放置摄像头模组40;第一定位机构20设在基座10下方,并延伸至基座10上,用于伸入摄像头模组40内,以在摄像头模组40内侧限制定位;定位机构设在基座10侧面,用于移动抵靠在摄像头模组40上,以在摄像头模组40外侧限制定位。
其中,摄像头模组40具有安装镜头的内圈,第一定位机构20可以伸入内圈内进行定位,第一定位机构20通过与第二定位机构30相互配合,进而可以使得摄像头模组40定位更为精准。
本实用新型提供的摄像头模组40定位平台,在定位过程中,摄像头模组40被放置在基座10上,通过第一定位机构20伸入摄像头模组40内,进而在摄像头模组40内侧进行限制定位,然后通过第二定位机构30运动并抵靠在摄像头模组40上,进而在摄像头模组40外侧进行限制定位,使得摄像头模组40在定位时精度控制更准,提高了在组装过程中的准确度,避免了产生偏差。
参照图2所示,基座10内设有活动腔101;第一定位机构20包括第一气缸201及定位件202,第一气缸201设在基座10底部,且第一气缸201具有的第一活塞杆2011伸入活动腔101内;定位件202可滑动地设在活动腔101内,并与第一活塞杆2011相连,当第一活塞杆2011推动定位件202时,定位件202从活动腔101伸出并嵌设在摄像头模组40内,以在摄像头模组40内侧限制定位。
其中,定位件202在活动腔101内可升降运动,在第一活塞杆2011推动定位件202向上运动时,定位件202的一部分从活动腔101伸出,并进入摄像头模组40内;在第一活塞杆2011拉动定位件202向下运动时,定位件202的一部分缩回活动腔101内;可以理解的是,定位件202可以配置为圆柱形,且直径可以与摄像头模组40的内圈相适配,由此,可以使得摄像头模组40被套在定位件202上时,准确度更高,定位更稳定可靠。
参照图1和图4所示,基座10的侧面具有相邻设置的固定架50,第二定位机构30设置固定架50上,用于自固定架50移动至与摄像头模组40相抵靠,以在摄像头模组40外侧限制定位;其中,第二定位机构30包括第二气缸301及抵持件302,第二气缸301设在固定架50上,第二气缸301具有第二活塞杆3011;抵持件302设在固定架50上且背离第二气缸301,抵持件302延伸至与第二活塞杆3011相连,以使抵持件302能随第二活塞杆3011运动。
在本实施例中,抵持件302可以与第二活塞杆3011平行设置或处于同一直线上,在第二气缸301驱动第二活塞杆3011运动时,抵持件302随第二活塞杆3011运动,进而使得抵持件302在固定架50上移动,并且抵持件302的一部分与摄像头模组40相抵靠,进而使抵持件302在摄像头模组40侧面抵靠定位。
参照图3所示,基座10上背离抵持件302设有定位部102,当第二活塞杆3011驱动抵持件302抵靠在摄像头模组40上时,定位部102与抵持件302在摄像头模组40外侧形成相对作用力,以将摄像头模组40限制定位。其中,在抵持件302抵靠在摄像头模组40上时,定位部102和抵持件302形成相互夹持的作用力,通过与定位件202的配合,可以使得摄像头模组40被定位更稳定可靠,使得在组装时位置更精准。
参照图4所示,抵持件302上具有滑轨3021,固定架50上设有与滑轨3021相对应的滑台501,滑轨3021与滑台501滑动连接,以使抵持件302在滑台501上可滑动。其中,抵持件302在滑台501上滑动时,通过滑轨3021和滑台501的配合,可以将抵持件302限制在滑台501上,进而使抵持件302的运动更为平顺,且定位精度更准确。
参照图3所示,基座10上设有嵌入槽103,嵌入槽103与抵持件302相对应,当第二活塞杆3011驱动抵持件302朝向基座10运动时,抵持件302伸入嵌入槽103内并与摄像头模组40相抵靠。其中,抵持件302的一部分伸入嵌入槽103内,可以使得抵持件302与摄像头模组40的高度差更小,在定位时,能够确保摄像头模组40的顶部边缘不会被抵持件302遮挡,进而在组装过程中,可以使摄像头模组40组装更准确稳定。
进一步地,基座10上设有吸附孔104,吸附孔104环绕在定位件202的周向方向,用以将摄像头模组40吸附固定;其中,基座10侧面设有气管接头105,气管接头105通过基座10内的连接通道与吸附孔104相连通,且气管接头105用于连接至真空设备时以将连接通道抽真空,在本实施例中,在摄像头模组40放置在基座10上时,可以使摄像头模组40对准吸附孔104进行放置,使吸附孔104将摄像头模组40真空吸附,然后通过定位件202伸入摄像头模组40内,并通过抵持件302抵靠固定,然后进行组装,在组装完成后通过夹爪夹持并移开进行下一步工序,使得组装更简单更方便,提升了组装效率。
本实用新型还提供了一种组装设备,包括如上述的摄像头模组定位平台。其中,该组装设备安装有上述的摄像头模组定位平台,使得该组装设备能够通过上述的摄像头模组定位平台对摄像头模组40进行定位,并且其技术效果及技术方案均与上述一致,在此不再一一赘述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组定位平台,其特征在于,包括:
基座,所述基座上用于放置摄像头模组;
第一定位机构,所述第一定位机构设在所述基座下方,并延伸至所述基座上,用于伸入所述摄像头模组内,以在所述摄像头模组内侧限制定位;
第二定位机构,所述定位机构设在所述基座侧面,用于移动抵靠在所述摄像头模组上,以在所述摄像头模组外侧限制定位。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组定位平台,其特征在于,所述基座内设有活动腔;所述第一定位机构包括:
第一气缸,设在所述基座底部,且所述第一气缸具有的第一活塞杆伸入所述活动腔内;
定位件,所述定位件可滑动地设在所述活动腔内,并与所述第一活塞杆相连,当所述第一活塞杆推动所述定位件时,所述定位件从所述活动腔伸出并嵌设在所述摄像头模组内,以在所述摄像头模组内侧限制定位。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组定位平台,其特征在于,所述基座的侧面具有相邻设置的固定架,所述第二定位机构设置所述固定架上,用于自所述固定架移动至与所述摄像头模组相抵靠,以在所述摄像头模组外侧限制定位。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组定位平台,其特征在于,所述第二定位机构包括:
第二气缸,所述第二气缸设在所述固定架上,所述第二气缸具有第二活塞杆;
抵持件,设在所述固定架上且背离所述第二气缸,所述抵持件延伸至与所述第二活塞杆相连,以使所述抵持件能随所述第二活塞杆运动。
5.根据权利要求4所述的摄像头模组定位平台,其特征在于,所述基座上背离所述抵持件设有定位部,当所述第二活塞杆驱动所述抵持件抵靠在所述摄像头模组上时,所述定位部与所述抵持件在所述摄像头模组外侧形成相对作用力,以将所述摄像头模组限制定位。
6.根据权利要求4所述的摄像头模组定位平台,其特征在于,所述抵持件上具有滑轨,所述固定架上设有与所述滑轨相对应的滑台,所述滑轨与所述滑台滑动连接,以使所述抵持件在所述滑台上可滑动。
7.根据权利要求4所述的摄像头模组定位平台,其特征在于,所述基座上设有嵌入槽,所述嵌入槽与所述抵持件相对应,当所述第二活塞杆驱动所述抵持件朝向所述基座运动时,所述抵持件伸入所述嵌入槽内并与所述摄像头模组相抵靠。
8.根据权利要求2所述的摄像头模组定位平台,其特征在于,所述基座上设有吸附孔,所述吸附孔环绕在所述定位件的周向方向,用以将所述摄像头模组吸附固定。
9.根据权利要求8所述的摄像头模组定位平台,其特征在于,所述基座侧面设有气管接头,所述气管接头通过所述基座内的连接通道与所述吸附孔相连通,且所述气管接头用于连接至真空设备时以将所述连接通道抽真空。
10.一种组装设备,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的摄像头模组定位平台。
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