CN217497872U - 用于保险杠定模取件的治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于保险杠定模取件的治具，其中，包括具有快接接头的安装框架；安装框架至少包括两根第一横向圆管、两根第一纵向圆管和四根法向圆管；两根第一横向圆管与两根第一纵向圆管两两相对设置构成井字形结构，四根法向圆管分别通过十字扣件可调节地连接在两根第一横向圆管的两端；第一横向圆管上可调节地安装有保险杠前端壁面吸附机构；第一纵向圆管上均可调节地安装有保险杠侧壁面吸附机构；第一纵向圆管和其中两根法向圆管上均可调节地安装有保险杠转角吸附机构；剩余两根法向圆管上均可调节地安装有保险杠侧缘夹持机构；采用上述结构，以稳定地将保险杠定模从模具中取出，也能够角度调节提高通用性，可适应更多型号的保险杠。

Description

用于保险杠定模取件的治具

技术领域

本实用新型涉及保险杠定模取件装置的技术领域，具体涉及一种用于保险杠定模取件的治具。

背景技术

汽车保险杠是一种传统的汽车配件，在日常生活中应用广泛，需求量巨大；在传统汽车保险杠的生产过程中，基本采用人工将保险杠从注塑机上取出，并且至少需要两个人进行操作，严重限制了汽车保险杠品质稳定性和生产率的提高；而在现有技术中，保险杠的取件装置虽然做到了自动化取件，避免了人工带来的不稳定性和降低生产率的，但是该取件装置只能对保险杠的夹持位置进行调整，并不能进行精准的多角度调节，一般只能适用于一种型号的保险杠，也只采用了气动手指抓取保险杠，气动手指抓取保险杠时，保险杠上的夹持筋易于脱离导致取件失败，从而在保险杠取件的过程中造成不必要的损坏。

因此，提供一种可调节且取件稳定的保险杠取件装置成为了当务之急。

实用新型内容

根据上述技术问题，本实用新型提供一种用于保险杠定模取件的治具的主要目的是通过可调节角度的吸附机构和气动夹爪机构在能够稳定地取出成品保险杠的同时，也能够匹配不同型号的保险杠，使得该取件治具更加通用。

根据上述所要解决的技术问题，提出以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于保险杠定模取件的治具，其中，包括具有快接接头的安装框架以及装配在安装框架上的保险杠前端壁面吸附机构、保险杠侧壁面吸附机构、保险杠转角吸附机构和保险杠侧缘夹持机构；

所述安装框架至少包括两根第一横向圆管、两根第一纵向圆管和四根法向圆管；两根第一横向圆管与两根第一纵向圆管两两相对设置，并通过十字扣件可调节地连接构成井字形结构，四根法向圆管分别通过十字扣件可调节地连接在两根第一横向圆管的两端，且均与第一横向圆管、第一纵向圆管垂直；

其中一根所述第一横向圆管上通过十字扣件可调节地安装有保险杠前端壁面吸附机构；两根所述第一纵向圆管上均通过十字扣件可调节地安装有保险杠侧壁面吸附机构；两根所述第一纵向圆管和其中两根法向圆管上均通过十字扣件可调节地安装有保险杠转角吸附机构；剩余两根所述法向圆管上均通过十字扣件可调节地安装有保险杠侧缘夹持机构；

采用上述结构，通过保险杠前端壁面吸附机构、保险杠侧壁面吸附机构和保险杠转角吸附机构吸附固定在保险杠内侧的各个壁面上，同时通过保险杠侧缘夹持机构夹持固定在保险杠上的夹持筋片上，以稳定地将保险杠定模从模具中取出，并且通过十字扣件与安装框架连接，从而能够进行角度调节，使得取件治具更加通用，能够适应更多型号的保险杠。

进一步地，所述保险杠前端壁面吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件可调节地安装在对应第一横向圆管上的真空吸盘组件；所述真空吸盘组件包括通过十字扣件连接在连接杆组件外端的吸盘安装座以及安装在吸盘安装座上的第一真空吸盘；

采用上述结构，通过可调节角度的真空吸盘匹配具有弧度的保险杠前端壁，使得真空吸盘能够对应前端壁的各个部分，能够更加稳定的吸附，使得运用该治具取件更加稳定，真空吸盘不易脱落。

进一步地，所述保险杠侧壁面吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件可调节地安装在对应第一纵向圆管上的真空吸盘伸缩组件；所述真空吸盘伸缩组件包括通过十字扣件连接在连接杆组件外端的第一气缸安装座以及安装在第一气缸安装座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上设置有第二真空吸盘；

采用上述结构，通过能够调节角度且具有伸缩功能的真空吸盘匹配保险杠侧端壁，以便在放入治具时，治具的结构与保险杠的结构发生冲突，由于该取件治具安装了真空吸盘伸缩组件且不能调节，从而难以放入保险杠的内侧中，同时通过十字扣件可调节角度且具有伸缩功能也能够适应多种类型的保险杠，提升了该治具的通用性。

进一步地，所述安装框架中分布在上方的两根法向圆管上安装有保险杠转角吸附机构，所述安装框架中分布在下方的两根法向圆管上安装有保险杠侧缘夹持机构；

采用上述结构，是为了匹配保险杠内侧的结构，保险杠侧缘上的夹持筋片一般都设置在下方，转角相邻的两个端面通过保险杠转角吸附机构吸附固定，位于下方的夹持筋片通过保险杠侧缘夹持机构夹持固定，这样的设计有效地提高了取件时的稳定性，也不易损坏成品保险杠的结构。

进一步地，所述保险杠转角吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件可调节地安装在对应第一纵向圆管或法向圆管上的真空吸盘伸缩组件；所述真空吸盘伸缩组件包括通过十字扣件连接在连接杆组件外端的第一气缸安装座以及安装在第一气缸安装座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上设置有第二真空吸盘；

采用上述结构，通过能够调节角度且具有伸缩功能的真空吸盘匹配保险杠转角处两个相邻的侧壁，以便在放入治具时，治具的结构与保险杠的结构发生冲突，由于该取件治具安装了真空吸盘伸缩组件且不能调节，从而难以放入保险杠的内侧中，同时通过十字扣件可调节角度且具有伸缩功能也能够适应多种类型的保险杠，提升了该治具的通用性。

进一步地，所述保险杠侧缘夹持机构包括至少一组分别通过连接杆组件可调节地安装在对应法向圆管上的气动夹爪伸缩组件；所述气动夹爪伸缩组件包括通过十字扣件连接在连接杆组件外端的第二气缸安装座以及安装在第二气缸安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上配置有气动夹爪；

采用上述结构，通过具有调节功能和伸缩功能的气动夹爪来对应保险杠上设置的夹持筋片，从而通过夹紧夹持筋片固定保险杠的位置，各个吸附机构才能有效地吸附在保险杠内侧壁上，并且配合吸附机构将保险杠定模稳定的取出，其调节和伸缩的功能还能够匹配不同型号的保险杠，进一步提高了该取件治具的通用性。

进一步地，所述连接杆组件由至少两根连接杆构成，相邻的两根连接杆之间通过十字扣件连接；

采用上述结构，通过十字扣件互相连接的连接杆能够进行多个角度调节，从而能够通过调节找到更加适合吸附的保险杠内侧壁的位置，并且更有利于通过调节来适应不同型号的保险杠。

进一步地，还包括用于固定安装快接接头的安装机架，所述安装机架位于安装框架的后侧，并通过十字扣件可调节地连接在各个法向圆管上；

采用上述结构，通过调节远离或者靠近安装框架的安装机架来固定快接接头；使得安装各个机构的基体的组合更加多变，从而通过调节距离、角度以及方向来匹配不同型号的保险杠，使得使用时更加便捷。

进一步地，所述安装机架包括两根第二横向圆管和两根第二纵向圆管，两根第二横向圆管与两根第二纵向圆管两两相对设置，并通过十字扣件可调节地连接构成井字形结构，所述两根第二横向圆管的各个端部分别通过十字扣件可调节地连接在相应的法向圆管上，且第二横向圆管垂直于与其连接的法向圆管；

采用上述结构，通过第二横向圆管和第二纵向圆管组装成的安装机架与安装框架的形状相适配，便于通过十字扣件可调节间距的连接，使得在调节间距时更加流畅，不易卡死或者出现调节失误破坏安装机架或者安装框架的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的用于保险杠定模取件的治具，吸附机构和气动夹爪机构通过十字扣件可调节角度地连接在由多根圆管构成的安装框架上，使得该取件治具能够适用于多种型号的保险杠，并且各个吸附机构通过调节匹配保险杠的内侧结构，同时与气动夹爪机构配合，使得取件过程更加稳定；不但有效地增强了该保险杠取件治具的通用性，并且显著地提高了该保险杠取件治具的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中用于保险杠定模取件的治具的立体结构示意图；

图2为实施例中安装框架的立体结构示意图；

图3为实施例中安装机架的立体结构示意图；

图4为实施例中真空吸盘组件的结构示意图；

图5为实施例中真空吸盘伸缩组件的结构示意图；

图6为实施例中气动夹爪伸缩组件的结构示意图；

图7为实施例中连接杆组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于保险杠定模取件的治具，主要包括有由圆管型材组装而成的用于装配吸附组件和夹爪组件的安装框架1和用于固定快接接头8的安装机架7，安装机架7通过十字扣件2可调节地装配在安装框架1上，且该安装机架7上固定安装有快接接头8；该安装框架1包括两根第一横向圆管11、两根第一纵向圆管12和四根法向圆管13；两根第一横向圆管11与两根第一纵向圆管12两两相对地设置，并通过十字扣件2可沿圆管型材表面滑动调节地连接，从而构成“井”字形结构的框架，而四根法向圆管13分别通过十字扣件2可沿圆管型材表面滑动调节地连接，并垂直于第一横向圆管11和第一纵向圆管12。

为了匹配保险杠的结构外形，安装框架1中位于上方的第一横向圆管11上通过十字扣件2可沿圆管型材表面滑动且能够调节角度地连接有至少一组连接杆组件3，而在该连接杆组件3的外端上安装有真空吸盘组件4，作为优选，本申请在第一横向圆管11上间隔设置了三组连接杆组件3，每组连接杆组件3上分别安装有真空吸盘组件4，从而构成了保险杠前端壁面吸附机构；安装框架1中的两根第一纵向圆管12上均通过十字扣件2可沿圆管型材表面滑动且能够调节角度地连接有至少一组连接杆组件3，而在该连接杆组件3的外端上安装有真空吸盘伸缩组件5，该真空吸盘伸缩组件5位于安装框架1的两侧且相对设置，从而构成了保险杠侧壁面吸附机构；安装框架1中的两根第一纵向圆管12和位于上方的两根法向圆管13均通过十字扣件2可沿圆管型材表面滑动且能够调节角度地连接有至少一组连接杆组件3，而在该连接杆组件3的外端上安装有真空吸盘伸缩组件5，其中，分别安装在两根第一纵向圆管12上的真空吸盘伸缩组件5吸附在保险杠靠近弯折处两侧的侧端壁面上，而分别安装在位于上方的两根法向圆管13上的真空吸盘伸缩组件5则吸附在保险杠靠近弯折处的前端壁面上，以匹配保险杠两侧转角处的两个相邻端面，从而构成了保险杠转角吸附机构；该结构能够通过十字扣件2的角度调节以及连接杆组件配合来匹配保险杠的前端壁面、侧壁面以及两侧转角，从而在达到更稳定地取出成品保险杠的同时，也能够匹配更多型号的保险杠。

参照图4所示，作为实施例优选，真空吸盘组件4主要包括有通过十字扣件2可调节地连接在连接杆组件3外端的吸盘安装座41，该吸盘安装座41上配置有第一真空吸盘42，该第一真空吸盘42的吸附面配合朝向保险杠的前端内壁方向，从而能够稳固地吸附在保险杠的前端内壁上；本申请不限于这一种类型结构的真空吸盘组件，也可以是其它结构，能够实现吸附保险杠内侧壁面即可，均在本申请的保护范围之内。

参照图5所示，作为实施例优选，真空吸盘伸缩组件5主要包括有通过十字扣件2可调节地连接在连接杆组件3外端上的第一气缸安装座51，该第一气缸安装座51上配置有第一驱动气缸52，而第一驱动气缸52的活塞杆上固定安装有吸附面朝向保险杠侧壁面的第二真空吸盘53，从而通过第一驱动气缸52的控制，该第二真空吸盘53可选择性的吸附在保险杠的侧壁面上，以便于该取件治具放入模具中将成品保险杠取出；本申请不限于这一种类型结构的真空吸盘伸缩组件，也可以是其它结构，能够实现吸附保险杠内侧壁面即可，均在本申请的保护范围之内。

参照图6所示，优选地，该安装框架1中位于下侧的两根法向圆管13均通过十字扣件2可沿圆管型材表面滑动且能够调节角度地连接有至少一组连接杆组件3，而在该连接杆组件3的外端上安装有气动夹爪伸缩组件6，本申请中设置有四组连接杆组件3，安装框架1中位于下方的两根法向圆管13分别安装两组，每组连接杆组件3上分贝安装有气动夹爪伸缩组件6，用于夹持保险杠侧缘上具有的夹持筋片，以配合取出成品保险杠；本申请将连接杆组件3的数量设置为四组，每组连接杆组件3上均设置有气动夹爪伸缩组件6，其中两组对应保险杠侧端上的两个夹持筋片，剩余两组对应保险杠前端上的两个夹持筋片，从而构成了保险杠侧缘夹持机构；

作为实施例优选，气动夹爪伸缩组件6主要包括通过十字扣件2可调节地连接在连接杆组件3外端上的第二气缸安装座61，该第二气缸安装座61上配置有第二驱动气缸62和安装在第二驱动气缸62上的气动夹爪63，该第二气缸安装座61的一侧设置用于安装第二驱动气缸62的滑块机构，该第二驱动气缸62可滑动地安装在滑块机构上，并将第二驱动气缸62的活塞杆固定在第二气缸安装座61上，而气动夹爪63固定安装在第二驱动气缸62远离第二气缸安装座61的一端端面上，从而通过滑块机构与第二驱动气缸62的配合，完成伸缩功能，采用该结构使得气动夹爪伸缩组件6的伸缩功能更加平稳，其结构更加稳固，也可以将第二驱动气缸62固定安装在第二气缸安装座61上，而气动夹爪63固定在第二驱动气缸62的活塞杆上，以将气动夹爪63进行伸缩；本申请不限于这两种安装方式，完成气动夹爪的伸缩功能即可，以便于匹配保险杠侧缘上的夹持筋片。

参照图7所示，优选地，连接杆组件3由至少两根连接杆31构成，其两根相邻的连接杆31之间通过十字扣件2连接，本申请优选设置三根连接杆31，使得连接杆组件3调节角度更加多变，以配合各种型号的保险杠；也可以设置更多根连接杆，根据实际情况校对最适合的连接杆数量，均在本申请的保护范围之内。

参照图3所示，作为实施例优选，安装机架主要包括有两根第二横向圆管71和两根第二纵向圆管72，两根第二横向圆管71与两根第二纵向圆管72两两相对地设置，并通过十字扣件2可沿圆管型材表面滑动调节地连接，从而也构成与安装框架1相适配的“井”字形结构框架，并且两根第二横向圆管71的四个端部分别通过十字扣件2可沿圆管型材表面滑动调节地连接在四根法向圆管13上，各第二横向圆管71垂直与法向圆管13，从而使得安装框架1和安装机架7之间的间距能够进行调节，更有利于匹配更多型号的保险杠；在两根第二横向圆管71上通过扣件安装有接头安装座以及安装在接头安装座上的快接接头8，该快接接头8朝向远离安装框架1的一侧方向，用于能够快速地与机械手连接，从而通过机械手将该取件治具从模具中取出。

优选地，十字扣件采用十字圆管锁紧夹座，使其保险杠取件治具的连接结构更加稳固，同时便于调节各个组件的安装角度，不易损坏，更换便捷。

上面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。上面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：包括具有快接接头(8)的安装框架(1)以及装配在安装框架(1)上的保险杠前端壁面吸附机构、保险杠侧壁面吸附机构、保险杠转角吸附机构和保险杠侧缘夹持机构；

所述安装框架(1)至少包括两根第一横向圆管(11)、两根第一纵向圆管(12)和四根法向圆管(13)；两根第一横向圆管(11)与两根第一纵向圆管(12)两两相对设置，并通过十字扣件(2)可调节地连接构成井字形结构，四根法向圆管(13)分别通过十字扣件(2)可调节地连接在两根第一横向圆管(11)的两端，且均与第一横向圆管(11)、第一纵向圆管(12)垂直；

其中一根所述第一横向圆管(11)上通过十字扣件(2)可调节地安装有保险杠前端壁面吸附机构；两根所述第一纵向圆管(12)上均通过十字扣件(2)可调节地安装有保险杠侧壁面吸附机构；两根所述第一纵向圆管(12)和其中两根法向圆管(13)上均通过十字扣件(2)可调节地安装有保险杠转角吸附机构；剩余两根所述法向圆管(13)上均通过十字扣件(2)可调节地安装有保险杠侧缘夹持机构。

2.根据权利要求1所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述保险杠前端壁面吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件(3)可调节地安装在对应第一横向圆管(11)上的真空吸盘组件(4)；所述真空吸盘组件(4)包括通过十字扣件(2)连接在连接杆组件(3)外端的吸盘安装座(41)以及安装在吸盘安装座(41)上的第一真空吸盘(42)。

3.根据权利要求1所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述保险杠侧壁面吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件(3)可调节地安装在对应第一纵向圆管(12)上的真空吸盘伸缩组件(5)；所述真空吸盘伸缩组件(5)包括通过十字扣件(2)连接在连接杆组件(3)外端的第一气缸安装座(51)以及安装在第一气缸安装座(51)上的第一驱动气缸(52)，所述第一驱动气缸(52)的活塞杆上设置有第二真空吸盘(53)。

4.根据权利要求1所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述安装框架(1)中分布在上方的两根法向圆管(13)上安装有保险杠转角吸附机构，所述安装框架(1)中分布在下方的两根法向圆管(13)上安装有保险杠侧缘夹持机构。

5.根据权利要求4所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述保险杠转角吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件(3)可调节地安装在对应第一纵向圆管(12)或法向圆管(13)上的真空吸盘伸缩组件(5)；所述真空吸盘伸缩组件(5)包括通过十字扣件(2)连接在连接杆组件(3)外端的第一气缸安装座(51)以及安装在第一气缸安装座(51)上的第一驱动气缸(52)，所述第一驱动气缸(52)的活塞杆上设置有第二真空吸盘(53)。

6.根据权利要求4所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述保险杠侧缘夹持机构包括至少一组分别通过连接杆组件(3)可调节地安装在对应法向圆管(13)上的气动夹爪伸缩组件(6)；所述气动夹爪伸缩组件(6)包括通过十字扣件(2)连接在连接杆组件(3)外端的第二气缸安装座(61)以及安装在第二气缸安装座(61)上的第二驱动气缸(62)，所述第二驱动气缸(62)上配置有气动夹爪(63)。

7.根据权利要求2或3或5或6任意一项所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述连接杆组件(3)由至少两根连接杆(31)构成，相邻的两根连接杆(31)之间通过十字扣件(2)连接。

8.根据权利要求1所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：还包括用于固定安装快接接头(8)的安装机架(7)，所述安装机架(7)位于安装框架(1)的后侧，并通过十字扣件(2)可调节地连接在各个法向圆管(13)上。

9.根据权利要求8所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述安装机架(7)包括两根第二横向圆管(71)和两根第二纵向圆管(72)，两根第二横向圆管(71)与两根第二纵向圆管(72)两两相对设置，并通过十字扣件(2)可调节地连接构成井字形结构，所述两根第二横向圆管(71)的各个端部分别通过十字扣件(2)可调节地连接在相应的法向圆管(13)上，且第二横向圆管(71)垂直于与其连接的法向圆管(13)。

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