CN220324481U - 定位机构及压装装置 - Google Patents

定位机构及压装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220324481U
CN220324481U CN202321601494.XU CN202321601494U CN220324481U CN 220324481 U CN220324481 U CN 220324481U CN 202321601494 U CN202321601494 U CN 202321601494U CN 220324481 U CN220324481 U CN 220324481U
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
assembly
pressed
positioning mechanism
top cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321601494.XU
Other languages
English (en)
Inventor
胡平云
谢犇
张晓虎
陶志斌
吴双军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hymson Laser Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Hymson Laser Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hymson Laser Technology Group Co Ltd filed Critical Hymson Laser Technology Group Co Ltd
Priority to CN202321601494.XU priority Critical patent/CN220324481U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220324481U publication Critical patent/CN220324481U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种定位机构及压装装置。本实用新型的定位机构包括基座和定位组件,基座上开设有供待压装组件穿过的第一通槽,待压装组件包括电芯、顶盖和电池壳体;定位组件设置于基座上,定位组件包括定位件和第一驱动件,定位件包括第一抵接部和第二抵接部,第一抵接部用于抵接顶盖的侧壁,第二抵接部用于抵接电池壳体的侧壁,第一驱动件与定位件连接,用于驱动定位件伸出至与电池壳体和顶盖抵接;其中,定位机构至少包括2N个定位组件,N为大于等于1的正整数,定位组件两两相对设置于第一通槽的相对两侧。本实用新型的定位机构通过双重定位保证顶盖和电池壳体基于同一对中基准。

Description

定位机构及压装装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域,尤其涉及一种定位机构及压装装置。
背景技术
在电池生产过程中,首先将电芯与顶盖焊接在一起,再将其压装至电池壳体中,使顶盖封住电池壳体的开口,然后沿顶盖的周向将顶盖与电池壳体焊接为一体结构,从而使电池壳体内部形成封闭的腔室。
在传统的压装过程中,常采用首先将电池壳体固定在压装位置后,此时默认电池壳体的中心位于压装中心位置。再将顶盖以压装中心位置为基准进行对中定位,从而实现电池壳体中心与顶盖中心重合。但是,在该过程中,由于经过了基准的转换,存在基准转换误差,容易出现电池壳体中心和顶盖中心存在偏差的情况,影响产品压装质量。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种定位机构,通过双重定位保证顶盖和电池壳体基于同一对中基准。
本实用新型还提出一种具有上述定位机构的压装装置。
根据本实用新型的第一方面实施例的定位机构,包括:
基座,所述基座上开设有供待压装组件穿过的第一通槽,所述待压装组件包括电芯、顶盖和电池壳体;
定位组件,所述定位组件设置于所述基座上,所述定位组件包括定位件和第一驱动件,所述定位件包括第一抵接部和第二抵接部,所述第一抵接部用于抵接所述顶盖的侧壁,所述第二抵接部用于抵接所述电池壳体的侧壁,所述第一驱动件与所述定位件连接,用于驱动所述定位件伸出至与所述电池壳体和所述顶盖抵接;
其中,所述定位机构至少包括2N个所述定位组件,N为大于等于1的正整数,所述定位组件两两相对设置于所述第一通槽的相对两侧。
根据本实用新型实施例的定位机构,至少具有如下有益效果:定位件上的第一抵接部与顶盖抵接、第二抵接部与电池壳体抵接,从而在推动待压装组件移动至压装中心位置的过程中,通过双重定位保证顶盖和电池壳体基于同一对中基准。并且,在待压装组件的压装过程中,定位件保持与顶盖和电池壳体的抵接状态,从而第一抵接部能够对顶盖的移动起到导向作用,以避免顶盖在压装过程中出现晃动导致偏移。
根据本实用新型的一些实施例,沿所述定位件的伸出方向,所述第一抵接部凸出于所述第二抵接部,并且,所述第一抵接部凸出于所述第二抵接部的距离等于所述电池壳体的壁厚。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一通槽包括长边和短边,所述定位机构包括至少四个所述定位组件,其中两个所述定位组件相对设置于所述第一通槽的所述短边,其余的所述定位组件两两相对设置于所述第一通槽的所述长边。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位组件还包括限位件,所述限位件与所述定位件连接,并随所述定位件同步移动,所述基座上设置有限位凸起,所述限位件能够移动至与所述限位凸起抵接,以限制所述定位件的位移。
根据本实用新型的一些实施例,所述限位件包括缓冲器和转接块,所述转接块分别连接所述缓冲器和所述定位件,所述缓冲器沿所述定位件的移动方向凸出于所述转接块设置,并且,所述缓冲器凸出于所述转接块的长度能够调节,所述基座上设置有刻度标识。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一通槽包括长边和短边,所述定位机构还包括2M个吸附组件,M为大于等于1的正整数,所述吸附组件两两相对设置于所述第一通槽的所述长边,所述吸附组件包括吸盘和第二驱动件,所述吸盘能够吸附于所述电池壳体的大面,所述第二驱动件用于驱动所述吸盘移动。
根据本实用新型的一些实施例,在所述第一通槽的任一所述长边设置有两个所述定位组件和一个所述吸附组件,对应所述电池壳体的位置,所述定位组件分别设置于所述电池壳体沿长度方向的两端,所述吸附组件设置于两个所述定位组件之间。
根据本实用新型的第二方面实施例的压装装置,包括:
如上述实施例中任一项所述的定位机构;
压紧机构,所述压紧机构设置于所述定位机构的上方,所述压紧机构能够相对靠近于所述定位机构,并将待压装组件压装为待焊接组件;
夹紧机构,所述夹紧机构与所述基座连接,能够限制所述待压装组件的位移;
第一输送机构,所述第一输送机构用于将所述待压装组件由上料位置输送至所述定位机构处;
第二输送机构,所述第二输送机构用于承载所述待压装组件,并能够将所述待焊接组件由所述定位机构处输送至下料位置;
其中,所述压装装置被配置为:当所述第一输送机构将所述待压装组件输送至所述定位机构处时,所述夹紧机构夹紧所述待压装组件,以使所述第一输送机构能够回位至所述上料位置;响应于所述第一输送机构的回位,所述第二输送机构能够移动至所述定位机构处并承载所述待压装组件,所述夹紧机构解除对所述待压装组件的限制,并且,所述定位机构驱动所述待压装组件对中,所述压紧机构将所述待压装组件压装为所述待焊接组件。
根据本实用新型实施例的压装装置,至少具有如下有益效果:该种压装装置具有较高的自动化程度,并且第一输送机构和第二输送机构分别用于压装装置的上料、承托和下料,具有明确的分工,输送效率较高。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二输送机构包括第一底托板、第二底托板和夹爪,所述夹爪与所述第一底托板活动连接,所述第一底托板用于承载所述待压装组件,所述第二底托板与所述第一底托板刚性连接,所述第二底托板包括第一板件、第二板件和传导块,所述传导块可拆卸地设置于所述第一板件和第二板件之间。
根据本实用新型的一些实施例,所述压紧机构包括压头和抽风管,所述压头内设置有与所述抽风管连通的除尘通道,所述除尘通道在所述压头用于与所述顶盖抵接的面上形成有负压口。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,其中:
图1为本实用新型实施例的定位机构的结构示意图;
图2为图1中短边处的定位组件的结构示意图;
图3为图1中长边处的定位组件的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中定位件与待压装组件的抵接关系示意图;
图5为本实用新型实施例的吸附组件的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的压装装置的结构示意图;
图7为本实用新型实施例的夹紧机构的结构示意图;
图8为本实用新型实施例的压紧机构的结构示意图;
图9为本实用新型实施例的第二输送机构的结构示意图。
附图标记:
基座100;第一通槽110;限位凸起120;定位组件200;定位件210;第一抵接部211;第二抵接部212;第一驱动件220;限位件230;缓冲器231;转接块232;吸附组件300;吸盘310;第二驱动件320;压紧机构400;压头410;抽风管420;负压口430;夹紧机构500;第三驱动件510;夹紧件520;第二输送机构600;第一底托板610;第二底托板620;第一板件621;第二板件622;传导块623;夹爪630;待压装组件700;顶盖710;电芯720;电池壳体730。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本申请第一方面的实施例提出了一种定位机构,如图1至图4所示,该定位机构包括基座100和定位组件200,基座100上开设有供待压装组件700穿过的第一通槽110。待压装组件700包括电芯720、顶盖710和电池壳体730,其中,电芯720和顶盖710已在前面的工序中连接成为一体结构,并且,如图1和图4所示,电芯720和顶盖710已经预安装至电池壳体730中,但并未压紧。待压装组件700能够由下至上穿设于第一通槽110,并部分凸出于基座100。可以理解的,第一通槽110包括两个长边和两个短边,当待压装组件700穿设于第一通槽110中时,电池壳体730的长边与第一通槽110的长边相对设置,电池壳体730的短边与第一通槽110的短边相对设置。
定位组件200设置于基座100上,定位组件200包括定位件210和第一驱动件220,定位件210包括第一抵接部211和第二抵接部212,如图4所示,第一抵接部211用于抵接顶盖710的侧壁,第二抵接部212用于抵接电池壳体730的侧壁。第一抵接部211和第二抵接部212可以固定连接,也可以滑动连接,或者,定位件210还包括主体部,第一抵接部211和第二抵接部212分别与主体部连接。第一驱动件220与定位件210连接,用于驱动定位件210伸出和缩回。
定位机构包括至少2N个定位组件200,N为大于等于1的正整数。定位组件200两两相对设置于第一通槽110的相对两侧。也即,两个定位组件200为一组,分别位于待压装组件700的两侧,当待压装组件700穿设于第一通槽110中后,第一驱动件220驱动定位件210伸出,直至定位件210分别与电池壳体730和顶盖710抵接,两侧的定位件210以相同的速度相向移动,从而推动待压装组件700位于压装中心位置,需解释的是,压装中心位置指的是压头410与顶盖710抵接后,顶盖710能够均匀受力的位置。
由于定位件210上的第一抵接部211与顶盖710抵接、第二抵接部212与电池壳体730抵接,从而在推动待压装组件700移动至压装中心位置的过程中,通过双重定位保证顶盖710和电池壳体730基于同一对中基准。并且,在待压装组件700的压装过程中,定位件210保持与顶盖710和电池壳体730的抵接状态,从而第一抵接部211能够对顶盖710的移动起到导向作用,以避免顶盖710在压装过程中出现晃动导致偏移。
在一些实施例中,由于顶盖710需要压合至嵌于电池壳体730内,顶盖710的外壁贴合于电池壳体730的内壁,因此,将第一抵接部211凸出于第二抵接部212设置,并且,第一抵接部211凸出于第二抵接部212的距离等于电池壳体730的壁厚,从而在第二抵接部212抵接到电池壳体730的侧壁的同时,第一抵接部211能够抵接到顶盖710的侧壁。
在一些实施例中,第一抵接部211往往由金属材质制成,具有较好的强度,在与顶盖710抵接时不会发生弹性变形,从而能够精准的将顶盖710推至压装中心位置。第二抵接部212由软质材料制成,例如橡胶、塑料等,在如图2至图4所示的实施例中,第二抵接部212采用PEEK材料制成,能够对电池壳体730起到支撑定位作用的同时,不会划伤电池壳体730的外壁。
在一些实施例中,定位机构包括至少四个定位组件200,其中两个定位组件200相对设置于第一通槽110的短边,其余的定位组件200两两相对设置于第一通槽110的长边,进而对待压装组件700实现长度方向和宽度方向上的对中。如图1所示设置有6个定位组件200,其中4个定位组件200两两相对设置于第一通槽110的长边,设置于长边的定位组件200的结构如图3所示。2个定位组件200相对设置于第一通槽110的短边,设置于短边的定位组件200的结构如图2所示。
在一些实施例中,如图2和图3所示,定位件210还包括有限位件230,限位件230与定位件210连接,并随定位件210同步移动。沿定位件210的伸出方向上设置有限位凸起120,限位凸起120可以设置于基座100上,也可以设置于定位组件200的基板上。限位件230能够移动至与限位凸起120抵接,从而限制定位件210的位移,避免定位件210过行程夹伤顶盖710或电池壳体730。
进一步的,限位件230可以是固定连接于定位件210的部件,从而定位件210的移动行程固定不可调整。限位件230也可以是可调式的部件,具体的,限位件230包括缓冲器231和转接块232,转接块232分别连接缓冲器231和定位件210,如图2和图3所示,转接块232垂直于定位件210的移动方向延伸,以使限位件230的移动轨迹与定位件210的移动轨迹错开一定距离,从而在不影响定位件210的移动的前提下能够实现限位件230的限位。在该实施例中,缓冲器231为油压缓冲器,能够在限位件230与限位凸起120抵接时,消除其移动碰撞导致的振动和冲击,从而避免了限位件230和限位凸起120刚性碰撞导致受损。
缓冲器231沿定位件210的移动方向凸出于转接块232设置,并且缓冲器231凸出于转接块232的长度可以调节,如图2所示,沿定位件210的伸出方向上还设置有刻度标识,以直观定量的显示定位件210的移动行程,通过调节转接块232朝向限位凸起120一侧缓冲器231的凸出长度,可以调节定位件210的移动行程,刻度标识可以辅助调节过程。
在一些实施例中,如图1和图5所示,定位组件200还包括2M个吸附组件300,M为大于等于1的正整数。吸附组件300两两设置于第一通槽110的长边,吸附组件300包括吸盘310和第二驱动件320,可以理解的是,吸附组件300还设置有负压泵,能够使吸盘310具有吸附力,从而吸附于电池壳体730的大面。需解释的是,电池壳体730共有四个侧面,其中,电池壳体730的长边对应的、面积相对较大的两个侧面为大面,电池壳体730的短边对应的,面积相对较小的两个侧面为小面。
第二驱动件320用于驱动吸盘310移动,在如图1所示的实施例中,电池壳体730的大面由于面积较大,往往容易出现大面的中部区域相向内凹,从而导致整个电池壳体730呈腰形,影响电芯720和顶盖710的压装。为此,第二驱动件320能够驱动吸盘310沿远离第一通槽110的方向移动,从而能够通过吸盘310将电池壳体730的大面拉开,从而校正大面的变形,以便于顶盖710和电芯720的压入。另外,吸盘310对电池壳体730的持续性吸附,也能够将电池壳体730的大面保持在一个稳定的状态,避免在压装过程中大面受力变形。
进一步的,如图1所示,第一通槽110的任一长边设置有两个定位组件200和一个吸附组件300,对应于电池壳体730的位置,定位组件200分别设置于电池壳体730沿长度方向的两端,吸附组件300设置于两个定位组件200之间。进而,两端的定位组件200能够实现待压装组件700沿宽度方向的对中,吸附组件300能够实现大面的中部区域的变形校正,定位组件200和吸附组件300互不干涉。
本申请第二方面的实施例提出了一种压装装置,包括压紧机构400、夹紧机构500、第一输送机构、第二输送机构600和上述任一实施例中提及的定位机构。如图6所示,压紧机构400设置于定位机构的上方,压紧机构400能够相对靠近于定位机构,也即,压紧机构400可以如图8所示,包括压头410和驱动件,从而驱动件驱动压头410向下移动至与顶盖710抵接,并能够持续施压以将顶盖710压入电池壳体730内。设定待压装组件700经过压装工艺后形成待焊接组件。
夹紧机构500能够与定位机构的基座100连接,夹紧机构500常设置于基座100的底面上,如图7所示,夹紧机构500包括有一个第三驱动件510和两个夹紧件520,第三驱动件510能够驱动两侧的夹紧件520相向移动至与电池壳体730的侧壁抵接,从而将电池壳体730固定。夹紧件520用于与电池壳体730抵接的面上设置有软质材料,以避免夹伤电池壳体730。
第一输送机构能够夹持待压装组件700,并将待压装组件700由上料位置输送至定位机构处。第二输送机构600用于承载待压装组件700,从而压紧机构400能够实现对待压装组件700的压装工艺,压装完成后,第二输送机构600将待焊接组件由定位机构处输送至下料位置。
压装装置的整体压装流程为:首先,第一输送机构将待压装组件700输送至定位机构处,夹紧机构500夹紧待压装组件700,此时待压装组件700处于被架设的状态,第一输送机构能够回位至上料位置,以准备下一待压装组件700的输送。第二输送机构600在第一输送机构退出定位机构处后,能够移动至定位机构处,并且承托待压装组件700,从而夹紧机构500松开待压装组件700。然后定位机构与待压装组件700抵接,并驱动其定位至压装中心位置,随后压紧机构400将顶盖710的顶面压装至与电池壳体730的顶面平齐形成待焊接组件,第二输送机构600将待焊接组件输送至下料位置以进行下一工序内容。该种压装装置具有较高的自动化程度,并且第一输送机构和第二输送机构600分别用于压装装置的上料、承托和下料,具有明确的分工,输送效率较高。
如图9所示,第二输送机构600包括第一底托板610、第二底托板620和夹爪630,在压装完成后,夹爪630能够向下移动至与顶盖710的顶面抵接,以保持顶盖710与电池壳体730的压装状态,避免压装后顶盖710和电池壳体730内存在的内部应力导致顶盖710弹出。第一底托板610用于承载待压装组件700,第一底托板610与第二底托板620刚性连接,第二底托板620能够与机架刚性连接。
其中,第二底托板620包括第一板件621、第二板件622和传导块623,第一板件621与第一底托板610刚性连接,第二板件622与机架刚性连接。传导块623可拆卸地设置于第一板件621和第二板件622之间,当传导块623分别与第一板件621和第二板件622抵接时,第一底托板610和第二底托板620与机架刚性连接,从而能够承载待压装组件700压装时的压力。当传导块623未与第一板件621和第二板件622连接时,第一板件621和第二板件622柔性连接,从而能够调整待压装组件700的位置,以便于定位组件200驱动待压装组件700移动。可以理解的,传导块623可以连接有驱动机构,当处于定位过程时,驱动机构驱动传导块623移出第一板件621和第二板件622之间,以使其柔性连接。在压装过程前,驱动机构驱动传导块623移回第一板件621和第二板件622之间,以实现刚性连接。
在一些实施例中,如图8所示,压紧机构400包括压头410和抽风管420,压头410内设置有与抽风管420连通的除尘通道。针对压装过程中容易出现顶盖710和电池壳体730剐蹭的地方,除尘通道在压头410用于与顶盖710抵接的面上形成有负压口430,从而能够吸附剐蹭产生的粉尘,避免粉尘掉落至电池内,影响电池质量。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.定位机构,其特征在于,包括:
基座(100),所述基座(100)上开设有供待压装组件(700)穿过的第一通槽(110),所述待压装组件(700)包括电芯(720)、顶盖(710)和电池壳体(730);
定位组件(200),所述定位组件(200)设置于所述基座(100)上,所述定位组件(200)包括定位件(210)和第一驱动件(220),所述定位件(210)包括第一抵接部(211)和第二抵接部(212),所述第一抵接部(211)用于抵接所述顶盖(710)的侧壁,所述第二抵接部(212)用于抵接所述电池壳体(730)的侧壁,所述第一驱动件(220)与所述定位件(210)连接,用于驱动所述定位件(210)伸出至与所述电池壳体(730)和所述顶盖(710)抵接;
其中,所述定位机构至少包括2N个所述定位组件(200),N为大于等于1的正整数,所述定位组件(200)两两相对设置于所述第一通槽(110)的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,沿所述定位件(210)的伸出方向,所述第一抵接部(211)凸出于所述第二抵接部(212),并且,所述第一抵接部(211)凸出于所述第二抵接部(212)的距离等于所述电池壳体(730)的壁厚。
3.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第一通槽(110)包括长边和短边,所述定位机构包括至少四个所述定位组件(200),其中两个所述定位组件(200)相对设置于所述第一通槽(110)的所述短边,其余的所述定位组件(200)两两相对设置于所述第一通槽(110)的所述长边。
4.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位组件(200)还包括限位件(230),所述限位件(230)与所述定位件(210)连接,并随所述定位件(210)同步移动,所述基座(100)上设置有限位凸起(120),所述限位件(230)能够移动至与所述限位凸起(120)抵接,以限制所述定位件(210)的位移。
5.根据权利要求4所述的定位机构,其特征在于,所述限位件(230)包括缓冲器(231)和转接块(232),所述转接块(232)分别连接所述缓冲器(231)和所述定位件(210),所述缓冲器(231)沿所述定位件(210)的移动方向凸出于所述转接块(232)设置,并且,所述缓冲器(231)凸出于所述转接块(232)的长度能够调节,所述基座(100)上设置有刻度标识。
6.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第一通槽(110)包括长边和短边,所述定位机构还包括2M个吸附组件(300),M为大于等于1的正整数,所述吸附组件(300)两两相对设置于所述第一通槽(110)的所述长边,所述吸附组件(300)包括吸盘(310)和第二驱动件(320),所述吸盘(310)能够吸附于所述电池壳体(730)的大面,所述第二驱动件(320)用于驱动所述吸盘(310)移动。
7.根据权利要求6所述的定位机构,其特征在于,在所述第一通槽(110)的任一所述长边设置有两个所述定位组件(200)和一个所述吸附组件(300),对应所述电池壳体(730)的位置,所述定位组件(200)分别设置于所述电池壳体(730)沿长度方向的两端,所述吸附组件(300)设置于两个所述定位组件(200)之间。
8.压装装置,其特征在于,包括:
如权利要求1至7任一项所述的定位机构;
压紧机构(400),所述压紧机构(400)设置于所述定位机构的上方,所述压紧机构(400)能够相对靠近于所述定位机构,并将待压装组件(700)压装为待焊接组件;
夹紧机构(500),所述夹紧机构(500)与所述基座(100)连接,能够限制所述待压装组件(700)的位移;
第一输送机构,所述第一输送机构用于将所述待压装组件(700)由上料位置输送至所述定位机构处;
第二输送机构(600),所述第二输送机构(600)用于承载所述待压装组件(700),并能够将所述待焊接组件由所述定位机构处输送至下料位置;
其中,所述压装装置被配置为:当所述第一输送机构将所述待压装组件(700)输送至所述定位机构处时,所述夹紧机构(500)夹紧所述待压装组件(700),以使所述第一输送机构能够回位至所述上料位置;响应于所述第一输送机构的回位,所述第二输送机构(600)能够移动至所述定位机构处并承载所述待压装组件(700),所述夹紧机构(500)解除对所述待压装组件(700)的限制,并且,所述定位机构驱动所述待压装组件(700)对中,所述压紧机构(400)将所述待压装组件(700)压装为所述待焊接组件。
9.根据权利要求8所述的压装装置,其特征在于,所述第二输送机构(600)包括第一底托板(610)、第二底托板(620)和夹爪(630),所述夹爪(630)与所述第一底托板(610)活动连接,所述第一底托板(610)用于承载所述待压装组件(700),所述第二底托板(620)与所述第一底托板(610)刚性连接,所述第二底托板(620)包括第一板件(621)、第二板件(622)和传导块(623),所述传导块(623)可拆卸地设置于所述第一板件(621)和第二板件(622)之间。
10.根据权利要求8所述的压装装置,其特征在于,所述压紧机构(400)包括压头(410)和抽风管(420),所述压头(410)内设置有与所述抽风管(420)连通的除尘通道,所述除尘通道在所述压头(410)用于与所述顶盖(710)抵接的面上形成有负压口(430)。
CN202321601494.XU 2023-06-20 2023-06-20 定位机构及压装装置 Active CN220324481U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321601494.XU CN220324481U (zh) 2023-06-20 2023-06-20 定位机构及压装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321601494.XU CN220324481U (zh) 2023-06-20 2023-06-20 定位机构及压装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220324481U true CN220324481U (zh) 2024-01-09

Family

ID=89415310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321601494.XU Active CN220324481U (zh) 2023-06-20 2023-06-20 定位机构及压装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220324481U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN220324481U (zh) 定位机构及压装装置
CN218018582U (zh) 电芯抓取机构及电芯下料装置
CN216216440U (zh) 一种电机端盖安装工装
CN218904259U (zh) 一种磁钢生产用自动组装设备
CN215707408U (zh) 薄膜贴合机构及贴合设备
CN220500050U (zh) 一种压结组件、压结机构及压型设备
CN213636075U (zh) 隔膜极片定位机构及隔膜极片卷绕装置
CN220144475U (zh) 一种全自动液压成型机
CN215881486U (zh) 压合装置
CN115296490B (zh) 压装装置和骨架装配设备
CN211480198U (zh) 一种动力电池的夹取装置
CN210956880U (zh) 一种组装压合电池的一体化治具
CN220606164U (zh) 一种弯折装置
CN215557170U (zh) 取料装置及电芯制造设备
CN219685412U (zh) 电池支架压合工装治具
CN214542375U (zh) 一种电池扣盖压装机构
CN215283585U (zh) 全自动书型盒组装机
CN217417369U (zh) 封口装置
CN219324950U (zh) 壳体移栽夹具
CN212496332U (zh) 一种冲头装置
CN218934957U (zh) 一种成品泡棉治具
CN213520063U (zh) 一种电池收边机
CN116779935B (zh) 电芯入壳装置及方法
CN220522994U (zh) 一种背胶激活机构
CN219986638U (zh) 定位机构、焊接装置及电池生产设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant