CN214542375U - 一种电池扣盖压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例适用于动力电池技术领域，提供了一种电池扣盖压装机构，包括底板、用于夹紧所述电池的定位机构、用于张开所述电池的壳体的吸盘组件以及用于将所述电池的顶盖压入所述壳体的压合机构，所述定位机构固定在所述底板上且所述定位机构设置在所述壳体周围，所述吸盘组件可滑动地安装在所述定位机构上且所述吸盘组件对应所述壳体的长轴边设置，所述压合机构架设在所述电池的顶部，所述吸盘组件能够吸附所述壳体的长轴边并朝远离所述壳体方向移动从而张开所述壳体，所述压合机构在所述壳体张开后下压所述顶盖直至所述顶盖与所述壳体扣合。本实用新型可解决相关技术的扣盖压装机构结构复杂的问题。

Description

一种电池扣盖压装机构

技术领域

本实用新型属于动力电池技术领域，尤其涉及一种电池扣盖压装机构。

背景技术

随着新型能源行业的发展，新能源汽车的市场份额正在迅速扩大，新能源动力电池的需求量大幅攀升，方形铝壳动力电池作为一种重要的新能源，在汽车行业起着举足轻重的作用。动力电池芯包入壳后需要将顶盖扣装入壳体，使顶盖上表面与壳体顶面共面，相关技术中的扣盖压装机构，利用四个导向直角定位块对电池的四个直角面进行定位，扣盖伺服模组从上方驱动扣盖压块向下运动，在导向直角定位块的导向作用下将盖板压入壳体，结构复杂，无法满足实际生产的要求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种电池扣盖压装机构，旨在解决相关技术的扣盖压装机构结构复杂的问题。

本实用新型实施例是这样实现的:一种电池扣盖压装机构，所述电池包括壳体以及放置在所述壳体上的顶盖，所述电池扣盖压装机构包括用于放置所述电池的底板、用于夹紧所述电池的定位机构、用于张开所述壳体的吸盘组件以及用于将所述顶盖压入所述壳体的压合机构，所述定位机构固定在所述底板上且所述定位机构设置在所述壳体周围，所述吸盘组件可滑动地安装在所述定位机构上且所述吸盘组件对应所述壳体的长轴边设置，所述压合机构架设在所述电池的顶部，所述吸盘组件能够吸附所述壳体的长轴边并朝远离所述壳体方向移动从而张开所述壳体，所述压合机构在所述壳体张开后下压所述顶盖直至所述顶盖与所述壳体扣合。

进一步地，所述定位结构包括安装板、第一气缸、第一滑动板、第一导轨以及定位导向块，所述安装板设置在所述底板上，所述第一气缸和所述第一导轨固定在所述安装板上，所述第一导轨沿与所述壳体的长轴边或短轴边垂直的方向延伸，所述第一滑动板可滑动地安装在所述第一导轨上，所述第一滑动板与所述第一气缸的输出端连接，所述定位导向块固定在所述第一滑动板靠近所述壳体一端，所述第一气缸驱动所述第一滑动板以及所述定位导向块朝靠近所述壳体方向移动并抵接所述壳体的长轴边或短轴边。

进一步地，所述定位导向块靠近所述壳体一端设置有用于对所述扣盖的移动进行导向的导向面，所述导向面的下端朝靠近所述顶盖方向倾斜。

进一步地，所述定位结构包括对应所述壳体的长轴边设置的第一定位机构以及对应所述壳体的短轴边设置的第二定位机构，所述吸盘组件安装在所述第一定位机构上。

进一步地，所述吸盘组件包括第二气缸、第二滑动板、第二导轨、连接板以及吸盘，所述第二气缸和所述第二导轨固定在所述第一滑动板上，所述第二导轨沿与所述壳体的长轴边垂直的方向延伸，所述第二滑动板可滑动地安装在所述第二导轨上，所述第二滑动板与所述第二气缸的输出端连接，所述连接板固定在所述第二滑动板靠近所述壳体一端，所述吸盘安装在所述连接板靠近所述壳体一端。

进一步地，所述第一定位机构还包括第三导轨，所述第三导轨固定在所述底板上，所述第三导轨的延伸方向与所述壳体的长轴边的延伸方向相同，所述安装板可滑动地安装在所述第三导轨上。

进一步地，所述压合机构包括支架、压合气缸以及压块，所述支架包括横向延伸的架板，所述压合气缸固定在所述架板上方，所述压块位于所述架板的下方，所述压块与所述压合气缸的输出端连接，所述压合气缸驱动所述压块上下移动。

进一步地，所述压合机构还包括导向杆以及直线轴承，所述导向杆设置在所述压块两端且沿竖直方向向上延伸，所述直线轴承安装在所述架板上，所述导向杆穿过所述直线轴承。

进一步地，所述压块和所述架板之间还设置有用于感测所述顶盖压力的压力传感器。

进一步地，所述压块上还设置有用于吸收灰尘的吸尘罩，所述吸尘罩连接有负压除尘机构。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型在移载机构将电池从底板的避位孔顶升到位后，通过定位机构对电池进行定位夹紧，同时吸盘组件吸附壳体的长轴边并朝远离壳体方向移动从而张开壳体，压合机构在壳体张开后下压顶盖直至顶盖与壳体扣合，本实用新型的定位机构与压合机构分层设计，结构简单且易于维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池扣盖压装机构的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的电池扣盖压装机构的主视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的电池扣盖压装机构的侧视结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、底板；11、避位孔；21、第一定位机构；22、第二定位机构；3、压合机构；4、吸盘组件；201、安装板；202、第一气缸；203、第一滑动板；204、第一导轨；205、定位导向块；206、第三导轨；207、弹簧；208、安装块；2051、导向面；41、第二气缸；42、第二滑动板；43、第二导轨；44、连接板；45、吸盘；31、支架；311、架板；32、压合气缸；33、压块；34、直线轴承；35、导向杆；36、压力传感器；37、吸尘罩；38、固定板；50、电池；51、壳体；52、顶盖；6、缓冲器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，是本实用新型实施例提供的一种电池扣盖压装机构。电池50包括壳体51以及放置在壳体51上的顶盖52。该电池扣盖压装机构包括底板1，底板1用于放置电池50，底板1上设置有避位孔11，移载机构将电池50从避位孔11顶升到位后进行扣盖压装工序。该电池扣盖压装机构还包括用于夹紧电池50的定位机构、用于张开电池50的壳体51的吸盘组件4以及用于将电池50的顶盖52压入壳体51的压合机构3，定位机构固定在底板1上且定位机构设置在壳体51周围，吸盘组件4可滑动地安装在定位机构上且吸盘组件4对应壳体51的长轴边设置，压合机构3架设在电池50的顶部，吸盘组件4能够吸附壳体51的长轴边并朝远离壳体51方向移动从而张开壳体51，压合机构3在壳体51张开后下压顶盖52直至顶盖52与壳体51扣合。

本实用新型在移载机构将电池50从底板1的避位孔11顶升到位后，通过定位机构对电池50进行定位夹紧，同时吸盘组件4吸附壳体51的长轴边并朝远离壳体51方向移动从而张开壳体51，压合机构3在壳体51张开后下压顶盖52直至顶盖52与壳体51扣合，本实用新型的定位机构与压合机构3分层设计，结构简单且易于维护。

上述实施例中，定位结构包括安装板201、第一气缸202、第一滑动板203、第一导轨204以及定位导向块205，安装板201设置在底板1上，第一气缸202和第一导轨204固定在安装板201上，第一导轨204沿与壳体51的长轴边或短轴边垂直的方向延伸，第一滑动板203可滑动地安装在第一导轨204上，第一滑动板203与第一气缸202的输出端连接，定位导向块205固定在第一滑动板203靠近壳体51一端，第一气缸202驱动第一滑动板203以及定位导向块205朝靠近壳体51方向移动并抵接壳体51的长轴边或短轴边。

具体地，定位结构包括对应壳体51的长轴边设置的第一定位机构21以及对应壳体51的短轴边设置的第二定位机构22，吸盘组件4安装在第一定位机构21上。定位导向块205靠近壳体51一端设置有用于对顶盖52的移动进行导向的导向面2051，导向面2051的下端朝靠近顶盖52方向倾斜，即导向面2051的下端比导向面2051的上端更靠近顶盖52，从而通过导向面2051的导向作用，使得顶盖52易于与壳体51对正，有助于提高扣盖成功率。本实施例的导向面2051为斜面，可以理解的是，在其他可能的实施方式中，导向面2051也可以为弧形面等，本实施例对此不做限制。第一定位机构21和第二定位机构22上还设置有缓冲器6，缓冲器6设置在第一滑动板203上，当定位导向块205与壳体51接触时缓冲器6对第一滑动板203起一定的缓冲作用，防止刮伤壳体51。

可选的，第一定位机构21的第一导轨204和定位导向块205具有两组，两组第一导轨204和定位导向块205设置在第一滑动板203的相对两侧，两组定位导向块205可同时对壳体51的长轴边起定位作用。第一定位机构21还包括第三导轨206，第三导轨206固定在底板1上，第三导轨206的延伸方向与壳体51的长轴边的延伸方向相同，安装板201可滑动地安装在第三导轨206上。底板1上还设置有安装块208，安装块208位于安装板201的沿X轴方向的两侧，安装块208与安装板201的侧壁设有弹簧207，安装板201可沿X轴方向移动并带动定位导向块205沿X轴方向移动，从而可根据电池50的位置灵活调整定位导向块205的位置，具有较强的适配性和灵活性。

吸盘组件4包括第二气缸41、第二滑动板42、第二导轨43、连接板44以及吸盘45，第二气缸41和第二导轨43固定在第一滑动板203上，第二导轨43沿与壳体51的长轴边垂直的方向延伸，第二滑动板42可滑动地安装在第二导轨43上，第二滑动板42与第二气缸41的输出端连接，连接板44固定在第二滑动板42靠近壳体51一端，吸盘45安装在连接板44靠近壳体51一端。

本实施例的压合机构3包括支架31、压合气缸32以及压块33，支架31包括横向延伸的架板311，压合气缸32固定在架板311上方，压块33位于架板311的下方，压块33与压合气缸32的输出端连接，压合气缸32驱动压块33上下移动。进一步地，压合机构3还包括导向杆35以及直线轴承34，导向杆35设置在压块33两端且沿竖直方向向上延伸，直线轴承34安装在架板311上，导向杆35穿过直线轴承34，直线轴承34使得压块33上下移动过程中保持较好的直线度。导向杆35的顶部还设置有固定板38，固定板38的靠近架板311一侧设置有缓冲器6，缓冲器6可在压合气缸32驱动压块33下压过程中与架板311顶部接触从而对压块33的下压起一定的缓冲作用，防止损伤电池50。

另外，压块33和架板311之间还设置有用于感测扣盖压力的压力传感器36，压力传感器36在压块33下压顶盖52过程中实时反馈顶盖52的压力大小，当压力超出设定值时，第二气缸41复位，保证电池50不被损伤。压块33上还设置有用于吸收灰尘的吸尘罩37，吸尘罩37连接有负压除尘机构，负压除尘机构可通过吸尘罩37吸走可能产生的灰尘。

本实用新型实施例的电池扣盖压装机构工作原理如下：

移载机构将电池50从底板1的避位孔11顶升到位，接着两个第一定位机构21的第一气缸202伸出对电池50的长轴边定位夹紧，同时第二气缸41伸出，两个第二定位机构22的第一气缸202伸出对电池50的短轴边定位夹紧，接着切换吸盘45到真空吸状态，然后第二气缸41收缩，将壳体51的两长轴边吸开，接着压合气缸32驱动压块33向下移动，压块33对顶盖52进行下压，顶盖52的侧边在定位导向块205的导向面2051的导向作用下被扣装到壳体51，最后对吸盘45破真空吸，压合气缸32复位，第一气缸202收缩，移载机构将电池50移载到下一工位，电池50的扣盖压装完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池扣盖压装机构，所述电池包括壳体(51)以及放置在所述壳体(51)上的顶盖(52)，其特征在于，包括用于放置所述电池(50)的底板(1)、用于夹紧所述电池(50)的定位机构、用于张开所述壳体(51)的吸盘组件(4)以及用于将所述顶盖(52)压入所述壳体(51)的压合机构(3)，所述定位机构固定在所述底板(1)上且所述定位机构设置在所述壳体(51)周围，所述吸盘组件(4)可滑动地安装在所述定位机构上且所述吸盘组件(4)对应所述壳体(51)的长轴边设置，所述压合机构(3)架设在所述电池(50)的顶部，所述吸盘组件(4)能够吸附所述壳体(51)的长轴边并朝远离所述壳体(51)方向移动从而张开所述壳体(51)，所述压合机构(3)在所述壳体(51)张开后下压所述顶盖(52)直至所述顶盖(52)与所述壳体(51)扣合。

2.如权利要求1所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述定位机构包括安装板(201)、第一气缸(202)、第一滑动板(203)、第一导轨(204)以及定位导向块(205)，所述安装板(201)设置在所述底板(1)上，所述第一气缸(202)和所述第一导轨(204)固定在所述安装板(201)上，所述第一导轨(204)沿与所述壳体(51)的长轴边或短轴边垂直的方向延伸，所述第一滑动板(203)可滑动地安装在所述第一导轨(204)上，所述第一滑动板(203)与所述第一气缸(202)的输出端连接，所述定位导向块(205)固定在所述第一滑动板(203)靠近所述壳体(51)一端，所述第一气缸(202)驱动所述第一滑动板(203)以及所述定位导向块(205)朝靠近所述壳体(51)方向移动并抵接所述壳体(51)的长轴边或短轴边。

3.如权利要求2所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述定位导向块(205)靠近所述壳体(51)一端设置有用于对所述顶盖(52)的移动进行导向的导向面(2051)，所述导向面(2051)的下端朝靠近所述顶盖(52)方向倾斜。

4.如权利要求2所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述定位机构包括对应所述壳体(51)的长轴边设置的第一定位机构(21)以及对应所述壳体(51)的短轴边设置的第二定位机构(22)，所述吸盘组件(4)安装在所述第一定位机构(21)上。

5.如权利要求4所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述吸盘组件(4)包括第二气缸(41)、第二滑动板(42)、第二导轨(43)、连接板(44)以及吸盘(45)，所述第二气缸(41)和所述第二导轨(43)固定在所述第一滑动板(203)上，所述第二导轨(43)沿与所述壳体(51)的长轴边垂直的方向延伸，所述第二滑动板(42)可滑动地安装在所述第二导轨(43)上，所述第二滑动板(42)与所述第二气缸(41)的输出端连接，所述连接板(44)固定在所述第二滑动板(42)靠近所述壳体(51)一端，所述吸盘(45)安装在所述连接板(44)靠近所述壳体(51)一端。

6.如权利要求4所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述第一定位机构(21)还包括第三导轨(206)，所述第三导轨(206)固定在所述底板(1)上，所述第三导轨(206)的延伸方向与所述壳体(51)的长轴边的延伸方向相同，所述安装板(201)可滑动地安装在所述第三导轨(206)上。

7.如权利要求1所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述压合机构(3)包括支架(31)、压合气缸(32)以及压块(33)，所述支架(31)包括横向延伸的架板(311)，所述压合气缸(32)固定在所述架板(311)上方，所述压块(33)位于所述架板(311)的下方，所述压块(33)与所述压合气缸(32)的输出端连接，所述压合气缸(32)驱动所述压块(33)上下移动。

8.如权利要求7所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述压合机构(3)还包括导向杆(35)以及直线轴承(34)，所述导向杆(35)设置在所述压块(33)两端且沿竖直方向向上延伸，所述直线轴承(34)安装在所述架板(311)上，所述导向杆(35)穿过所述直线轴承(34)。

9.如权利要求8所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述压块(33)和所述架板(311)之间还设置有用于感测所述顶盖(52)压力的压力传感器(36)。

10.如权利要求7所述的电池扣盖压装机构，其特征在于，所述压块(33)上还设置有用于吸收灰尘的吸尘罩(37)，所述吸尘罩(37)连接有负压除尘机构。

Images