CN215557170U - 取料装置及电芯制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯制造设备技术领域，提供一种取料装置及电芯制造设备，上述取料装置包括安装架、磁力驱动机构、取料件和第一缓冲件，磁力驱动机构安装于安装架上并且用于驱动取料件沿第一方向往复移动，取料件通过第一缓冲件与磁力驱动机构的动力输出端相连接，上述取料装置具有良好的工作可靠性，采用上述取料装置对物料进行转移操作，可有效避免取料装置将物料压坏的情况发生，从而确保物料的生产良率。

Description

取料装置及电芯制造设备

技术领域

本实用新型涉及电芯制造设备技术领域，尤其提供一种取料装置及电芯制造设备。

背景技术

在电芯生产过程中，通常需要使用取料装置对电芯在不同的生产工位之间进行转移，如将电池从折边工位转移至热压工位，然而，由于传统的取料装置的运行行程难以控制，而且不同型号的电芯的厚度也存在差异，当取料装置的取料端与电芯接触时，由于取料装置的取料端与电芯的接触压力过大，容易出现将电芯压坏的情况，导致电芯的生产良率下降。

可见，传统的取料装置的工作可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料装置及电芯制造设备，旨在解决现有的应用于电芯生产工序中的取料装置的可靠性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种取料装置，包括安装架、磁力驱动机构、取料件和第一缓冲件，磁力驱动机构安装于安装架上并且用于驱动取料件沿第一方向往复移动，取料件通过第一缓冲件与磁力驱动机构的动力输出端相连接。

本实用新型提供的取料装置至少具有以下有益效果：通过在磁力驱动机构的动力输出端与取料件之间设置第一缓冲件，当取料件与物料接触时，第一缓冲件能够有效缓冲取料件与物料之间的接触压力，以使上述取料装置能够适应不同厚度的物料；另外，由于磁力驱动机构的驱动力较小，通过采用磁力驱动机构驱动取料件沿第一方向往复移动，可进一步减小取料件与物料之间的接触压力；可见，上述取料装置具有良好的工作可靠性，采用上述取料装置对物料进行转移操作，可有效避免取料装置将物料压坏的情况发生，从而确保物料的生产良率。

在其中一实施例中，磁力驱动机构包括：

第一磁性件，可转动地安装于安装架上，并且具有相背离设置的第一磁性面和第二磁性面，第一磁性面的磁极与第二磁性面的磁极相反；

第一驱动器，用于驱动第一磁性件在安装架上做翻转运动；

第二磁性件，安装于安装架上并且可沿第一方向往复移动，第二磁性件靠近第一磁性件的一侧的磁极与第一磁性件的第一磁性面的磁极相同；

取料件通过第一缓冲件连接于第二磁性件背离第一磁性件的一侧。

通过采用上述技术方案，可有效实现驱动取料件沿第一方向往复移动。

在其中一实施例中，取料装置还包括安装于安装架上的间隔件，间隔件位于第一磁性件和第二磁性件之间。

通过采用上述技术方案，可有效将第一磁性件与第二磁性件分隔，从而可避免第一磁性件与第二磁性件相互吸合后导致取料装置无法继续工作，可进一步提高上述取料装置的工作可靠性。

在其中一实施例中，取料装置还包括第二缓冲件，第二缓冲件连接于间隔件靠近第二磁性件的一侧。

通过采用上述技术方案，可有效防止第二磁性件与间隔件直接碰撞而导致第二磁性件损坏。

在其中一实施例中，安装架具有相对设置的两框边，两框边分别开设有沿第一方向延伸的滑槽，第二磁性件的相对两侧分别设有滑轮，各滑轮置于对应的滑槽内。

通过采用上述技术方案，可使第二磁性件沿滑槽的延伸方向往复移动，从而可有效提高第二磁性件的移动稳定性，可进一步提高上述取料装置的工作可靠性。

在其中一实施例中，取料装置还包括转移机构，转移机构用于驱动安装架沿第二方向往复移动。

通过采用上述技术方案，可有效实现取料装置将物料在不同生产工位之间进行转移。

在其中一实施例中，转移机构包括第二驱动器和行程架，行程架具有沿第二方向延伸的导向部，安装架可滑动地安装于导向部上，第二驱动器用于驱动安装架沿导向部的延伸方向往复移动。

通过采用上述技术方案，可使安装架沿行程架的导向部的延伸方向往复移动，从而带动磁力驱动机构和取料件同步移动，使上述取料装置能够稳定地将物料转移到不同生产工位上，从而可进一步提高上述取料装置的工作可靠性。

在其中一实施例中，取料件的内部形成用于与气泵相连通的气腔，并且取料件背离磁力驱动机构的一侧开设有吸附孔，吸附孔与气腔相连通。

通过采用上述技术方案，可有效实现对物料的取放操作。

在其中一实施例中，取料装置包括多个第一缓冲件，各第一缓冲件均匀地布置在磁力驱动机构与取料件之间。

通过采用上述技术方案，可更加均匀地对取料件与物料之间的接触压力进行缓冲，从而可更有效地避免取料装置将物料压坏的情况发生，可进一步提高上述取料装置的工作可靠性。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种电芯制造设备，包括上述取料装置。

由于上述电芯制造设备采用了上述取料装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电芯制造设备的结构示意图；

图2为图1所示电芯制造设备中的取料装置的结构示意图；

图3为图2所示取料装置的A处放大结构示意图；

图4为图2所示取料装置的B处放大结构示意图；

图5为图2所示取料装置中的取料件的左视图；

图6为图5所示取料件的C-C向剖视图。

其中，图中各附图标记：

100、电芯制造设备，110、取料装置，111、安装架，1111、安装框体，11111、轴孔，11112、滑槽，1112、连接板，112、磁力驱动机构，1121、第一磁性件，11211、第一磁性面，11212、第二磁性面，11213、第一磁体，11214、第二磁体，11215、转轴，11216、第一夹块，1122、第一驱动器，1123、第二磁性件，11231、第三磁体，11232、滑轮，11233、第二夹块，113、取料件，1131、气腔，1132、吸附孔，1133、气孔，114、第一缓冲件，115、间隔件，116、第二缓冲件，117、转移机构，1171、第二驱动器，1172、行程架，1173、滑套，1174、固定块，118、气泵，120、折边装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合图2所示，一种取料装置110，包括安装架111、磁力驱动机构112、取料件113和第一缓冲件114，磁力驱动机构112安装于安装架111上并且用于驱动取料件113沿第一方向往复移动，取料件113通过第一缓冲件114与磁力驱动机构112的动力输出端相连接，其中，上述第一方向是指远离或靠近物料的方向。

需要说明的是，上述取料装置110可适用于各种物料，如电芯、显示屏、线路板等，在此不对取料装置110的适用范围作具体限定。

下面以上述取料装置110用于取放电芯为例进行说明。

上述取料装置110通过在磁力驱动机构112的动力输出端与取料件113之间设置第一缓冲件114，当取料件113与电芯接触时，第一缓冲件114能够有效缓冲取料件113与电芯之间的接触压力，以使上述取料装置110能够适应不同厚度的电芯；另外，由于磁力驱动机构112的驱动力较小，通过采用磁力驱动机构112驱动取料件113沿第一方向往复移动，可进一步减小取料件113与电芯之间的接触压力；可见，上述取料装置110具有良好的工作可靠性，采用上述取料装置110对电芯进行转移操作，可有效避免取料装置110将电芯压坏的情况发生，从而确保电芯的生产良率。

具体地，如图2所示，第一缓冲件114为弹簧，弹簧的一端与磁力驱动机构112的动力输出端相连接且另一端与取料件113相连接，当取料件113与电芯接触时，弹簧压缩形变，以缓冲取料件113与电芯之间的接触压力。

当然，第一缓冲件114的种类包含多种，如硅胶块、橡胶块等柔性部件，在此不作具体限定。

可以理解地，磁力驱动机构112是利用同极磁性相斥、异极磁性相吸的原理产生驱动力的驱动机构。

在本实施例中，请结合图2所示，磁力驱动机构112包括第一磁性件1121、第一驱动器1122和第二磁性件1123，第一磁性件1121可转动地安装于安装架111上，并且具有相背离设置的第一磁性面11211和第二磁性面11212，第一磁性面11211的磁极与第二磁性面11212的磁极相反；第一驱动器1122用于驱动第一磁性件1121在安装架111上做翻转运动；第二磁性件1123安装于安装架111上并且可沿第一方向往复移动，第二磁性件1123靠近第一磁性件1121的一侧的磁极与第一磁性件1121的第一磁性面11211的磁极相同，第二磁性件1123作为磁力驱动机构112的动力输出端；取料件113通过第一缓冲件114连接于第二磁性件1123背离第一磁性件1121的一侧。

具体地，第一驱动器1122为电机，电机的种类包含多种，如伺服电机、步进电机等，在此不作具体限定。

请结合图2和图3所示，第一磁性件1121的相对两侧分别设有转轴11215，安装架111包括安装框体1111，安装框体1111的相对两框边分别开设有轴孔11111，各转轴11215分别可转动地安装于对应的轴孔11111内，其中至少一轴孔11111贯穿对应的框边，第一驱动器1122安装于安装框体1111上且第一驱动器1122的动力输出端穿过轴孔11111与对应的转轴11215固定地连接。

请结合图2和图3所示，第一磁性件1121包括磁极相反的第一磁体11213和第二磁体11214，第一磁体11213与第二磁体11214相互层叠，上述第一磁性面11211为第一磁体11213背离第二磁体11214的表面，上述第二磁性面11212为第二磁体11214背离第一磁体11213的表面。

在一些示例中，第一磁性件1121也可为一体成型的磁体。

请结合图2和图3所示，第一磁性件1121的相对两侧分别设有用于将第一磁体11213和第二磁体11214连接成一体的第一连接件，上述转轴11215连接于第一连接件背离第一磁体11213和第二磁体11214的一侧。

在一些示例中，第一连接件为第一夹块11216，第一夹块11216将第一磁体11213和第二磁体11214夹持，并且第一夹块11216同时与第一磁体11213和第二磁体11214相连接，以将第一磁体11213和第二磁体11214连接成一体。

当然，第一连接件的种类包含多种，如连接板1112、连接柱等，在此不作具体限定。

上述磁力驱动机构112的工作原理如下：当进行取料操作时，第一驱动器1122驱动第一磁性件1121翻转，使第一磁性件1121的第一磁性面11211与第二磁性件1123相对，此时，第一磁性件1121与第二磁性件1123磁力相斥，从而驱动第二磁性件1123朝电芯方向移动，同时带动取料件113朝电芯方向移动，直至取料件113与电芯相接触；随后取料件113拿取电芯，第一驱动器1122再次驱动第一磁性件1121翻转，使第一磁性件1121的第二磁性面11212与第二磁性件1123相对，此时，第一磁性件1121与第二磁性件1123磁力相吸，从而驱动第二磁性件1123朝第一磁性件1121方向移动，即完成一次取料操作。

在本实施例中，请结合图2所示，取料装置110还包括安装于安装架111上的间隔件115，间隔件115位于第一磁性件1121和第二磁性件1123之间。

通过采用上述技术方案，当第一磁性件1121的第二磁性面11212与第二磁性件1123相对时，第二磁性件1123在磁力的吸引作用下朝第一磁性件1121的方向移动，直至第二磁性件1123与间隔件115相接触，间隔件115可有效将第一磁性件1121与第二磁性件1123分隔，从而可避免第一磁性件1121与第二磁性件1123相互吸合而导致取料装置110无法继续工作，可进一步提高上述取料装置110的工作可靠性。

具体地，请结合图2所示，取料装置110还包括第二缓冲件116，第二缓冲件116连接于间隔件115靠近第二磁性件1123的一侧。

需要说明的是，第二缓冲件116的种类包含多种，如硅胶块、橡胶块等柔性部件，又如弹簧等弹性部件，在此不作具体限定。

间隔件115呈条状结构，取料装置110包括多个第二缓冲件116，各第二缓冲件116沿间隔件115的长度方向均匀布置，如间隔件115的两端分别设置一个第二缓冲件116；又如间隔件115的两端及中部位置分别设置一个第二缓冲件116。

通过采用上述技术方案，当第一磁性件1121的第二磁性面11212与第二磁性件1123相对时，第二磁性件1123在磁力的吸引作用下朝第一磁性件1121的方向移动，直至第二磁性件1123与第二缓冲件116相接触，第二缓冲件116可有效防止第二磁性件1123与间隔件115直接碰撞而导致第二磁性件1123损坏。

在本实施例中，请结合图2和图4所示，安装框体1111的两框边分别开设有沿第一方向延伸的滑槽11112，第二磁性件1123的相对两侧分别设有滑轮11232，各滑轮11232置于对应的滑槽11112内。

请结合图4所示，第二磁性件1123包括多个第三磁体11231，第三磁体11231的设置数量可根据实际应用需要而定，如两个、三个等，各第三磁体11231依次层叠设置，第二磁性件1123的相对两侧分别设有用于将各第三磁体11231连接成一体的第二连接件，上述滑轮11232连接于第二连接件背离各第三磁体11231的一侧。

在一些示例中，第二连接件为第二夹块11233，第二夹块11233将各第三磁体11231夹持，并且第二夹块11233与各第三磁体11231相连接，以将各第三磁体11231连接成一体。

当然，第二连接件的种类包含多种，如连接板1112、连接柱等，在此不作具体限定。

通过采用上述技术方案，可使第二磁性件1123沿滑槽11112的延伸方向往复移动，从而可有效提高第二磁性件1123的移动稳定性，可进一步提高上述取料装置110的工作可靠性。

具体地，滑槽11112远离第一磁性件1121的一端封闭，以防止第二磁性件1123从安装框体1111上掉落；

和\或，滑槽11112靠近第一磁性件1121的一端封闭，这样同样可将第一磁性件1121与第二磁性件1123分隔，从而可避免第一磁性件1121与第二磁性件1123相互吸合而导致取料装置110无法继续工作，可进一步提高上述取料装置110的工作可靠性。在此情形下，取料装置110可不在第一磁性件1121和第二磁性件1123之间设置间隔件115。

在本实施例中，请结合图2所示，取料装置110还包括转移机构117，转移机构117用于驱动安装架111沿第二方向往复移动。

通过采用上述技术方案，可有效实现取料装置110将电芯在不同生产工位之间进行转移，例如，上述转移机构117可将电芯从折边工位转移至热压工位。

具体地，请结合图2所示，转移机构117包括第二驱动器1171和行程架1172，行程架1172固定地安装在电芯制造设备100的工作平台上，行程架1172具有沿第二方向延伸的导向部，安装架111可滑动地安装于导向部上，第二驱动器1171用于驱动安装架111沿导向部的延伸方向往复移动。

需要说明的是，第二驱动器1171的种类包含多种，如电动气缸、电机结合滚珠丝杠机构、电机结合齿轮齿条机构等，在此不作具体限定。

另外，第二方向可为与第一方向相交的任意方向，如第二方向与第一方向相垂直；第二方向也可为与第一方向相平行的方向。

请结合图2所示，转移机构117还包括可滑动地套设于导向部上的滑套1173，安装架111固定地连接在滑套1173上，具体地，安装架111还包括连接板1112，上述安装框体1111安装于连接板1112上，连接板1112与滑套1173固定地连接。

请继续参阅图2，行程架1172上设有固定块1174，第二驱动器1171安装于固定块1174上，第二驱动器1171的动力输出端与滑套1173或安装架111相连接，以驱动安装架111沿导向部的延伸方向往复移动。

通过采用上述技术方案，可使安装架111沿行程架1172的导向部的延伸方向往复移动，从而带动磁力驱动机构112和取料件113同步移动，使上述取料装置110能够稳定地将电芯转移到不同生产工位上，从而可进一步提高上述取料装置110的工作可靠性。

在本实施例中，请结合图5和图6所示，取料件113的内部形成用于与气泵118相连通的气腔1131，并且取料件113背离磁力驱动机构112的一侧开设有吸附孔1132，吸附孔1132与气腔1131相连通。

请结合图6所示，取料件113上还开设有气孔1133，气泵118的气管密封连接于气孔1133内，以使气泵118能够有效抽取气腔1131内的空气或者往气腔1131内注入气体。

其中，气泵118可设置在取料装置110外部，也可设置在取料装置110上，如将气泵118安装在安装架111上。

当进行取料操作时，气泵118抽取气腔1131内的空气，使气腔1131内部处于负压状态，取料件113与电芯接触后，吸附孔1132将电芯吸住；当进行放料操作时，气泵118向气腔1131内注入气体，使气腔1131内气压恢复正常状态，电芯即可脱离取料件113；这样，可有效实现对电芯的取放操作。

在本实施例中，请结合图2所示，取料装置110包括多个第一缓冲件114，各第一缓冲件114均匀地布置在磁力驱动机构112与取料件113之间，例如，各第一缓冲件114呈阵列结构布置在磁力驱动机构112与取料件113之间。

通过采用上述技术方案，可更加均匀地对取料件113与电芯之间的接触压力进行缓冲，从而可更有效地避免取料装置110将电芯压坏的情况发生，可进一步提高上述取料装置110的工作可靠性。

一种电芯制造设备100，包括上述取料装置110。

上述取料装置110可设置在电芯制造设备100的任意两个或以上的生产工序装置之间，即，上述取料装置110的行程架1172的导向部跨设电芯制造设备100设备的任意两个或以上的生产工序装置，使得取料件113在电芯制造设备100的任意两个或以上的生产工序装置之间往复移动。

例如，如图1所示，电芯制造设备100还包括折边装置120和热压装置(图中未示)，上述取料装置110的行程架1172的导向部跨设于折边装置120和热压装置之间，即导向部自折边装置120朝热压装置的方向延伸，使得取料件113可在折边装置120和热压装置之间往复移动，当电芯完成折边工序后，上述取料装置110可将该电芯从折边装置120转移至热压装置进行热压工序。

由于上述电芯制造设备100采用了上述取料装置110的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于：所述取料装置包括安装架、磁力驱动机构、取料件和第一缓冲件，所述磁力驱动机构安装于所述安装架上并且用于驱动所述取料件沿第一方向往复移动，所述取料件通过所述第一缓冲件与所述磁力驱动机构的动力输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述磁力驱动机构包括：

第一磁性件，可转动地安装于所述安装架上，并且具有相背离设置的第一磁性面和第二磁性面，所述第一磁性面的磁极与所述第二磁性面的磁极相反；

第一驱动器，用于驱动所述第一磁性件在所述安装架上做翻转运动；

第二磁性件，安装于所述安装架上并且可沿所述第一方向往复移动，所述第二磁性件靠近所述第一磁性件的一侧的磁极与所述第一磁性件的所述第一磁性面的磁极相同；

所述取料件通过所述第一缓冲件连接于所述第二磁性件背离所述第一磁性件的一侧。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括安装于所述安装架上的间隔件，所述间隔件位于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件连接于所述间隔件靠近所述第二磁性件的一侧。

5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述安装架具有相对设置的两框边，两所述框边分别开设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述第二磁性件的相对两侧分别设有滑轮，各所述滑轮置于对应的所述滑槽内。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括转移机构，所述转移机构用于驱动所述安装架沿第二方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述转移机构包括第二驱动器和行程架，所述行程架具有沿所述第二方向延伸的导向部，所述安装架可滑动地安装于所述导向部上，所述第二驱动器用于驱动所述安装架沿所述导向部的延伸方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料件的内部形成用于与气泵相连通的气腔，并且所述取料件背离所述磁力驱动机构的一侧开设有吸附孔，所述吸附孔与所述气腔相连通。

9.根据权利要求1-8任一项所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置包括多个所述第一缓冲件，各所述第一缓冲件均匀地布置在所述磁力驱动机构与所述取料件之间。

10.一种电芯制造设备，其特征在于：所述电芯制造设备包括如权利要求1-9任一项所述的取料装置。

Images