CN211366155U - 一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构，包括移动部、对位部和出料部，对位部设置在移动部和出料部的之间。移动部包括移动装置和工装夹具，移动装置在工装夹具和对位部之间往复移动。出料部包括支架，支架上端面设置有一贯穿两端的第一槽条，第一槽条的槽底上设置有皮带，支架上设置有电机和滑轮组，电机的自由端和滑轮组的主动轮连接，皮带和滑轮组连接。滑轮组包括主动轮和被动轮，电机的自由端带动主动轮旋转。对位部用于将轻触开关排列好移动到槽底上的皮带上，移动的皮带会带动轻触开关完成出料。

Description

一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构

技术领域

本实用新型涉及轻触开关装配领域，特别是涉及一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构。

背景技术

轻触开关又叫按键开关，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。轻触开关一般由底座、弹片、按钮、盖片组成，轻触开关有接触电阻荷小、低误差、规格多样化等方面的优势，在电子设备及白色家电等方面得到广泛的应用。本实用新型提供一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构，可不间断的实现轻触开关出料，并且一次能实现将两个不在一条线上并且摆放方向也不对的轻触开关，通过旋转和移位变成一条通道直线出料。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构，包括移动部、对位部和出料部，对位部设置在移动部和出料部的之间。移动部包括移动装置和工装夹具，工装夹具用于放置已经完成装配的轻触开关，移动装置在工装夹具和对位部之间往复移动，移动装置用于将工装夹具上的轻触开关移动到对位部上。出料部包括支架，支架上端面设置有一贯穿两端的第一槽条，第一槽条的槽底上设置有皮带，支架上设置有电机和滑轮组，电机的自由端和滑轮组的主动轮连接，皮带和滑轮组连接。滑轮组包括主动轮和被动轮，电机的自由端带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动被动轮转动，被动轮用于限制皮带移动错位，槽底上的皮带会沿着远离对位部的方向循环移动。对位部用于将轻触开关排列好移动到槽底上的皮带上，移动的皮带会带动轻触开关完成出料。

对位部上端面设置有一贯穿两端的第二槽条和贯穿两侧的第三槽条，对位部还包括第一气缸、第二气缸、推进杆和定位杆，第二槽条通过第一槽条靠近对位部一端的开口连通第一槽条，第三槽条设置在第二槽条远离第一槽条的一端，第三槽条垂直连通第二槽条，定位杆通过第三槽条的其中一端口插入第三槽条，定位杆和第一气缸的自由端连接，第一气缸的自由端垂直于第二槽条，定位杆上设置有一凹陷位，第二气缸平行设置于第二槽条，推进杆由第二槽条远离第一槽条的端口插入第二槽条，第二气缸的自由端连接推进杆。

进一步的，电机和主动轮均设置在第一槽条的下方。电机和主动轮分别设置在支架的两侧，电机的自由端垂直贯穿支架并且与主动轮同轴连接。

进一步的，移动部还包括配合连接的滑块和滑轨，滑块和移动装置连接，滑轨平行于第一槽条。移动装置包括第一机械手和第二机械手，第一机械手相较于第二机械手更靠近对位部，第一机械手、第二机械手均转动连接于一转动杆，第一机械手、第二机械手同步转动。第一机械手在凹陷位和工装夹具间往复移动，第二机械手在第二槽条和工装夹具间往复移动。第一机械手和第二机械手可以同时将两个轻触开关转移到对位部，第一机械手和第二机械手可以实现移动和旋转动作。

本实用新型的工作原理为：启动电机后，滑轮组驱动皮带开始移动，第一机械手将轻触开关由工装夹具上移动到对位部的凹陷位上，第二机械手将轻触开关由工装夹具上移动到对位部的第二槽条上，此时第一气缸启动，驱动定位杆在第三槽条上移动直至凹陷位和第二槽条对齐和连通，此时第二气缸启动驱动推进杆向皮带方向移动，推进杆先接触位于凹陷位的轻触开关再推动位于第二槽条上轻触开关，使两个轻触开关排列成直线进入到出料部的皮带上，最后皮带带动两个呈直线排列的轻触开关完成出料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构，可以实现完成装配的轻触开关的自动化出料，提高生产效率。将两个不在一条线上并且摆放方向也不对的轻触开关，通过旋转和移位变成一条通道直线出料。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的自动化出料机构局部A放大图。

图3为本实用新型一实施例提供的一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构结构示意图。

图4为本实用新型一实施例提供的自动化出料机构局部B放大图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4中所示，本实用新型一实施例提供的一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构，包括移动部、对位部和出料部，对位部设置在移动部和出料部的之间。移动部包括移动装置和工装夹具11，移动装置在工装夹具11和对位部之间往复移动。出料部包括支架31，支架上端面设置有一贯穿两端的第一槽条311，第一槽条311的槽底上设置有皮带32，支架31上设置有电机33和滑轮组，滑轮组包括主动轮341和被动轮342，电机33的自由端和滑轮组的主动轮341连接，皮带32和滑轮组连接。电机33和主动轮341均设置在第一槽条311的下方。电机33和主动轮341分别设置在支架31的两侧，电机33的自由端垂直贯穿支架31并且与主动轮341同轴连接。

对位部上端面设置有一贯穿两端的第二槽条21和贯穿两侧的第三槽条22，对位部还包括第一气缸23、第二气缸24、推进杆25和定位杆26，第二槽条22通过第一槽条21靠近对位部一端的开口连通第一槽条311，第三槽条22设置在第二槽条21远离第一槽条311的一端，第三槽条22垂直连通第二槽条21，定位杆26通过第三槽条22的其中一端口插入第三槽条22，定位杆26和第一气缸23的自由端连接，第一气缸23的自由端垂直于第二槽条21，定位杆26上设置有一凹陷位261，第二气缸24平行设置于第二槽条21，推进杆25由第二槽条21远离第一槽条311的端口插入第二槽条21，第二气缸24的自由端连接推进杆25。

移动部还包括配合连接的滑块13和滑轨14，滑块13和移动装置连接，滑轨14平行于第一槽条。移动装置包括第一机械手12和第二机械手13，第一机械手12相较于第二机械手13更靠近对位部，第一机械手12、第二机械手13均转动连接于一转动杆15，第一机械手12、第二机械13手同步转动。第一机械12手在凹陷位261和工装夹具11间往复移动，第二机械手13在第二槽条21和工装夹具11间往复移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种应用于轻触开关装配的自动化出料机构，其特征在于：

包括移动部、对位部和出料部，所述对位部设置在所述移动部和所述出料部的之间；

所述移动部包括移动装置和工装夹具，所述移动装置在所述工装夹具和所述对位部之间往复移动；

所述出料部包括支架，所述支架上端面设置有一贯穿两端的第一槽条，所述第一槽条的槽底上设置有皮带，所述支架上设置有电机和滑轮组，所述电机的自由端和所述滑轮组的主动轮连接，所述皮带和所述滑轮组连接；

所述对位部上端面设置有一贯穿两端的第二槽条和贯穿两侧的第三槽条，所述对位部还包括第一气缸、第二气缸、推进杆和定位杆，所述第二槽条通过所述第一槽条靠近所述对位部一端的开口连通所述第一槽条，所述第三槽条设置在所述第二槽条远离所述第一槽条的一端，所述第三槽条垂直连通所述第二槽条，所述定位杆通过所述第三槽条的其中一端口插入所述第三槽条，所述定位杆和所述第一气缸的自由端连接，所述第一气缸的自由端垂直于所述第二槽条，所述定位杆上设置有一凹陷位，所述第二气缸平行设置于所述第二槽条，所述推进杆由所述第二槽条远离所述第一槽条的端口插入所述第二槽条，所述第二气缸的自由端连接所述推进杆。

2.根据权利要求1所述自动化出料机构，其特征在于：所述电机和所述主动轮均设置在所述第一槽条的下方。

3.根据权利要求2所述自动化出料机构，其特征在于：所述电机和所述主动轮分别设置在所述支架的两侧，所述电机的自由端垂直贯穿所述支架并且与所述主动轮同轴连接。

4.根据权利要求1所述自动化出料机构，其特征在于：所述移动部还包括配合连接的滑块和滑轨，所述滑块和所述移动装置连接，所述滑轨平行于所述第一槽条。

5.根据权利要求4所述自动化出料机构，其特征在于：所述移动装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手相较于所述第二机械手更靠近所述对位部，所述第一机械手、第二机械手均转动连接于一转动杆，所述第一机械手、第二机械手同步转动。

6.根据权利要求5所述自动化出料机构，其特征在于：所述第一机械手在所述凹陷位和所述工装夹具间往复移动，所述第二机械手在所述第二槽条和所述工装夹具间往复移动。

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