CN116588739B - 一种插针料带的上料设备及加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种插针料带的上料设备及加工系统，包括料带夹取装置，料带夹取装置包括机械臂组与夹头组件，所述的夹头组件包括夹头底板，夹头底板的中部通过第一直行动力件连接带有定位针的定位块，夹头底板的两侧通过第二直行动力件连接一夹爪组，所述的定位针与料带基板的定位孔相适应，所述的夹爪组卡入相邻两个插针的间隔中，所述的定位块与夹爪组的工作相互独立；在夹取料带时，定位块先向下移动使得定位针插入料带基板的定位孔中，再有两侧的夹爪组向下移动抓取料带。提高料带夹取装置在夹取料带时的工作精度，且适用于加工前、加工后的料带。

Description

一种插针料带的上料设备及加工系统

技术领域

本申请涉及插针料带的生产加工领域，尤其是涉及一种插针料带的上料设备。

背景技术

插针具体是指应用在电子元器件连接器上的。连接器用于电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中常用的部件。

连接器的插针插孔端子是和胶壳配套使用的，端子分为公端子和母端子（也有叫阳端子和阴端子的），公端子胶壳配套使用，插入到母端子配套胶壳里面，形成一个闭合回路，使得电流或电信得以畅通。相关技术如中国专利申请“双排式排针连接器”，申请号：CN202222257243.6；公开了包括有塑胶座和多组端子；所述多组端子插接固定于塑胶座上，多组端子包括有第一组端子、第二组端子和第三组端子，第一组端子和第二组端子为L形端子，第三组端子为“一”字形端子；第一组端子包括有第一端子，第一端子包括有一体成型连接的第一接触部和第一焊接部；第一焊接部为贴片式焊接结构；所述第二组端子包括有第二端子，第二端子包括有一体成型连接的第二接触部和第二焊接部；第二焊接部为插针焊接部，第三组端子包括有第三端子，第三端子包括有一体成型连接的第三接触部和第三焊接部；第三焊接部为贴片式焊接结构，从而保证第一组端子、第二组端子和第三组端子与PCB板的连接时的强度。

因一个连接器上设置的插针数量较多，采用人工焊接的方式显然是效率极其低下的，那么多采用机械自动化来实现，这就涉及到了插针的上料。在插针的生产加工中，其在一块长条形的金属板上加工出多个插针，这个金属板就是插针料带。在的得到插针料带后会进一步对插针料带进行加工，得到相应的插针。本申请所涉及的就是插针料带的上料系统，将物料插针料带传输到加工设备中。

我司的料带的传送不但涉及到平面状态下的料带，即料带的待加工状态；还涉及到了料带折弯后状态，即料带被加工后的状态。但现有技术中，对料带的抓取涉及较少，或者对料带的抓取未充分考虑到抓取方案对料带上的插针的精度影响。未加工的料带属于细长且易变形的结构，那么在夹取料带的过程中，若夹头组件偏移预定的夹持位置，就容易造成料带部分发生形变，出现次品插针，继而影响到后续连接器的成品率。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种插针料带的上料设备及加工系统，提高料带夹取装置在夹取料带时的工作精度，且适用于加工（折弯）前、加工（折弯）后的料带。

本申请采用的技术方案为：一种插针料带的上料设备，包括料带夹取装置，料带夹取装置包括机械臂组与夹头组件，所述的夹头组件包括夹头底板，夹头底板的中部通过第一直行动力件连接带有定位针的定位块，夹头底板的两侧通过第二直行动力件连接一夹爪组，所述的定位针与料带基板的定位孔相适应，所述的夹爪组卡入相邻两个插针的间隔中，所述的定位块与夹爪组的工作相互独立；在夹取料带时，定位块先向下移动使得定位针插入料带基板的定位孔中，再有两侧的夹爪组向下移动抓取料带。

与现有技术相比，本申请的优点在于首先定位块与夹爪组是连接有独立的动力件，即本申请中的第一直行动力件与第二直行动力件。因此，本申请的定位块与夹爪组件是相互独立工作的两个部件。那么就可以实现本申请中的，让定位块先进行移动去定位，而后再由夹爪组移动去抓取料带。其次，设置夹头底板，不论是位于中部的定位块还是位于两侧的夹爪组与夹头底板之间能且仅能产生相对上下的位移。表现在结构上，即第一直行动力件、第二直行动力间与夹头底板固定连接。那么对于定位块与夹爪组来说，其投影到水平面上的位置是固定的。那么在定位针插入到料带基板的定位孔中，由定位针的定位来实现整个夹头底板的定位。实现定位后，位于夹头底板两侧的夹爪组必然能精确的卡入相邻的两个插针的间隔中，而不会对料带产生误触碰。本申请有效提高了料带夹取装置夹取料带的工作精度，进而有效提高插针的成品率。

在本申请中，设计料带结构与上料系统性相互配合。具体的，未加工的料带包括一基板，基板一侧规则排列有一排插针，插针均与料带连接，插针的根部开设有一条狭长的凹陷，插针与插针之间存在间隔，基板上规则排列有一排的定位孔。

在本申请的一些实施例中，所述的定位块上设置有至少两个定位针。通过两个定位针插入到料带基板的定位孔中，能够实现整个定位块相对于料带基板的位置确定，进而确定夹头底板的相对位置。

在本申请的一些实施例中，所述的定位针包括圆锥形结构的头段与圆柱形结构的中段，所述的头段的直径小于或等于料带基板的定位孔的直径，料带基板的定位孔的直径小于中段的直径。定位针在插入到料带上后，其中头段穿过料带基板的定位孔，定位孔的外周贴合到中段的头部。在本申请中，在中段的头部设置用于感应是否与料带基板接触感应器，从而判断定位针是否插入到位实现定位。

在本申请的一些实施例中，所述的定位针还包括圆柱形结构的尾段，尾段的直径大于中段的直径。所述的定位块内设置有与尾段结构相适应的安装槽，所述的尾段安装在安装槽内且与弹性件连接，所述的弹性件施加给定位针向外伸出的力。

在本申请中，为了避免异常情况（定位针未对准定位孔而向下移动的情况）下定位针被戳坏，本申请设置安装槽给定位针预留一定的错误行程距离。优选的，在安装槽内设置用于感应定位针错误后缩的感应器，对异常情况进行报警。

在本申请的一些实施例中，夹爪组包括第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪相对设置且结构相同，第一夹爪、第二夹爪在动力装置的驱动下可相互靠近或远离。所述的第一夹爪包括设置在底部的两个L形抓片，两个抓片之间存在可供插针穿过的间距。在第一夹爪与第二夹爪配合抓取料带时，其中一个夹爪格挡在基板一侧，且夹爪部分位于基板底部托举底板，另一个夹爪的两个抓片分别从相邻的三个插针之间的两个间隔穿过，作用在基板的另一侧，对基板进行格挡托举。

在本申请中，不论料带是否已经加工进行折弯，基板的结构不发生改变，相邻两个插针之间的间隔不发生改变。因此，本申请中的料带不论是否已经进行加工折弯，料带夹取装置都可以适用，而且料带上的基板最后是需要切除的废料，用于抓取也能够在避免料带上的插针出现损伤，提高插针本身的精度。

本申请的构思之一在于，料带夹取装置要能够实现直接从料盘中夹取料带，那么本申请中的料盘结构是配合本申请设计的定制款，实现料带夹取装置的直接取料，提高工作效率。

在本申请的一些实施例中，所述的料盘上规则排布有多个料槽，所述的料槽与料带的结构相适应，料盘上还设置有两条夹持槽，夹持槽贯穿料槽且垂直于料槽设置，两条夹持槽之间的距离等于两个夹爪组的距离。

所述的料槽内设置有与定位块上的定位针结构相适应的槽孔。料带夹取装置在夹取料盘上的料带时，定位针穿过料带后插入到槽孔内，所述的槽孔与定位针一一对应。

在本申请的一些实施例中，本申请包括上料装置，所述的上料装置包括设置有上料位的上料机架，上料机架上设置有升降支架、由传送带构成的上流线与下流线。

所述的升降支架上安装有滚轮，滚轮正转与翻转则带动料盘输入或输出到升降支架上，升降支架安装在升降导轨上，升降支架上下移动切换与上流道线或下流道线对接。

所述的升降支架的上料位的两侧相对设置有光线发射器与光线接收器，光线发射器发出的光线正对上料位的料盘。本申请设置光线发射器与光线接收器用于检测料盘内的料带是否被全部取走。料带被全部取走则料盘为空料盘，可导向上流线。

料盘放置于下流线的初始位置，由下流线工作输送到升降支架，升降支架工作往返于上料位、下流线的终点位置；空料盘由升降支架输出到上流线，再由上流线输送到料盘回收位。

在本申请中，上流线设置有空料盘叠放位，配合设置空料盘夹持组件。空料盘夹持组件将上料位的空料盘夹持至空料盘叠放位进行叠放，待叠放到预定高度后（可在空料盘叠放位增设感应器实现检测）再输送到料盘回收位。

在本申请中，料盘中的料带如图1所示，为扁平的条状结构，而需要安装到连接器上的插针则为L形结构，因此抓取料盘上的料带后需要到折弯装置处加工成L形。

一种加工系统，包括可旋转的工作台面，所述的工作台面外周设置有多个工位，多个工位分别对应上料设备、折弯装置、插针吸取装置、检测装置与压针装置；镶块安装在工作台面上，工作台面旋转带动镶块依次通过各个工位。

所述的一个镶块上设置有多个插位，每个插位都需要插针吸取装置夹取L形插针并插入到插位内，完成镶块部分的装配。

在本申请的一些实施例中，本申请包括检测装置，用于检测镶块上对应的插位上均已经插入L形插针。

在本申请的一些实施例中，本申请包括压针装置，压针装置上对应镶块的各个插位都设置有顶针，压针装置向下移动则顶针作用于位于插位上的插针。进一步确保插针在镶块上插入到位。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为料带未加工状态的结构示意图；

图2为料带加工后的结构示意图；

图3为料带夹取装置的结构示意图一；

图4为料带夹取装置的结构示意图二；

图5为料带夹取装置工作状态的结构示意图；

图6为料盘的结构示意图；

图7为上料装置的正视图；

图8为上料装置的结构示意图；

图9为折弯装置的部分结构示意图；

图10为图9的侧视图；

图11为图10中Q处的局部结构放大图;

图12为折弯装置的结构示意图一；

图13为折弯装置的结构示意图二；

图14为插针吸取装置的结构示意图；

图15为固定座处的结构示意图；

图16为图15的俯视图；

图17为图16中AA截面的剖视图；

图18为加工系统的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：1、上料装置；11、上料机架；11a、上料位；11b、料盘回收位；12、升降支架；121、滚轮；13、上流线；14、下流线；15、升降导轨；16、光线发射器；17、光线接收器；18、空料盘夹持组件；

2、料带夹取装置；21、夹头底板；22、第一直行动力件；23、定位针；23a、头段；23b、中段；24、定位块；25、第二直行动力件；26、第一夹爪；27、第二夹爪；28、抓片；

折弯装置；311、安装条；311a、安装面；312、挡料条；32、侧基板；321、弧形滑轨组；33、滑柱；341、折弯下板；342、折弯压板；35、斜顶板；35a、压固面；36、斜顶组件；37、直震器；38、出料轨道；38a、出料口；

4、插针吸取装置；41、固定座；42、气嘴；43、型块；431、安装位；431a、水平位面；431b、竖直位面；44、挡条；45、竖直通道；46、气体通道；

6、压针装置；7、机械臂组；81、工作台面；82、镶块；82a、插位；

91、料盘；911、夹持槽；912、槽孔；92、料带；921、基板；922、插针；923、凹陷；924、定位孔。

实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种插针料带的上料设备，实施例一如图3至图5所示：包括料带夹取装置2，料带夹取装置2包括机械臂组7与夹头组件，所述的夹头组件包括夹头底板21，夹头底板21的中部通过第一直行动力件22连接带有定位针23的定位块24，夹头底板21的两侧通过第二直行动力件25连接一夹爪组，所述的定位针23与料带基板的定位孔924相适应，所述的夹爪组卡入相邻两个插针922的间隔中，所述的定位块24与夹爪组的工作相互独立；在夹取料带92时，定位块24先向下移动使得定位针23插入料带基板921的定位孔924中，再有两侧的夹爪组向下移动抓取料带92。

在本申请中，设计料带结构与上料系统性相互配合。具体的，如图1至图2所示，未加工的料带92，包括一基板921，基板921一侧规则排列有一排插针922，插针922均与料带基板921连接，插针922的根部开设有一条狭长的凹陷923，该凹陷923即为料带的切割线，切割刀沿着凹陷923所在处截断基板与插针，插针与插针之间存在间隔，基板上规则排列有一排的定位孔924，所述的定位孔924与插针一一对应。整个料带为扁平的片状结构。

本申请的构思之一在于，料带夹取装置2要能够实现直接从料盘91中夹取料带，那么本申请中的料盘91结构是配合本申请设计的定制款，实现料带夹取装置2的直接取料，提高工作效率。

如图6所示，所述的料盘91上规则排布有多个料槽，所述的料槽与料带的结构相适应，料盘91上还设置有两条夹持槽911，夹持槽911贯穿料槽且垂直于料槽设置，两条夹持槽911之间的距离等于两个夹爪组的距离。

所述的料槽内设置有与定位块24上的定位针23结构相适应的槽孔912。料带夹取装置2在夹取料盘91上的料带时，定位针23穿过料带后插入到槽孔912内，所述的槽孔912与定位针23一一对应。

实施例二，如图3至图5所示，所述的定位块24上设置有至少两个定位针23。通过两个定位针23插入到料带基板的定位孔924中，能够实现整个定位块24相对于料带基板的位置确定，进而确定夹头底板21的相对位置。

所述的定位针23包括圆锥形结构的头段23a与圆柱形结构的中段23b，所述的头段23a的直径小于或等于料带基板的定位孔924的直径，料带基板的定位孔924的直径小于中段23b的直径。定位针23在插入到料带上后，其中头段23a穿过料带基板的定位孔924，定位孔924的外周贴合到中段23b的头部。在本申请中，在中段23b的头部设置用于感应是否与料带基板接触感应器，从而判断定位针23是否插入到位实现定位。

所述的定位针23还包括圆柱形结构的尾段，尾段的直径大于中段23b的直径。所述的定位块内设置有与尾段结构相适应的安装槽，所述的尾段安装在安装槽内且与弹性件连接，所述的弹性件施加给定位针23向外伸出的力。

在本申请中，为了避免异常情况（定位针23未对准定位孔924而向下移动的情况）下定位针23被戳坏，本申请设置安装槽给定位针23预留一定的错误行程距离。优选的，在安装槽内设置用于感应定位针23错误后缩的感应器，对异常情况进行报警。

夹爪组包括第一夹爪26与第二夹爪27，第一夹爪26与第二夹爪27相对设置且结构相同，第一夹爪26、第二夹爪27在动力装置的驱动下可相互靠近或远离。所述的第一夹爪26包括设置在底部的两个L形抓片28，两个抓片28之间存在可供插针穿过的间距。在第一夹爪26与第二夹爪27配合抓取料带时，其中一个夹爪格挡在基板一侧，且夹爪部分位于基板底部托举底板，另一个夹爪的两个抓片28分别从相邻的三个插针之间的两个间隔穿过，作用在基板的另一侧，对基板进行格挡托举。

在本申请中，不论料带是否已经加工进行折弯，基板的结构不发生改变，相邻两个插针之间的间隔不发生改变。因此，本申请中的料带不论是否已经进行加工折弯，料带夹取装置2都可以适用，而且料带上的基板最后是需要切除的废料，用于抓取也能够在避免料带上的插针出现损伤，提高插针本身的精度。

实施例二的其他内容与实施例一相同。

实施例三，如图7、图8所示，本申请包括上料装置1，所述的上料装置1包括设置有上料位11a的上料机架11，上料机架11上设置有升降支架12、由传送带构成的上流线13与下流线14。

所述的升降支架12上安装有滚轮121，滚轮121正转与翻转则带动料盘91输入或输出到升降支架12上，升降支架12安装在升降导轨15上，升降支架12上下移动切换与上流道线或下流道线对接。

所述的升降支架12的上料位11a的两侧相对设置有光线发射器16与光线接收器17，光线发射器16发出的光线正对上料位11a的料盘。本申请设置光线发射器16与光线接收器17用于检测料盘内的料带是否被全部取走。料带被全部取走则料盘为空料盘，可导向上流线13。

料盘放置于下流线14的初始位置，由下流线14工作输送到升降支架12，升降支架12工作往返于上料位11a、下流线14的终点位置；空料盘由升降支架12输出到上流线13，再由上流线13输送到料盘回收位11b。

在本申请中，上流线13设置有空料盘叠放位，配合设置空料盘夹持组件18。空料盘夹持组件18将上料位11a的空料盘夹持至空料盘叠放位进行叠放，待叠放到预定高度后（可在空料盘叠放位增设感应器实现检测）再输送到料盘回收位11b。

在本申请中，料盘中的料带如图1所示，为扁平的条状结构，而需要安装到连接器上的插针则为L形结构，因此抓取料盘上的料带后需要到折弯装置3处加工成L形。

一种加工系统，实施例一如图18所示：包括可旋转的工作台面81，所述的工作台面81外周设置有多个工位，多个工位分别对应上料设备、折弯装置3、插针吸取装置4、检测装置与压针装置6；镶块82安装在工作台面81上，工作台面81旋转带动镶块82依次通过各个工位。

所述的一个镶块82上设置有多个插位82a，每个插位82a都需要插针吸取装置4夹取L形插针并插入到插位82a内，完成镶块82部分的装配。

本申请包括检测装置，用于检测镶块82上对应的插位82a上均已经插入L形插针。

本申请包括压针装置6，压针装置6上对应镶块82的各个插位82a都设置有顶针，压针装置6向下移动则顶针作用于位于插位82a上的插针。进一步确保插针在镶块82上插入到位。

实施例二，如图9至图13所示，本申请包括折弯装置3，所述的折弯装置3包括安装条311、挡料条312、折弯组件与设置在折弯组件两侧的侧基板32，料带在料带夹取装置2的作用下将料带插针的尖端部分移动到安装条311与挡料条312之间，挡料条312移动配合安装条311将料带插针的尖端部分夹持，所述的侧基板32上开设有弧形滑轨组321，所述的折弯组件通过若干个滑柱33安装与弧形滑轨组321连接，滑柱33可沿弧形滑轨组321移动则折弯组件沿预定轨迹翻转，所述的折弯组件包括折弯下板341与折弯压板342，折弯压板342移动配合折弯下板341将料带的基板夹持；

所述的折弯组件的运动轨迹包括折弯位置一与折弯位置二；当折弯组件位于折弯位置一时，折弯组件靠近安装条311设置，而后折弯压板342移动配合折弯下板341将料带的基板夹持；当弯折组件位于折弯位置二时，折弯下板341、折弯压板342之间的夹持面垂直于安装条311、挡料条312之间的夹持面，而后折弯压板342移动松开料带的基板。

与现有技术相比，本申请的优点在于，在折弯装置3内，设计先将整个料带的插针部分夹持，料带的插针部分是相互孤立的结构，那么也是最容易发生形变的一部分，为了确保插针的精度，本申请在折弯工序之前先将插针进行夹持固定，避免插针部分在弯折过程中产生预设之外的形变。而后驱动弯折压板、弯折下板将料带的基板夹持，折弯组件绕侧基板32的弧形滑轨组321翻转，使得料带发生形变折弯。此时的插针成L形结构，是本申请所要成型的连接器内的插针结构。

在本申请中，充分考虑到了插针易形变的情况，将基板侧作为活动侧，最大程度行避免插针受到影响。而且折弯组件两侧弧形滑轨组321充分限制了折弯组件必须沿着预定的轨迹移动，确保料带弯折过程中的精度。

在挡料条312移动将料带插针的尖端部分夹持后，料带夹取装置2即退出折弯装置3所在的空间，避免料带夹取装置2与折弯装置3之间产生干扰。

本申请中涉及的各个部件的运动，均是有驱动装置与该部件进行连接，并驱动该部件进行运动。本申请涉及各个部件的运动较多，而驱动装置为本领域常规的产品，比如气缸、电机等，因此未将驱动装置的各个产品写出，但本领域技术人员可以理解。

在本申请中，作为原材料使用、尚未在本申请中进行加工的料带，包括一长条结构的基板，基板一侧规则排列有一排插针，插针均与料带连接，插针的根部开设有一条狭长的凹陷923，该凹陷923即为料带的切割线，切割刀沿着凹陷923所在处截断基板与插针，插针与插针之间存在间隔，基板上规则排列有一排的定位孔924，所述的定位孔924与插针一一对应。整个料带为扁平的片状结构。

所述的折弯装置3包括斜顶板35，所述的斜顶板35位于安装条311斜上方，斜顶板35与安装条311上的料带相对的面为倒置的L形压固面35a，所述的斜顶板35移动将压固在插针的弯折处。

具体的，所述的安装条311表面呈现出纵截面成倒置的L形的安装面311a，折弯后的插针贴合在安装面311a上，所述的压固面35a与安装面311a的结构相适应，斜顶板35配合安装条311将插针的弯折部分压固在安装面311a上。

更具体的，所述的斜顶板35连接斜顶组件36，斜顶组件36驱动斜顶板35以倾斜向下的直线移动到将插针压固。在本申请中斜顶板35与折弯组件的运动是同时进行的，弯折组件料带的基板向下弯折，而斜顶板35则去作用于插针的弯折部分使得其贴合安装面311a进行折弯。至此，本申请通过挡料条312、斜顶板35、折弯组件来对料带的三个部分进行固定，确保插针的加工精度。

弯折后的插针与安装面311a的结构相适应，料带上的凹陷923恰好伸出到安装面311a外，料带的基板被折弯组件夹持，折弯组件与安装条311之间留有供切割刀插入的间隙，料带的凹陷923位于该间隙上。

所述的折弯装置3还包括有切割组件，所述的切割组件包括连接了驱动装置的切割刀，切割刀位于安装条311的上方。所述的安装条311的侧面为垂直面，位于位于折弯位置二的折弯下板341的侧面为垂直于水平面的垂直面，安装条311的侧面与折弯下板341的侧面之间留有供切割刀插入的间隙，切割刀向下移动插入安装条311与折弯下板341之间，将料带沿着安装条311的侧面切除。

所述的安装条311、挡料条312、斜顶板35、斜顶组件36安装于直震器37上，所述的斜顶板35松开插针使得压固面35a与插针留有间隙，挡料条312松开插针使得插针与安装面311a之间留有间隙，直震器37工作驱动位于安装条311上的插针向安装条311的一端移动。

在本申请中，安装条311、斜顶板35、挡料条312构成了类似于出料轨道38的容纳插针的空间，配合直震器37直接实现了单个插针的直线输送，进入下一道加工工序。

进一步的，所述的安装条311的一端、沿着安装条311的长度方向设置有出料轨道38，出料轨道38安装于直震器37上。直震器37工作驱动位于安装条311上的插针向出料轨道38移动到达出料轨道38的出料口38a。出料轨道38的出料口38a处设置有感应器。感应器用于感应否有插针到达出料口38a处。

本申请中涉及的直震器37为本领域的现有技术，其功能即为沿直线的出料轨道38输出插针。

在本申请中，实现了折弯装置3同时作为出料装置来使用，在折弯装置3处实现了料带的折弯、切割、运送出料等工序，使得加工工序集成化，节省了上述工序所需要的总时长，也节省了设备的占地空间，提高了工作效率，降低了设备的成本。

弧形滑轨组321包括两条互不干涉的弧形滑轨，折弯组件通过滑柱33分别与两条弧形滑轨连接。本申请通过两条弧形滑轨来对弯折组件的运动轨迹进行限位，确保弯折组件移动的精度。

实施例二的其他内容与实施例一相同

实施例三，如图14至图17所示，本申请包括插针吸取装置4，插针吸取装置4包括机械臂组7与吸嘴组件，所述的吸嘴组件包括固定座41，所述的固定座41上安装有至少两个气嘴42，其中至少一个气嘴42竖直设置，其中至少一个气嘴42水平设置，固定座41内设置有气体通道46，气体通道46连接了气泵与气嘴42，气泵工作则气嘴42将吸附L形插针，固定座41上的气嘴42分别作用于L形插针的两个不同的面上。

首先考虑到插针的软弹易变形，本申请放弃了在机械领域普遍采用的夹爪结构去抓取插针，夹爪抓取配合动力装置，这个机械动作是很硬的，与插针都是硬触碰，容易导致指针的变形。本申请采用了气泵配合气嘴42的结构设计，通过气压吸附插针，能够很好的解决插针容易变形的问题。具体的，固定座41上安装有至少两个气嘴42，从而实现L形插针的吸取。L形插针的位于外侧的表面是由两个平面构成。而其中至少一个气嘴42竖直设置，其中至少一个气嘴42水平设置，使得L形插针外侧的不同面上均有气嘴42能够对其进行吸附。从两个面来对L形插针进行吸附，确保插针吸取的可靠性与稳定性。

所述的气嘴42的吸附端采用弹性材料制成的喇叭形结构。采用该结构的气嘴42吸附端，使得其具有一定范围内的弹性形变，能够更好的贴合在L形插针表面，具有更好的吸附气密性对插针进行吸附。

所述的固定座41的底面处安装有型块43，所述的型块43的底面设置有安装位431，所述的安装位431与L形插针的结构相适应，L形插针可贴合在安装位431的底面处。

具体的，所述的安装位431底面的纵截面成倒置的L形结构，安装位431的底面包括水平位面431a与竖直位面431b。气嘴42吸附L形插针状态下，L形插针的顶面贴合在水平位面431a上，L形插针的侧面特和在竖直位面431b上。更具体的，所述的水平位面431a的两侧分着设置有挡条44，挡条44配合竖直位面431b限制了L形插针在水平方向上的位移，确保L形插针的位置精度。

在本申请中，水平设置的气嘴42伸入到型块43内，且气嘴42的吸附面与竖直位面431b齐平。在该气嘴42的作用下，L形插针完全贴合在竖直位面431b上。

型块43上开设有贯穿水平位面431a的竖直通道45，竖直设置的气嘴42且伸入到型块43内安装在竖直通道45内，且气嘴42的吸附面高于水平位面431a设置。即在此处，L形插针同样完全贴合在水平位面431a上，制了L形插针在竖直方向上的位移，确保L形插针的位置精度。但不与气嘴42接触，而是由竖直通道45直接吸附。

具体的，安装在竖直通道45内的气嘴42与竖直通道45壁面之间设置有密封结构，所述的竖直通道45靠近水平位面431a处做收口处理。确保竖直通道45对L形插针的吸附能力。

本申请中涉及到的机械臂组7包括多个机械臂与多个活动关节件，机械臂与机械臂之间通过活动关节件连接。配合动力装置可以实现机械臂组7在三维空间上的运动。

实施例三的其他内容与实施例一或实施例二相同。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种插针料带的上料设备，其特征在于包括料带夹取装置，料带夹取装置包括机械臂组与夹头组件，所述的夹头组件包括夹头底板，夹头底板的中部通过第一直行动力件连接带有定位针的定位块，夹头底板的两侧通过第二直行动力件连接一夹爪组，所述的定位针与料带基板的定位孔相适应，所述的夹爪组卡入相邻两个插针的间隔中，所述的定位块与夹爪组的工作相互独立；在夹取料带时，定位块先向下移动使得定位针插入料带基板的定位孔中，再有两侧的夹爪组向下移动抓取料带；

夹爪组包括第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪相对设置且结构相同，第一夹爪、第二夹爪在动力装置的驱动下可相互靠近或远离；所述的第一夹爪包括设置在底部的两个L形抓片，两个抓片之间存在可供插针穿过的间距。

2.根据权利要求1所述的一种插针料带的上料设备，其特征在于所述的定位块上设置有至少两个定位针；所述的定位针包括圆锥形结构的头段与圆柱形结构的中段，所述的头段的直径小于或等于料带基板的定位孔的直径，料带基板的定位孔的直径小于中段的直径；定位针在插入到料带上后，其中头段穿过料带基板的定位孔，定位孔的外周贴合到中段的头部。

3.根据权利要求2所述的一种插针料带的上料设备，其特征在于所述的定位针还包括圆柱形结构的尾段，尾段的直径大于中段的直径；所述的定位块内设置有与尾段结构相适应的安装槽，所述的尾段安装在安装槽内且与弹性件连接，所述的弹性件施加给定位针向外伸出的力。

4.根据权利要求1所述的一种插针料带的上料设备，其特征在于用于放置料带的料盘上规则排布有多个料槽，所述的料槽与料带的结构相适应，料盘上还设置有两条夹持槽，夹持槽贯穿料槽且垂直于料槽设置，两条夹持槽之间的距离等于两个夹爪组的距离；所述的料槽内设置有与定位块上的定位针结构相适应的槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种插针料带的上料设备，其特征在于未加工的料带包括一基板，基板一侧规则排列有一排插针，插针均与料带连接，插针的根部开设有一条狭长的凹陷，插针与插针之间存在间隔，基板上规则排列有一排的定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种插针料带的上料设备，其特征在于包括上料装置，所述的上料装置包括设置有上料位的上料机架，上料机架上设置有升降支架、由传送带构成的上流线与下流线。

7.根据权利要求6所述的一种插针料带的上料设备，其特征在于所述的升降支架上安装有滚轮，滚轮正转与翻转则带动料盘输入或输出到升降支架上，升降支架安装在升降导轨上，升降支架上下移动切换与上流道线或下流道线对接。

8.根据权利要求6所述的一种插针料带的上料设备，其特征在于所述的升降支架的上料位的两侧相对设置有光线发射器与光线接收器，光线发射器发出的光线正对上料位的料盘。

9.一种加工系统，其特征在于包括可旋转的工作台面，所述的工作台面外周设置有多个工位，多个工位分别对应如权利要求1-8任一所述的上料设备、折弯装置、插针吸取装置、检测装置与压针装置；镶块安装在工作台面上，工作台面旋转带动镶块依次通过各个工位。