KR20120004716A

KR20120004716A - 냉매관 절단장치

Info

Publication number: KR20120004716A
Application number: KR1020100065360A
Authority: KR
Inventors: 정무길
Original assignee: (주)디엠피테크
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2012-01-13
Also published as: KR101120066B1

Abstract

냉매관을 파지하거나 파지 해제하는 제1,2파지부와, 제1,2파지부에 의해 파지된 냉매관에 노치를 형성하는 노치형성부와, 제1,2파지부 및 노치형성부의 움직임을 연동시키는 캠부와, 캠부를 작동시키는 구동부를 포함하되, 구동부는 구동모터와, 구동모터의 작동에 의해 연동되는 크랭크유닛과, 크랭크유닛에 의해 좌우로 왕복 운동되는 연결브라켓을 포함하고, 캠부는 상호 마주보게 배치되는 한 쌍의 샤프트와, 한 쌍의 샤프트의 사이에 순차적으로 배치되는 제1,2,3평면캠과, 한 쌍의 샤프트의 사이에서 제1평면캠과 제2평면캠의 사이에 배치되되, 연결브라켓과 결합되고 노치형성부가 연결되는 고정 플레이트를 포함하고, 제1평면캠에는 제1파지부가 냉매관을 파지하거나 파지 해제하게 하는 다수의 상면돌출부가 형성되고, 제2평면캠에는 제1평면캠의 상면돌출부와 대응되도록 마련되어 제2파지부가 냉매관을 파지하거나 파지 해제하게 하는 상면돌출부가 형성되고, 제3평면캠에는 2파지부가 냉매관을 인장시켜 절단시키게 하는 다수의 측면돌출부가 형성되는 냉매관 절단장치를 개시한다.

Description

냉매관 절단장치{Apparatus for cutting cold medium pipe}

본 발명은 에어컨의 콘덴서에 사용되는 냉매관을 정해진 길이로 절단하는 냉매관 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 에어컨의 콘덴서에 적용되는 냉매관은 가공이 용이한 알루미늄을 이용하여, 단면이 납작한 형태로 제조된다. 이러한 냉매관은 에어컨의 콘덴서로 사용되기 위하여 냉매관 절단장치를 이용하여 정해진 길이로 절단되어야 한다.

상기와 같은 냉매관 절단장치는 냉매관에 노치를 형성하는 노치형성부와, 노치형성부에 의해 냉매관에 노치를 형성하는 과정에서 냉매관을 파지하고 노치가 형성된 냉매관을 파지한 상태에서 인장시켜 냉매관을 절단하는 파지부를 포함한다.

그런데, 종래의 냉매관 절단장치는 서로 연동되지 않고 독립적으로 작동하는 실린더의 구동에 의해 냉매관을 파지 및 절단시킨다. 즉, 종래에는 별도의 실린더를 순차적으로 작동시켜 냉매관을 파지 및 절단시키므로 각 실린더를 구동시키기 위하여 큰 용량의 압축기가 사용되고, 이로 인해 비용이 증가되는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 냉매관을 파지 및 절단하는 일련의 과정을 연동시켜 개별적으로 실린더를 이용하지 않아도 되는 냉매관 절단장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉매관 절단장치는, 냉매관을 파지하거나 파지 해제하는 제1,2파지부와, 상기 제1,2파지부에 의해 파지된 냉매관에 노치를 형성하는 노치형성부와, 상기 제1,2파지부 및 상기 노치형성부의 움직임을 연동시키는 캠부와, 상기 캠부를 작동시키는 구동부를 포함하고,

상기 구동부는 구동모터와, 상기 구동모터의 작동에 의해 연동되는 크랭크유닛과, 상기 크랭크유닛에 의해 좌우로 왕복 운동되는 연결브라켓을 포함하고,

상기 캠부는 상호 마주보게 배치되는 한 쌍의 샤프트와, 상기 한 쌍의 샤프트의 사이에 순차적으로 배치되는 제1,2,3평면캠과, 상기 한 쌍의 샤프트의 사이에서 상기 제1평면캠과 상기 제2평면캠의 사이에 배치되되, 상기 연결브라켓과 결합되고 상기 노치형성부가 연결되는 고정 플레이트를 포함하고,

상기 제1평면캠에는 상기 제1파지부가 냉매관을 파지하거나 파지 해제하게 하는 다수의 상면돌출부가 형성되고,

상기 제2평면캠에는 상기 제1평면캠의 상면돌출부와 대응되도록 마련되어 상기 제2파지부가 냉매관을 파지하거나 파지 해제하게 하는 상면돌출부가 형성되고,

상기 제3평면캠에는 상기 제2파지부가 냉매관을 인장시켜 절단시키게 하는 다수의 측면돌출부가 형성된다.

상기 측면돌출부는 상기 상면돌출부 보다 넓은 폭을 갖는다.

상기 제1파지부는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 상측에 배치되어 냉매관을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임과, 상기 상면돌출부가 형성된 제1평면캠의 상면과 접촉되어 제2클램프 프레임을 승강시키는 롤러유닛을 포함한다.

상기 제2파지부는 고정프레임과, 상기 고정프레임)의 상측에 배치되어 냉매관을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임과, 상기 상면돌출부가 형성된 제2평면캠의 상면과 접촉되어 제2클램프 프레임을 승강시키는 롤러유닛과, 상기 고정프레임과 결합되고 상기 제3평면캠에 의해 후방으로 슬라이딩 가능하게 마련되는 이동프레임과, 상기 측면돌출부가 돌출된 제3평면캠의 후면과 선택적으로 접촉되는 실린더유닛과, 상기 실린더유닛과 상기 측면돌출부가 접촉되어 후방으로 슬라이딩 이동된 상기 이동프레임을 제 위치로 복귀시키는 탄성부재를 포함한다.

상기 실린더유닛은 상기 이동프레임을 관통하여 결합되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에서 상하로 왕복 이동되어 상기 측면돌출부와 접촉되는 피스톤을 구비한 실린더를 포함하며,

상기 하우징은 상기 측면돌출부가 상기 피스톤에 접촉될 수 있도록 일면이 개방된다.

상기 실린더유닛은 상기 이동프레임에서 한 쌍으로 마련되며,

상기 한 쌍의 실린더유닛은 상기 캠부가 일측 방향으로 이동하는 과정에서 하나의 실린더유닛이 상기 측면돌출부에 접촉되고, 상기 캠부가 타측 방향으로 이동하는 과정에서 다른 하나의 실린더유닛이 상기 측면돌출부에 된다.

상기의 설명에서와 같이 본 발명의 냉매관 절단장치는 구동부에 의해 왕복 이동되는 캠부의 동작에 의해 냉매관을 파지하고 절단하는 과정을 연동시킬 수 있으므로 냉매관의 파지 및 절단과정에서 별도의 실린더를 개별적으로 사용하는 종래와는 달리 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 냉매관 절단장치를 개략적으로 도시한 전면도이다.
도 2는 본 발명의 냉매관 절단장치를 도시한 측면도이다..
도 3은 도 1에 도시된 냉매관 절단장치의 구동부를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 냉매관 절단장치의 캠유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 냉매관 절단장치의 일부를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 냉매관 절단장치의 일부를 도시한 측단면도이다.
도 7은 도 6의 A부분을 확대 도시한 도면이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 냉매관 절단장치에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 냉매관 절단장치는 크게 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 냉매관(2)에 노치를 형성하는 노치형성부(10)와, 노치형성부(10)에 의해 냉매관(2)에 노치를 형성하는 과정에서 냉매관(2)을 파지하는 제1,2파지부(20,30)와, 제1,2파지부(20,30) 및 노치형성부(10)의 움직임을 연동시키는 캠부(50)와, 캠부(50)를 작동시키는 구동부(40)를 포함한다. 상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 냉매관 절단장치는 2줄의 냉매관(2)을 절단시킬 수 있도록 좌우로 한 쌍을 이루어 마련될 수 있다.

먼저, 구동부(40)는 상술한 바와 같이 노치형성부(10)와, 제1,2파지부(20,30)를 연동시켜 움직이게 하는 캠부(50)를 작동시키는 역할을 한다.

이러한 구동부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(1)의 하측에 설치되는데, 구동모터(41)와, 이 구동모터(41)의 축 상에 결합되는 구동풀리(42)와, 구동풀리(42)와 이격 배치되는 종동풀리(43)와, 구동풀리(42)와 종동풀리(43)가 설치되는 타이밍벨트(44)와, 종동풀리(43)와 연결되어 구동모터(41)의 회전 시 연동되는 크랭크유닛(45)과, 크랭크유닛(45)에 의해 좌우로 왕복 운동되는 연결브라켓(49)을 포함한다.

크랭크유닛(45)은 종동풀리(43)와 축 결합되는 크랭크축(46)과, 크랭크축(46)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 크랭크암(47)과, 크랭크암(47)에서 크랭크축(46)에 대해 편심된 위치에 설치되는 크랭크핀(48)을 포함한다.

연결브라켓(49)은 크랭크핀(48)이 삽입되어 안내되는 가이드공(49a)이 마련되고 그 상면에 후술할 캠부(50)의 고정 플레이트(59)와 결합된다. 이때, 가이드공(49a)은 도시된 바와 같이 크랭크핀(48)이 회전될 때 연결브라켓(49)이 좌우방향으로 왕복 이동될 수 있도록 장공으로 형성된다.

즉, 구동모터(41)가 회전하면 구동풀리(42)가 회전되어 타이밍벨트(44)를 움직이게 하고, 타이밍벨트(44)가 움직임에 따라 종동풀리(43)가 회전되어 크랭크축(46)이 회전된다. 크랭크축(46)이 회전하면 크랭크암(47)이 회전되어 이 크랭크암(47)에 편심 장착되어 있는 크랭크핀(48)이 회전되고, 크랭크핀(48)이 회전하면 이 크랭크핀(48)이 삽입되어 있는 가이드공(49a)이 형성되는 연결브라켓(49)이 좌우로 왕복 운동된다.

캠부(50)는 상술한 바와 같이 구동부(40)에 의해 노치형성부(10)와, 제1,2파지부(20,30)를 연동시켜 움직이게 하는 역할을 한다. 이러한 캠부(50)는 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(1)의 상측에 설치되며, 연결브라켓(49)이 결합되어 연결브라켓(49)의 좌우 왕복 이동 시 연동된다.

상기의 캠부(50)는 상호 마주보게 배치되는 한 쌍의 샤프트(51)와, 한 쌍의 샤프트(51)의 사이에 배치되는 다수의 평면캠(52,54,56)과, 연결브라켓(49)이 결합되는 고정 플레이트(59)를 포함한다.

한 쌍의 샤프트(51)는 베이스 프레임(1)의 상측에서 좌우 측면방향으로 상호 마주보게 배치된다.

다수의 평면캠은 한 쌍의 샤프트(51)의 사이에서 순차적으로 배치되는 제1평면캠(52), 제2평면캠(54), 제3평면캠(56)을 포함한다.

제1평면캠(52)은 베이스 프레임(1)의 상측에서 가장 전방에 배치되며 볼트부재와 같은 고정부재에 의해 한 쌍의 샤프트(51)에 각 단부가 고정된다. 그리고 제1평면캠(52)의 상면에는 일정 간격으로 상측으로 돌출되는 다수의 상면돌출부(53)가 형성된다. 이러한 상면돌출부(53)는 후술할 제1파지부(20)의 롤러부재(27b)가 원활히 이 상면돌출부(53)를 따라 슬라이딩될 수 있도록 경사면을 가지고 있다.

이때, 제1평면캠(52)의 상측에는 제1파지부(20)가 배치되는데, 이러한 제1평면캠(52)의 상측에 배치되는 제1파지부(20)는 상면돌출부(53)와 접촉될 때 이 제1파지부(20)를 지나는 냉매관(2)의 파지를 해제하고 제1평면캠(52)의 상면 즉, 상면돌출부(53)가 형성되는 않는 상면과 접촉될 때 제1파지부(20)를 지나는 냉매관(2)을 파지한다. 제1파지부(20)에 대한 구체적인 설명은 후술한다.

제2평면캠(54)은 베이스 프레임(1)의 상측에서 제1평면캠(52)의 후방에 배치되는데, 제1평면캠(52)과 제2평면캠(54)의 사이에는 도시된 바와 같이 고정 플레이트(59)가 배치된다. 그리고 제2평면캠(54)의 상면에는 제1평면캠(52)과 마찬가지로 다수의 상면돌출부(55)가 형성되고, 이러한 제2평면캠(54)의 상측에는 제2파지부(30)가 배치된다. 이때의 제2평면캠(54)의 상면돌출부(55)는 제1평면캠(52)의 상면돌출부(53)와 대응되는 위치에서 동일한 폭으로 배치되고, 후술할 제2파지부(20)의 롤러부재(37b)가 원활히 이 상면돌출부(55)를 따라 슬라이딩될 수 있도록 경사면을 가지고 있다.

제2평면캠(54)의 상측에 배치되는 제2파지부(30)는 상면돌출부(55)와 접촉될 때 이 제2파지부(30)를 지나는 냉매관(2)의 파지를 해제하고 제2평면캠(54)의 상면 즉, 상면돌출부(55)가 형성되는 않는 상면과 접촉될 때 제2파지부(30)를 지나는 냉매관(2)을 파지한다. 제2파지부(30)에 대한 구체적인 설명은 후술한다.

또, 제2평면캠(54)은 한 쌍의 샤프트(51)와 롤러부재(59)에 의해 슬라이딩 가능하게 마련되는데, 이러한 제2평면캠(54)은 제2파지부(30)가 파지한 냉매관(2)을 인장시켜 절단시킬 때 롤러부재(59)에 의해 제2파지부(30)와 함께 후방으로 이동되도록 마련된다.

제3평면캠(56)은 베이스 프레임(1)의 상측에서 제2평면캠(54)의 후방에 배치되며 제1평면캠(52)과 마찬가지로 고정부재에 의해 각 단부가 한 쌍의 샤프트(51)에 고정된다. 이러한 제3평면캠(56)의 측면 즉, 후면에는 일정 간격으로 후방으로 돌출되는 다수의 측면돌출부(57)가 형성된다.

측면돌출부(57)는 제3평면캠(56)의 후방에 배치되는 후술할 제2파지부(30)의 실린더유닛(38)과 선택적으로 접촉되어 제2파지부(30)를 실질적으로 후방으로 인장시킨다. 또, 측면돌출부(57)는 그 중심이 제1,2평면캠(52,54)의 상면돌출부(53,55)의 중심과 대응되는 위치에 형성되되 상면돌출부(53,55) 보다 일정 부분 넓은 폭을 가진다.

고정 플레이트(59)는 상술한 바와 같이 그 하면에 연결브라켓(49)이 결합된다. 이러한 고정 플레이트(59)는 제1평면캠(52)과 제2평면캠(54)의 사이에 배치되되 고정부재에 의해 각 단부가 한 쌍의 샤프트(51)에 고정된다.

또, 고정 플레이트(59)의 상측에는 노치형성부(10)가 배치된다. 이러한 고정 플레이트(59)는 구동부(40)에 의해 캠부(50)가 좌우 왕복 운동하는 과정에서 연동되어 노치형성부(10)를 움직이게 하므로 제1,2파지부(20,30)에 의해 파지된 냉매관(2)에 노치를 형성하게 된다.

제1파지부(20)는 다시 도 1에 도시된 바와 같이 제1평면캠(52)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하는 역할을 한다. 이러한 제1파지부(20)는 베이스 프레임(1)의 상면에 결합되는 고정프레임(21)과, 고정프레임(21)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임(22,23)과, 상면돌출부(53)가 형성된 제1평면캠(52)과 접촉되어 제2클램프 프레임(23)을 승강시키는 롤러유닛(27)을 포함한다.

고정프레임(21)은 도시된 바와 같이 "ㄷ자"가 90도 회전된 형상으로 마련되어 베이스 프레임(1)에 결합되며, 이러한 고정프레임(21)의 내부에는 롤러유닛(27)이 배치된다.

제1클램프 프레임(22)은 고정프레임(21)의 상측에 결합된다. 이러한 제1클램프 프레임(22)에는 냉매관(2)을 파지하기 위한 제1클램프(22a)가 장착되어 있다.

제2클램프 프레임(23)은 제1클램프 프레임(22)의 상측에 배치되는데, 지지바(24)에 의해 제1클램프 프레임(22)과 지지된 상태로 마련된다. 이러한 제2클램프 프레임(23)에는 제1클램프(22a)와 대응되는 제2클램프(23a)가 장착된다. 즉, 냉매관(2)은 제1클램프(22a)와 제2클램프(23a)의 사이에서 이동되며, 제2클램프 프레임(23)의 승강에 의해 제1클램프(22a)와 제2클램프(23a) 사이의 거리가 변화될 때 파지되거나 파지 해제된다.

또, 제2클램프 프레임(23)의 내부에는 탄성부재(26)가 마련된다. 이러한 탄성부재(26)는 롤러유닛(27)이 제1평면캠(52)의 상면돌출부(53)와 접촉될 때 압축되고 상면돌출부(53)와 접촉되지 않을 때 인장된다.

롤러유닛(27)은 몸체(27a)와, 몸체(27a)의 일측에 장착되어 제1평면캠(52)의 상면에서 슬라이딩되는 롤러부재(27b)와, 몸체(27a)의 상면에 고정되고 제1클램프 프레임(22)을 관통하여 제2클램프 프레임(23)에 연결되는 승강축(27c)을 포함한다.

즉, 롤러유닛(27)은 제1평면캠(52)의 상면에서 슬라이딩되는 롤러부재(27b)의 움직임에 따라 몸체(27a)가 승강되고, 이러한 몸체(27a)의 승강에 따라 승강축(27c)이 승강되어 제2클램프 프레임(23)을 승강시키게 한다.

제2파지부(30)는 제2평면캠(54)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하고, 노치가 형성된 냉매관(2)을 파지한 상태에서 인장시켜 냉매관(2)을 절단하는 역할을 한다.

이러한 제2파지부(30)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 고정프레임(31)과, 고정프레임(31)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임(32,33)과, 상면돌출부(55)가 형성된 제2평면캠(54)과 접촉되어 제2클램프 프레임(33)을 승강시키는 롤러유닛(37)과, 고정프레임(31)과 결합되고 제3평면캠(56)에 의해 후방으로 슬라이딩 가능하게 마련되는 이동프레임(36)과, 측면돌출부(57)가 돌출된 제3평면캠(56)의 후면과 선택적으로 접촉되는 실린더유닛(38)을 포함한다.

여기서, 제2파지부(30)의 고정프레임(31)과, 제1,2클램프 프레임(32,33)과, 롤러유닛(37)은 제1파지부(20)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다. 다만, 제2파지부(30)의 고정프레임(31)은 베이스 프레임(1)에 고정되지 않은 상태를 가진다.

이동프레임(36)은 상술한 바와 같이 고정프레임(31)과 결합된다. 이러한 이동프레임(36)의 하면에는 베이스 프레임(1)의 상면에 장착되는 레일(36a)과, 레일(36a) 상에서 슬라이딩되도록 마련되고 이동프레임(36)과 결합되는 이동블럭(36b)이 마련된다.

또, 이동프레임(36)의 후방에는 실린더유닛(38)과 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)가 접촉되어 이동프레임(36)이 후방으로 인장된 이동프레임(36)을 제 위치로 복귀시키는 탄성부재(39)가 배치된다.

또, 이동프레임(36)은 제3평면캠(56)이 관통하여 설치되는데, 이러한 이동프레임(36)에는 제2파지부(30)의 인장 시 제3평면캠(56)이 한 쌍의 샤프트(51)에 고정된 상태를 유지할 수 있도록 전후 방향으로 안내홈(미도시)이 형성될 수 있다.

실린더유닛(38)은 도 7에 도시된 바와 같이 이동프레임(36)에 관통하여 결합되는 하우징(38a)과, 하우징(38a)의 내부에서 상하로 왕복 이동되는 피스톤(38c)을 구비하는 실린더(38b)를 포함한다. 하우징(38a)에는 피스톤(38c)이 삽입되어 왕복 이동할 수 있도록 중공이 형성되며, 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)가 피스톤(38c)과 접촉할 수 있도록 일면이 개방된 형상을 가진다.

또, 본 발명의 실린더유닛(38)은 이동프레임(36)에서 한 쌍으로 마련되는데, 이러한 실린더유닛(38)은 캠부(50)가 1사이클로 좌우로 왕복 이동하는 과정에서 두 차례 냉매관(2)을 절단시킬 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 캠부(50)가 우측으로 이동할 때 하나의 실린더유닛은 피스톤이 하강되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉된 상태에 있고 다른 하나의 실린더유닛은 피스톤이 상승되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉되지 않은 상태에 있다. 그리고 캠부(50)가 다시 좌측으로 이동할 때 하나의 실린더유닛은 피스톤이 상승되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉되지 않은 상태에 있고 다른 하나의 실린더유닛은 피스톤이 하강되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉된 상태에 있다. 즉, 본 발명의 실린더유닛(38)은 이동프레임(36) 상에서 두개가 마련되어 캠부(50)가 좌우 왕복이동하는 과정에서 순차적으로 제3평면캠(56)과 접촉된다.

노치형성부(10)는 상술한 바와 같이 고정 플레이트(59)의 상측에 배치되어 캠부(50)의 좌우 왕복 이동 시 연동되어, 제1,2파지부(20,30)에 파지된 냉매관(2)에 노치를 형성하는 역할을 한다.

이러한 노치형성부(10)는 다시 도 2에 도시된 바와 같이 냉매관(2)에 노치를 형성하는 커터(11)와, 이 커터(11)에 설치되고 고정 플레이트(59)에 고정되는 커터 프레임(13)을 포함한다. 이때의 커터(11)는 도시된 바와 같이 냉매관(2)의 상부 및 하부에 각각 노치를 형성하도록 상호 마주보게 마련된 두 개의 커터로 이루어진다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 냉매관 절단장치의 동작에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명의 냉매관 절단장치에서 냉매관(2)을 절단하기 위해서는 본 발명의 냉매관 절단장치로 냉매관(2)을 공급한다. 이때, 제1,2파지부(20,30)는 공급된 냉매관(2)이 진입 가능한 상태에 있다.

이어서 구동모터(41)를 작동시켜 구동모터(41)의 작동에 연동되는 연결브라켓(49)을 좌우로 움직이게 한다. 이때, 연결브라켓(49)은 구동모터(41)의 1회전 시 일방향 예를 들면 좌측 또는 우측으로 이동된 후 다시 타방향 예를 들면 우측 또는 좌측으로 복귀하는 왕복이동을 한다(도 3a 및 도 3b 참조).

상기와 같이 연결브라켓(49)이 좌우로 왕복 이동하게 되면, 이 연결브라켓(49)이 결합되는 고정 플레이트(59) 역시 좌우로 왕복 이동하게 되어 캠부(50) 전체가 좌우로 왕복 이동하게 된다. 즉, 고정 플레이트(59)의 왕복 이동에 따라 고정 플레이트(59)의 각 단부가 고정되는 한 쌍의 샤프트(51)가 왕복 이동하게 되고, 한 쌍의 샤프트(51)의 왕복 이동에 의해 제1,2,3평면캠(52,54,56) 역시 좌우로 왕복 이동하게 된다.

구체적으로, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1,2평면캠(52,54)이 일방향으로 이동하게 되면, 제1,2평면캠(52,54)의 상면에서 제1,2파지부(20,30)의 롤러부재(27b,37b)가 구름운동을 하게 된다. 이러한 과정에서 제1,2파지부(20,30)의 롤러부재(27b,37b)가 제1,2평면캠(52,54)에 돌출되어 있는 상면돌출부(53,55)에 의해 상승된 상태에서 제1,2평면캠(52,54)의 상면돌출부(53,55)가 돌출되어 있지 않은 면으로 이동되고, 롤러부재(27b,37b)의 구름운동에 따라 제2클램프 프레임(223,33)이 하강되어 제1,2파지부(20,30)가 냉매관(2)을 파지하게 된다.

또한, 상기와 같이 연결브라켓(49)이 일방향으로 이동하는 과정에서 도 2에 도시된 바와 같이 연결브라켓(49)에 고정된 고정 플레이트(59) 역시 이동되고, 이로 인해 고정 플레이트(59)에 결합된 노치형성부(10)를 움직이게 하여 제1,2파지부(20,30)에 의해 파지된 냉매관(2)에 노치를 형성시킨다.

이 후 지속적으로 연결브라켓(49)이 일방향으로 이동하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이 제3평면캠(56)의 후면에 형성되어 있는 측면돌출부(57)가 실린더유닛(38)을 후방으로 밀게 된다. 그리고 실린더유닛(38)이 후방으로 밀리게 되면 이 실린더유닛(38)이 결합되는 제2파지부(30)의 이동프레임(36) 역시 후방으로 이동된다. 또, 이동프레임(36)의 후방으로 이동되면 제2파지부(30)의 제1,2클램프 프레임(32,33) 역시 후방으로 이동되어 노치형성부(10)에 의해 노치가 형성된 냉매관(2)을 절단시키게 된다.

상기의 과정에서 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)는 제1,2평면캠(52,54)의 상면돌출부(53,55)와 그 중심이 동일 직선상에 배치되지만 제1,2평면캠(52,54)의 상면돌출부(53,55) 보다 넓은 폭을 가지고 있어 제1,2파지부(20,30)의 롤러부재(27b,37b)가 상면돌출부(53,55)에 접촉되기 전에 실린더유닛(38)과 먼저 접촉된다. 즉, 본 발명에서는 캠부(50)의 일방향 이동에 따라 제1,2파지부(20,30)가 냉매관(2)을 파지 해제하기 전에 냉매관(2)을 절단시키고, 냉매관(2)을 절단시킨 후에 냉매관(2)을 제1,2파지부(20,30)로부터 파지 해제시켜 절단된 냉매관(2)을 다음 장소로 이송시키고 다른 냉매관(2)이 제1,2파지부(20,30)로 진입된다.

이어서, 구동모터(41)를 지속적으로 작동시키면 연결브라켓(49)이 타방향으로 이동되고, 이러한 연결브라켓(49)의 타방향 이동에 따라 냉매관(2)을 파지하고 파지한 냉매관(2)에 노치를 형성한 후 절단시키는 상기의 과정을 반복하게 된다.

한편, 본 발명에서는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2파지부의 이동프레임(36)에 두 개의 실린더유닛(38)이 배치되는데, 이러한 실린더유닛(38)은 캠부(50)가 1사이클로 좌우로 왕복 이동하는 과정에서 두 차례 냉매관(2)을 절단시킬 수 있도록 마련된다.

예를 들면, 캠부(50)가 일방향으로 이동할 때 하나의 실린더유닛은 피스톤이 하강되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉된 상태에 있고 다른 하나의 실린더유닛은 피스톤이 상승되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉되지 않은 상태에 있다. 그리고 캠부(50)가 다시 타방향으로 이동할 때 하나의 실린더유닛은 피스톤이 상승되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉되지 않은 상태에 있고 다른 하나의 실린더유닛은 피스톤이 하강되어 제3평면캠(56)의 측면돌출부(57)와 접촉된 상태에 있다.

1 : 베이스 프레임 2 : 냉매관
10 : 노치형성부 20,30 : 제1,2파지부
21,31 : 고정프레임 22,32 : 제1클램프 프레임
23,33 : 제2클램프 프레임 24 : 지지바
25 : 탄성부재 27,37 : 롤러유닛
27a : 몸체 27b,37b : 롤러부재
27c : 승강축 36 : 이동프레임
36a : 레일 36b : 이동블럭
38 : 실린더유닛 38a : 하우징
38b : 실린더 38c : 실린더의 피스톤
40 : 구동부 41 : 구동모터
42 : 구동풀리 43 : 종동풀리
44 : 타이밍벨트 45 : 크랭크유닛
46 : 크랭크축 47 : 크랭크암
48 : 크랭크핀 49 : 연결브라켓
49a : 연결브라켓의 가이드공 50 : 캠부
51 : 샤프트 52 : 제1평면캠
53 : 제1평면캠의 상면돌출부 54 : 제2평면캠
55 : 제2평면캠의 상면돌출부 56 : 제3평면캠
57 : 제3평면캠의 측면돌출부 59 : 고정 플레이트

Claims

냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하는 제1,2파지부(20,30)와, 상기 제1,2파지부(20,30)에 의해 파지된 냉매관(2)에 노치를 형성하는 노치형성부(10)와, 상기 제1,2파지부(20,30) 및 상기 노치형성부(10)의 움직임을 연동시키는 캠부(50)와, 상기 캠부(50)를 작동시키는 구동부(40)를 포함하는 냉매관 절단장치에 있어서,
상기 구동부(40)는 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)의 작동에 의해 연동되는 크랭크유닛(45)과, 상기 크랭크유닛(45)에 의해 좌우로 왕복 운동되는 연결브라켓(49)을 포함하고,
상기 캠부(50)는 상호 마주보게 배치되는 한 쌍의 샤프트(51)와, 상기 한 쌍의 샤프트(51)의 사이에 순차적으로 배치되는 제1,2,3평면캠(52,54,56)과, 상기 한 쌍의 샤프트(51)의 사이에서 상기 제1평면캠(52)과 상기 제2평면캠(54)의 사이에 배치되되, 상기 연결브라켓(49)과 결합되고 상기 노치형성부(10)가 연결되는 고정 플레이트(59)를 포함하고,
상기 제1평면캠(52)에는 상기 제1파지부(20)가 냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하게 하는 다수의 상면돌출부(53)가 형성되고,
상기 제2평면캠(54)에는 상기 제1평면캠(52)의 상면돌출부(53)와 대응되도록 마련되어 상기 제2파지부(30)가 냉매관(2)을 파지하거나 파지 해제하게 하는 상면돌출부(55)가 형성되고,
상기 제3평면캠(56)에는 상기 제2파지부(30)가 냉매관(2)을 인장시켜 절단시키게 하는 다수의 측면돌출부(57)가 형성되는 냉매관 절단장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1파지부(20)는 고정프레임(21)과, 상기 고정프레임(21)의 상측에 배치되어 냉매관(2)을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임(22,23)과, 상기 상면돌출부(53)가 형성된 제1평면캠(52)의 상면과 접촉되어 제2클램프 프레임(23)을 승강시키는 롤러유닛(27)을 포함하는 냉매관 절단장치.
제 2항에 있어서,
상기 제2파지부(30)는 고정프레임(31)과, 상기 고정프레임(31)의 상측에 배치되어 냉매관을 직접적으로 파지하거나 파지 해제하는 제1,2클램프 프레임(32,33)과, 상기 상면돌출부(55)가 형성된 제2평면캠(54)의 상면과 접촉되어 제2클램프 프레임(33)을 승강시키는 롤러유닛(37)과, 상기 고정프레임(31)과 결합되고 상기 제3평면캠(56)에 의해 후방으로 슬라이딩 가능하게 마련되는 이동프레임(36)과, 상기 측면돌출부(57)가 돌출된 제3평면캠(56)의 후면과 선택적으로 접촉되는 실린더유닛(38)과, 상기 실린더유닛(38)과 상기 측면돌출부(57)가 접촉되어 후방으로 슬라이딩 이동된 상기 이동프레임(36)을 제 위치로 복귀시키는 탄성부재(39)를 포함하는 냉매관 절단장치.
제 3항에 있어서,
상기 실린더유닛(38)은 상기 이동프레임(36)을 관통하여 결합되는 하우징(38a)과, 상기 하우징(38a)의 내부에서 상하로 왕복 이동되어 상기 측면돌출부(57)와 접촉되는 피스톤(38c)을 구비한 실린더(38b)를 포함하며,
상기 하우징(38a)은 상기 측면돌출부(57)가 상기 피스톤(38c)에 접촉될 수 있도록 일면이 개방되는 냉매관 절단장치.
제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 실린더유닛(38)은 상기 이동프레임(36)에서 한 쌍으로 마련되며,
상기 한 쌍의 실린더유닛(38)은 상기 캠부(50)가 일측 방향으로 이동하는 과정에서 하나의 실린더유닛이 상기 측면돌출부(57)에 접촉되고, 상기 캠부(50)가 타측 방향으로 이동하는 과정에서 다른 하나의 실린더유닛이 상기 측면돌출부(57)에 접촉되는 냉매관 절단장치.
제 3항에 있어서,
상기 측면돌출부(57)는 상기 연결브라켓(49)의 왕복 운동 시 상기 제1,2파지부(20,30)의 롤러유닛(27,37)이 상기 상면돌출부(53,55)에 접촉되기 전에 상기 측면돌출부(57)가 상기 실린더유닛(38)에 접촉될 수 있도록, 상기 상면돌출부(53,55) 보다 넓은 폭을 갖는 냉매관 절단장치.