CN213438487U - 一种自动装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装夹机构，包括夹持箱，所述夹持箱的顶部固定连接有驱动箱，所述夹持箱的内底壁转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿夹持箱的顶壁延伸至驱动箱的内部且与驱动箱的内顶壁转动连接，所述转动杆的外表面固定套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于夹持箱的内部，所述第二齿轮位于驱动箱的内部，所述夹持箱的内部设置有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别与第一齿轮的两侧啮合连接，两个所述第一齿条远离第一齿轮的一端固定连接有两个滑板。本实用新型使装夹更为快速，提高了装夹的效率，能够避免夹持零件过紧，造成零件损伤的情况。

Description

一种自动装夹机构

技术领域

本实用新型涉及装夹技术领域，尤其涉及一种自动装夹机构。

背景技术

在机械行业中，需要通过装夹机构来对零件进行夹持和移动，以便于装配，但现有的装夹机构存在效率低，费时费力的缺点，且对于一些容易变形的空心零件的装夹时，不容易控制夹持力度，容易出现夹持力度过大导致空心零件出现变形的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动装夹机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动装夹机构，包括夹持箱，所述夹持箱的顶部固定连接有驱动箱，所述夹持箱的内底壁转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿夹持箱的顶壁延伸至驱动箱的内部且与驱动箱的内顶壁转动连接，所述转动杆的外表面固定套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于夹持箱的内部，所述第二齿轮位于驱动箱的内部，所述夹持箱的内部设置有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别与第一齿轮的两侧啮合连接，两个所述第一齿条远离第一齿轮的一端固定连接有两个滑板，所述夹持箱的底部开设有两个条形口，两个所述滑板的底端分别穿过两个条形口延伸至夹持箱的外部并固定连接有夹持板，所述驱动箱的内侧壁固定连接有气缸，所述驱动箱远离气缸一端的内侧壁固定连接有导杆，所述导杆的外表面套接有第二齿条，所述第二齿条远离导杆的一端与气缸的伸缩端固定连接，所述夹持板的侧壁分别开设有多个第一凹槽和一个第二凹槽，多个所述第一凹槽的内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一凹槽的一端固定连接有夹持副板，所述第二凹槽的内部设置有行程开关，夹持副板，靠近行程开关的一侧固定连接有推块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行程开关与气缸电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动箱的顶端固定连接有安装板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑板的顶部固定连接有第一滑块，所述夹持箱的内顶壁开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第一齿条远离从第一齿轮的一端分别固定连接有第二滑块，所述夹持箱的两内侧壁分别开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持副板远离弹簧的一侧固定连接有橡胶垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过气缸、第一齿轮、第二齿轮、两个第一齿条、第二齿条的设置，可通过气缸伸缩配合齿轮齿条传动对零件进行装夹，使装夹更为快速和稳定，提高了工作效率。

2、通过第一凹槽、第二凹槽、夹持副板、弹簧、行程开关的设置，可在夹持板夹持零件夹紧到一定程度时，使弹簧压缩，推块与行程开关相接触，使行程开关的常闭触点断开，避免气缸继续移动对零件进行夹紧，以免出现零件变形的情况。

本实用新型使装夹更为快速，提高了装夹的效率，能够避免夹持零件过紧，造成零件损伤的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动装夹机构的主剖图；

图2为本实用新型提出的一种自动装夹机构的夹持箱的俯剖图；

图3为本实用新型提出的一种自动装夹机构的A的放大图。

图例说明：

1、夹持箱；2、驱动箱；3、转动杆；4、第一齿条；5、第一齿轮；6、第二齿条；7、气缸；8、导杆；9、滑板；10、条形口；11、第二齿轮；12、夹持板；13、夹持副板；14、安装板；15、第一凹槽；16、弹簧；17、推块；18、行程开关；19、第二凹槽；20、第一滑块；21、第一滑槽；22、第二滑块；23、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动装夹机构，包括夹持箱1，夹持箱1的顶部固定连接有驱动箱2，夹持箱1的内底壁转动连接有转动杆3，转动杆3的顶端贯穿夹持箱1的顶壁延伸至驱动箱2的内部且与驱动箱2的内顶壁转动连接，转动杆3的外表面固定套接有第一齿轮5和第二齿轮11，第一齿轮5位于夹持箱1的内部，第二齿轮11位于驱动箱2的内部，夹持箱1的内部设置有两个第一齿条4，两个第一齿条4分别与第一齿轮5的两侧啮合连接，两个第一齿条4远离第一齿轮5的一端固定连接有两个滑板9，夹持箱1的底部开设有两个条形口10，两个滑板9的底端分别穿过两个条形口10延伸至夹持箱1的外部并固定连接有夹持板12，驱动箱2的内侧壁固定连接有气缸7，驱动箱2远离气缸7一端的内侧壁固定连接有导杆8，导杆8的外表面套接有第二齿条6，第二齿条6远离导杆8的一端与气缸7的伸缩端固定连接，夹持板12的侧壁分别开设有多个第一凹槽15和一个第二凹槽19，多个第一凹槽15的内壁均固定连接有弹簧16，弹簧16远离第一凹槽15的一端固定连接有夹持副板13，第二凹槽19的内部设置有行程开关18，夹持副板13，靠近行程开关18的一侧固定连接有推块17。

行程开关18与气缸7电性连接，以便对气缸7进行控制；驱动箱2的顶端固定连接有安装板14，方便将夹持机构安装在导轨上以便于零件的运送和装配；滑板9的顶部固定连接有第一滑块20，夹持箱1的内顶壁开设有第一滑槽21，第一滑块20与第一滑槽21滑动连接，提高了滑板9移动的稳定性；两个第一齿条4远离从第一齿轮5的一端分别固定连接有第二滑块22，夹持箱1的两内侧壁分别开设有第二滑槽23，第二滑块22与第二滑槽23滑动连接，提高了两个第一齿条4移动的稳定性；夹持副板13远离弹簧16的一侧固定连接有橡胶垫，避免造成零件表面受损，并提高夹持的稳定性。

工作原理：当需要对零件进行装夹时，将装置移动到零件上方，启动气缸7，气缸7的伸缩端伸出，带动第二齿条6移动，第二齿条6带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动转动杆3转动，转动杆3带动第一齿轮5转动，使两个第一齿条4带动夹持板12靠近，对零件进行夹紧，当夹持板12夹持零件夹紧到一定程度时，弹簧16压缩，推块17与行程开关18相接触，使行程开关18的常闭触点断开，使气缸7的伸缩端停止继续移动对零件进行夹紧，以免出现零件变形的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装夹机构，包括夹持箱(1)，其特征在于：所述夹持箱(1)的顶部固定连接有驱动箱(2)，所述夹持箱(1)的内底壁转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的顶端贯穿夹持箱(1)的顶壁延伸至驱动箱(2)的内部且与驱动箱(2)的内顶壁转动连接，所述转动杆(3)的外表面固定套接有第一齿轮(5)和第二齿轮(11)，所述第一齿轮(5)位于夹持箱(1)的内部，所述第二齿轮(11)位于驱动箱(2)的内部，所述夹持箱(1)的内部设置有两个第一齿条(4)，两个所述第一齿条(4)分别与第一齿轮(5)的两侧啮合连接，两个所述第一齿条(4)远离第一齿轮(5)的一端固定连接有两个滑板(9)，所述夹持箱(1)的底部开设有两个条形口(10)，两个所述滑板(9)的底端分别穿过两个条形口(10)延伸至夹持箱(1)的外部并固定连接有夹持板(12)，所述驱动箱(2)的内侧壁固定连接有气缸(7)，所述驱动箱(2)远离气缸(7)一端的内侧壁固定连接有导杆(8)，所述导杆(8)的外表面套接有第二齿条(6)，所述第二齿条(6)远离导杆(8)的一端与气缸(7)的伸缩端固定连接，所述夹持板(12)的侧壁分别开设有多个第一凹槽(15)和一个第二凹槽(19)，多个所述第一凹槽(15)的内壁均固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)远离第一凹槽(15)的一端固定连接有夹持副板(13)，所述第二凹槽(19)的内部设置有行程开关(18)，夹持副板(13)，靠近行程开关(18)的一侧固定连接有推块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于：所述行程开关(18)与气缸(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于：所述驱动箱(2)的顶端固定连接有安装板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于：所述滑板(9)的顶部固定连接有第一滑块(20)，所述夹持箱(1)的内顶壁开设有第一滑槽(21)，所述第一滑块(20)与第一滑槽(21)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于：两个所述第一齿条(4)远离从第一齿轮(5)的一端分别固定连接有第二滑块(22)，所述夹持箱(1)的两内侧壁分别开设有第二滑槽(23)，所述第二滑块(22)与第二滑槽(23)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装夹机构，其特征在于：所述夹持副板(13)远离弹簧(16)的一侧固定连接有橡胶垫。

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