CN215557193U - 一种用于立式自动存储柜的抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种用于立式自动存储柜的抓取结构，包括：底座；抓手，所述抓手的连接部设置在所述底座上，所述抓手的动作部可沿第一方向伸缩；所述抓手包括两个，其中一个所述抓手适于抓取所述底座一侧的储物盒，另一个所述抓手适于抓取所述底座另一侧的储物盒。本实用新型提供的用于立式自动存储柜的抓取结构，底座上设置了两个抓手，可以分别用来抓取底座两侧的储物盒，相比于机械手而言，抓取结构的造价更低，使得存储柜的生产成本较低，有利于大范围推广使用。

Description

一种用于立式自动存储柜的抓取结构

技术领域

本实用新型涉及立式自动存储柜技术领域，具体涉及一种用于立式自动存储柜的抓取结构。

背景技术

自动存储柜作为一种智能化的存储设备被广泛的应用于日常生活中，自动立式自动存储柜按照功能详细来分一般包含资料柜，密集柜，图纸柜，更衣柜，储物柜，钥匙柜，鞋柜，员工柜等。

现有的自动存储柜一般包括柜体，以及设置在柜体内的储物架与机械手，储物架分为上下两层，每层所述储物架上均设置有多个储物盒，机械手位于上下两层储物架之间，储物架的一端与柜体内壁之间留有一定的间隔以形成出货通道，该出货通道与柜体底部的取物口连通。使用时，机械手将储物盒从储物架上取下，之后机械手平移至出货通道处并松开储物盒，储物盒依靠自身重力跌落至柜体底部的取物口处，用户将其取出。这样的机械手结构一般较为复杂，价格昂贵，使得存储柜的生产成本较高，不利于大范围推广使用。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动存储柜中的机械手结构一般较为复杂，价格昂贵，使得存储柜的生产成本较高，不利于大范围推广使用的缺陷，从而提供一种用于立式自动存储柜的抓取结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于立式自动存储柜的抓取结构，包括：底座；抓手，所述抓手的连接部设置在所述底座上，所述抓手的动作部可沿第一方向伸缩；所述抓手包括两个，其中一个所述抓手适于抓取所述底座一侧的储物盒，另一个所述抓手适于抓取所述底座另一侧的储物盒。

进一步地，所述抓手包括第一驱动件与本体；所述第一驱动件的连接部设置在所述底座上，所述第一驱动件的动作部与所述本体相连；所述本体远离所述第一驱动件的一端设置有卡槽，适于与储物盒上的卡接头卡接。

进一步地，所述本体包括固定板与插件；所述固定板为L型板，所述固定板的竖直段与所述第一驱动件的动作部相连；所述插件设置在所述固定板的水平段上，所述卡槽设置在所述插件背对所述固定板的一端。

进一步地，所述插件包括两个，两个所述插件沿所述水平段的延伸方向间隔设置。

进一步地，所述底座呈平板状结构，所述底座的一侧设置有第一支撑杆，所述底座的另一侧设置有第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均沿垂直于所述底座的板面方向延伸，适于支撑所述抓手取下的储物盒。

进一步地，该立式自动存储柜的抓取结构还包括导轨与滑块；所述导轨适于设置在立式自动存储柜的柜体内，所述导轨的延伸方向与所述底座的板面相垂直；所述滑块设置在所述底座朝向所述导轨的一侧，所述滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，该立式自动存储柜的抓取结构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部设置在所述底座上，所述第二驱动件的动作部适于设置在立式自动存储柜的柜体内，所述第二驱动件适于驱动所述底座沿所述导轨运动。

进一步地，所述第二驱动件包括电机、齿轮以及齿条；所述电机设置在所述底座上；所述齿轮与所述电机的输出轴相连；所述齿条沿平行于所述导轨的方向设置，所述齿轮与所述齿条相啮合。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的用于立式自动存储柜的抓取结构，底座上设置了两个抓手，可以分别用来抓取底座两侧的储物盒，相比于机械手而言，抓取结构的造价更低，使得存储柜的生产成本较低，有利于大范围推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中立式自动存储柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中立式自动存储柜中抓取结构处的局部结构放大示意图；

图3为本实用新型实施例中立式自动存储柜中储物架处的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型实施例中用于立式自动存储柜的抓取结构(正面)的示意图；

图5为本实用新型实施例中用于立式自动存储柜的抓取结构(背面)的示意图；

图6为本实用新型实施例中用于立式自动存储柜的抓取结构中本体的示意图。

附图标记说明：

1、柜体； 2、储物架； 3、储物盒；

4、抓取结构； 5、底座； 6、第一驱动件；

7、固定板； 8、竖直段； 9、水平段；

10、插件； 11、卡槽； 12、第一支撑杆；

13、第二支撑杆； 14、滑块； 15、第二驱动件；

16、齿轮； 17、齿条； 18、支座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本实用新型实施例中立式自动存储柜的结构示意图；图2为本实用新型实施例中立式自动存储柜中抓取结构处的局部结构放大示意图；图3为本实用新型实施例中立式自动存储柜中储物架处的局部结构放大示意图；如图1、图2以及图3所示，立式自动存储柜的柜体1可以为长方体结构的柜体1，柜体1的内部中空。其中，沿柜体1的高度方向上可以间隔设置多个储物架2，例如，可以自上而下设置两个储物架2，两个储物架2之间的区域用于安装抓取结构4。例如，当柜体1的高度较高时，储物架2可以自上而下设置四个，对应的，需要设置两个抓取结构4。其中，储物架2可以通过螺栓固定在柜体1的内侧壁上。

其中，沿储物架2的延伸方向上自左至右间隔设置有多个储物盒3，相邻的两个储物盒3之间留有预设的间隔，间隔大小可以根据需要设计，以便于抓取结构4拿取。

图4为本实用新型实施例中用于立式自动存储柜的抓取结构(正面)的示意图；图5为本实用新型实施例中用于立式自动存储柜的抓取结构(背面)的示意图；如图4与图5所示，本实施例提供一种用于立式自动存储柜的抓取结构4，包括：底座5；抓手，抓手的连接部设置在底座5上，抓手的动作部可沿第一方向伸缩；抓手包括两个，其中一个抓手适于抓取底座5一侧的储物盒3，另一个抓手适于抓取底座5另一侧的储物盒3。

具体而言，底座5可以平板状结构，底座5的尺寸可以根据需要设计，其中一个抓手可以靠近底座5的顶部边缘设置，用于抓取底座5下方的储物盒3。另一个抓手可以靠近底座5的底部边缘设置，用于抓取底座5上方的储物盒3。其中，该处的第一方向与柜体1的高度方向保持一致。相较于复杂的机械手而言，该抓取结构4的结构更简单，无需设置旋转关节及相关的驱动件，成本更低。

本实用新型提供的用于立式自动存储柜的抓取结构4，底座5上设置了两个抓手，可以分别用来抓取底座5两侧的储物盒3，相比于机械手而言，抓取结构4的造价更低，使得存储柜的生产成本较低，有利于大范围推广使用。

本实施例中，抓手包括第一驱动件6与本体；第一驱动件6的连接部设置在底座5上，第一驱动件6的动作部与本体相连；本体远离第一驱动件6的一端设置有卡槽11，适于与储物盒3上的卡接头卡接。

其中，第一驱动件6可以为气缸，也可以是电机、螺杆与螺母等部件，目的在于能够带动本体沿第一方向伸缩运动。例如，当第一驱动件6为电机、螺杆与螺母等部件时，可以将电机通过螺母安装在底座5的其中一个板面上，螺杆与螺母则位于底座5的另一个板面上，螺杆通过皮带与电机的输出轴相连，螺母套设在螺杆上。其中，可以将本体与螺母焊接连接，当电机转动时，驱动螺杆转动，螺母沿着螺杆运动，带动本体同步运动。其中，本体远离了螺母的一端设置有卡槽11，储物盒3上设置有与卡槽11相配合的卡接头，利用卡槽11夹住卡接头，将储物盒3从柜体1内的储物架2上取下。并且，储物盒3的顶面与底面均设置有卡接头，例如，对于位于底座5上方的储物盒3而言，其顶面的卡接头可以与储物架2上的支座18卡接，其底面的卡接头则作为抓手抓取的着力点。例如，卡接头远离储物盒3的一端可以为球形结构，靠近储物盒3的一端可以为圆形板，卡槽11可以夹住圆形板与球形结构之间的部分，将储物盒3从储物架2上拽出。其中，支座18可以为筒状结构，支座18背对储物架2的一端为敞口结构，用于插置卡接头。使用时，卡接头具有球形结构的一端可以插置在支座18内。

图6为本实用新型实施例中用于立式自动存储柜的抓取结构中本体的示意图，如图6所示，本实施例中，本体包括固定板7与插件10；固定板7为L型板，固定板7的竖直段8与第一驱动件6的动作部相连；插件10设置在固定板7的水平段9上，卡槽11设置在插件10背对固定板7的一端。其中，固定杆的竖直段8与螺母焊接连接，插件10可以焊接在固定板7的水平段9的侧面。其中，插件10的位置可以根据储物盒3上的卡接头的位置进行设计。

其中，插件10包括两个，两个插件10沿水平段9的延伸方向间隔设置，可以使得抓手对储物盒3的力更加均匀，更容易将储物盒3取下。

本实施例中，底座5呈平板状结构，底座5的一侧设置有第一支撑杆12，底座5的另一侧设置有第二支撑杆13；第一支撑杆12与第二支撑杆13均沿垂直于底座5的板面方向延伸，适于支撑抓手取下的储物盒3。

其中，第一支撑杆12与第二支撑杆13相互平行间隔设置，两者之间的间隔与底座5的宽度相等，底座5夹在两者之间。例如，第一支撑杆12可以与底座5焊接连接，第二支撑杆13也可以与底座5焊接连接。第一支撑杆12与第二支撑杆13具有一定的长度，沿垂直于底座5的方向伸出，当储物盒3被抓手取下时，被放置在第一支撑杆12与第二支撑杆13上。

本实施例中，该立式自动存储柜的抓取结构4还包括导轨与滑块14；导轨适于设置在立式自动存储柜的柜体1内，导轨的延伸方向与底座5的板面相垂直，导轨的两端可以焊接在柜体1的内壁上；滑块14设置在底座5朝向导轨的一侧，滑块14与导轨滑动连接。

优选的，导轨可以平行间隔设置两条，并且，可以将滑块14设置在第一支撑杆12的底部，该滑块14与其中一条导轨滑动连接。同时，第二支撑杆13的底部也设置有滑块14，该滑块14与另一条导轨滑动连接。如此设置，以提高底座5运行的稳定性。

本实施例中，该立式自动存储柜的抓取结构4还包括第二驱动件15，第二驱动件15的连接部设置在底座5上，第二驱动件15的动作部适于设置在立式自动存储柜的柜体1内，第二驱动件15适于驱动底座5沿导轨运动。如此设置，使得底座5可以在柜体1内沿着导轨左右运动，方便对不同位置的储物盒3进行抓取。

其中，第二驱动件15包括电机、齿轮16以及齿条17；电机设置在底座5上；齿轮16与电机的输出轴相连；齿条17沿平行于导轨的方向设置，齿轮16与齿条17相啮合。该电机可以通过螺栓安装在底座5的板面上，为了防止干扰，该电机可以与本体位于底座5的不同板面上。齿轮16可以通过联轴器与电机的输出轴相连，齿条17的两端可以分别焊接正在柜体1的内壁上，齿条17的延伸方向与导轨的延伸方向保持一致。齿轮16与齿条17保持啮合，当电机转动时，可以驱动齿轮16沿着齿条17运动，同时带动底座5运动。

以将底座5上方的储物盒3取出柜体1为例进行说明，首先通过第二驱动件15将底座5移动至目标储物盒3的下方，再通过第一驱动件6将抓手带到目标高度，此时再将底座5朝靠近储物盒3的方向略微移动一小段距离，使卡槽11与卡接头卡接，之后抓手向下移动，将储物盒3从出储物架2上的支座18内拽出，抓手继续向下，直至将储物盒3放置在第一支撑杆12与第二支撑杆13上，最后移动底座5，将储物盒3转移至柜体1的出货通道处，抓手松开储物盒3，底座5将储物盒3推入出货通道，用户可从柜体1上的取物口将储物盒3取出。

综上，本实用新型提供的立式自动存储柜的抓取结构，相比于现有的立式自动存储柜的机械手，结构简单，体积更小，无需牺牲柜体内较多的空间运行抓手结构，有利于提高柜体的空间利用率、实用性更强。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于立式自动存储柜的抓取结构，其特征在于，包括：

底座；

抓手，所述抓手的连接部设置在所述底座上，所述抓手的动作部可沿第一方向伸缩；

所述抓手包括两个，其中一个所述抓手适于抓取所述底座一侧的储物盒，另一个所述抓手适于抓取所述底座另一侧的储物盒。

2.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的抓取结构，其特征在于，

所述抓手包括第一驱动件与本体；

所述第一驱动件的连接部设置在所述底座上，所述第一驱动件的动作部与所述本体相连；

所述本体远离所述第一驱动件的一端设置有卡槽，适于与储物盒上的卡接头卡接。

3.根据权利要求2所述的用于立式自动存储柜的抓取结构，其特征在于，

所述本体包括固定板与插件；

所述固定板为L型板，所述固定板的竖直段与所述第一驱动件的动作部相连；

所述插件设置在所述固定板的水平段上，所述卡槽设置在所述插件背对所述固定板的一端。

4.根据权利要求3所述的用于立式自动存储柜的抓取结构，其特征在于，

所述插件包括两个，两个所述插件沿所述水平段的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的抓取结构，其特征在于，

所述底座呈平板状结构，所述底座的一侧设置有第一支撑杆，所述底座的另一侧设置有第二支撑杆；

所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均沿垂直于所述底座的板面方向延伸，适于支撑所述抓手取下的储物盒。

6.根据权利要求5所述的用于立式自动存储柜的抓取结构，其特征在于，

还包括导轨与滑块；

所述导轨适于设置在立式自动存储柜的柜体内，所述导轨的延伸方向与所述底座的板面相垂直；

所述滑块设置在所述底座朝向所述导轨的一侧，所述滑块与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于立式自动存储柜的抓取结构，其特征在于，

还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部设置在所述底座上，所述第二驱动件的动作部适于设置在立式自动存储柜的柜体内，所述第二驱动件适于驱动所述底座沿所述导轨运动。

8.根据权利要求7所述的用于立式自动存储柜的抓取结构，其特征在于，

所述第二驱动件包括电机、齿轮以及齿条；

所述电机设置在所述底座上；

所述齿轮与所述电机的输出轴相连；

所述齿条沿平行于所述导轨的方向设置，所述齿轮与所述齿条相啮合。

Images