CN216317089U - 一种餐盒取放装置及饺子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐盒取放装置，包括存放组件以及取放组件，该存放组件包括至少两个存放箱，至少一存放箱用于堆叠多个餐盒，至少另一存放箱用于堆叠多个盒盖；该存放箱的顶端开口侧壁处设有摩擦块，该摩擦块用于与餐盒或盒盖的外侧壁摩擦配合；该取放组件包括用于夹取餐盒或盒盖的夹取件以及驱动该夹取件移动的第一驱动机构。当夹取件夹取最上方的餐盒或盒盖时，可与相邻的餐盒或者盒盖摩擦配合，夹取件的夹取力仅能克服位于最上方的餐盒或盒盖与摩擦块之间的摩擦力并取出最上方的餐盒和盒盖，而相邻的餐盒或盒盖将被摩擦块摩擦掉落，从而保证每次只能取出一个餐盒或盒盖，避免带出与之相邻的餐盒或盒盖。本实用新型还公开了一种饺子机。

Description

一种餐盒取放装置及饺子机

技术领域

本实用新型涉及面食制作设备技术领域，具体涉及一种餐盒取放装置及饺子机。

背景技术

随着科技的快速发展，智能烹饪设备逐渐进入到市场应用中。其中，餐盒取放是智能烹饪设备作业的一个重要流程。烹饪开始前，需要从堆叠好的餐盒中取出一个餐盒，然后移送餐盒到相应的位置接料；烹饪完成后，需要将盒盖盖合在餐盒上。

现有的智能烹饪设备中，一般还是保留有人为操作进行餐盒拿取，没有达到真正意义上的全自动化。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种餐盒取放装置及饺子机。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型首先提供了一种餐盒取放装置，包括存放组件以及取放组件，其中：

所述存放组件包括至少两个存放箱，至少一所述存放箱用于堆叠多个餐盒，至少另一所述存放箱用于堆叠多个盒盖；

所述存放箱的顶端开口侧壁处设有摩擦块，所述摩擦块用于与所述餐盒或盒盖的外侧壁摩擦配合；

所述取放组件包括用于夹取所述餐盒或盒盖的夹取件以及驱动所述夹取件移动的第一驱动机构。

本实用新型的餐盒取放装置，通过在存放箱的侧壁上设置摩擦块，当夹取件夹取最上方的餐盒或盒盖时，可与相邻的餐盒或者盒盖摩擦配合，夹取件的夹取力仅能克服位于最上方的餐盒或盒盖与摩擦块之间的摩擦力并取出最上方的餐盒和盒盖，而相邻的餐盒或盒盖将被摩擦块摩擦掉落，从而保证每次只能取出一个餐盒或盒盖，避免带出与之相邻的餐盒或盒盖。

进一步地，所述摩擦块采用泡沫棉制成。

进一步地，所述第一驱动机构包括用于驱动夹取件沿X轴方向运动的X轴移动机构、驱动夹取件沿Y轴方向运动的Y轴移动机构以及驱动夹取件沿Z轴方向运动的Z轴移动机构。

进一步地，所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构均为同步带直线模组，所述夹取件与X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构中的任意一个同步带直线模组连接。

进一步地，所述夹取件为真空吸盘。

另外，本实用新型还提供一种饺子机，包括上述餐盒取放装置。

进一步地，还包括移载组件和烹饪柜，其中：

所述移载组件包括用于承载餐盒的移载板以及用于驱动移载板移动的第二驱动机构；

所述烹饪柜内设有多个烹饪腔；

在第二驱动机构的作用下，所述移载板可将餐盒放入或取出烹饪腔；

在第一驱动机构的作用下，所述夹取件可夹取餐盒并放置在移载板上或夹取盒盖并盖合在移载板的餐盒上。

由此，在第一驱动机构的作用下，该夹取件将夹取餐盒并放置在移载板上；在第二驱动机构的作用下，该移载板将餐盒放入烹饪腔内进行烹饪；当烹饪完成后，该移载板将餐盒取出烹饪腔，该夹取件夹取盒盖并盖合在餐盒上，从而实现餐盒取放的自动化操作。

进一步地，所述烹饪腔的开口处铰接有门板，所述移载板可顶开所述门板并将餐盒放入或取出烹饪腔；所述门板处设有复位弹簧，所述移载板退出烹饪腔后，所述门板可在复位弹簧的作用下复位并将烹饪腔的开口密封。

进一步地，所述烹饪腔的两侧壁还设有用于与餐盒外沿翻边相配合的定位板。

综上所述，本实用新型的一种餐盒取放装置及饺子机，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的餐盒取放装置，通过在存放箱的侧壁上设置摩擦块，当夹取件夹取最上方的餐盒或盒盖时，可与相邻的餐盒或者盒盖摩擦配合，夹取件的夹取力仅能克服位于最上方的餐盒或盒盖与摩擦块之间的摩擦力并取出最上方的餐盒和盒盖，而相邻的餐盒或盒盖将被摩擦块摩擦掉落，从而保证每次只能取出一个餐盒或盒盖，避免带出与之相邻的餐盒或盒盖。

(2)本实用新型的饺子机，在第一驱动机构的作用下，该夹取件将夹取餐盒并放置在移载板上；在第二驱动机构的作用下，该移载板将餐盒放入烹饪腔内进行烹饪；当烹饪完成后，该移载板将餐盒取出烹饪腔，该夹取件夹取盒盖并盖合在餐盒上，从而实现餐盒取放的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型餐盒取放装置的结构示意图；

图2为图1中存放组件的结构示意图；

图3为图1中取放组件的结构示意图；

图4为本实用新型饺子机的部分结构示意图；

图5为图4中烹饪柜的结构示意图；

图6为图5中A部的局部放大示意图；

图7为图5另一视角的结构示意图；

图8为图4中移载组件的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、存放组件；11、存放箱；111、摩擦块；12、餐盒；13、盒盖；2、取放组件；21、夹取件；22、X轴移动机构；23、Y轴移动机构；24、Z轴移动机构；3、移载组件；31、移载板；32、长度调节机构；33、宽度调节机构；34、高度调节机构；4、烹饪组件；41、烹饪柜；411、烹饪腔；4111、定位板；412、门板；413、复位弹簧；414、柜门；42、蒸汽发生器。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例一

参阅图1-3，本实用新型首先提供了一种餐盒取放装置，包括存放组件1以及取放组件2，该存放组件1包括至少两个存放箱11，至少一存放箱11用于堆叠多个餐盒12，至少另一存放箱11用于堆叠多个盒盖13；该取放组件2包括用于夹取餐盒12或盒盖13的夹取件21以及驱动该夹取件21移动的第一驱动机构。

具体的，该存放箱11的顶端开口侧壁处设有摩擦块111，该摩擦块111用于与餐盒12或盒盖13的外侧壁摩擦配合。由于餐盒12和盒盖13均以堆叠的方式存放在存放箱11内，故在夹取件21夹取最上方的餐盒12或者盒盖13时，难免会带出与之相邻的餐盒12或盒盖13，因而在存放箱11上的侧壁上设置摩擦块111可与相邻的餐盒12或盒盖13摩擦配合，夹取件21的夹取力仅能克服位于最上方的餐盒12或盒盖13与摩擦块111之间的摩擦力，并取出最上方的餐盒12或盒盖13，而相邻的餐盒12或者盒盖13将被摩擦块111摩擦掉落，从而保证每次只能取出一个餐盒12或盒盖13。

在本实施例中，该摩擦块111采用泡沫棉制成；该夹取件21为真空吸盘，该真空吸盘的真空吸附力可以调整。

参阅图3，该第一驱动机构包括用于驱动夹取件21沿X轴方向运动的X轴移动机构22、驱动夹取件21沿Y轴方向运动的Y轴移动机构23以及驱动夹取件21沿Z轴方向运动的Z轴移动机构24。

在本实施例中，该X轴移动机构22、Y轴移动机构23以及Z轴移动机构24均为同步带直线模组，均包括导轨、滑块、同步带及同步轮座组件等；该夹取件21与X轴移动机构22、Y轴移动机构23以及Z轴移动机构24中的任意一个同步带直线模组连接。

由此，在第一驱动机构的作用下，可带动夹取件21沿XYZ轴方向进行移动。

实施例二

参阅图4-8，本实用新型还提供一种饺子机，包括上述实施例一提供的餐盒取放装置、移载组件3以及烹饪组件4，该移载组件3包括用于承载餐盒12的移载板31以及用于驱动移载板31移动的第二驱动机构；该烹饪组件4包括烹饪柜41和蒸汽发生器42，该烹饪柜41内呈矩形状分布有多个烹饪腔411，该蒸汽发生器42与烹饪柜41相连通并将高温蒸汽输送至多个烹饪腔411内。在第二驱动机构的作用下，该移载板31可将餐盒12放入或取出烹饪腔411；在第一驱动机构的作用下，该夹取件21可夹取餐盒12并放置在移载板31上或夹取盒盖13并盖合在移载板31的餐盒12上。

具体的，该第二驱动机构包括用于驱动移载板31沿饺子机长度方向运动的长度调节机构32、驱动移载板31沿饺子机宽度方向运动的宽度调节机构33以及驱动移载板31沿饺子机高度方向运动的高度调节机构34。

由此，在第一驱动机构的作用下，该夹取件21将夹取餐盒12并放置在移载板31上；在第二驱动机构的作用下，该移载板31可将餐盒12放入烹饪腔411内进行烹饪；当烹饪完成后，该移载板31将餐盒12取出烹饪腔411，该夹取件21夹取盒盖13并盖合在餐盒12上，从而实现饺子蒸煮及餐盒12取放的自动化操作，省时省力，满足人们快速、方便食用饺子的需求。

在本实施例中，该长度调节机构32、宽度调节机构33以及高度调节机构34均为同步带直线模组，均包括导轨、滑块、同步带及同步轮座组件等；该移载板31与长度调节机构32、宽度调节机构33以及高度调节机构34中的任意一个同步带直线模组连接。

参阅图5-6，该烹饪腔411的开口处铰接有门板412，该移载板31可顶开门板412并将餐盒12放入或取出烹饪腔411；该门板412处设有复位弹簧413，当移载板31退出烹饪腔411后，该门板412可在复位弹簧413的作用下复位并将烹饪腔411的开口密封。

另外，该烹饪腔411内部两侧壁还设有用于与餐盒12外沿翻边相配合的定位板4111。当移载板31顶开门板412并将餐盒12送入烹饪腔411后，第二驱动机构将驱动移载板31向下移动，直到餐盒12外沿翻边抵靠在定位板4111上，即可实现将餐盒12固定在烹饪腔411内。

另外，该烹饪柜41的正面还铰接有可打开或密封多个烹饪腔411的柜门414，当打开柜门414即可对烹饪腔411进行清洗。

综上所述，本实用新型的餐盒取放装置及饺子机，具有以下有益效果：

(一)本实用新型的餐盒取放装置，通过在存放箱11的侧壁上设置摩擦块111，当夹取件21夹取最上方的餐盒12或盒盖13时，可与相邻的餐盒12或者盒盖13摩擦配合，夹取件21的夹取力仅能克服位于最上方的餐盒12或盒盖13与摩擦块111之间的摩擦力并取出最上方的餐盒12和盒盖13，而相邻的餐盒12或盒盖13将被摩擦块111摩擦掉落，从而保证每次只能取出一个餐盒12或盒盖13，避免带出与之相邻的餐盒12或盒盖13。

(二)本实用新型的饺子机，在第一驱动机构的作用下，该夹取件21将夹取餐盒12并放置在移载板31上；在第二驱动机构的作用下，该移载板31将餐盒12放入烹饪腔411内进行烹饪；当烹饪完成后，该移载板31将餐盒12取出烹饪腔411，该夹取件21夹取盒盖13并盖合在餐盒12上，从而实现餐盒12取放的自动化操作。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种餐盒取放装置，其特征在于，包括存放组件以及取放组件，其中：

所述存放组件包括至少两个存放箱，至少一所述存放箱用于堆叠多个餐盒，至少另一所述存放箱用于堆叠多个盒盖；

所述存放箱的顶端开口侧壁处设有摩擦块，所述摩擦块用于与所述餐盒或盒盖的外侧壁摩擦配合；

所述取放组件包括用于夹取所述餐盒或盒盖的夹取件以及驱动所述夹取件移动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的餐盒取放装置，其特征在于，所述摩擦块采用泡沫棉制成。

3.根据权利要求1所述的餐盒取放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括用于驱动夹取件沿X轴方向运动的X轴移动机构、驱动夹取件沿Y轴方向运动的Y轴移动机构以及驱动夹取件沿Z轴方向运动的Z轴移动机构。

4.根据权利要求3所述的餐盒取放装置，其特征在于，所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构均为同步带直线模组，所述夹取件与X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构中的任意一个同步带直线模组连接。

5.根据权利要求1所述的餐盒取放装置，其特征在于，所述夹取件为真空吸盘。

6.一种饺子机，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的餐盒取放装置。

7.根据权利要求6所述的饺子机，其特征在于，还包括移载组件和烹饪柜，其中：

所述移载组件包括用于承载餐盒的移载板以及用于驱动移载板移动的第二驱动机构；

所述烹饪柜内设有多个烹饪腔；

在第二驱动机构的作用下，所述移载板可将餐盒放入或取出烹饪腔；

在第一驱动机构的作用下，所述夹取件可夹取餐盒并放置在移载板上或夹取盒盖并盖合在移载板的餐盒上。

8.根据权利要求7所述的饺子机，其特征在于，所述烹饪腔的开口处铰接有门板，所述移载板可顶开所述门板并将餐盒放入或取出烹饪腔；所述门板处设有复位弹簧，所述移载板退出烹饪腔后，所述门板可在复位弹簧的作用下复位并将烹饪腔的开口密封。

9.根据权利要求7所述的饺子机，其特征在于，所述烹饪腔的两侧壁还设有用于与餐盒外沿翻边相配合的定位板。

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