CN211295126U - 焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，实现同一太阳能电池片上各主栅线上对应的各焊带的同步夹取和释放，及同步拾取和释放上模方式，并在释放焊带和上模后对各焊带实施压弯制备，同时也实现了多个太阳能电池片上各主栅线上对应的各焊带的同步夹取和释放，及同步拾取和释放上模方式，并在释放焊带和上模后对各焊带实施压弯制备，提高了自动化设备布带制带的效率，从面提高了设备生产率。

Description

焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片上互联焊带的制备及抓取搬运技术领域，尤其涉及一种焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构。

背景技术

太阳能电池片发展至今，密栅组件特别是9栅、10栅、12栅组件得到很好的运用及发展，但为了效能的提升，各组件厂家依然未能停止研究，因此有将整片的电池片分裂为2片、3片、4片、5片甚至到6小片的小电池片，发现相同单位面积下他们的效能均比整片电池片组件的效能高，因此，各组件厂家希望生产这种高效能的小分片组件。

而这种密栅线的小分片组件因其体积的减小，在不影响生产效率的前提下，电池片的分片、布片及焊带的制备、搬运、布串定位等都是新的技术难题，因此各组件厂家急需要解决这些技术难题的自动化设备。

发明内容

有必要提出一种焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构。

一种焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，包括驱动组件及安装于驱动组件上的焊带拾放组件、焊带压弯组件和焊带托板，在驱动组件下方设置连接组件，连接组件连接于驱动组件与所述焊带拾放组件和/或焊带压弯组件之间，所述焊带拾放组件用于将焊带的两端拾起或放下，焊带压弯组件设置于焊带托板的中部，用于将焊带压弯，焊带托板设置于焊带拾放组件、焊带压弯组件的下方，用于支撑托起焊带。

本实用新型通过将前夹钳、后夹钳、上模拾放组件及焊带压弯组件设置到同一驱动搬运手的结构及同一驱动设置多个搬动手的结构，实现同一太阳能电池片上各主栅线上对应的各焊带的同步夹取和释放，及同步拾取和释放上模方式，并在释放焊带和上模后对各焊带实施压弯制备，同时也实现了多个太阳能电池片上各主栅线上对应的各焊带的同步夹取和释放，及同步拾取和释放上模方式，并在释放焊带和上模后对各焊带实施压弯制备，提高了自动化设备布带制带的效率，从面提高了设备生产率。

附图说明

图1为一焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构的轴侧结构示意图。

图2为一焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构的驱动组件的轴侧结构示意图。

图3为省略抓取机构的驱动组件，其实施焊带压弯、上模拾放组件和焊带夹取释放组件的位置关系的轴测结构示意图。

图4为图2中上模拾放组件的轴侧结构示意图。

图5为图2中前夹钳的主视结构示意图。

图6为图4中V型板的主视结构示意图。

图7为图5中所示方向的剖视图。

图8为图2中焊带压弯组件的轴侧结构示意图。

图9为图2中所示焊带托板的轴侧构示意图。

图10为焊带压弯组件如何与焊带托板配合将焊带实施压弯的轴侧结构示意图。

图11为图10放置分小片电池片200的示意图。

图12为图2中前夹钳和后夹钳配合夹取并释放焊带到焊带托板上的轴侧结构示意图。

图13为将图2的结构复制后的抓取机构的主示结构示意图。

图14为将图12的抓取机构放置于设备空间时，实现X、Y、Z三个方向的位置调整主视结构示意图。

图15为压弯后的焊带示意图。实施压弯动作后的焊带形状的主视结构示意图。

图16-20为利用本实用新型的设计思路，形成的几种不同实施例的示意图。当然，各种实施例都是本实用新型的合理演变，都属于本实用新型的思想。图16为在驱动组件10上只设置焊带拾放组件20、焊带托板40的结构示意图。图17为在驱动组件10上只设置焊带拾放组件20、焊带压弯组件30、焊带托板40的结构示意图。图18为在驱动组件10上只设置焊带拾放组件20、焊带托板40、上模拾放组件50的结构示意图。图19为在驱动组件10下方设置一组同步抓取机构的方案，即该抓取机构同时包括焊带拾放组件20、焊带压弯组件30、焊带托板40、上模拾放组件50。图20为将若干组所述抓取机构同时设置于驱动组件10的下方，实现对至少3组焊带的同步抓取、3组上模的同步拾放、并在焊带和上模搬运过程中实现这3组焊带的打弯动作。

图中：驱动组件10、主驱动电机11、电机安装座12、丝杆13、导轨14、滑块15、焊带拾放组件20、前夹钳21、夹钳连板211、夹钳驱动212、背板213、开合型板214、倒“V”字型开口2141、夹钳215、夹钳座216、闭合限位台2161、压板217、弹簧218、销轴219、后夹钳22、焊带压弯组件30、压弯连板31、压弯驱动32、过渡连板33、压弯板34、凹槽341、焊带托板40、前支撑条41、细长槽411、后支撑条42、供焊带压弯的槽43、侧台面44、吸附部45、上模拾放组件50、导轨座51、上模连板52、上模驱动53、吸掌54、电磁吸盘55、缓冲套56、连接组件60、主连接板61、导杆62、焊带100、前半段101、后半段102、分小片电池片200、Z向调节机构300、X向调节机构400、Y向调节机构500。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图16-20，一种焊带压弯及焊带、上模同步抓取方法，将焊带压弯、焊带拾放及上模拾放设置于整体结构下，实现同步拾取焊带和上模、同步释放焊带和上模到焊带托板40上的同时，实施对焊带压弯动作制备所需焊带100，包括以下步骤：

利用焊带拾放组件20抓取制备的焊带；

同时，利用上模拾放组件50拾取上模；

待焊带和上模放置到焊带托板40位置后，利用焊带压弯组件30将焊带预打弯段打弯，以实现搬运焊带和上模的同时制备所需焊带100。

进一步，所述同步抓取焊带和上模中所述的焊带可以是1组、2组或n组,上模为1个、2个或n个；且焊带压弯组件30同步压弯的焊带可以是1组、2组或n组；

进一步，所述1组、2组或n组的焊带规格可以同规格焊带，也可以是不同规格的焊带；

进一步，所述焊带拾放组件20是任何具有吸附功能的吸取动作和释放动作，或者是任何具有夹钳功能的夹取动作和释放动作；

进一步，所述上模拾放组件20是任何具有吸附功能的吸取动作和释放动作。

本实用新型的方法中，能够实现对焊带和上模的同步抓取和放置，同时在焊带搬运的过程中同步对其进行打弯。该三个动作互不干涉、互不影响，同步完成。这在现有技术中是无法实现的，现有技术中焊带的抓取和上模的抓取放置是由两个机构分别执行，且具有先后顺序，不能同步实现，并且对于焊带而言，需要单独的制备机构来预先制备焊带，然后在利用单独的打弯机构对其打弯操作，也是单独的机构和单独的工序，不能同步完成。本实用新型的意图在于提出一种集成化程度高、协调配合动作的、同步实现多个功能的方法，不仅简化集成了设备，而且节约了单个工序所需耗费的时间，在设备智能化、产品量产化方面具有突出贡献。本实用新型还能实现同步拾取1组或2组或n组的焊带和1个或2个或n个上模、同步释放1组或2组或n组焊带和1个或2个或n个上模到焊带托板上的同时，实施对1组或2组或n组焊带压弯动作制备焊带的方法，实现了多个电池片上同步布置焊带及多规格焊带的布置及同步制备。

对于现有技术，若将实现单独功能的单个设备、工序予以叠加是根本无法得到本实用新型的设计思路的，因为各个设备或工序之间的配合关系以及连接关系是无法实现的。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，包括驱动组件10及安装于驱动组件10上的焊带拾放组件20、焊带压弯组件30和焊带托板40，在驱动组件10下方设置连接组件60，连接组件60连接于驱动组件10与焊带拾放组件20和/或焊带压弯组件30之间，其中包括连接组件60与焊带拾放组件20、焊带压弯组件30、上模拾放组件50分别连接，或其中两个、一个连接的方案，以将焊带拾放组件20和焊带压弯组件30悬吊于驱动组件10下方，并由驱动组件10同步带动往返移动，焊带拾放组件20用于将焊带的两端拾起或放下，焊带压弯组件30设置于焊带托板40的中部，用于将焊带压弯，形成前半段或后半段，焊带托板40设置于焊带拾放组件20、焊带压弯组件30的下方，用于支撑托起焊带。

进一步，连接组件60包括主连接板61及横穿于主连接板61的导杆62，主连接板61与驱动组件10连接，导杆62穿设于焊带拾放组件20、焊带压弯组件30的上方，以将其与驱动组件10连接。

进一步，抓取机构还包括上模拾放组件50，上模拾放组件50与焊带拾放组件20、焊带压弯组件30并列设置于驱动组件10的下方，连接组件60连接于驱动组件10与焊带拾放组件20和/或焊带压弯组件30、上模拾放组件50之间，上模拾放组件50用于拾起或释放上模。

进一步，焊带拾放组件20包括前夹钳21和后夹钳22，前夹钳21和后夹钳22相对设置于焊带托板40上方的两端，前夹钳21包括夹钳连板211、夹钳驱动212、背板213、开合型板214、若干夹钳215、若干限位件，夹钳连板211的上端与连接组件60连接，夹钳驱动212固定于夹钳连板211上，夹钳驱动212的传动输出端连接开合型板214，以带动开合型板214上下移动，背板213的上端与夹钳连板211连接，下端设置若干夹钳215及限位件，夹钳215竖直设立，限位件与背板213相对设置于夹钳215的两侧，以将夹钳215限位于背板213侧面上，开合型板214设置的侧壁上设置供夹钳215上端插入的倒“V”字型开口2141，开合型板214的倒“V”字型开口2141位于夹钳215的上方，用于控制夹钳215的闭合和打开。

进一步，限位件包括夹钳座216、压板217、弹簧218、销轴219，夹钳座216设置于背板213的侧壁上，销轴219穿设压板217与背板213及二者之间的夹钳，压板217覆盖于夹钳座216的侧壁上，弹簧218卡合于夹钳上部的两个夹嘴之间，以使夹钳的两个夹嘴处于常开状态，夹钳的下部的两个夹嘴用于夹住或释放焊带。

进一步，在夹钳座216的中下部的中间位置设置闭合限位台2161，用于对夹钳闭合时的限位。夹钳口闭合时夹钳的内侧靠在闭合限位台2161上，由闭合限位台2161限制夹钳的闭合位置，使其闭合位置准确，以便将焊带准确夹起及释放。优选的，闭合限位台2161可以为夹钳座216凸起。

后夹钳22的结构与前夹钳21的结构相同，并与前夹钳21呈对称布置于上模拾放组件50的两端。

进一步，焊带压弯组件30包括压弯连板31、压弯驱动32、过渡连板33、压弯板34，压弯连板31的上端与连接组件60连接，压弯驱动32固定于压弯连板31上，压弯驱动32的传动输出端连接过渡连板33，压弯板34设置于过渡连板33上，压弯板34的下表面依据焊带托板40中所设焊带数量和位置设置有相应的凹槽341，用于对焊带进行限位和压弯。在前夹钳21和后夹钳22释放焊带到太阳能电池片各主栅线上后，压弯板34及凹槽341对焊带限位及预压弯段压弯，以使放置于焊带托板40后支撑条42端的焊带落入槽中并在焊带预压弯段对焊带实施压弯，以使后支撑条42端的焊带略低于前支撑条41端的焊带。

压弯的焊带100包括前半段101、后半段102，后半段向下略微倾斜，在分小片电池片200放置在焊带托板40上后，保持前半段101放置在前支撑条41的细长槽内，后半段102位于分小片电池片200的主栅线上。

进一步，焊带托板40包括连接为一体的若干前支撑条41、若干后支撑条42，在前支撑条41的表面和后支撑条42的表面设置容纳焊带的细长槽411，在前支撑条41和后支撑条42的连接部设置供焊带压弯的槽43，供焊带压弯的槽43用于容纳焊带压弯组件30，以供焊带压弯组件30实施焊带压弯动作，供焊带压弯的槽43与前支撑条41上的若干细长槽411垂直，长槽在水平面内的投影位于相邻两个前支撑条41之间，长槽贯通于前支撑条41的表面设置。

进一步，还在焊带托板40的两侧设置搭接上模的侧台面44。

进一步，在前支撑条41和后支撑条42的连接部设置吸附部45，在吸附部45的内部设置负压吸附孔，以与外部负压系统连接。

进一步，上模拾放组件50包括导轨座51、上模连板52、上模驱动53、上模吸附结构，导轨座51的上端与连接组件60连接，导轨座51与上模连板52滑动连接，（例如在导轨座51和上模连板52上分别设置竖向导轨和滑块，二者滑动连接，实现导轨座51和上模连板52的滑动配合）上模驱动53设置于导轨座51上，上模驱动53的传动输出端连接上模连板52，以带动上模连板52上下移动，上模吸附结构设置于上模连板52的两端，上模吸附结构设置于焊带托板40的侧台面44上方。

进一步，上模吸附结构包括吸掌54、电磁吸盘55、缓冲套56，在上模连板52的两端设置有吸掌54，电磁吸盘55安装于吸掌54上，缓冲套56安装于电磁吸盘55上，以通过上模驱动53带动电磁吸盘55将上模吸附或释放。

进一步，驱动组件10包括主驱动电机11、电机安装座12、丝杆13、导轨14和滑块15，驱动电机安装于电机安装座12的一端，丝杆13与导轨14平行设置于电机安装座12上，驱动电机的传动带与丝杆13连接，以带动丝杠转动，滑块15与导轨14配合，滑块15与丝杆13的丝母固定连接，连接组件60的上端与滑块15连接。

进一步，还在抓取机构的上方设置X、Y、Z三个方向的驱动机构，以调节焊带压弯及焊带、上模同步抓取时的位置。例如，可以采用现有的X、Y、Z三项的丝杠滑块15来实现。如图中的Z向调节机构200、X向调节机构300、Y向调节机构400。

本实用新型还提出一种焊带压弯及焊带、上模同步抓取方法，包括以下步骤：

利用焊带拾放组件20的前夹钳21和后夹钳22抓取制备的焊带；

同时，利用上模拾放组件50拾取上模；

待焊带和上模放置到焊带托板40位置后，利用焊带压弯组件30将焊带预打弯段打弯；实施焊带拾放组件20、上模拾放组件50、焊带托板40的结构为上述的结构。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，而且在不背离本实用新型的精神或 基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说 明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型 内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (15)

1.一种焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：包括驱动组件及安装于驱动组件上的焊带拾放组件、焊带压弯组件和焊带托板，在驱动组件下方设置连接组件，连接组件连接于驱动组件与所述焊带拾放组件和/或焊带压弯组件之间，所述焊带拾放组件用于将焊带的两端拾起或放下，焊带压弯组件设置于焊带托板的中部，用于将焊带压弯，焊带托板设置于焊带拾放组件、焊带压弯组件的下方，用于支撑托起焊带。

2.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述连接组件包括主连接板及横穿于主连接板的导杆，所述主连接板与驱动组件连接，导杆穿设于所述焊带拾放组件、焊带压弯组件的上方，以将其与驱动组件连接。

3.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括上模拾放组件，上模拾放组件与所述焊带拾放组件、焊带压弯组件并列设置于驱动组件的下方，所述连接组件连接于驱动组件与所述焊带拾放组件和/或焊带压弯组件、上模拾放组件之间，上模拾放组件用于拾起或释放上模。

4.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述焊带拾放组件包括前夹钳和后夹钳，所述前夹钳和后夹钳相对设置于焊带托板上方的两端，所述前夹钳包括夹钳连板、夹钳驱动、背板、开合型板、若干夹钳、若干限位件，夹钳连板的上端与连接组件连接，夹钳驱动固定于夹钳连板上，夹钳驱动的传动输出端连接开合型板，以带动开合型板上下移动，所述背板的上端与夹钳连板连接，下端设置若干夹钳及限位件，夹钳竖直设立，限位件与背板相对设置于夹钳的两侧，以将夹钳限位于背板侧面上，所述开合型板设置的侧壁上设置供夹钳上端插入的倒“V”字型开口，开合型板的倒“V”字型开口位于夹钳的上方，用于控制夹钳的打开。

5.如权利要求4所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述限位件包括夹钳座、压板、弹簧、销轴，所述夹钳座设置于背板的侧壁上，销轴穿设压板与背板及二者之间的夹钳，压板覆盖于夹钳座的侧壁上，所述弹簧卡合于夹钳上部的两个夹嘴之间，以使夹钳的两个夹嘴处于常闭状态，夹钳的下部的两个夹嘴用于夹住或释放焊带。

6.如权利要求5所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：在夹钳座的中下部的中间位置设置闭合限位台，用于对夹钳闭合时的限位。

7.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述焊带压弯组件包括压弯连板、压弯驱动、过渡连板、压弯板，压弯连板的上端与连接组件连接，压弯驱动固定于压弯连板上，压弯驱动的传动输出端连接过渡连板，压弯板设置于过渡连板上，压弯板的下表面依据焊带托板中所设焊带数量和位置设置有相应的凹槽，用于对焊带进行限位和压弯。

8.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述焊带托板包括连接为一体的若干前支撑条、若干后支撑条，在前支撑条的表面和后支撑条的表面设置容纳焊带的细长槽，在前支撑条和后支撑条的连接部设置供焊带压弯的槽，所述供焊带压弯的槽用于容纳所述焊带压弯组件，供焊带压弯的槽与前支撑条上的若干细长槽垂直。

9.如权利要求8所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：还在焊带托板的两侧设置搭接上模的侧台面。

10.如权利要求8所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：在前支撑条和后支撑条的连接部设置吸附部，在吸附部的内部设置负压吸附孔，以与外部负压系统连接。

11.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：上模拾放组件包括导轨座、上模连板、上模驱动、上模吸放结构，导轨座的上端与连接组件连接，导轨座与上模连板滑动连接，上模驱动设置于导轨座上，上模驱动的传动输出端连接上模连板，以带动上模连板上下移动，上模吸放结构设置于上模连板的两端，上模吸放结构设置于所述焊带托板的侧台面上方。

12.如权利要求11所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：上模吸放结构包括吸掌、电磁吸盘、缓冲套，在上模连板的两端设置有吸掌，电磁吸盘安装于吸掌上，缓冲套安装于电磁吸盘上，以通过上模驱动带动电磁吸盘将上模吸附或释放。

13.如权利要求11所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：上模吸放结构包括吸盘座和吸盘，在上模连板的两端设置有吸盘座，吸盘安装于吸盘座上，以通过上模驱动带动吸盘将上模吸附或释放。

14.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括主驱动电机、电机安装座、丝杆、导轨和滑块，所述驱动电机安装于电机安装座的一端，丝杆与导轨平行设置于电机安装座上，驱动电机的传动带与丝杆连接，以带动丝杠转动，滑块与导轨配合，滑块与丝杆的丝母固定连接，所述连接组件的上端与滑块连接。

15.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：还在所述抓取机构的上方设置X、Y、Z三个方向的驱动机构，以调节焊带压弯及焊带、上模同步抓取时的位置。

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