CN113562382A - 一种用于立式自动存储柜的输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种用于立式自动存储柜的输送结构，包括：第一底座，适于设置在出货通道内；载物台，设置在第一底座上，适于暂存储物盒，载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，第一驱动件的连接部适于与立式自动存储柜相连，第一驱动件的动作部与第一底座相连，适于驱动第一底座沿出货通道运动。该输送结构，可以设置在柜体内的出货通道内，当抓取结构将储物盒从储物架上取下时，储物盒暂存在载物台上，第一底座可以带动载物台升降运动，当载物台与取物口对齐时，载物台从取物口伸出，将储物盒送出柜体。如此设置，使得立式自动存储柜可以用于存储怕磕碰的物品，提高立式自动存储柜的适用性。

Description

一种用于立式自动存储柜的输送结构

技术领域

本发明涉及立式自动存储柜技术领域，具体涉及一种用于立式自动存储柜的输送结构。

背景技术

自动存储柜作为一种智能化的存储设备被广泛的应用于日常生活中，自动立式自动存储柜按照功能详细来分一般包含资料柜，密集柜，图纸柜，更衣柜，储物柜，钥匙柜，鞋柜，员工柜等。

现有的自动存储柜一般包括柜体，以及设置在柜体内的储物架与机械手，储物架分为上下两层，每层所述储物架上均设置有多个储物盒，机械手位于上下两层储物架之间，储物架的一端与柜体内壁之间留有预设的间隔以形成出货通道，该出货通道与柜体底部的取物口连通。使用时，机械手将储物盒从储物架上取下，之后机械手平移至出货通道处并松开储物盒，储物盒依靠自身重力跌落至柜体底部的取物口处，用户将其取出。这样的设计对于一些易碎商品而言，储物盒跌落至取物口时，可能会被损坏，存储柜的适用性不强。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动存储柜对于一些易碎商品而言，储物盒跌落至取物口时，可能会被损坏，存储柜的适用性不强的缺陷，从而提供一种用于立式自动存储柜的输送结构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种用于立式自动存储柜的输送结构，包括：第一底座，适于设置在立式自动存储柜的出货通道内；载物台，设置在所述第一底座上，适于暂存储物盒，所述载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，所述第一驱动件的连接部适于与所述立式自动存储柜相连，所述第一驱动件的动作部与所述第一底座相连，适于驱动所述第一底座沿所述出货通道运动。

进一步地，所述第一驱动件包括第一电机、皮带、转轴以及连接件；所述第一电机适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内；所述转轴适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内，且所述转轴与所述第一电机之间留有预设的间隔，所述第一电机与所述转轴的连线方向与所述出货通道的延伸方向保持一致；所述皮带依次缠绕在所述第一电机的输出轴与所述转轴上；所述连接件的一端与所述第一底座固定连接，另一端与所述皮带固定连接，适于使所述第一底座跟随所述皮带运动。

进一步地，该用于立式自动存储柜的输送结构还包括第一导轨与第一滑块；所述第一导轨适于设置在所述出货通道内，所述第一滑块设置在所述第一底座朝向所述第一导轨的一面，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

进一步地，该用于立式自动存储柜的输送结构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部与所述第一底座相连，所述第二驱动件的动作部与所述载物台相连，适于驱动所述载物台运动。

进一步地，所述第二驱动件包括第二电机、螺杆以及螺母；所述第二电机设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面；所述螺母固定设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面；所述螺杆的一端插置在所述螺母内，且与所述第二电机的输出轴相连。

进一步地，所述螺杆上设置第一限位件与第二限位件，所述第一限位件位于所述螺母的一侧，所述第二限位件位于所述螺母的另一侧；所述第一限位件与所述第二限位件的尺寸均大于所述螺母的内径。

进一步地，该用于立式自动存储柜的输送结构还包括第二导轨与第二滑块；所述第二导轨设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面，所述第二滑块设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

进一步地，该用于立式自动存储柜的输送结构还包括夹持件，设置在所述载物台背对所述第一底座的一面；所述夹持件包括两个，两个所述夹持件相互配合，适于夹持储物盒。

进一步地，所述夹持件包括固定板、夹片与弹性件；所述固定板垂直于所述载物台设置，所述夹片设置在所述固定板朝向储物盒的一面，所述弹性件设置在所述固定板与所述夹片之间。

进一步地，所述夹片为电磁体，适于在通电时与储物盒相互吸附。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的用于立式自动存储柜的输送结构，可以设置在柜体内的出货通道内，当抓取结构将储物盒从储物架上取下时，储物盒暂存在载物台上，第一底座可以带动载物台升降运动，当载物台与取物口对齐时，载物台从取物口伸出，将储物盒送出柜体。如此设置，使得该立式自动存储柜可以用于存储怕磕碰的物品，提高该立式自动存储柜的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中立式自动存储柜的结构示意图；

图2为本发明实施例中立式自动存储柜中抓取结构处的局部结构放大示意图；

图3为本发明实施例中立式自动存储柜中储物架处的局部结构放大示意图；

图4为本发明实施例中立式自动存储柜中输送结构(有储物盒)的示意图；

图5为本发明实施例中立式自动存储柜中输送结构(无储物盒)的示意图；

图6为本发明实施例中立式自动存储柜中输送结构的局部结构示意图。

图7为本发明实施例中立式自动存储柜中抓取结构(正面)的示意图；

图8为本发明实施例中立式自动存储柜中抓取结构(背面)的示意图。

附图标记说明：

1、柜体； 2、储物架； 3、储物盒；

4、抓取结构； 5、输送结构； 6、第一导轨；

7、第一滑块； 8、出货通道； 9、抓取空间；

10、支座； 11、第一底座； 12、载物台；

13、固定板； 14、夹片； 15、弹性件；

16、第一限位件； 17、第二限位件； 18、第二导轨；

19、第二滑块； 20、第三导轨； 21、第二驱动件；

22、第三驱动件； 23、第四驱动件； 24、第五驱动件；

25、第二底座； 26、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本发明实施例中立式自动存储柜的结构示意图；图2为本发明实施例中立式自动存储柜中抓取结构处的局部结构放大示意图；图3为本发明实施例中立式自动存储柜中储物架处的局部结构放大示意图；如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种立式自动存储柜，包括：柜体1；储物架2，平行间隔设置在柜体1内，每个储物架2均沿水平方向延伸，上下相邻两个储物架2之间的区域形成抓取空间9；储物盒3，可拆卸地设置在储物架2上；抓取结构4，可沿第一方向运动的设置在抓取空间9内，适于抓取储物盒3；其中，第一方向与储物架2的延伸方向保持一致。

其中，出货通道8位于柜体1的内部，例如，可以位于柜体1内的最左侧。输送结构5，可沿第二方向运动的设置在柜体1的出货通道8内，适于承载储物盒3，并将储物盒3输送至柜体1的内外；其中，第二方向与出货通道8的延伸方向保持一致。

其中，柜体1的侧面上设置有取物口，取物口所在的侧面与第三方向相垂直。其中，第三方向与载物台12的伸缩方向相一致，也就是前后方向。

例如，取物口可以设置在柜体1的侧面边缘位置，取物口的尺寸可以根据储物盒3的尺寸设计，在此不再赘述。

具体而言，柜体1可以为长方体结构的柜体1，柜体1的内部中空。其中，沿柜体1的高度方向上可以间隔设置多个储物架2，例如，可以自上而下设置两个储物架2，两个储物架2之间的区域形成抓取空间9，用于安装抓取结构4。例如，当柜体1的高度较高时，储物架2可以自上而下设置四个，对应的，需要设置两个抓取结构4。其中，储物架2可以通过螺栓固定在柜体1的内侧壁上。

其中，沿储物架2的延伸方向上自左至右间隔设置有多个储物盒3，相邻的两个储物盒3之间留有预设的间隔，间隔大小可以根据需要设计，以便于抓取结构4拿取。

其中，抓取结构4可以上升或者下降，也可以向左向右平移运动，这样可以方便将上下两侧的储物盒3取出并转移至输送结构5上。

图4为本发明实施例中立式自动存储柜中输送结构(有储物盒)的示意图；图5为本发明实施例中立式自动存储柜中输送结构(无储物盒)的示意图；图6为本发明实施例中立式自动存储柜中输送结构的局部结构示意图，如图4、图5与图6所示，其中，输送结构5包括：第一底座11，设置在立式自动存储柜的出货通道8内；载物台12，设置在第一底座11上，适于暂存储物盒3，载物台12可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，第一驱动件的连接部适于与立式自动存储柜相连，第一驱动件的动作部与第一底座11相连，适于驱动第一底座11沿出货通道8运动。

本发明提供的用于立式自动存储柜的输送结构5，可以设置在柜体1内的出货通道8内，当抓取结构4将储物盒3从储物架2上取下时，储物盒3暂存在载物台12上，第一底座11可以带动载物台12升降运动，当载物台12与取物口对齐时，载物台12从取物口伸出，将储物盒3送出柜体1。如此设置，使得该立式自动存储柜可以用于存储怕磕碰的物品，提高该立式自动存储柜的适用性。

其中，储物架2的一端可以与柜体1的内壁之间留有预设间隙，以形成出货通道8，第一导轨6设置在出货通道8内，第一导轨6沿第二方向延伸；第一底座11可沿第二方向运动的设置在第一导轨6上。

例如，第一导轨6的两端可以分别焊接在柜体1的顶面与底面上。第一底座11朝向第一导轨6的一面可以设置有若干第一滑块7，第一滑块7与第一导轨6滑动连接，以减小第一底座11与第一导轨6之间的摩擦力。其中，第一导轨6可以平行间隔设置两条，以提高第一底座11运动的稳定性。

本实施例中，第一驱动件(附图中未示出)的连接部与柜体1的内壁相连，第一驱动件的动作部与第一底座11相连，适于驱动第一底座11运动。

本实施例中，第一驱动件包括第一电机、皮带、转轴以及连接件；第一电机适于设置在立式自动存储柜的柜体1内；转轴适于设置在立式自动存储柜的柜体1内，且转轴与第一电机之间留有预设的间隔，第一电机与转轴的连线方向与出货通道8的延伸方向保持一致；皮带依次缠绕在第一电机的输出轴与转轴上；连接件的一端与第一底座11固定连接，另一端与皮带固定连接，适于使第一底座11跟随皮带运动。

其中，第一电机可以通过螺栓固定在柜体1的顶面，转轴可以U轴承及轴承座可转动的安装在柜体1的底面对应位置处，皮带缠绕在第一电机的输出轴以及转轴上，第一电机转动时可以驱动皮带转动。与此同时，在第一底座11上靠近皮带的一侧焊接连接件。其中，连接件可以与皮带粘接，连接件上也可以设置夹子，通过夹子夹住皮带，使其可以跟随皮带同步运动，最后通过连接件带动第一底座11升降运动。

本实施例中，载物台12设置在第一底座11背对第一导轨6的一面，且载物台12可以相对于第一底座11沿第三方向运动；其中，第三方向与第一方向及第二方向均垂直。其中，可以在载物台12朝向第一底座11的一面设置第二导轨18，在第一底座11朝向载物台12的一面设置第二滑块19，第二滑块19与第二导轨18滑动连接。

本实施例中，该用于立式自动存储柜的输送结构5还包括第二驱动件21，第二驱动件21的连接部与第一底座11相连，第二驱动件21的动作部与载物台12相连，适于驱动载物台12运动。

例如，第二驱动件21包括第二电机、螺杆以及螺母；第二电机设置在载物台12朝向第一底座11的一面；螺母固定设置在第一底座11朝向载物台12的一面；螺杆的一端插置在螺母内，且与第二电机的输出轴相连。

其中，第二电机可以通过螺栓安装在载物台12朝向第一底座11的一面。；例如，第二电机与输出轴可以通过联轴器与螺杆相连，也可以通过皮带与螺杆相连。螺母套设在螺杆上，并且，螺母可以焊接在第二底座25朝向载物台12的一面，当第二电机转动时，可以带动载物台12相对于第一底座11前后运动。

本实施例中，为了防止螺杆从螺母上脱落，可以在螺杆上设置第一限位件16与第二限位件17，例如，第一限位件16与第二限位件17均可以为块状结构，第一限位件16位于螺母的一侧，第二限位件17位于螺母的另一侧；第一限位件16与第二限位件17的尺寸均大于螺母的内径。如此设置，使得载物台12在向前伸出或者向后缩回时均不会从第一底座11上脱落。

例如，载物台12可以为平板结构，在载物台12背对第一底座11的一面可以设置有夹持件；夹持件包括两个，两个夹持件分别位于载物台12的两个不同的板面边缘初，两个夹持件相互配合，适于夹持储物盒3。

本实施例中，夹持件包括固定板13、夹片14与弹性件15；固定板13垂直于载物台12设置，固定板13可以焊接在载物台12的板面上。其中，弹性件15可以为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端与固定板13焊接，另一端与夹片14焊接，安装后使夹片14与固定片保持平行。其中，螺旋弹簧可以对称设置两个，以使夹持件对储物盒3的夹持力更加均匀。

例如，夹片14为电磁体，储物盒3的外壳的外侧壁的对应位置设置有铁件，当储物盒3被转移至载物台12上后，夹持件夹住储物盒3后，电磁体通电并吸附住铁件，可以将储物盒3固定在载物台12上，防止在转移过程中储物盒3从载物台12上跌落。

图7为本发明实施例中立式自动存储柜中抓取结构(正面)的示意图；图8为本发明实施例中立式自动存储柜中抓取结构(背面)的示意图；如图7与图8所示，本实施例中，抓取结构4包括第三导轨20、第二底座25、第一抓手以第二抓手；第三导轨20沿第一方向设置在柜体1内，第二底座25可沿第一方向运动的设置在第三导轨20上；第一抓手与第二抓手均设置在第二底座25上，其中，第一抓手与第二抓手相背对设置，适于分别抓取第二底座25不同两侧的储物盒3。

其中，第三导轨20的两端可以分别与柜体1的内壁焊接连接，例如，为了使第二底座25更加平稳的运行，第三导轨20可以平行间隔设置两条。其中，第二底座25可以包括一块平板与两条支撑杆26，两条支撑杆26位于平板的底部，将平板夹设在中间，平板的板面沿竖向设置，且垂直于第一方向。支撑杆26的两端可以均沿着第二方向超出平板，以便于利用支撑杆26伸出的部分与平板暂时存放储物盒3。支撑杆26的底面可以焊接若干滑块，滑块与第三导轨20可滑动连接，以使第二底座25可以沿着第三导轨20左右运动。

其中，第一抓手与第二抓手可以位于平板的同一板面，或者分别设置在平板的两个不同板面上。例如，第一抓手负责抓取平板上方的储物盒3，第二抓手负责抓取平板下方的储物盒3。

本实施例中，抓取结构4还包括第三驱动件22、第四驱动件23以及第五驱动件24；第三驱动件22的连接部与第二底座25相连，第三驱动件22的动作部与第三导轨20相连，适于驱动第二底座25运动。其中，第三驱动件22可以为电机、齿轮以及齿条；电机可以通过螺栓安装在第二底座25上，齿轮套设在电机的输出轴上，齿条沿平行于第三导轨20的方向设置在柜体1内，齿条的两端与柜体1的内壁焊接连接，齿轮与齿条保持啮合。当电机转动时，在齿轮与齿条的作用下，第二底座25可以沿着第一方向左右移动。

本实施例中，第四驱动件23的连接部与第二底座25相连，第四驱动件23的动作部与第一抓手相连，适于驱动第一抓手沿第二方向运动；其中，第四驱动件23可以为伸缩气缸。其中，第四驱动件23也可以为电机、螺杆与螺母，电机可以通过螺栓安装在第二底座25上，螺杆与电机的输出轴可以通过联轴器进行连接，或者通过皮带与带轮相连，螺杆沿第二方向延伸。螺母可以与第一抓手焊接连接，螺母套设在螺杆，当电机转动时，可以使第一抓手上升或者下降。

本实施例中，第五驱动件24的连接部与第二底座25相连，第五驱动件24的动作部与第二抓手相连，适于驱动第二抓手沿第二方向运动。其中，第五驱动件24可以为伸缩气缸。其中，第五驱动件24也可以为电机、螺杆与螺母，电机可以通过螺栓安装在第二底座25上，螺杆与电机的输出轴可以通过联轴器进行连接，或者通过皮带与带轮相连，螺杆沿第二方向延伸。螺母可以与第二抓手焊接连接，螺母套设在螺杆，当电机转动时，可以使第二抓手上升或者下降。

本实施例中，储物架2包括安装板与支座10；安装板沿第一方向设置，支座10设置在安装板朝向抓取结构4的一面；储物盒3背对抓取结构4的一面设置有第一卡接头，第一卡接头与支座10可插拔式连接。

例如，每个储物架2包括两个安装板，两个安装板平行间隔设置，每个安装板上均间隔设置有多个支座10，两个安装板上的支座10一一对应。

例如，储物盒3朝向抓取结构4的一面设置有第二卡接头；第一抓手与第二抓手远离第一底座11的一端均设置有卡槽，卡槽适于与第二卡接头卡接，以将第一卡接头从支座10内拔出，或者将第一卡接头插入支座10内。

其中，第一卡接头与第二卡接头的结构可以相同，以提高储物盒3的通用性。例如，第一卡接头可以通过螺钉安装在外壳上。其中，第一卡接头可以为两端大中间小的结构，例如，第一卡接头远离外壳的一端可以为球形结构，靠近外壳的一端可以为圆形板。其中，支座10可以为筒状结构，支座10背对安装板的一端为敞口结构，用于插置第一卡接头。使用时，第一卡接头具有球形结构的一端可以插置在支座10内。

其中，第一抓手可以为一L型板，L型板的竖直段与螺母焊接连接，L型板的水平段与第三导轨20相平行，L型板的水平段上可以前后间隔设置两个卡槽。以拿取第二底座25上方的储物盒3为例进行说明，需要将储物盒3取下时，先将第二底座25移动至该储物盒3的正下方，此时再通过第五驱动件24使第二抓手上升，待卡槽与第二卡接头的高度一致后，再沿第二方向移动第二底座25，使使卡槽可以夹住圆形板与球形结构之间的部分，之后再通过第五驱动件24使第二抓手下降，将第一卡接头从支座10内拔出，随着第二抓手的下降直至储物盒3放置在两个支撑杆26上，此时再移动第二底座25将储物盒3转移至输送结构5上。

本实施例中，储物盒3包括盒体与外壳；盒体的外侧壁上设置有第一卡体，外壳的内侧壁上设置有第二卡体，第一卡体与第二卡体卡接，以使盒体可拆卸的设置在外壳内；第一卡接头与第二卡接头均设置在外壳的外侧壁上。

例如，外壳与盒体可以与抽屉的结构类似，盒体可以从外壳内抽出。例如，第一卡体与第二卡体可以为磁性相反的磁体。第一卡体与盒体可以粘接连接，第二卡体与外壳可以粘接连接。

使用时，当抓取结构4将储物盒3转移至输送结构5后，第一底座11移动至取物口，载物台12向前伸出，储物盒3连通载物台12可以一起从取物口伸出，将储物盒3拿下后，载物台12缩回。

若需要将储物盒3存入柜体1内，则可以将储物盒3经取物口放置在载物台12上，载物台12缩回至柜体1内之后，被第一底座11带到目标高度，此时第一抓手卡住第一卡接头，将储物盒3从载物台12上取下，之后移动第二底座25，将储物盒3移动至目标位置的下方，第一抓手带动储物盒3下降，将第二卡接头插入下方的储物架2上目标位置的支座10内。

需要说明的是，以上实施例中所提到的第一方向对应柜体11的宽度方向，也就是所说的左右。第二方向对应柜体1的高度方向，也就是所说的上下。第三方向对应柜体1的厚度方向，也就是所说的前后。并且为方便描述，将储物盒3顶部的为第一卡接头，储物盒3底部的为第二卡接头。

综上，本发明提供的立式自动存储柜，相比于现有的立式自动存储柜，立式自动存储柜的厚度降低，有利于减少占地空间；而且，无需牺牲柜体1内较多的空间运行机械手，提高了柜体1的空间利用率、实用性更强。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，包括：

第一底座，适于设置在立式自动存储柜的出货通道内；

载物台，设置在所述第一底座上，适于暂存储物盒，所述载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；

第一驱动件，所述第一驱动件的连接部适于与所述立式自动存储柜相连，所述第一驱动件的动作部与所述第一底座相连，适于驱动所述第一底座沿所述出货通道运动。

2.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述第一驱动件包括第一电机、皮带、转轴以及连接件；

所述第一电机适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内；

所述转轴适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内，且所述转轴与所述第一电机之间留有预设的间隔，所述第一电机与所述转轴的连线方向与所述出货通道的延伸方向保持一致；

所述皮带依次缠绕在所述第一电机的输出轴与所述转轴上；

所述连接件的一端与所述第一底座固定连接，另一端与所述皮带固定连接，适于使所述第一底座跟随所述皮带运动。

3.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

还包括第一导轨与第一滑块；

所述第一导轨适于设置在所述出货通道内，所述第一滑块设置在所述第一底座朝向所述第一导轨的一面，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部与所述第一底座相连，所述第二驱动件的动作部与所述载物台相连，适于驱动所述载物台运动。

5.根据权利要求4所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述第二驱动件包括第二电机、螺杆以及螺母；

所述第二电机设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面；

所述螺母固定设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面；

所述螺杆的一端插置在所述螺母内，且与所述第二电机的输出轴相连。

6.根据权利要求5所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述螺杆上设置第一限位件与第二限位件，所述第一限位件位于所述螺母的一侧，所述第二限位件位于所述螺母的另一侧；

所述第一限位件与所述第二限位件的尺寸均大于所述螺母的内径。

7.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

还包括第二导轨与第二滑块；

所述第二导轨设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面，所述第二滑块设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

还包括夹持件，设置在所述载物台背对所述第一底座的一面；

所述夹持件包括两个，两个所述夹持件相互配合，适于夹持储物盒。

9.根据权利要求8所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述夹持件包括固定板、夹片与弹性件；

所述固定板垂直于所述载物台设置，所述夹片设置在所述固定板朝向储物盒的一面，所述弹性件设置在所述固定板与所述夹片之间。

10.根据权利要求9所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，

所述夹片为电磁体，适于在通电时与储物盒相互吸附。

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