CN115848873A - 一种用于图书取放的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于图书取放的装置，包括支撑架，支撑架上设置有升降装置；第一夹持装置，第一夹持装置安装于升降装置上，第一夹持装置包括伸缩装置和取料机械手，伸缩装置安装于升降装置上，取料机械手安装于伸缩装置上；托架，托架安装于支撑架远离第一夹持装置的一端，托架用于承托图书；辅助推料机构，辅助推料机构安装于支撑架上，辅助推料机构设置于第一夹持装置和托架之间，辅助推料机构包括推板和推料驱动，推板安装于推料驱动上。

Description

一种用于图书取放的装置

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于图书取放的装置。

背景技术

自动货架目前还在刚起步阶段，在面对的主要是规则立方体的商品时，如书本这一类的物品，在取放时，现有的机械手不适用，当需要将书本放置与书架或需要将书本从书架上取出时，现有的机械手无法将指定的存放位置两侧的书本分开以为待存放或待取出的书本腾出空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于图书取放的装置，便于取放图书，结构简单实用。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，包括：

支撑架，支撑架上设置有升降装置；

第一夹持装置，第一夹持装置安装于升降装置上，第一夹持装置包括伸缩装置和取料机械手，伸缩装置安装于升降装置上，取料机械手安装于伸缩装置上；

托架，托架安装于支撑架远离第一夹持装置的一端，托架用于承托图书；

辅助推料机构，辅助推料机构安装于支撑架上，辅助推料机构设置于第一夹持装置和托架之间，辅助推料机构包括推板和推料驱动，推板安装于推料驱动上。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，至少具有如下有益效果：若需要将物品放置于货架上时，当物品放置于托架上后，整个装置在外部的移动机构的带动下转移至货架对应的位置，升降装置启动并将第一夹持装置移动至相应位置，随后，伸缩装置带动取料机械手朝向货架移动直至取料机械手的端部插入货架上的物品之间，取料机械手启动并将取料机械手两侧的物品拨开以为托架上待放置的物品腾出空间，当取料机械手停止运动后，辅助推料机构启动并将托架上的物品推移至货架上。

若用户需要将物品从货架上取出时，伸缩装置将取料机械手移动至货架，此时取料机械手启动并目标物品两侧的拨开，随后取料机械手将目标物品取出至托架上。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，取料机械手包括第一气缸和两个取料杆，两个取料杆分别安装于第一气缸的两端的驱动端上，取料杆远离第一气缸的端部设置有第一导向部，第一导向部设置于取料杆的外侧壁上。第一导向部在取料杆的端部插入货架上的物品以实现将物品拨开腾出空间时起到导向作用。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，取料杆远离第一气缸的端部设置有勾部，勾部邻近第一导向部，勾部设置于取料杆的底部，当需要将物品从货架上取出时，勾部起到辅助作用，避免物品与取料杆发生打滑导致取出失败。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，勾部设置第二导向部。第二导向部的作用于第一导向部的作用相同。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，还包括第二夹持装置，第二夹持装置安装于支撑架上，第二夹持装置靠近托架。第二夹持装置对物品的下部起稳定作用，避免物品从托架上掉落。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，第二夹持装置包括固定杆和两个扶持杆，固定杆安装于支撑架上，两个扶持杆分设于固定杆的两端，扶持杆的一端与固定杆的端部铰接，当物品放置于托架上时，固定杆两端的扶持杆可对物品啊的两侧进行夹持，以实现对物品放置于托架上的稳定进行加强，结构简单实用。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，第二夹持装置包括第二驱动和两个扶持杆，两个扶持杆分别安装于第二驱动两端的驱动端，第二驱动可实现两个扶持杆互相靠近或远离。当物品放置于托架上时，固定杆两端的扶持杆在第二驱动的带动下可对物品啊的两侧进行夹持或松开，以实现对物品放置于托架上的稳定进行加强，结构简单实用。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，升降装置为升降气缸。

根据本发明实施例的一种用于图书取放的装置，伸缩装置为伸缩气缸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一种用于图书取放的装置的正视图；

图2为本发明实施例的一种用于图书取放的装置的俯视图；

图3为第二夹持装置的第二实施例的结构示意图。

附图标记说明：

支撑架100；升降装置110；

伸缩装置200；

托架300；

辅助推料机构400；推板410；推料驱动420；

第一气缸500；

取料杆600；第一导向部610；勾部620；第二导向部621；

固定杆700；

扶持杆800；

第二驱动900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明实施例提供了一种用于图书取放的装置，包括支撑架100，支撑架100上设置有升降装置110；第一夹持装置，第一夹持装置安装于升降装置110上，第一夹持装置包括伸缩装置200和取料机械手，伸缩装置200安装于升降装置110上，取料机械手安装于伸缩装置200上；托架300，托架300安装于支撑架100远离第一夹持装置的一端，托架300用于承托图书；辅助推料机构400，辅助推料机构400安装于支撑架100上，辅助推料机构400设置于第一夹持装置和托架300之间，辅助推料机构400包括推板410和推料驱动420，推板410安装于推料驱动420上。

若需要将物品放置于货架上时，当物品放置于托架300上后，整个装置在外部的移动机构的带动下转移至货架对应的位置，升降装置110启动并将第一夹持装置移动至相应位置，随后，伸缩装置200带动取料机械手朝向货架移动直至取料机械手的端部插入货架上的物品之间，取料机械手启动并将取料机械手两侧的物品拨开以为托架300上待放置的物品腾出空间，当取料机械手停止运动后，辅助推料机构400启动并将托架300上的物品推移至货架上。

若用户需要将物品从货架上取出时，伸缩装置200将取料机械手移动至货架，此时取料机械手启动并目标物品两侧的拨开，随后取料机械手将目标物品取出至托架300上。

根据本申请的一些实施例，取料机械手包括第一气缸500和两个取料杆600，两个取料杆600分别安装于第一气缸500的两端的驱动端上，取料杆600远离第一气缸500的端部设置有第一导向部610，第一导向部610设置于取料杆600的外侧壁上。第一导向部610在取料杆600的端部插入货架上的物品以实现将物品拨开腾出空间时起到导向作用。

进一步地，取料杆600远离第一气缸500的端部设置有勾部620，勾部620邻近第一导向部610，勾部620设置于取料杆600的底部，当需要将物品从货架上取出时，勾部620起到辅助作用，避免物品与取料杆600发生打滑导致取出失败。

进一步地，勾部620设置第二导向部621。第二导向部621的作用于第一导向部610的作用相同。

根据本申请的一些实施例，还包括第二夹持装置，第二夹持装置安装于支撑架100上，第二夹持装置靠近托架300。第二夹持装置对物品的下部起稳定作用，避免物品从托架300上掉落。

具体地，参照图2，本申请提供关于第二夹持装置的第一种实施例，第二夹持装置包括固定杆700和两个扶持杆800，固定杆700安装于支撑架100上，两个扶持杆800分设于固定杆700的两端，扶持杆800的一端与固定杆700的端部铰接，当物品放置于托架300上时，固定杆700两端的扶持杆800可对物品啊的两侧进行夹持，以实现对物品放置于托架300上的稳定进行加强，结构简单实用。

具体地，参照图3，本申请提供关于第二夹持装置的第二种实施例，第二夹持装置包括第二驱动900和两个扶持杆800，两个扶持杆800分别安装于第二驱动900两端的驱动端，第二驱动900可实现两个扶持杆800互相靠近或远离。当物品放置于托架300上时，固定杆700两端的扶持杆800在第二驱动900的带动下可对物品啊的两侧进行夹持或松开，以实现对物品放置于托架300上的稳定进行加强，结构简单实用。

具体地，升降装置110为升降气缸。

具体地，伸缩装置200为伸缩气缸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于图书取放的装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架上设置有升降装置；

第一夹持装置，所述第一夹持装置安装于所述升降装置上，所述第一夹持装置包括伸缩装置和取料机械手，所述伸缩装置安装于所述升降装置上，所述取料机械手安装于所述伸缩装置上；

托架，所述托架安装于所述支撑架远离所述第一夹持装置的一端，所述托架用于承托图书；

辅助推料机构，所述辅助推料机构安装于所述支撑架上，所述辅助推料机构设置于所述第一夹持装置和所述托架之间，所述辅助推料机构包括推板和推料驱动，所述推板安装于所述推料驱动上。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的装置，其特征在于，所述取料机械手包括第一气缸和两个取料杆，两个取料杆分别安装于所述第一气缸的两端的驱动端上，所述取料杆远离所述第一气缸的端部设置有第一导向部，所述第一导向部设置于所述取料杆的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于图书取放的装置，其特征在于，所述取料杆远离所述第一气缸的端部设置有勾部，所述勾部邻近所述第一导向部，所述勾部设置于所述取料杆的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于图书取放的装置，其特征在于，所述勾部设置第二导向部。

5.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的装置，其特征在于，还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置安装于所述支撑架上，所述第二夹持装置靠近所述托架。

6.根据权利要求5所述的一种用于图书取放的装置，其特征在于，所述第二夹持装置包括固定杆和两个扶持杆，所述固定杆安装于所述支撑架上，所述两个扶持杆分设于所述固定杆的两端，所述扶持杆的一端与所述固定杆的端部铰接。

7.根据权利要求4所述的一种用于图书取放的装置，其特征在于，所述第二夹持装置包括第二驱动和两个扶持杆，两个所述扶持杆分别安装于所述第二驱动两端的驱动端，所述第二驱动可实现两个所述扶持杆互相靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸。

9.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的装置，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩气缸。

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