CN209796869U - 托盘分离暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘分离暂存装置，包括具有夹持托盘的暂存夹持状态以及取消对托盘的夹持的暂存松开状态的暂存开夹、具有夹持托盘的分离夹持状态以及取消对托盘的夹持的分离松开状态的分离机构及位于第三作业位置的下方并用于盛放托盘的暂存托架，分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，第一作业位置与暂存开夹的水平位齐平，第二作业位置位于第一作业位置下方且与第一作业位置在水平位上相差一个水平高度单位，第三作业位置与第二作业位置相差大于一个水平高度单位。本实用新型简化了托盘分离结构，减少了分离取板的节拍时间，达到了节省成本、减小设备空间、缩减生产耗时及快速回收的目的。

Description

托盘分离暂存装置

技术领域

本实用新型属于托盘分离技术领域，尤其涉及一种托盘分离暂存装置。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，PCB板作为电子产品重要组件其性能也在不断提高，而固定PCB板的托盘主要用于PCB板在制造过程中的取板、转运与存放，以避免PCB板表面发生摩擦和刮伤，保证PCB板高精度、高密度、轻量薄型的性能。现有的托盘在长时间使用后易发生弯曲变形和尺寸变化，经常出现下方托盘的定位销与上方托盘的定位孔卡死的情况，导致下方托盘经常无法通过自重自动与上方托盘分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘分离暂存装置，旨在解决现有技术中下方托盘长时间使用后经常无法通过自重与上方托盘分离的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种托盘分离暂存装置，用于对至少两个且层叠放置的托盘依次进行分离取料，并依次回收所述托盘，包括：

暂存开夹，具有夹持所述托盘的暂存夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的暂存松开状态；

分离机构，具有夹持所述托盘的分离夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的分离松开状态，所述分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，所述分离机构能够在所述第一作业位置、所述第二作业位置及所述第三作业位置之间往复移动，所述第一作业位置与所述暂存开夹的水平位齐平，所述第二作业位置位于第一作业位置下方且与所述第一作业位置在水平位上相差N个水平高度单位，所述第三作业位置与所述第二作业位置相差大于一个所述水平高度单位，其中，N大于或等于1，所述水平高度单位为两个相邻且处于叠放状态下的所述托盘的高度差；

暂存托架，位于所述第三作业位置的下方并用于盛放托盘；

在所述分离机构位于所述第三作业位置时，所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态，以使得从分离机构掉下的托盘落至所述暂存托架；

在所述分离机构移动至所述第一作业位置且从所述分离松开状态切换所述分离夹持状态时，所述暂存开夹能够从所述暂存夹持状态切换至所述暂存松开状态；

在所述分离机构从所述第一作业位置移动至所述第二作业位置时，所述暂存开夹能从所述暂存松开状态切换至所述暂存夹持状态。

进一步地，所述暂存托架具有位置关系分别上下设置的接料位置和待料位置，并能够于所述接料位置和所述待料位置之间往复移动；

在所述分离机构位于所述第三作业位置时，所述暂存托架由所述待料位置移动至所述接料位置；

当所述暂存托架位于所述接料位置时，所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态；

当所述分离机构离开所述第三作业位置时，所述暂存托架能够由所述接料位置移动至所述待料位置。

进一步地，所述分离机构包括分离左夹臂以及与所述分离左夹臂镜像设置的分离右夹臂，所述分离左夹臂和所述分离右夹臂能够同时相互靠近以夹持所述托盘，或相互远离以松开所述托盘。

进一步地，所述分离机构还包括多个连接于所述分离左夹臂的并朝向所述分离右夹臂延伸以与所述托盘插接的分离左夹耳以及多个连接于分离右夹臂并朝向所述分离左夹臂延伸以与所述托盘插接的分离右夹耳，多个所述分离左夹耳并排设置，多个所述分离右夹耳并排设置。

进一步地，所述暂存开夹包括暂存左夹臂以及与所述暂存左夹臂镜像设置的暂存右夹臂，所述暂存左夹臂和所述暂存右夹臂能够同时相互靠近以夹持所述托盘，或相互远离以松开所述托盘。

进一步地，所述暂存开夹还包括多个连接于所述暂存左夹臂并朝向所述暂存右夹臂延伸以与所述托盘插接的暂存左夹耳以及多个连接于暂存右夹臂并朝向所述暂存左夹臂延伸以与所述托盘插接的暂存右夹耳，多个所述暂存左夹耳并排设置，多个所述暂存右夹耳并排设置。

进一步地，在所述分离机构位于所述第一作业位置时，所述暂存左夹耳与所述分离左夹耳并排且交错设置，所述暂存右夹耳与所述分离右夹耳并排且交错设置。

进一步地，所述暂存开夹、所述分离机构及所述暂存托架由上至下依次设置，所述第一作业位置、所述第二作业位置及所述第三作业位置由上至下依次设置。

进一步地，所述托盘分离暂存装置还包括用于驱动所述分离机构位移的开夹驱动机构以及用于驱动所述暂存托架位移的托架驱动机构。

进一步地，所述托盘分离暂存装置还包括支撑板，所述开夹驱动机构以及所述托盘驱动机构均连接于所述支撑板，所述分离机构及所述暂存托架均滑接于所述支撑板。

本实用新型托盘分离暂存装置的工作过程为：

1.暂存开夹处于暂存夹持状态并夹持住层叠放置的托盘的最下方托盘，分离机构由第三作业位置移动至第一作业位置，并由分离松开状态切换为分离夹持状态以与暂存开夹共同夹持住最下方托盘；

2.暂存开夹由暂存夹持状态切换为暂存分离状态；

3.分离机构由第一作业位置移动至第二作业位置，当分离机构位于第二作业位置后暂存开夹从暂存松开状态切换至暂存夹持状态，以夹持住叠放于最下方托盘上方的倒数第N+1个托盘；

4.分离机构由第二作业位置移动至第三作业位置，以使得分离机构与暂存开夹分离；

5.取走托盘上的PCB板或将PCB板放置于托盘上；

6.分离机构由分离夹持状态切换为分离松开状态，托盘掉落于暂存托架上。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型设置了均能够夹取托盘的分离机构与暂存开夹，在叠放的托盘需要分离时，分离机构能够先由第三作业位置移动至第一作业位置以夹持住最下方托盘，此时暂存开夹张开，分离机构再由第一作业位置移动至第二作业位置，以使得暂存开夹夹持住倒数第N+1个托盘，分离机构由第二作业位置移动至第三作业位置时，由于倒数第N+1个托盘位置不变，最下方托盘或倒数N个托盘得以与倒数第N+1个托盘快速分离，完成了叠加托盘的分离操作，待托盘上的PCB板取走或将PCB板放置于托盘上后，分离机构张开，已取走PCB板或已放置了PCB板的托盘得以落至暂存托架上，并暂存在暂存托架上以备下一步操作。本实用新型简化了用于托盘分离的结构，减少了分离取板的节拍时间，达到了节省成本、减小设备空间、缩减生产耗时及快速回收的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的托盘分离暂存装置的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的托盘分离暂存装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的托盘分离暂存装置的俯视图；

附图标记说明：

10、暂存开夹；11、暂存左夹臂；12、暂存右夹臂；13、暂存左夹耳；14、暂存右夹耳；20、分离机构；21、分离左夹臂；22、分离右夹臂；23、分离左夹耳；24、分离右夹耳；30、暂存托架；40、支撑板；50、开夹驱动机构；60、托架驱动机构；70、第一丝杆；80、第二丝杆

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种托盘分离暂存装置，用于对至少两个且层叠放置的托盘依次进行分离取料，并依次回收托盘，叠放的托盘至少包括最下方托盘以及叠放于最下方托盘上方的倒数N个托盘，N大于或等于1，托盘的侧壁开设有多个供夹持的夹持槽。

请参照图1至图3，托盘分离暂存装置包括用于夹持或松开托盘的暂存开夹10、用于夹持或松开托盘的分离机构20以及用于盛放托盘的暂存托架30。暂存托架30具有托盘放置区域。

暂存开夹10，具有夹持托盘的暂存夹持状态以及取消对托盘的夹持的暂存松开状态；

分离机构20，具有夹持托盘的分离夹持状态以及取消对托盘的夹持的分离松开状态，分离机构20具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，分离机构20能够在第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置之间往复移动，第一作业位置与暂存开夹10的水平位齐平，第二作业位置位于第一作业位置下方且与第一作业位置在水平位上相差N个水平高度单位，第三作业位置与第二作业位置相差大于一个水平高度单位，其中，N大于或等于1，水平高度单位为两个相邻且处于叠放状态下的托盘的高度差；

暂存托架30，位于第三作业位置的下方并用于盛放托盘，暂存托架30具有位置关系分别上下设置的接料位置和待料位置，并能够于接料位置和待料位置之间往复移动；

在分离机构20位于第三作业位置时，暂存托架30由待料位置移动至接料位置，分离机构20能够从分离夹持状态切换至分离松开状态，以使得从分离机构20掉下的托盘落至暂存托架30；

在分离机构20移动至第一作业位置且从分离松开状态切换分离夹持状态时，暂存开夹10能够从暂存夹持状态切换至暂存松开状态，暂存托架30由接料位置移动至待料位置；

在分离机构20从第一作业位置移动至第二作业位置时，暂存开夹10能从暂存松开状态切换至暂存夹持状态。

本实用新型的工作过程如下：

1.暂存开夹10处于暂存夹持状态并夹持住层叠放置的托盘的最下方托盘，分离机构20由第三作业位置移动至第一作业位置，并由分离松开状态切换为分离夹持状态以与暂存开夹10共同夹持住最下方托盘；

2.暂存开夹10由暂存夹持状态切换为暂存分离状态；

3.分离机构20由第一作业位置移动至第二作业位置，当分离机构20位于第二作业位置后暂存开夹10从暂存松开状态切换至暂存夹持状态，以夹持住叠放于最下方托盘上方的倒数第N+1个托盘；

4.分离机构20由第二作业位置向第三作业位置移动，以使得分离机构20与暂存开夹10分离，在运动路途中或在第三作业位置时可取走托盘上的PCB板或将PCB板放置于托盘上；

5.暂存托架30由待料位置移动至接料位置；

6.当分离机构20位于第三作业位置时，分离机构20由分离夹持状态切换为分离松开状态，托盘掉落于暂存托架30上的托盘放置区域或暂存托架30上已叠放的托盘上。

本实用新型设置了均能够夹取托盘的分离机构20与暂存开夹10，在叠放的托盘需要分离时，分离机构20能够先由第三作业位置移动至第一作业位置以夹持住最下方托盘，此时暂存开夹10张开，分离机构20再由第一作业位置移动至第二作业位置，以使得暂存开夹10夹持住倒数第N+1个托盘，分离机构20由第二作业位置移动至第三作业位置时，由于倒数第N+1个托盘位置不变，最下方托盘或倒数N个托盘得以与倒数第N+1个托盘强制快速分离，完成了叠加托盘的分离操作，待托盘上的PCB板取走或将PCB板放置于托盘上后，分离机构20张开，已取走PCB板或已放置了PCB板的托盘得以落至暂存托架30上，并暂存在暂存托架上以备下一步操作。本实用新型简化了托盘分离结构，减少了分离取板的节拍时间，达到了节省成本、减小设备空间、缩减生产耗时及快速回收的目的。

请参照图1和图3，进一步地，分离机构20包括分离左夹臂21、分离右夹臂22、分离左夹耳23及分离右夹耳24，分离左夹臂21与分离左夹臂21镜像设置，分离左夹臂21和分离右夹臂22能够同时相互靠近以夹持托盘，或相互远离以松开托盘，分离左夹耳23设有多个且均连接于分离左夹臂21的并朝向分离右夹臂22延伸，以插设于托盘左侧的夹持槽，分离右夹耳24设有多个且均连接于分离右夹臂22的并朝向分离左夹臂21延伸，以插设于托盘右侧的夹持槽。分离机构20通过分离左夹臂21与分离右夹臂22的运动实现了托盘的夹取和松开，二者的靠近及远离动作同时进行以避免托盘歪斜或错位。分离左夹耳23及分离右夹耳24能够分别插设于托盘相对两侧的夹持槽内，以实现对托盘的稳定夹持，防止托盘的掉落。

请参照图3，优选地，多个分离左夹耳23并排且间隔设置，多个分离右夹耳24并排且间隔设置，以与托盘的夹持槽位置相对应，分散夹持能够保持托盘的平衡设置，防止托盘由于重力作用产生歪斜。

请参照图1和图3，进一步地，暂存开夹10包括暂存左夹臂11、暂存右夹臂12、暂存左夹耳13及暂存右夹耳14，暂存左夹臂11与暂存左夹臂11镜像设置，暂存左夹臂11和暂存右夹臂12能够同时相互靠近以夹持托盘，或相互远离以松开托盘，暂存左夹耳13设有多个且均连接于暂存左夹臂11的并朝向暂存右夹臂12延伸，以插设于托盘左侧的夹持槽，暂存右夹耳14设有多个且均连接于暂存右夹臂12的并朝向暂存左夹臂11延伸，以插设于托盘右侧的夹持槽。暂存开夹10通过暂存左夹臂11与暂存右夹臂12的运动实现了托盘的夹取和松开，二者的靠近及远离动作同时进行以避免托盘歪斜或错位。暂存左夹耳13及暂存右夹耳14能够分别插设于托盘相对两侧的夹持槽内，以实现对托盘的稳定夹持，防止托盘的掉落。

请参照图3，优选地，多个暂存左夹耳13并排且间隔设置，多个暂存右夹耳14并排且间隔设置，以与托盘的夹持槽位置相对应，分散夹持能够保持托盘的平衡设置，防止托盘由于重力作用产生歪斜。

请参照图3，进一步地，在分离机构20位于第一作业位置时，暂存左夹耳13与分离左夹耳23并排且交错设置，暂存右夹耳14与分离右夹耳24并排且交错设置，托盘上的夹持槽一般设有多个且均并排且间隔设置，暂存左夹耳13与分离左夹耳23交错设置以使得暂存左夹耳13与分离左夹耳23在共同夹持托盘时能够分别插设于不同的夹持槽，暂存右夹耳14与分离右夹耳24交错设置以使得暂存右夹耳14与分离右夹耳24在共同夹持托盘时能够分别插设于不同的夹持槽，这样便实现了分离机构20及暂存开夹10对托盘的共同夹持，保证了夹持状态的平稳，防止暂存开夹10在松开下方托盘夹持上方托盘的过程中，由于分离机构20夹持不稳而导致托盘掉落。

请参照图1，更优选地，暂存左夹耳13位于暂存左夹臂11的下侧，暂存右夹耳14位于暂存右夹臂12的下侧，分离左夹耳23位于分离右夹臂22的上侧，分离右夹耳24位于分离右夹臂22的上侧，以使得分离机构20与暂存开夹10对接或间隔一定距离时，暂存左夹耳13便能够与分离左夹耳23平行，暂存右夹耳14便能够与分离右夹耳24平行。

请参照图1和图2，优选地，暂存开夹10、分离机构20及暂存托架30均位于同一竖直线上且由上至下依次设置，第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置由上至下依次设置，这样便能够保证分离机构20及暂存托架30能够以最近距离移动，简化运动轨迹，提高作业效率，确保作业的准确性。

请参照图1至图3，进一步地，托盘分离暂存装置还包括支撑板40、用于驱动分离机构20位移的开夹驱动机构50以及用于驱动暂存托架30位移的托架驱动机构60。开夹驱动机构50能够驱动分离机构20在第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置之间运动，托架驱动机构60通过驱动暂存托架30在接料位置和待料位置之间运动，省去了分离机构20的移动，暂存托架30能够随时进行移动以回收分离机构20夹持的空托盘，取走PCB板的操作与暂存托架30朝向分离机构20移动的操作能够同步进行，节省了回收空托盘的时间。支撑板40上可具有一个滑接轨道，分离机构20及暂存托架30能够滑接于同一条滑接轨道上，支撑板40上也可具有两个滑接轨道，且两滑接轨道不交叉，分离机构20及暂存托架30能够分别滑接于此两滑接轨道上。

请参照图1和图2，优选地，分离机构20通过设于支撑板40一侧的第一丝杆70进行靠近或远离暂存开夹10的运动，暂存托架30通过设于支撑板40另一侧的第二丝杆80进行靠近或远离分离机构20的运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘分离暂存装置，用于对至少两个且层叠放置的托盘依次进行分离取料，并依次回收所述托盘，其特征在于，包括：

暂存开夹，具有夹持所述托盘的暂存夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的暂存松开状态；

分离机构，具有夹持所述托盘的分离夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的分离松开状态，所述分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，所述分离机构能够在所述第一作业位置、所述第二作业位置及所述第三作业位置之间往复移动，所述第一作业位置与所述暂存开夹的水平位齐平，所述第二作业位置位于第一作业位置下方且与所述第一作业位置在水平位上相差N个水平高度单位，所述第三作业位置与所述第二作业位置相差大于一个所述水平高度单位，其中，N大于或等于1，所述水平高度单位为两个相邻且处于叠放状态下的所述托盘的高度差；

暂存托架，位于所述第三作业位置的下方并用于盛放托盘；

在所述分离机构位于所述第三作业位置时，所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态，以使得从分离机构掉下的托盘落至所述暂存托架；

在所述分离机构移动至所述第一作业位置且从所述分离松开状态切换所述分离夹持状态时，所述暂存开夹能够从所述暂存夹持状态切换至所述暂存松开状态；

在所述分离机构从所述第一作业位置移动至所述第二作业位置时，所述暂存开夹能从所述暂存松开状态切换至所述暂存夹持状态。

2.如权利要求1所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述暂存托架具有位置关系分别上下设置的接料位置和待料位置，并能够于所述接料位置和所述待料位置之间往复移动；

在所述分离机构位于所述第三作业位置时，所述暂存托架由所述待料位置移动至所述接料位置；

当所述暂存托架位于所述接料位置时，所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态；

当所述分离机构离开所述第三作业位置时，所述暂存托架能够由所述接料位置移动至所述待料位置。

3.如权利要求2所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述分离机构包括分离左夹臂以及与所述分离左夹臂镜像设置的分离右夹臂，所述分离左夹臂和所述分离右夹臂能够同时相互靠近以夹持所述托盘，或相互远离以松开所述托盘。

4.如权利要求3所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述分离机构还包括多个连接于所述分离左夹臂的并朝向所述分离右夹臂延伸以与所述托盘插接的分离左夹耳以及多个连接于分离右夹臂并朝向所述分离左夹臂延伸以与所述托盘插接的分离右夹耳，多个所述分离左夹耳并排设置，多个所述分离右夹耳并排设置。

5.如权利要求4所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述暂存开夹包括暂存左夹臂以及与所述暂存左夹臂镜像设置的暂存右夹臂，所述暂存左夹臂和所述暂存右夹臂能够同时相互靠近以夹持所述托盘，或相互远离以松开所述托盘。

6.如权利要求5所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述暂存开夹还包括多个连接于所述暂存左夹臂并朝向所述暂存右夹臂延伸以与所述托盘插接的暂存左夹耳以及多个连接于暂存右夹臂并朝向所述暂存左夹臂延伸以与所述托盘插接的暂存右夹耳，多个所述暂存左夹耳并排设置，多个所述暂存右夹耳并排设置。

7.如权利要求6所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，在所述分离机构位于所述第一作业位置时，所述暂存左夹耳与所述分离左夹耳并排且交错设置，所述暂存右夹耳与所述分离右夹耳并排且交错设置。

8.如权利要求1至7任一项所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述暂存开夹、所述分离机构及所述暂存托架由上至下依次设置，所述第一作业位置、所述第二作业位置及所述第三作业位置由上至下依次设置。

9.如权利要求1至7任一项所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述托盘分离暂存装置还包括用于驱动所述分离机构位移的开夹驱动机构以及用于驱动所述暂存托架位移的托架驱动机构。

10.如权利要求9所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述托盘分离暂存装置还包括支撑板，所述开夹驱动机构以及所述托盘驱动机构均连接于所述支撑板，所述分离机构及所述暂存托架均滑接于所述支撑板。