CN217076150U - 下料装置及流水线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种下料装置及流水线，包括：支架，支架具有抓取区域和释放区域；移动机构，与支架连接；夹持机构，包括夹持组件及第一驱动件，夹持组件包括相对设置的两个夹持件，第一驱动件与两个夹持件连接以驱动两个夹持件沿着支架的高度方向移动，两个夹持件之间形成夹持物品的夹持空间，移动机构与第一驱动件连接以驱动第一驱动件在抓取区域与释放区域之间移动，移动机构将第一驱动件移动至抓取区域，两个夹持件可对物品进行夹持，利用移动机构将第一驱动件移动至释放区域，两个夹持件对物品进行释放，本申请利用下料装置以解决人工下料的工作效率低的问题。

Description

下料装置及流水线

技术领域

本申请涉及下料技术领域，尤其涉及下料装置及流水线。

背景技术

流水线上的物品在加工完成后，通常需要在流水线的末端对物品进行下料，目前采用人工下料的方式对流水线上的物品进行下料，由于人工下料的工作效率低，不能满足流水线快速下料的需求，因此目前急需一种下料装置以解决人工下料的工作效率低的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种下料装置及流水线，旨在解决人工下料的工作效率低的问题。

本申请实施例提供一种下料装置，包括：

支架，所述支架具有抓取区域和释放区域；

移动机构，与所述支架连接；

夹持机构，包括夹持组件及第一驱动件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件，所述第一驱动件与所述两个夹持件连接以驱动所述两个夹持件沿着所述支架的高度方向移动，所述两个夹持件之间形成夹持物品的夹持空间，所述移动机构与所述第一驱动件连接以驱动所述第一驱动件在所述抓取区域与所述释放区域之间移动。

可选地，所述移动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述支架连接并延伸至所述抓取区域及所述释放区域，所述第一驱动件沿着所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨滑动连接；

所述移动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑轨或所述支架连接，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接以驱动所述第一驱动件沿着所述第一滑轨滑动。

可选地，所述移动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向呈夹角，所述第二滑轨沿着所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件通过与所述第二滑轨连接以与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件沿着所述第二滑轨的延伸方向与所述第二滑轨滑动连接，所述抓取区域具有沿所述第二滑轨延伸方向依次分布的多个抓取物品的第一抓取位。

可选地，所述移动机构包括第三滑轨，所述第三滑轨与所述支架连接，所述第三滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向呈夹角，所述第一滑轨沿着所述第三滑轨的延伸方向与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨通过所述第三滑轨与所述支架连接，所述抓取区域具有沿所述第三滑轨延伸方向依次分布的多个抓取物品的第二抓取位。

可选地，所述第一驱动件包括第一驱动部及第二驱动部，所述移动机构与所述第一驱动部连接以驱动所述第一驱动部移动，所述第一驱动部与所述第二驱动部沿着所述支架的高度方向滑动连接以驱动所述第二驱动部滑动，所述第二驱动部与所述两个夹持件连接。

可选地，所述夹持机构还包括驱动机构，所述两个夹持件相互活动连接，所述驱动机构与所述两个夹持件连接以驱动所述两个夹持件相互靠近或远离。

可选地，所述支架在所述释放区域具有释放空间，所述支架的一侧具有供运输工具进入所述释放空间的通道。

可选地，所述下料装置包括定位机构，所述定位机构设置在所述支架上，所述定位机构包括第三驱动件及定位件，所述第三驱动件与所述支架连接，所述第三驱动件与所述定位件连接以驱动所述定位件伸入所述释放空间或者自所述释放空间缩回。

可选地，所述支架的所述释放空间沿着所述第一滑轨的延伸方向分布的两侧均设置有所述定位机构。

本申请实施例还提供一种流水线，所述流水线包括：

上述任意一项所述的下料装置；

输送机构，沿着输送方向输送物品，所述输送机构至少部分位于所述下料装置的抓取区域。

本申请实施例提供的下料装置及流水线，利用移动机构与第一驱动件连接以驱动第一驱动件在抓取区域与释放区域之间移动，移动机构将第一驱动件移动至抓取区域，两个夹持件可对物品进行夹持，利用移动机构将第一驱动件移动至释放区域，两个夹持件对物品进行释放，本申请利用下料装置解决了人工下料的工作效率低的问题。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的下料装置及流水线的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位机构的结构示意图；

下料装置100；支架1；抓取区域11；释放区域12；移动机构2；夹持机构3；夹持组件31；夹持件311；第一驱动件32；第一驱动部321；第二驱动部322；夹持空间4；第一滑轨5；第二滑轨6；释放空间7；定位机构8；第三驱动件81；定位件82；流水线200；输送机构9。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种下料装置100及流水线200。以下分别进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的下料装置及流水线的结构示意图。如图1所示，首先，本申请实施例提供一种下料装置100，包括：支架1，起到支撑及承重作用；移动机构2，用于驱动其连接的结构移动；夹持机构3，可在移动机构2的驱动下移动，并且夹持机构3可在支架1高度方向移动及夹持待抓取的物品。

下料装置100的支架1具有抓取区域11和释放区域12，通过移动机构2将夹持机构3移动至抓取区域11，夹持机构3可在抓取区域11夹持物品，将夹持的物品移动至释放区域12，在释放区域12释放夹持的物品。

在下料装置100中，移动机构2与支架1连接，移动机构2可驱动夹持机构3在抓取区域11与释放区域12之间移动，同时移动机构2通过移动夹持机构3可调整夹持机构3相对待抓取的物品的位置，以使夹持机构3可准确夹持物品。

夹持机构3，包括夹持组件31及第一驱动件32，夹持组件31包括相对设置的两个夹持件311，用于相互之间的夹持，以夹取物品，第一驱动件32与两个夹持件311连接以驱动两个夹持件311沿着支架1的高度方向移动，以使两个夹持件311在待抓取物品的上方时或者两个夹持件311需要向下释放抓取的物品时，可利用第一驱动件32驱动两个夹持件311沿着支架1的高度方向移动至合适的位置，两个夹持件311之间形成夹持物品的夹持空间4，夹持空间4用于容纳夹持的物品，移动机构2与第一驱动件32连接以驱动第一驱动件32在抓取区域11与释放区域12之间移动，以实现驱动夹持机构3在抓取区域11与释放区域12之间移动。

其中，抓取区域11和释放区域12可相邻设置，抓取区域11和释放区域12也可间隔设置。

具体的，在利用下料装置100进行物品的下料时，首先利用移动机构2将第一驱动件32移动至抓取区域11，同时第一驱动件32移动带动两个夹持件311移动至抓取区域11，将两个夹持件311对准抓取区域11的待抓取物品，利用第一驱动件32驱动两个夹持件311沿着支架1高度方向移动以靠近待抓取物品，此时两个夹持件311可对物品进行夹持，利用第一驱动件32驱动两个夹持件311沿着支架1高度方向移动以使得物品脱离其支撑面，利用移动机构2将第一驱动件32移动至释放区域12，利用第一驱动件32驱动两个夹持件311沿着支架1高度方向移动以降低物品的高度，解除对物品的夹持以对物品进行下料释放。

可选地，移动机构2包括第一滑轨5，第一滑轨5与支架1连接并延伸至抓取区域11及释放区域12，第一驱动件32沿着第一滑轨5的延伸方向与第一滑轨5滑动连接，以使第一驱动件32可沿着第一滑轨5在抓取区域11及释放区域12滑动。

其中，第一滑轨5可位于抓取区域11及释放区域12的区域上方。

具体的，第一驱动件32可通过人工驱动的方式在第一滑轨5上滑动，实现在抓取区域11夹持物品以及释放区域12释放物品。

在一些实施例中，可设置多条滑轨，各滑轨均与支架1连接并延伸至抓取区域11及释放区域12，各滑轨上均滑动连接有第一驱动件32，可实现同时夹持多件物品从抓取区域11移动至释放区域12。

可选地，移动机构2还包括第二驱动件，第二驱动件与第一滑轨5或支架1连接，第二驱动件与第一驱动件32连接以驱动第一驱动件32沿着第一滑轨5滑动，以实现第一驱动件32在第一滑轨5上的自动化滑动。

其中，下料装置100可以包括控制器，控制器可与第一驱动件32及第二驱动件电连接，控制器可与第一驱动件32电连接以控制第一驱动件32驱动两个夹持件311沿着支架1的高度方向移动，控制器可与第二驱动件电连接以控制第二驱动件驱动第一驱动件32在第一滑轨5上滑动。

具体的，第二驱动件可为电机。

可选地，移动机构2包括第二滑轨6，第二滑轨6的延伸方向与第一滑轨5的延伸方向呈夹角，以使第二滑轨6的延伸方向与第一滑轨5的延伸方向不同，第二滑轨6沿着第一滑轨5的延伸方向与第一滑轨5滑动连接，以使第二滑轨6可沿着第一滑轨5的延伸方向滑动，第一驱动件32通过与第二滑轨6连接以与第一滑轨5滑动连接，以使第一驱动件32可沿着第一滑轨5的延伸方向滑动，第一驱动件32沿着第二滑轨6的延伸方向与第二滑轨6滑动连接，以使第一驱动件32可沿着第二滑轨6的延伸方向滑动，抓取区域11具有沿第二滑轨6延伸方向依次分布的多个抓取物品的抓取位，以使第一驱动件32在抓取区域11沿着第二滑轨6延伸方向滑动时可位于抓取物品的第一抓取位。

其中，夹持机构3可位于抓取位以夹持抓取物品。

具体的，第一滑轨5的数量可为两条，第二滑轨6的一端与第一条第一滑轨5滑动连接，第二滑轨6的另一端可与另一条第一滑轨5滑动连接，通过两条第一滑轨5与第二滑轨6滑动连接，以使第二滑轨6沿着第一滑轨5的延伸方向滑动可较为平稳。

可选地，移动机构2包括第三滑轨，第三滑轨与支架1连接，第三滑轨的延伸方向与第一滑轨5的延伸方向呈夹角，以使第三滑轨的延伸方向与第一滑轨5的延伸方向不同，第一滑轨5沿着第三滑轨的延伸方向与第三滑轨滑动连接，以使第一滑轨5可沿着第三滑轨的延伸方向滑动，第一滑轨5通过第三滑轨与支架1连接，抓取区域11具有沿第三滑轨延伸方向依次分布的多个抓取物品的第二抓取位，以使第一驱动件32在抓取区域11沿着第三滑轨延伸方向滑动时可位于抓取物品的第二抓取位。

其中，第三滑轨可位于抓取区域11。

具体的，可通过设置驱动件驱动第一滑轨5在第三滑轨上的滑动，或者，通过人工驱动第一滑轨5在第三滑轨上的滑动。在一些实施例中，第一滑轨5的数量可为多条，各第一滑轨5上滑动连接有夹持机构3，以实现同时对多件物品的抓取及释放。

可选地，第一驱动件32包括第一驱动部321及第二驱动部322，移动机构2与第一驱动部321连接以驱动第一驱动部321移动，第一驱动部321与第二驱动部322沿着支架1的高度方向滑动连接以驱动第二驱动部322滑动，以使第二驱动部322可相对第一驱动部321沿着支架1的高度方向移动，第二驱动部322与两个夹持件311连接，以带动两个夹持件311沿着支架1的高度方向移动。

其中，移动机构2可驱动第一驱动部321移动以使第一驱动部321可在抓取区域11及释放区域12移动。

具体的，下料装置100可包括控制器，控制器可与第一驱动部321电连接，控制器可控制第一驱动部321以驱动第二驱动部322相对第一驱动部321滑动。

可选地，夹持机构3还包括驱动机构，两个夹持件311相互活动连接，驱动机构与两个夹持件311连接以驱动两个夹持件311相互靠近或远离，以实现对物品的夹持或者释放。

其中，在两个夹持件311靠近待抓取物品时，驱动机构驱动两个夹持件311相互靠近以夹持物品；当两个夹持件311夹持的物品需要释放时，可通过驱动机构驱动两个夹持件311相互远离以释放物品。

具体的，夹持件311的数量可为4件，其中两两相对设置，通过多个夹持件311对物品进行夹持可实现物品被夹持的更加稳固。

可选地，支架1在释放区域12具有释放空间7，释放空间7用于物品的释放以及用于放置物品存放台，支架1的一侧具有供运输工具进入释放空间7的通道，物品存放台可通过通道进入释放空间7。

其中，释放空间7沿着支架1高度方向可分为上下两个区域，位于释放空间7下面的区域可用于放置物品存放台，位于释放空间7上面的区域可用于夹持机构3释放物品。

具体的，沿着第一滑轨5的延伸方向可设置多个释放空间7。

图2为本申请实施例提供的定位机构的结构示意图。如图2所示，可选地，下料装置100包括定位机构8，定位机构8设置在支架1上，定位机构8包括第三驱动件81及定位件82，第三驱动件81与支架1连接，第三驱动件81与定位件82连接以驱动定位件82伸入释放空间7或者自释放空间7缩回，通过第三驱动件81驱动定位件82移动以实现对释放空间7中放置的物品存放台进行抵接，从而限制物品存放台的位置。

其中，定位件82背离第三驱动件81的一端可凹设有定位开口，以增加对物品存放台的抵接位点，以避免物品存放台的移动。

具体的，定位机构8的数量可为多个。

可选地，支架1的释放空间7沿着第一滑轨5的延伸方向分布的两侧均设置有定位机构8，两侧可同时进行抵接以实现对物品存放台的限位作用。

其中，每一侧可设置多个定位机构8。

具体的，每一侧的多个定位机构8可沿着支架1等间距设置。

本申请实施例还提出一种流水线200，如图1所示，该流水线200包括下料装置100，该下料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本流水线200的下料装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

一种流水线200，流水线200包括：

下料装置100，下料装置100的具体结构参照上述实施例；

输送机构9，沿着输送方向输送物品，输送机构9至少部分位于下料装置100的抓取区域11，以使下料装置100的夹持机构3可从输送机构9上抓取到物品。

其中，输送机构9的输送方向可与下料装置100的第一滑轨5的延伸方向呈夹角设置。

具体的，可将输送机构9输送物品的末端设置在下料装置100的抓取区域11，以实现对流水线200最终输出的物品进行下料。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种下料装置及流水线进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架具有抓取区域和释放区域；

移动机构，与所述支架连接；

夹持机构，包括夹持组件及第一驱动件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件，所述第一驱动件与所述两个夹持件连接以驱动所述两个夹持件沿着所述支架的高度方向移动，所述两个夹持件之间形成夹持物品的夹持空间，所述移动机构与所述第一驱动件连接以驱动所述第一驱动件在所述抓取区域与所述释放区域之间移动。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述移动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述支架连接并延伸至所述抓取区域及所述释放区域，所述第一驱动件沿着所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨滑动连接；

所述移动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑轨或所述支架连接，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接以驱动所述第一驱动件沿着所述第一滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述移动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向呈夹角，所述第二滑轨沿着所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件通过与所述第二滑轨连接以与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件沿着所述第二滑轨的延伸方向与所述第二滑轨滑动连接，所述抓取区域具有沿所述第二滑轨延伸方向依次分布的多个抓取物品的第一抓取位。

4.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述移动机构包括第三滑轨，所述第三滑轨与所述支架连接，所述第三滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向呈夹角，所述第一滑轨沿着所述第三滑轨的延伸方向与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨通过所述第三滑轨与所述支架连接，所述抓取区域具有沿所述第三滑轨延伸方向依次分布的多个抓取物品的第二抓取位。

5.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动部及第二驱动部，所述移动机构与所述第一驱动部连接以驱动所述第一驱动部移动，所述第一驱动部与所述第二驱动部沿着所述支架的高度方向滑动连接以驱动所述第二驱动部滑动，所述第二驱动部与所述两个夹持件连接。

6.如权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括驱动机构，所述两个夹持件相互活动连接，所述驱动机构与所述两个夹持件连接以驱动所述两个夹持件相互靠近或远离。

7.如权利要求2至4中任意一项所述的下料装置，其特征在于，所述支架在所述释放区域具有释放空间，所述支架的一侧具有供运输工具进入所述释放空间的通道。

8.如权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置包括定位机构，所述定位机构设置在所述支架上，所述定位机构包括第三驱动件及定位件，所述第三驱动件与所述支架连接，所述第三驱动件与所述定位件连接以驱动所述定位件伸入所述释放空间或者自所述释放空间缩回。

9.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述支架的所述释放空间沿着所述第一滑轨的延伸方向分布的两侧均设置有所述定位机构。

10.一种流水线，其特征在于，所述流水线包括：

权利要求1至9中任意一项所述的下料装置；

输送机构，沿着输送方向输送物品，所述输送机构至少部分位于所述下料装置的抓取区域。

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