CN114011736A - 一种随机自动拆分托盘的机构装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随机自动拆分托盘的机构装置，包括机架、托盘升降机构、分托盘机构、托盘暂存机构及载板移栽机构，机架上设置有抽取工位和若干个并排设置的上料腔体，上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，进料工位上设置有二维码读码器；托盘升降机构安装在上料腔体内，托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；分托盘机构安装在取料工位上；托盘暂存机构安装在托盘暂存工位上，托盘暂存机构移动至托盘暂存工位的托盘进行暂存；载板移栽机构安装在机架上。本发明具有随机抽取的功能，可以有效节省人力物力，确保产品取放的准确性，避免人为导致物料混乱。

Description

一种随机自动拆分托盘的机构装置

技术领域

本发明涉及载板生产设备技术领域，具体的涉及一种随机自动拆分托盘的机构装置。

背景技术

IC载板或称IC基板，主要功能是作为载体承载IC，并以IC载板内部线路连接晶片与印刷电路板之间的讯号。

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件载板性能也不断提高，对于上下板机动作功能也越来越复杂，尤其当载板量产后。首先，生产过程中难免会因为种种原因导致载板不良，这期间就要对产品进行抽检，传统的抽检方式由人工随便搬开一叠托盘，从托盘中抽走一片载板，然后待检测完后人工将载板放回原托盘，再将之前一叠托盘放回，整个过程动作繁琐，费时费力，而且人工参与后易导致物料混乱。其次，对于AOI检查后的载板，对于那些NG的载板通常情况下我们会将其叠在一起，再通过VRS进行修复，这期间由于载板叠在了一起，人工又要通过再次判别NG位置，员工才知道需要修复的位置(AOI检查后已经知道NG位置），整个操作流程费时费力，严重影响生产效率。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种随机自动拆分托盘的机构装置。

本发明技术方案如下所述：

一种随机自动拆分托盘的机构装置，包括：

机架，所述机架上设置有抽取工位和若干个并排设置的上料腔体，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，所述进料工位上设置有二维码读码器；

托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在所述上料腔体内，所述托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动所述托盘在所述进料工位、所述取料工位及所述托盘暂存工位之间移动，所述托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；

分托盘机构，所述分托盘机构安装在所述取料工位上，所述分托盘机构对移动至所述取料工位的所述托盘进行固定；

托盘暂存机构，所述托盘暂存机构安装在所述托盘暂存工位上，所述托盘暂存机构对移动至所述托盘暂存工位的所述托盘进行暂存；

载板移栽机构，所述载板移栽机构安装在所述机架上，所述载板移栽机构带动所述载板在所述取料工位和所述抽取工位之间移动。

根据上述方案的本发明，所述托盘升降机构包括两个对称设置的托盘升降模组，两个所述托盘升降模组分别设置在所述上料腔体内部的左右两侧，所述托盘升降模组升降端设置有用于托住所述托盘的托盘支架。

根据上述方案的本发明，所述分托盘机构包括用于检测所述托盘是否到达所述取料工位的到位感应模组和用于对所述取料工位上的所述托盘进行固定对固定模组。

进一步的，所述到位感应模组包括托盘到位块、第一横向气缸、U型的第一连接块、第二连接块、第三连接块及第四连接块，所述托盘到位块固定在所述第一连接块的顶部，所述第一连接块的内部设置有直线导向柱，所述第二连接块通过直线轴承套设在所述直线导向柱外，所述直线导向柱顶部设置有深度感应块，所述深度感应块的上方设置有与所述深度感应块相配合的检测感应器，所述检测感应器与所述第二连接块固定，所述第二连接块还与所述第三连接块的上端内侧连接，所述第一横向气缸的活动端与所述第三连接块的下端内侧连接，所述第一横向气缸通过所述第四连接块与所述上料腔体固定，

所述固定模组包括托盘固定插块和第二横向气缸，所述第二横向气缸固定在所述第一连接块的底部，所述第二横向气缸的活动端穿过所述第三连接块中部的开口与所述托盘固定插块连接。

根据上述方案的本发明，所述托盘暂存机构包括两个对称设置的托板模组，两个所述托板模组分别设置在所述托盘暂存工位的左右两侧，所述托板模组包括托板气缸和托板，所述托板气缸与所述上料腔体固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板左右移动。

进一步的，所述托板模组还包括用于检测已取出载板的所述托盘是否到达所述托盘暂存工位的到位感应器，所述到位感应器与所述上料腔体固定。

根据上述方案的本发明，所述载板移栽机构包括用于夹持所述载板的夹板模组、用于带动所述夹板模组前后移动的伸缩移栽模组、用于带动所述夹板模组上下移动的纵向传送模组及用于带动所述夹板模组左右移动的横向传送模组，所述横向传送模组固定在所述机架上，所述纵向传送模组与所述横向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述纵向传送模组的活动端固定，所述夹板模组与所述伸缩移栽模组的活动端固定。

进一步的，所述夹板模组包括上半夹子、下半夹子及下半夹子气缸，所述上半夹子与所述伸缩移栽模组的活动端固定，所述下半夹子气缸纵向朝下固定在所述上半夹子的外侧，所述下半夹子与所述下半夹子气缸的活动端固定，所述下半夹子在所述下半夹子气缸的驱动下上下移动，将所述载板夹持在所述上半夹子与所述下半夹子之间。

进一步的，所述载板移栽机构还包括用于将所述夹板模组移动到所述载板的板边的搜遍移栽模组，所述搜遍移栽模组与纵向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述搜遍移栽模组的活动端固定，所述夹板模组的夹持端设置有用于检测所述载板的板边的搜边感应器。

根据上述方案的本发明，所述机架上还设置有输出工位，所述输出工位与工艺主线对接，所述载板移栽机构带动所述载板在所述取料工位、所述抽取工位及所述输出工位之间移动。

根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

本发明除了具备自动上板功能外，还具有随机抽取的功能，通过在进料工位上设置二维码读码器，并配合托盘上的二维码，对托盘内的载板进行追踪，进而知道载板信息，通过托盘升降机构、分托盘机构、托盘暂存机构以及载板移栽机构的配合，将放有所需要抽取载板的托盘分离出来，置于分托盘机构上，再通过载板移栽机构将载板取出，放置到抽取工位上，人工将载板拿去抽检或者修复，该装置可以有效节省人力物力，确保产品取放的准确性，避免人为导致物料混乱；自动上板时，既能从下往上工作，又能从上往下工作，两种模式可以兼容，同时具有异常结批退出功能，且再次上板时可以直接从有板的托盘位置开始上板；随机抽取功能适用于首件模式和一批托盘多个批次灵活生产；当前批次托盘抽出几片载板做首件测试调整后，再次上板时可以直接从有板的托盘位置开始上板；当一批托盘有多种批次号的载板时，如上、中、下三种批次号的载板，可以随意设置上、中、下三种批次号的载板的上板顺序，装置会按照设置的顺序开始上板。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明载板移栽机构在上料腔体内夹持载板的结构示意图；

图3为本发明上料腔体内去掉部分壳体的结构示意图；

图4为本发明托盘的结构示意图；

图5为本发明处于从下往上暂存工作模式的状态示意图；

图6为本发明处于从上往下暂存工作模式的状态示意图；

图7为本发明分托盘机构的爆炸图；

图8为本发明分托盘机构的侧视图；

图9为本发明托盘分离机构的结构示意图；

图10为本发明载板移栽机构中夹板模组、伸缩移栽模组及搜遍移栽模组的连接示意图；

图11为图10中去掉一侧的伸缩移栽模组的连接示意图；

图12为图10中A部分的放大图。

在图中，

1、机架；101、上料腔体；1011、拍正对中平台；

2、托盘升降机构；201、托盘支架；

3、分托盘机构；301、托盘到位块；302、第一横向气缸；303、第一连接块；304、第二连接块；305、第三连接块；306、第四连接块；307、直线导向柱；308、直线轴承；309、深度感应块；310、检测感应器；311、托盘固定插块；312、第二横向气缸；

4、托盘暂存机构；401、托板气缸；402、托板；403、到位感应器；

5、载板移栽机构；501、夹板模组；5011、上半夹子；5012、下半夹子；5013、下半夹子气缸；502、伸缩移栽模组；503、搜遍移栽模组；504、搜边感应器；

6、二维码读码器；

7、托盘；701、二维码；

8、载板；

9、输出机构；

10、NG板抽屉；1001、载板限位组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实施例提供一种随机自动拆分托盘的机构装置，包括机架1、托盘升降机构2、分托盘机构3、托盘暂存机构4及载板移栽机构5。机架1上设置有抽取工位、输出工位和若干个并排设置的上料腔体101，上料腔体101从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，进料工位上设置有二维码读码器6；托盘升降机构2安装在上料腔体101内，托盘升降机构2接收运输小车（AGV或者手推车）输送过来载有载板8的托盘7，并带动托盘7在进料工位、取料工位及托盘暂存工位之间移动，托盘7的一侧设置有含有载板8信息的二维码701；分托盘机构3安装在取料工位上，分托盘机构3对移动至取料工位的托盘7进行固定，实现托盘7之间的分离，便于载板移栽机构5在取料工位夹持载板8；托盘暂存机构4安装在托盘暂存工位上，托盘暂存机构4对移动至托盘暂存工位的托盘7进行暂存；载板移栽机构5安装在机架1上，载板移栽机构5带动载板8在取料工位、抽取工位及输出工位之间移动。本发明除了具备自动上板功能外，还具有随机抽取的功能，通过在进料工位上设置二维码读码器6，并配合托盘7上的二维码701，对托盘7内的载板8进行追踪，进而知道载板8信息，通过托盘升降机构2、分托盘机构3、托盘暂存机构4以及载板移栽机构5的配合，将放有所需要抽取载板8的托盘7分离出来，置于分托盘机构3上，再通过载板移栽机构5将载板8取出，放置到抽取工位上，人工将载板8拿去抽检或者修复，该装置可以有效节省人力物力，确保产品取放的准确性，避免人为导致物料混乱。

进行随机抽取作业时：

运输小车（AGV或者手推车）将一叠载有载板8的托盘7推入装置的上料腔体101，进料工位上二维码读码器6读取托盘7上的二维码701，对托盘7内的载板8进行追踪；当需要取出第A(如30）个位的托盘7时，托盘升降机构2会先载着所有托盘7上升，当第A-1(29)个托盘7的位置到达托盘暂存工位时，托盘暂存机构4打开，将A-1(29)个托盘7暂存起来，托盘升降机构2载着剩余的托盘7整体下降，下降到最上方的托盘7与取料工位一致时，托盘升降机构2与分托盘机构3进行对接，分托盘机构3打开，对第A（30）个托盘7进行固定，托盘升降机构2再次载着剩下的托盘7下降；此时，载板移栽机构5将第A（30）个托盘7的载板8取走，放置到抽取工位上，人工将抽取工位的载板8取走检查或者修复，待载板8检查或者修复完成时，人工将载板8放回抽取工位，载板移栽机构5将抽取工位的载板8放回第A（30）个托盘7内；托盘升降机构2再次与分托盘机构3对接接住分托盘机构3上的托盘7，托盘升降机构2继续上升与托盘暂存机构4对接，使所有的托盘7重叠在一起并回到托盘升降机构2上，类似动作对托盘7内其他载板8进行抽取，直到抽检完成。

进行自动上板作业时，本发明除了从下往上暂存工作模式外，还可以实现从上往下暂存的工作模式，两种模式可以兼容，同时具有异常结批退出功能。

请参阅图5，进行从下往上暂存工作模式时：

运输小车（AGV或者手推车）将一叠载有载板8的托盘7推入装置的上料腔体101后，首先通过托盘升降机构2将顶部的盖板移动至托盘暂存工位，托盘暂存机构4打开，将盖板暂存起来，托盘暂存机构4载着剩余的托盘7和底部的盖板整体下降至取料工位以下，然后慢慢上升至取料工位与分托盘机构3进行对接，分托盘机构3打开，对最上面的托盘7进行固定，托盘升降机构2带动剩余的托盘7下降至取料工位以下，载板移栽机构5将托盘7中的载板8取走，放置到输出工位，然后托盘升降机构2再次上升与分托盘机构3对接，接住分托盘机构3上的托盘7，对接好后继续上升与托盘暂存机构4对接，托盘暂存机构4卡住最下面已取出载板8的托盘7，托盘升降机构2载着剩余的托盘7下降至取料工位以下，以此循环，直到最后一个托盘7内的载板8取出，托盘升降机构2再次与分托盘机构3、托盘暂存机构4对接，托住所有的托盘7和盖板，托盘升降机构2再整体下降至最下方，等待与运输小车的对接。

请参阅图6，进行从上往下暂存工作模式时：

运输小车（AGV或者手推车）将一叠载有载板8的托盘7推入装置的上料腔体101后，首先通过托盘升降机构2将整叠托盘7和盖板移动至托盘暂存工位，托盘暂存机构4打开，卡主倒数第二个托盘7（托盘升降机构2上还有底部的盖板和最下面的托盘7），托盘升降机构2载着底部的盖板和最下面的托盘7下降至取料工位以下，然后慢慢上升至取料工位与分托盘机构3进行对接，分托盘机构3打开，卡住托盘升降机构2上的托盘7，托盘升降机构2再次下降，载板移栽机构5将托盘7中的载板8取走，放置到输出工位；托盘升降机构2上升与分托盘机构3对接，接住分托盘机构3上的托盘7，继续上升与托盘暂存机构4对接，托盘升降机构2下降一格，托盘暂存机构4打开，卡主倒数第三个托盘7（托盘升降机构2上还有底部的盖板和最下面的两个托盘7），托盘升降机构2载着底部的盖板和最下面的两个托盘7下降至取料工位以下，再慢慢上升与分托盘机构3对接，分托盘机构3打开，卡住托盘升降机构2上最上面的托盘7，托盘升降机构2再次下降，载板移栽机构5将托盘7中的载板8取走，放置到输出工位；托盘升降机构2上升与分托盘机构3对接，接住分托盘机构3上的托盘7，继续上升与托盘暂存机构4对接，以此循环，直到最后一片载板8取出，托盘升降机构2再次与分托盘机构3、托盘暂存机构4对接，托住所有的托盘7和盖板，托盘升降机构2再整体下降至最下方，等待与运料小车的对接。

当进行自动上板作业出现异常时，装置将已取出载板8的托盘7和未取出载板8的托盘7叠放在一起后结批退出；待异常解决后再次上板时，可以直接从未取出载板8的托盘7位置开始上板，避免装置重复进行无用的操作。

本发明的随机抽取功能适用于首件模式和一批托盘多个批次灵活生产。进行首件模式时，第一批的托盘7抽出几片载板8到工艺主线进行首件测试调整，然后将已取出载板8的托盘7和未取出载板8的托盘7叠放在一起后结批退出，等待首件测试调整结果；等待首件测试调整结果时，将第二批的托盘8送入装置进行上板；待首件测试调整结束后，将结批退出的第一批的托盘7重新送入装置进行上板，再次上板时，可以直接从对应有载板8的托盘7位置开始上板。当一批托盘7有多种批次号的载板8时，如上、中、下三种批次号的载板8，可以随意设置上、中、下三种批次号的载板8的上板顺序（如在装置的触摸屏上手动设置或者根据上位系统下发的上板顺序），装置会按照设置的顺序开始上板。

请参阅图3，在一个实施例中，托盘升降机构2包括两个对称设置的托盘升降模组，两个托盘升降模组分别设置在上料腔体101内部的左右两侧，托盘升降模组升降端设置有用于托住托盘7的托盘支架201。因托盘升降机构2为以往技术，不在具体说明。

请参阅图7、图8，在一个实施例中，分托盘机构3包括用于检测托盘7是否到达取料工位的到位感应模组和用于对取料工位上的托盘7进行固定对固定模组。具体的，到位感应模组包括托盘到位块301、第一横向气缸302、U型的第一连接块303、第二连接块304、第三连接块305及第四连接块306，托盘到位块301固定在第一连接块303的顶部，第一连接块303的内部设置有直线导向柱307，第二连接块304通过直线轴承308套设在直线导向柱307外，直线导向柱307顶部设置有深度感应块309，深度感应块309的上方设置有与深度感应块309相配合的检测感应器310，检测感应器310与第二连接块304固定，第二连接块304还与第三连接块305的上端内侧连接，第一横向气缸302的活动端与第三连接块305的下端内侧连接，第一横向气缸302通过第四连接块306与上料腔体101固定。固定模组包括托盘固定插块311和第二横向气缸312，第二横向气缸312固定在第一连接块303的底部，第二横向气缸312的活动端穿过第三连接块305中部的开口与托盘固定插块311连接。通过上述设置将到位感应模组和固定模组结合在一起，结构稳定、紧凑，节省设备空间，且可以实现精准的对取料工位上托盘7进行固定，以免划伤托盘7，产生粉尘。

分托盘机构3工作时，第一横向气缸302正向启动，伸出托盘到位块301和托盘固定插块311，此时，托盘到位块301的端部位于托盘7的正上方；然后，托盘升降机构2的升降端带动最顶部的托盘7上升，当最顶部的托盘7与托盘到位块301的端部接触时，托盘到位块301和托盘固定插块311随着最顶部的托盘7同步上升，随着托盘到位块301的上升，检测感应器310检测到与深度感应块309之间的距离产生变化，控制托盘升降机构2的升降端停止上升，此时，第二横向气缸312正向启动，伸出托盘固定插块311，将最顶部的托盘7固定住；然后，托盘升降机构2的升降端下降，托盘到位块301和托盘固定插块311受到自身的重力下降，恢复原位，并将最顶部的托盘7固定在该位置，即取料工位，且下层的托盘7随着托盘升降机构2的升降端下降与最顶部的托盘7分离；待托盘7上的载板8取出后，第一横向气缸302和第二横向气缸312反向启动，缩回托盘到位块301和托盘固定插块311，以免影响后续的作业。

请参阅图9，在一个实施例中，托盘暂存机构4包括两个对称设置的托板模组，两个托板模组分别设置在托盘暂存工位的左右两侧，托板模组包括托板气缸401、托板402及用于检测已取出载板8的托盘7是否到达托盘暂存工位的到位感应器403，托板气缸401与上料腔体101固定，托板气缸401的活动端与托板402固定，托板气缸401带动托板402左右移动，到位感应器403与上料腔体101固定，到位感应器403能够避免托板402伸出时划伤托盘7，产生粉尘；托板气缸401与上料腔体101固定，托板气缸401的活动端与托板402固定，托板气缸401带动托板402左右移动。当已取出载板8的托盘7上升至托盘暂存工位时，到位感应器403识别到托盘7已到位，发出到位控制信号，托板气缸401正向启动，伸出托板402，将托盘7托住，实现将已取出载板8的托盘7分离出来，以免影响下一层托盘7的取料工作。

请参阅图10至图12，在一个实施例中，载板移栽机构5为夹板机构，包括用于夹持载板8的夹板模组501、用于带动夹板模组501前后移动的伸缩移栽模组502、用于将夹板模组501移动到载板8的板边的搜遍移栽模组503、用于带动夹板模组501上下移动的纵向传送模组及用于带动夹板模组501左右移动的横向传送模组，横向传送模组固定在机架1上，纵向传送模组与横向传送模组的活动端固定，搜遍移栽模组503与纵向传送模组的活动端固定，伸缩移栽模组502与搜遍移栽模组503的活动端固定，夹板模组501与伸缩移栽模组502的活动端固定，夹板模组501的夹持端设置有用于检测载板8的板边的搜边感应器504，优选的，搜边感应器504为光纤感应器。

载板移栽机构5工作时，横向传送模组将夹板模组501移动到上料腔体101的取料工位后方偏上位置，伸缩移栽模组502将夹板模组501伸出，使得夹板模组501位于取料工位上托盘7的载板8上方，纵向传送组件带动夹板模组501下移，使得夹板模组501的夹持端与载板8的高度一致，然后搜遍移栽模组503配合搜边感应器504将夹板模组501移动到载板8的板边，夹板模组501的夹持端夹住载板8的板边，纵向传送组件带动夹板模组501上升，将载板8从托盘7中取出，然后伸缩移栽模组502将夹板模组501缩回，横向传送模组将夹板模组501移动到输出机构的正上方，夹板模组501的夹持端松开载板8，将载板8放置在输出工位。采用上述载板移栽机构5实现载板8的抓取，只会占用一个存放载板8的工位，节省设备空间，且可以自动搜索载板8的板边，从而调节夹板模组501的位置，以适应多种不同规格的载板8，通用性强；同时，结构稳定，不会对载板8造成损坏。

进一步的，夹板模组501包括上半夹子5011、下半夹子5012及下半夹子气缸5013，上半夹子5011与伸缩移栽模组502的活动端固定，下半夹子气缸5013纵向朝下固定在上半夹子5011的外侧，下半夹子5012与下半夹子气缸5013的活动端固定，下半夹子5012在下半夹子气缸5013的驱动下上下移动，将载板8夹持在上半夹子5011与下半夹子5012之间。当夹板模组501移动到载板8的板边时，下半夹子气缸5013正向启动，带动下半夹子5012上移，将载板8夹持的上半夹子5011和下半夹子5012之间；当夹板模组501移动到输出机构的正上方时，下半夹子气缸5013反向启动，带动下半夹子5012下移，载板8从上半夹子5011与下半夹子5012之间脱离，从而将载板8放置在输出机构上。上述的夹板模组501结构简单，夹持稳定，且不会对载板8造成损坏。

在另一个实施例中，载板移栽机构5除了可以为夹板机构外，还可以为吸盘机构，采用吸盘的方式取走载板8。因吸盘机构为以往技术，不在具体说明。

请参阅图1，在一个实施例中，输出工位上设置有输出机构9，输出机构9将输出工位的载板8移动至工艺主线。因输出机构9为以往技术，不在具体说明。

在一个实施例中，还包括托盘拍正机构，托盘拍正机构安装在上料腔体101内，托盘拍正机构对进料工位上的托盘7进行位置拍正，避免因托盘7的位置不对，使载板移栽机构5、托盘7分离机构、分托盘机构3工作时划伤托盘7或者载板8，产生粉尘，影响产品的质量，严重的话甚至会导致装置无法正常运行。

请参阅图3，进一步的，为了使托盘拍正机构能够在进料工位快速的拍正托盘7的位置，进料工位的四角设置有用于托住托盘7的拍正对中平台1011。

进一步的，托盘拍正机构包括四个拍正模组，四个拍正模组分别安装在上料腔体101内部的四角，拍正模组包括拍正气缸和拍正辊组，拍正气缸与上料腔体101固定，拍正辊组与拍正气缸的活动端固定，拍正气缸带动拍正辊组拍向进料工位上的托盘7对应的一角。具体的，拍正辊组包括两个分别拍向托盘7相邻两个侧边的拍正辊，两个拍正辊通过轴承座与拍正气缸的活动端固定。当运输小车将载有载板8的托盘7输送到上料腔体101的进料工位上时，托盘7放置在四个拍正对中平台1011上，四个拍正模组同时启动，通过拍正气缸带动拍正辊组拍向托盘7对应的一角，对托盘7的位置进行拍正。

请参阅图1，在一个实施例中，机架1上设置有NG板放置工位，NG板放置工位上设置有NG板抽屉10，NG板抽屉10的上表面设置有载板限位组件1001。当载板移栽机构5在取料工位上夹持到不合格的载板8时，载板移栽机构5将不合格的载板8夹持到NG板放置工位存放，并通过NG板抽屉10上表面的载板限位组件1001将不合格的载板8固定住，避免将不合格的载板8输送到工艺主线上。同时，抽出NG板抽屉10，即可将不合格的载板8取出来，方便快捷。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有抽取工位和若干个并排设置的上料腔体，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，所述进料工位上设置有二维码读码器；

托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在所述上料腔体内，所述托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动所述托盘在所述进料工位、所述取料工位及所述托盘暂存工位之间移动，所述托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；

分托盘机构，所述分托盘机构安装在所述取料工位上，所述分托盘机构对移动至所述取料工位的所述托盘进行固定；

托盘暂存机构，所述托盘暂存机构安装在所述托盘暂存工位上，所述托盘暂存机构对移动至所述托盘暂存工位的所述托盘进行暂存；

载板移栽机构，所述载板移栽机构安装在所述机架上，所述载板移栽机构带动所述载板在所述取料工位和所述抽取工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述托盘升降机构包括两个对称设置的托盘升降模组，两个所述托盘升降模组分别设置在所述上料腔体内部的左右两侧，所述托盘升降模组升降端设置有用于托住所述托盘的托盘支架。

3.根据权利要求1所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述分托盘机构包括用于检测所述托盘是否到达所述取料工位的到位感应模组和用于对所述取料工位上的所述托盘进行固定对固定模组。

4.根据权利要求3所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述到位感应模组包括托盘到位块、第一横向气缸、U型的第一连接块、第二连接块、第三连接块及第四连接块，所述托盘到位块固定在所述第一连接块的顶部，所述第一连接块的内部设置有直线导向柱，所述第二连接块通过直线轴承套设在所述直线导向柱外，所述直线导向柱顶部设置有深度感应块，所述深度感应块的上方设置有与所述深度感应块相配合的检测感应器，所述检测感应器与所述第二连接块固定，所述第二连接块还与所述第三连接块的上端内侧连接，所述第一横向气缸的活动端与所述第三连接块的下端内侧连接，所述第一横向气缸通过所述第四连接块与所述上料腔体固定，

所述固定模组包括托盘固定插块和第二横向气缸，所述第二横向气缸固定在所述第一连接块的底部，所述第二横向气缸的活动端穿过所述第三连接块中部的开口与所述托盘固定插块连接。

5.根据权利要求1所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述托盘暂存机构包括两个对称设置的托板模组，两个所述托板模组分别设置在所述托盘暂存工位的左右两侧，所述托板模组包括托板气缸和托板，所述托板气缸与所述上料腔体固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板左右移动。

6.根据权利要求5所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述托板模组还包括用于检测已取出载板的所述托盘是否到达所述托盘暂存工位的到位感应器，所述到位感应器与所述上料腔体固定。

7.根据权利要求1所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述载板移栽机构包括用于夹持所述载板的夹板模组、用于带动所述夹板模组前后移动的伸缩移栽模组、用于带动所述夹板模组上下移动的纵向传送模组及用于带动所述夹板模组左右移动的横向传送模组，所述横向传送模组固定在所述机架上，所述纵向传送模组与所述横向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述纵向传送模组的活动端固定，所述夹板模组与所述伸缩移栽模组的活动端固定。

8.根据权利要求7所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述夹板模组包括上半夹子、下半夹子及下半夹子气缸，所述上半夹子与所述伸缩移栽模组的活动端固定，所述下半夹子气缸纵向朝下固定在所述上半夹子的外侧，所述下半夹子与所述下半夹子气缸的活动端固定，所述下半夹子在所述下半夹子气缸的驱动下上下移动，将所述载板夹持在所述上半夹子与所述下半夹子之间。

9.根据权利要求7所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述载板移栽机构还包括用于将所述夹板模组移动到所述载板的板边的搜遍移栽模组，所述搜遍移栽模组与纵向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述搜遍移栽模组的活动端固定，所述夹板模组的夹持端设置有用于检测所述载板的板边的搜边感应器。

10.根据权利要求1所述的随机自动拆分托盘的机构装置，其特征在于，所述机架上还设置有输出工位，所述输出工位与工艺主线对接，所述载板移栽机构带动所述载板在所述取料工位、所述抽取工位及所述输出工位之间移动。

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