CN210735476U - 培养瓶批量旋转移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及培养瓶批量旋转移动机构，包括支架、横向移动组件、旋转组件、转移组件以及用于固定培养支架的固定组件，横向移动组件连接于支架上，旋转组件连接于横向移动组件上，转移组件连接于旋转组件上，固定组件连接于转移组件上；当需要进行置于培养支架上的培养瓶的旋转转移时，培养支架置于转移组件上，且通过固定组件固定培养支架，旋转组件带动转移组件旋转，横向移动组件工作以带动旋转组件和转移组件移动至培养箱门口，转移组件驱动培养支架进入培养箱内，固定组件松开对培养支架的固定。本实用新型实现结构简单，成本低，且可以自动将培养瓶批量旋转后转移至培养箱内进行培养，以提高细胞培养效率。

Description

培养瓶批量旋转移动机构

技术领域

本实用新型涉及物品转移组件，更具体地说是指培养瓶批量旋转移动机构。

背景技术

在细胞制备过程中，需要将带有培养液的培养瓶放置培养箱内进行培养，为了节省整个细胞制备装置的占地面积，则将培养箱的位置与放置培养瓶的仓体呈90°布置，目前采用机械手夹取放置有若干个培养瓶的培养支架后，送入培养箱内进行培养，但是这一种方式结构较为复杂，且成本较高，

因此，有必要设计一种新的机构，实现结构简单，成本低，且可以自动将培养瓶批量旋转后转移至培养箱内进行培养，以提高细胞培养效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶批量旋转移动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：培养瓶批量旋转移动机构，包括支架、横向移动组件、旋转组件、转移组件以及用于固定培养支架的固定组件，所述横向移动组件连接于所述支架上，所述旋转组件连接于所述横向移动组件上，所述转移组件连接于所述旋转组件上，所述固定组件连接于所述转移组件上；当需要进行置于培养支架上的培养瓶的旋转转移时，所述培养支架置于所述转移组件上，且通过所述固定组件固定所述培养支架，所述旋转组件带动所述转移组件旋转，所述横向移动组件工作以带动所述旋转组件和所述转移组件移动至培养箱门口，所述转移组件驱动所述培养支架进入培养箱内，所述固定组件松开对所述培养支架的固定。

其进一步技术方案为：所述固定组件包括插销以及第一动力源，所述第一动力源通过安装板连接于所述转移组件上；所述第一动力源与所述插销连接，当所述固定组件固定所述培养支架时，所述插销与所述培养支架连接。

其进一步技术方案为：所述培养支架下方设有插孔，当所述固定组件固定所述培养支架时，所述插销插设在所述插孔内。

其进一步技术方案为：所述转移组件包括推拉结构以及若干个滚动结构；所述推拉结构置与所述滚动结构平行布置，且所述推拉结构以及所述滚动结构分别连接于所述旋转组件上，所述安装板连接于所述推拉结构上，所述培养支架与所述滚动结构抵接。

其进一步技术方案为：所述滚动结构包括导轨推拉直线模组以及导轨，所述导轨连接于所述导轨推拉直线模组上，所述导轨推拉直线模组连接于所述旋转组件上，所述培养支架的下方设有若干个滑轮，所述滑轮与所述导轨滑动连接。

其进一步技术方案为：所述滚动结构的个数为两个，所述推拉结构置于两个所述滚动结构之间。

其进一步技术方案为：所述推拉结构包括推拉直线模组，所述安装板连接于所述推拉直线模组上。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括旋转平台以及旋转动力源，所述旋转动力源与所述旋转平台连接，所述滚动结构以及所述推拉结构连接于所述旋转平台上，所述旋转动力源通过安装座连接于所述横向移动组件上。

其进一步技术方案为：所述横向移动组件包括直线移动模组，所述安装座连接于所述直线移动模组上，所述直线移动模组通过模组安装架连接于所述支架上。

其进一步技术方案为：所述直线移动模组上设有直线移动滑块，所述安装座连接于所述直线移动滑块上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过旋转组件将培养支架旋转一定角度后，由横向移动组件将培养支架移动至培养箱门口，由滚动结构将转移组件与培养箱对接，推拉结构将培养支架推拉至培养箱内，整个转移过程采用固定组件对培养支架进行固定，转移完毕后，固定组件松开对培养支架的固定，从而完成培养瓶的自动转移，采用伺服模组完成转移操作，整个机构实现结构简单，成本低，且可以自动将培养瓶批量旋转后转移至培养箱内进行培养，以提高细胞培养效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的培养瓶批量旋转移动机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的培养瓶批量旋转移动机构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的培养支架的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～3所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶批量旋转移动机构，可以运用在细胞培养过程中，以作为将培养瓶60转移至培养箱内进行培养的机构，也可以是从培养箱内转移出培养瓶60至其他仓体内，当然，还可以运用于对其他物品进行两个工作位上的转移场景中。

请参阅图1，上述的培养瓶批量旋转移动机构，包括支架、横向移动组件、旋转组件、转移组件以及用于固定培养支架70的固定组件，横向移动组件连接于支架上，旋转组件连接于横向移动组件上，转移组件连接于旋转组件上，固定组件连接于转移组件上；当需要进行置于培养支架70上的培养瓶60的旋转转移时，培养支架70置于转移组件上，且通过固定组件固定培养支架70，旋转组件带动转移组件旋转，横向移动组件工作以带动旋转组件和转移组件移动至培养箱门口，转移组件驱动培养支架70进入培养箱内，固定组件松开对培养支架70的固定。

利用旋转组件将培养支架70进行旋转，以便于培养支架70进入到培养箱内，利用横向移动组件将整个培养支架70移动至培养箱门口，由转移组件将培养支架70转移至培养箱内，整个转移过程固定组件始终固定培养支架70，避免培养支架70发生位移进而导致转移失败的问题发生，当转移完毕后，固定组件松开对培养支架70的固定，转移组件、横向移动组件以及旋转组件依次恢复至初始位置；当然，需要在培养箱内设置直线模组以及对应的转移导轨，转移组件与转移导轨对接后，将培养支架70推向转移导轨，转移导轨便可在直线模组的驱动下带动培养支架70移动至指定位置进行培养，也可便于转移组件、横向移动组件以及旋转组件的归位。

本机构还可以从培养箱内将培养后的培养瓶60以及培养支架70转移至培养箱外的某一位置，具体操作流程与上述的操作流程相反，此处不再赘述。

上述机构实现结构简单，成本低，且可以自动将培养瓶60批量旋转后转移至培养箱内进行培养，以提高细胞培养效率。

在一实施例中，请参阅图1与图2，上述的固定组件包括插销51以及第一动力源50，第一动力源50通过安装板52连接于转移组件上；第一动力源50与插销51连接，当固定组件固定培养支架70时，插销51与培养支架70连接。

具体地，培养支架70下方设有插孔，当固定组件固定培养支架70时，插销51插设在插孔内。

借助插销51插入插孔的方式，将固定组件与培养支架70固定，防止培养支架70在转移过程中出现移动而导致转移失败的问题发生，可提高整个转移过程的成功率，进而提高整个细胞培养的效率。

在本实施例中，上述的第一动力源50为气缸，当然，于其他实施例中，上述的动力源还可以为直线模组等动力源。

在一实施例中，请参阅图2，上述的转移组件包括推拉结构以及若干个滚动结构；推拉结构置与滚动结构平行布置，且推拉结构以及滚动结构分别连接于旋转组件上，安装板52连接于推拉结构上，培养支架70与滚动结构抵接。

滚动结构对培养支架70转移过程起到导向作用，借助滚动结构与培养箱内的转移导轨对接，再由推拉结构推动培养支架70朝靠近培养箱内部的方向移动，培养支架70可以从滚动结构过渡到转移导轨上，提高整个转移过程的成功率。

在一实施例中，请参阅图2，上述的滚动结构包括导轨推拉直线模组30以及导轨31，导轨31连接于导轨推拉直线模组30上，导轨推拉直线模组30连接于旋转组件上，培养支架70的下方设有若干个滑轮(图中未示出)，滑轮与导轨31滑动连接。

培养支架70的下方设置滑轮，可以使得培养支架70在导轨31上滑动，既能起到导向作用，还不会对转移过程造成影响。

在本实施例中，滚动结构的个数为两个，推拉结构置于两个滚动结构之间。两个滚动结构间隔布置，可以使得培养支架70与整个转移组件至少具有三个接触点，可以更加平稳地进行转移。

在本实施例中，导轨推拉直线模组30上设有导轨推拉滑块32，该导轨31与导轨推拉滑块32连接，且上述的导轨推拉直线模组30为电动伺服模组。

在一实施例中，请参阅图3，上述的推拉结构包括推拉直线模组40，安装板52连接于推拉直线模组40上。

在本实施例中，推拉直线模组40上设有推拉滑块41，该安装板52与推拉滑块41连接，且上述的推拉直线模组40为电动伺服模组。借助推拉直线模组40推动培养支架70移动，结构简单且成本低。

在一实施例中，请参阅图2，上述的旋转组件包括旋转平台21以及旋转动力源20，旋转动力源20与旋转平台21连接，滚动结构以及推拉结构连接于旋转平台21上，旋转动力源20通过安装座22连接于横向移动组件上。

具体地，上述的导轨推拉直线模组30以及推拉直线模组40连接于旋转平台21上。

上述的旋转组件将培养支架70旋转90°后，横向移动组件带动旋转组件移动，使得培养支架70置于培养箱的门口，滚动结构工作，使得导轨31与培养箱内的转移导轨对接，由推拉结构带动培养支架70移动，使得培养支架70过渡至转移导轨上，固定组件的插销51在第一动力源50的作用下松开对培养支架70的固定，此时，转移导轨便可将培养支架70转移至培养箱内指定的位置进行培养，整体结构简单，采用的结构大多为直线模组，成本低，且自动转移培养瓶60，可提高整个细胞培养效率。

在本实施例中，上述的旋转动力源20为电机，当然，于其他实施例，上述的旋转动力源20还可以为马达等动力源。

在一实施例中，上述的横向移动组件包括直线移动模组10，安装座22连接于直线移动模组10上，直线移动模组10通过模组安装架连接于支架上。

在本实施例中，直线移动模组10的个数为两个，以使得整个旋转组件和培养支架70在移动过程中能更加平稳。

在本实施例中，上述的直线移动模组10上设有直线移动滑块11，上述的安装座22连接于直线移动滑块11上，上述的直线移动模组10为电动伺服模组。

在一实施例中，请参阅图3，上述的培养支架70上设有若干个间隔布置的立杆71，且若干个立杆71围合形成有若干个供培养瓶60放置在内的堆叠空间。

在本实施例中，堆叠空间的形状与培养瓶60的外形相吻合，以实现对培养瓶60的限位和定位作用。

在一实施例中，培养支架70上设有若干个安装孔，立杆71的下端插设在安装孔内。

在一实施例中，请参阅图3，上述的立杆71的上端设有圆锥段72。圆锥段72避免培养瓶60在落入该堆叠空间内时发生干扰的问题，圆锥段72可以起到对培养瓶60堆叠时的导向作用。

在细胞制备过程中，因培养瓶60形状不规则而且一次需要拾取多个进行堆垛，上述的安装孔的个数为48个，由机床上一次加工完成，这些安装孔的布置依据培养瓶60的形状而定，定位较为精准，便于插装立杆71，一个堆叠空间由六个立杆71围合形成，立杆71上端设有圆锥段72，可以避免对吸盘结构吸取四个培养瓶60的过程产生干涉影响，且该圆锥段72可以在吸盘消除负压，培养瓶60朝下放入该堆叠空间时，起到导向作用，由于立杆71的长度偏长，在培养瓶60向下放入过程中，有柔性避让导向的作用，该机构便于清洁。

上述的培养瓶60还可以为其他物品，依据实际情况而定。

上述的培养瓶批量旋转移动机构，通过旋转组件将培养支架70旋转一定角度后，由横向移动组件将培养支架70移动至培养箱门口，由滚动结构将转移组件与培养箱对接，推拉结构将培养支架70推拉至培养箱内，整个转移过程采用固定组件对培养支架70进行固定，转移完毕后，固定组件松开对培养支架70的固定，从而完成培养瓶60的自动转移，采用伺服模组完成转移操作，整个机构实现结构简单，成本低，且可以自动将培养瓶60批量旋转后转移至培养箱内进行培养，以提高细胞培养效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，包括支架、横向移动组件、旋转组件、转移组件以及用于固定培养支架的固定组件，所述横向移动组件连接于所述支架上，所述旋转组件连接于所述横向移动组件上，所述转移组件连接于所述旋转组件上，所述固定组件连接于所述转移组件上；当需要进行置于培养支架上的培养瓶的旋转转移时，所述培养支架置于所述转移组件上，且通过所述固定组件固定所述培养支架，所述旋转组件带动所述转移组件旋转，所述横向移动组件工作以带动所述旋转组件和所述转移组件移动至培养箱门口，所述转移组件驱动所述培养支架进入培养箱内，所述固定组件松开对所述培养支架的固定。

2.根据权利要求1所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述固定组件包括插销以及第一动力源，所述第一动力源通过安装板连接于所述转移组件上；所述第一动力源与所述插销连接，当所述固定组件固定所述培养支架时，所述插销与所述培养支架连接。

3.根据权利要求2所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述培养支架下方设有插孔，当所述固定组件固定所述培养支架时，所述插销插设在所述插孔内。

4.根据权利要求2所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述转移组件包括推拉结构以及若干个滚动结构；所述推拉结构置与所述滚动结构平行布置，且所述推拉结构以及所述滚动结构分别连接于所述旋转组件上，所述安装板连接于所述推拉结构上，所述培养支架与所述滚动结构抵接。

5.根据权利要求4所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述滚动结构包括导轨推拉直线模组以及导轨，所述导轨连接于所述导轨推拉直线模组上，所述导轨推拉直线模组连接于所述旋转组件上，所述培养支架的下方设有若干个滑轮，所述滑轮与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述滚动结构的个数为两个，所述推拉结构置于两个所述滚动结构之间。

7.根据权利要求4所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述推拉结构包括推拉直线模组，所述安装板连接于所述推拉直线模组上。

8.根据权利要求4所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转平台以及旋转动力源，所述旋转动力源与所述旋转平台连接，所述滚动结构以及所述推拉结构连接于所述旋转平台上，所述旋转动力源通过安装座连接于所述横向移动组件上。

9.根据权利要求8所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述横向移动组件包括直线移动模组，所述安装座连接于所述直线移动模组上，所述直线移动模组通过模组安装架连接于所述支架上。

10.根据权利要求9所述的培养瓶批量旋转移动机构，其特征在于，所述直线移动模组上设有直线移动滑块，所述安装座连接于所述直线移动滑块上。

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