CN113859651A - 一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统及其工作方法 - Google Patents

一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统及其工作方法。该系统，包括机架，以及安装在机架上并依次排列的存储输出模块、灌装模块和封膜模块。所述的灌装模块用于向磁珠法提取盒加注试剂。封膜模块用于对加注磁珠后的磁珠法提取盒进行封膜处理。存储输出模块包括存储外壳、输送机构和提取盒释放机构。提取盒释放机构包括夹持组件和升降支撑组件。夹持组件安装在对应存储位的底部，用于夹持磁珠法提取盒；升降支撑组件安装在应存储位的下方，能够支撑对应存储位中的磁珠法提取盒。本发明的存储位中的磁珠法提取盒仅进行间歇性地下降运动，且四周均有阻挡，从而保证了存储输出模块运行的稳定性。

Description

一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统及其工作方法
技术领域
本发明属于生物核酸提取技术领域，具体涉及一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统及其工作方法。
背景技术
磁珠法核酸提取试剂盒的试剂灌装操作主要通过人工操作或者半自动化操作，需要人工摇匀磁珠、人工灌装磁珠、人工灌装试剂以及灌液后的人工封膜等工序；但是，人工操作效率低下，劳动强度大，容易产生对产品的人为污染。因此，需要设计一种自动化程度高的磁珠灌装封膜系统。
此外，现有的部分具有一定自动化性能的磁珠灌装封膜系统的自动上料部分难以长时间脱离人工运行，通过在输送带上叠置多个磁珠法提取盒的自动上料设备存在叠置的磁珠法提取盒在输送过程中稳定性较差，易坍塌的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统及其工作方法。
本发明一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，包括机架，以及安装在机架上并依次排列的存储输出模块、灌装模块和封膜模块。所述的灌装模块用于向磁珠法提取盒加注试剂。封膜模块用于对加注磁珠后的磁珠法提取盒进行封膜处理。
所述的存储输出模块包括存储外壳、输送机构和提取盒释放机构。存储外壳固定在机架上。所述的输送机构安装在存储外壳的底部。输送机构用于向外输送存储外壳中的磁珠法提取盒。所述存储外壳的内腔宽度大于磁珠法提取盒的长度。所述的存储外壳内设置有一个或沿输送机构的输送方向依次排列的多个存储位。每个存储位均能够放置沿竖直方向依次叠置的多个磁珠法提取盒。每个存储位均对应一个提取盒释放机构。提取盒释放机构用于将对应存储位中的一叠磁珠法提取盒逐个向下释放到输送机构中。
所述的提取盒释放机构包括夹持组件和升降支撑组件。所述的夹持组件安装在对应存储位的底部，用于夹持磁珠法提取盒；夹持组件与输送机构输送面的间距大于或等于磁珠法提取盒的高度。所述升降支撑组件安装在应存储位的下方，能够支撑对应存储位中的磁珠法提取盒，并带动最下方的磁珠法提取盒下降至输送机构。
作为优选，所述的输送机构包括传动轴、带轮和输送带。间隔设置的两根传动轴均支承在机架上。每根传动轴的两端均固定有带轮。位于进料支架同一侧的两个带轮通过一条输送带连接。两条输送带间隔设置，且间距小于磁珠法提取盒的长度。升降支撑组件安装在两条输送带之间。
作为优选，所述的夹持组件包括两个夹紧气缸；两个夹紧气缸分别安装在对应存储位底部的两侧，且推出杆正对设置；升降支撑组件包括第一顶升气缸和第二顶升气缸；第一顶升气缸安装在机架上；第二顶升气缸安装在第一顶升气缸的推出杆上；第二顶升气缸的推出杆朝上设置；第一顶升气缸、第二顶升气缸中任意一个气缸的行程等于磁珠法提取盒的高度；升降支撑组件处于最低位置时，顶部低于输送机构的输送面；升降支撑组件处于最高位置时，顶部能够支撑两个夹紧气缸夹住的磁珠法提取盒；气路控制组件包括气源、第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀。两个夹紧气缸通过同一个第一换向阀连接至气源。
第一顶升气缸和第二顶升气缸分别通过第二换向阀和第三换向阀连接至气源。
作为优选，所述的存储外壳包括固定框架和可拆侧板。固定框架呈长方体状，且侧部设置有进料开口。所述进料开口的底部高于夹紧气缸，顶部延伸至存储外壳的顶面。进料开口上可拆卸连接有依次并排设置的一块或多块可拆侧板。各可拆侧板与各存储位分别对应。
作为优选，所述可拆侧板内侧的底端设置有插块，内侧的顶端设置有T型锁止部。进料开口上每个存储位的对应位置均底部设置有插槽，顶部设置有T型限位槽。工作过程中，可拆侧板上的插块、T型锁止部分别卡入进料开口上对应位置的插槽、T型限位槽。
作为优选，所述输送机构的输出端伸出存储外壳的覆盖范围以外。
作为优选，所述的灌装模块包括上下料机构和灌装机构。所述的灌装机构包括灌装支架、注液头、两轴线性模组、提取盒定位槽和废液槽。所述的灌装支架固定在机架上。所述的灌装支架上固定有注液安装板。呈阵列状排布的多个注液头安装在注液安装板上，且输出口朝下设置；各注液头的输入端均与试剂输出装置连接。所述的两轴线性模组安装在机架上。提取盒定位槽和废液槽并排安装在两轴线性模组；两轴线性模组仅带动废液槽进行水平移动；两轴线性模组带动提取盒定位槽水平移动和竖直移动。提取盒定位槽用于放置磁珠法提取盒。所述的提取盒定位槽和废液槽均能够在两轴线性模组的驱动下移动到各注液头的正下方。
作为优选，所述的灌装机构还包括挡液组件。所述的挡液组件包括摆动气缸、摆臂和挡液槽。所述的摆动气缸安装在机架上。摆臂的一端固定在摆动气缸的转动台上，另一端固定有挡液槽。挡液槽能够在摆动气缸的驱动下移动到各注液头的正下方。所述的上下料机构用于从存储输出模块抓取磁珠法提取盒并送上灌装机构，以及从灌装机构抓取完成灌装的磁珠法提取盒并送上封膜模块。
作为优选，所述的上下料机构包括横移导轨、滑板、横移动力元件、上料抓取组件和下料抓取组件。横移导轨固定在机架上。滑板滑动连接在横移导轨上，并由横移动力元件驱动进行横向移动。所述的上料抓取组件和下料抓取组件并排安装在滑板上，能够抓取磁珠法提取盒，并带动磁珠法提取盒进行升降。所述的提取盒定位槽在水平方向上具有上下料工作位。提取盒定位槽处于上下料工作位时，上料抓取组件和下料抓取组件中的机械夹爪均能够移动到提取盒定位槽的正上方。
该磁珠灌装封膜系统的工作方法，具体步骤如下：
步骤一、在存储外壳的存储位中放入一个磁珠法提取盒，并使用对应的夹持组件夹住磁珠法提取盒。之后，在存储位中放入叠置的多个磁珠法提取盒。之后，重复执行步骤二至五，持续对不同的磁珠法提取盒进行注液和封膜。
步骤二、各提取盒释放机构逐个将磁珠法提取盒放置到输送机构上，输送机构将磁珠法提取盒向灌装模块输送。
提取盒释放机构的工作过程如下：
首先，升降支撑组件升高，支撑存储位中最下方的磁珠法提取盒；夹持组件松开磁珠法提取盒。之后，升降支撑组件带动对应存储位的各磁珠法提取盒向下移动一个磁珠法提取盒的高度。接着，夹持组件夹紧位于次下方的存储位磁珠法提取盒；最后，升降支撑组件带动最下方的磁珠法提取盒下降至输送机构上。
步骤三、上下料机构将提取盒定位槽中完成灌装的磁珠法提取盒送向封膜模块，将输送机构输出端的磁珠法提取盒抓取到提取盒定位槽上。封膜模块对输入的磁珠法提取盒进行封膜处理。
步骤四、两轴线性模组带动废液槽移动到各注液头的正下方；各注液头排出管道中的气泡；之后，两轴线性模组带动提取盒定位槽移动到各注液头的正下方；各注液头对提取盒定位槽上的磁珠法提取盒进行注液。两轴线性模组带动提取盒定位槽移动能够更换各注液头进行注液的提取孔，使得磁珠法提取盒上的所有提取孔均完成注液。
步骤五、两轴线性模组带动提取盒定位槽复位。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明将成叠的磁珠法提取盒限制在四周均有阻挡的存储位中，且通过支撑降低与夹持交替的方式逐个向下释放磁珠法提取盒；再利用输送机构将释放出的磁珠法提取盒向外输出；由于存储位能够存储成叠的磁珠法提取盒，故能够较长时间脱离人工进行全自动工作；并且，存储位中的磁珠法提取盒仅进行间歇性地下降运动，且四周均有阻挡，从而保证了存储输出模块运行的稳定性。
2、本发明通过呈阵列状的多个注液头对磁珠法提取盒进行自动注液；并且，利用挡液槽在注液头非工作状态时遮挡在注液头下方，避免注液头发生漏液。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧面示意图；
图3为本发明中存储输出模块的立体图；
图4为本发明中存储输出模块的剖面示意图；
图5为本发明中灌装模块的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示，一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，包括机架4、控制器，以及安装在机架4上并依次排列的存储输出模块1、灌装模块2和封膜模块3。存储输出模块1用于存储磁珠法提取盒5，以及为灌装模块2逐个提供磁珠法提取盒5。灌装模块2用于向磁珠法提取盒5加注磁珠法核酸提取所需的试剂。封膜模块3用于对加注磁珠后的磁珠法提取盒5进行封膜处理。封膜模块3采用现有的封膜设备，在此不做赘述。本实施例中，封膜模块3优选申请日为2020216278681，名称为一种深孔板自动封膜设备的专利任一权利要求所述的一种深孔板自动封膜设备。本实施例中的磁珠法提取盒5为96深孔板。
如图3和4所示，存储输出模块1包括存储外壳6、输送机构7和提取盒释放机构8。存储外壳6固定在机架4上，且底部开放设置。输送机构7安装在存储外壳6的底部。输送机构7包括传动轴、带轮和输送带。间隔设置的两根传动轴均支承在机架4上。每根传动轴的两端均固定有带轮。位于进料支架同一侧的两个带轮通过一条输送带连接。两条输送带间隔设置，且间距小于磁珠法提取盒5的长度。两条输送带分别用于支撑和输送磁珠法提取盒5的两端。
存储外壳6的内腔宽度大于磁珠法提取盒5的长度，使得磁珠法提取盒5能够叠置在存储外壳6内。存储外壳6的长度方向沿输送机构7的输送方向设置。存储外壳6内通过隔板分隔出沿输送机构7的输送方向依次排列的多个存储位。每个存储位均能够放置沿竖直方向依次叠置的多个磁珠法提取盒5。每个存储位均对应一个提取盒释放机构8。提取盒释放机构8用于将对应存储位中的一叠磁珠法提取盒5逐个向下释放到输送机构7中。
提取盒释放机构8包括夹紧气缸8-1、升降支撑组件8-2和气路控制组件。两个夹紧气缸8-1分别安装在对应存储位底部的两侧，且推出杆正对设置，用于夹紧存储位中最下方的磁珠法提取盒5，使得其上方的磁珠法提取盒5能够得到支撑。夹紧气缸8-1与输送机构7输送面的间距大于或等于磁珠法提取盒5的高度。夹紧气缸8-1的推出杆外端固定有夹持部，以增大与磁珠法提取盒5的接触面积，提高夹持稳定性。
升降支撑组件8-2安装在机架4上，且位于对应存储位的正下方。位于两条输送带之间的升降支撑组件8-2包括第一顶升气缸和第二顶升气缸。第一顶升气缸安装在机架上；第二顶升气缸安装在第一顶升气缸的推出杆上；第二顶升气缸的推出杆朝上设置。第二顶升气缸的推出杆顶端设置有支撑部，以增大支撑面积。支撑部共有由下至上依次排列的三个工作位。第一顶升气缸和第二顶升气缸均缩回时，支撑部处于最低的第一工作位，此时，支撑部低于输送机构7的输送面；第一顶升气缸推出，第二顶升气缸缩回时，支撑部处于中间的第二工作位；第一顶升气缸和第二顶升气缸均推出时，支撑部处于最高的第三工作位，支撑部能够抵住被两个夹紧气缸8-1夹持的磁珠法提取盒5，从而在两个夹紧气缸8-1松开时，为磁珠法提取盒5提供支撑。第二顶升气缸的行程等于磁珠法提取盒5的高度。故支撑部由第三工作位切换至第二工作位时，支撑部及其支撑的磁珠法提取盒5下降一个磁珠法提取盒5高度。
气路控制组件包括气源、第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀。两个夹紧气缸8-1通过同一个第一换向阀连接至气源，实现两个夹紧气缸8-1的同步控制。第一顶升气缸和第二顶升气缸分别通过第二换向阀和第三换向阀连接至气源。
存储外壳6包括固定框架6-1和可拆侧板6-2。固定框架6-1呈长方体状，且侧部设置有进料开口。进料开口的底部高于夹紧气缸8-1，顶部延伸至存储外壳6的顶面。进料开口上可拆卸连接有依次并排设置的多块可拆侧板6-2。各可拆侧板6-2与各存储位分别对应。可拆侧板6-2内侧的底端设置有插块，内侧的顶端设置有T型锁止部6-3。T型锁止部6-3采用T型销。进料开口上每个存储位的对应位置均底部设置有插槽，顶部设置有T型限位槽。工作过程中，可拆侧板6-2上的插块、T型锁止部6-3分别卡入进料开口上对应位置的插槽、T型限位槽，从而保证可拆侧板6-2与固定框架6-1连接的稳定性。当需要装入新的磁珠法提取盒5时，只需要向上提起可拆侧板6-2，即可取下可拆侧板6-2，以便于将成叠的磁珠法提取盒5装入各存储位。输送机构7的输出端伸出存储外壳6的覆盖范围以外。
如图5所示，灌装模块2包括上下料机构和灌装机构。灌装机构包括灌装支架9、注液头10、两轴线性模组11、提取盒定位槽12、废液槽13和挡液组件。灌装支架9固定在机架4上。灌装支架9上固定有注液安装板。呈阵列状排布的多个注液头10安装在注液安装板上，且输出口朝下设置；各注液头10的输入端均与试剂输出装置连接。各注液头10通过一次或多次注液能够注满磁珠法提取盒5中的所有提取孔；本实施例中，各注液头10呈6×8排列；通过两次注液，能够注满12×8的96深孔板。
挡液组件用于在非注液时间段阻挡在各注液头10的下方，以避免有试剂泄漏到设备的其他位置，导致污染的情况出现。挡液组件包括摆动气缸14、摆臂15和挡液槽16。摆动气缸14安装在机架4上。摆臂15的一端固定在摆动气缸14的转动台上，另一端固定有挡液槽16。挡液槽16能够在摆动气缸14的驱动下移动到各注液头10的正下方。
两轴线性模组11安装在机架4上，两个移动方向分别为垂直横移导轨17的水平方向和竖直方向。提取盒定位槽12和废液槽13并排设置；废液槽13固定在两轴线性模组11的水平移动台板上，不会进行升降移动。提取盒定位槽12固定在两轴线性模组11的两轴移动部上，既能够横向移动，又能够升降。提取盒定位槽12用于放置磁珠法提取盒5，并为磁珠法提取盒5提供定位。
提取盒定位槽12和废液槽13均能够在两轴线性模组11的驱动下移动到各注液头10的正下方。通过横向移动调节提取盒定位槽12的位置，能够使得各注液头10为磁珠法提取盒5上的不同提取孔注液。
上下料机构包括横移导轨17、滑板18、横移动力元件、上料抓取组件19和下料抓取组件20。两根横移导轨17固定在机架4上。滑板18滑动连接在两根横移导轨17上，并由横移动力元件驱动进行横向移动。本实施例中，横移动力元件优选滑台气缸。上料抓取组件19和下料抓取组件20并排安装在滑板18上，能够抓取磁珠法提取盒5，并带动磁珠法提取盒5进行升降。上料抓取组件19用于从存储输出模块1抓取磁珠法提取盒5并送上灌装机构；下料抓取组件20用于从灌装机构抓取完成灌装的磁珠法提取盒5并送上封膜模块3。上料抓取组件19和下料抓取组件20结构相同，均包括电动升降滑台和机械夹爪。电动升降滑台的基座固定在滑板18上；机械夹爪安装在电动升降滑台的升降部。
提取盒定位槽12在水平方向上具有上下料工作位。提取盒定位槽12处于上下料工作位时，上料抓取组件19和下料抓取组件20中的机械夹爪均能够移动到提取盒定位槽12的正上方，以便于在提取盒定位槽12上放置或取下磁珠法提取盒5。
各换向阀和电机均连接至控制器。本发明中的各个需要移动定位的位置均安装有光电传感器，从而实现精确定位。各光电传感器均将检测信号传送至控制器。控制器采用PLC。
该叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统的工作方法，具体步骤如下：
步骤一、将存储外壳6中的各可拆侧板6-2拆下，在存储外壳6的每个存储位中均放入一个磁珠法提取盒5，并使用对应的提取盒释放机构8的两个夹紧气缸8-1夹住磁珠法提取盒5。之后，在各个存储位中均放入叠置的多个磁珠法提取盒5，并重新安装上各可拆侧板6-2。
之后，重复执行步骤二至五，持续对不同的磁珠法提取盒5进行注液和封膜。在存储位中磁珠法提取盒5的数量不足时，拆下可拆侧板6-2，并装入叠置的多个磁珠法提取盒5。
步骤二、各提取盒释放机构8逐个将磁珠法提取盒5放置到输送机构7上，输送机构7将磁珠法提取盒5向灌装模块2输送。
提取盒释放机构8的工作过程如下：
首先，第一顶升气缸和第二顶升气缸均推出，支撑对应存储位最下方磁珠法提取盒5；两个夹紧气缸8-1缩回，松开磁珠法提取盒5。之后，第二顶升气缸缩回，带动对应存储位的各磁珠法提取盒5向下移动一个磁珠法提取盒5的高度。接着，两个夹紧气缸8-1重新推出，夹紧位于次下方的存储位磁珠法提取盒5；最后，第一顶升气缸缩回，使得第二顶升气缸直接支撑的磁珠法提取盒5下降至输送机构7的输送面上。
步骤三、在横移动力元件驱动下，上料抓取组件19的机械夹爪到达输送机构7输出端的磁珠法提取盒5的上方，下料抓取组件20的机械夹爪到达提取盒定位槽12的上方；上料抓取组件19抓取输送机构7输出端的磁珠法提取盒5送向提取盒定位槽12；下料抓取组件20抓取提取盒定位槽12上完成灌装的磁珠法提取盒5送向封膜模块3。封膜模块3对输入的磁珠法提取盒5进行封膜处理。
步骤四、两轴线性模组11带动废液槽13移动到各注液头10的正下方；各注液头10排出管道中的气泡；之后，两轴线性模组11带动提取盒定位槽12移动到各注液头10的正下方；各注液头10对提取盒定位槽12上的磁珠法提取盒5进行注液。两轴线性模组11带动提取盒定位槽12移动能够更换各注液头10进行注液的提取孔，使得磁珠法提取盒5上的所有提取孔均完成注液。
步骤五、两轴线性模组11带动提取盒定位槽12回到上下料工作位，等待下料抓取组件20的抓取和转移。

Claims (10)

1.一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：包括机架(4)，以及安装在机架(4)上并依次排列的存储输出模块(1)、灌装模块(2)和封膜模块(3)；所述的灌装模块(2)用于向磁珠法提取盒(5)加注试剂；封膜模块(3)用于对加注磁珠后的磁珠法提取盒(5)进行封膜处理；
所述的存储输出模块(1)包括存储外壳(6)、输送机构(7)和提取盒释放机构(8)；存储外壳(6)固定在机架(4)上；所述的输送机构(7)安装在存储外壳(6)的底部；输送机构(7)用于向外输送存储外壳(6)中的磁珠法提取盒(5)；所述存储外壳(6)的内腔宽度大于磁珠法提取盒(5)的长度；所述的存储外壳(6)内设置有一个或沿输送机构(7)的输送方向依次排列的多个存储位；每个存储位均能够放置沿竖直方向依次叠置的多个磁珠法提取盒(5)；每个存储位均对应一个提取盒释放机构(8)；提取盒释放机构(8)用于将对应存储位中的一叠磁珠法提取盒(5)逐个向下释放到输送机构(7)中；
所述的提取盒释放机构(8)包括夹持组件和升降支撑组件(8-2)；所述的夹持组件安装在对应存储位的底部，用于夹持磁珠法提取盒(5)；夹持组件与输送机构(7)输送面的间距大于或等于磁珠法提取盒(5)的高度；所述升降支撑组件(8-2)安装在应存储位的下方，能够支撑对应存储位中的磁珠法提取盒(5)，并带动最下方的磁珠法提取盒(5)下降至输送机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：所述的输送机构(7)包括传动轴、带轮和输送带；间隔设置的两根传动轴均支承在机架(4)上；每根传动轴的两端均固定有带轮；位于进料支架同一侧的两个带轮通过一条输送带连接；两条输送带间隔设置，且间距小于磁珠法提取盒(5)的长度；升降支撑组件(8-2)安装在两条输送带之间。
3.根据权利要求1所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：所述的夹持组件包括两个夹紧气缸(8-1)；两个夹紧气缸(8-1)分别安装在对应存储位底部的两侧，且推出杆正对设置；升降支撑组件(8-2)包括第一顶升气缸和第二顶升气缸；第一顶升气缸安装在机架上；第二顶升气缸安装在第一顶升气缸的推出杆上；第二顶升气缸的推出杆朝上设置；第一顶升气缸、第二顶升气缸中任意一个气缸的行程等于磁珠法提取盒(5)的高度；升降支撑组件(8-2)处于最低位置时，顶部低于输送机构(7)的输送面；升降支撑组件(8-2)处于最高位置时，顶部能够支撑两个夹紧气缸(8-1)夹住的磁珠法提取盒(5)；气路控制组件包括气源、第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀；两个夹紧气缸(8-1)通过同一个第一换向阀连接至气源；第一顶升气缸和第二顶升气缸分别通过第二换向阀和第三换向阀连接至气源。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：所述的存储外壳(6)包括固定框架(6-1)和可拆侧板(6-2)；固定框架(6-1)呈长方体状，且侧部设置有进料开口；所述进料开口的底部高于夹紧气缸(8-1)，顶部延伸至存储外壳(6)的顶面；进料开口上可拆卸连接有依次并排设置的一块或多块可拆侧板(6-2)；各可拆侧板(6-2)与各存储位分别对应。
5.根据权利要求4所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：所述可拆侧板(6-2)内侧的底端设置有插块，内侧的顶端设置有T型锁止部(6-3)；进料开口上每个存储位的对应位置均底部设置有插槽，顶部设置有T型限位槽；工作过程中，可拆侧板(6-2)上的插块、T型锁止部(6-3)分别卡入进料开口上对应位置的插槽、T型限位槽。
6.根据权利要求1、2或3所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：所述输送机构(7)的输出端伸出存储外壳(6)的覆盖范围以外。
7.根据权利要求1、2或3所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：所述的灌装模块(2)包括上下料机构和灌装机构；所述的灌装机构包括灌装支架(9)、注液头(10)、两轴线性模组(11)、提取盒定位槽(12)和废液槽(13)；所述的灌装支架(9)固定在机架(4)上；所述的灌装支架(9)上固定有注液安装板；呈阵列状排布的多个注液头(10)安装在注液安装板上，且输出口朝下设置；各注液头(10)的输入端均与试剂输出装置连接；所述的两轴线性模组(11)安装在机架(4)上；提取盒定位槽(12)和废液槽(13)并排安装在两轴线性模组(11)；两轴线性模组(11)仅带动废液槽(13)进行水平移动；两轴线性模组(11)带动提取盒定位槽(12)水平移动和竖直移动；提取盒定位槽(12)用于放置磁珠法提取盒(5)；所述的提取盒定位槽(12)和废液槽(13)均能够在两轴线性模组(11)的驱动下移动到各注液头(10)的正下方。
8.根据权利要求7所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：所述的灌装机构还包括挡液组件；所述的挡液组件包括摆动气缸(14)、摆臂(15)和挡液槽(16)；所述的摆动气缸(14)安装在机架(4)上；摆臂(15)的一端固定在摆动气缸(14)的转动台上，另一端固定有挡液槽(16)；挡液槽(16)能够在摆动气缸(14)的驱动下移动到各注液头(10)的正下方；所述的上下料机构用于从存储输出模块(1)抓取磁珠法提取盒(5)并送上灌装机构，以及从灌装机构抓取完成灌装的磁珠法提取盒(5)并送上封膜模块(3)。
9.根据权利要求7所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统，其特征在于：所述的上下料机构包括横移导轨(17)、滑板(18)、横移动力元件、上料抓取组件(19)和下料抓取组件(20)；横移导轨(17)固定在机架(4)上；滑板(18)滑动连接在横移导轨(17)上，并由横移动力元件驱动进行横向移动；所述的上料抓取组件(19)和下料抓取组件(20)并排安装在滑板(18)上，能够抓取磁珠法提取盒(5)，并带动磁珠法提取盒(5)进行升降；所述的提取盒定位槽(12)在水平方向上具有上下料工作位；提取盒定位槽(12)处于上下料工作位时，上料抓取组件(19)和下料抓取组件(20)中的机械夹爪均能够移动到提取盒定位槽(12)的正上方。
10.如权利要求7所述的一种叠置存储式核酸提取试剂灌装封膜系统的工作方法，其特征在于：步骤一、在存储外壳(6)的存储位中放入一个磁珠法提取盒(5)，并使用对应的夹持组件夹住磁珠法提取盒(5)；之后，在存储位中放入叠置的多个磁珠法提取盒(5)；之后，重复执行步骤二至五，持续对不同的磁珠法提取盒(5)进行注液和封膜；
步骤二、各提取盒释放机构(8)逐个将磁珠法提取盒(5)放置到输送机构(7)上，输送机构(7)将磁珠法提取盒(5)向灌装模块(2)输送；
提取盒释放机构(8)的工作过程如下：
首先，升降支撑组件(8-2)升高，支撑存储位中最下方的磁珠法提取盒(5)；夹持组件松开磁珠法提取盒(5)；之后，升降支撑组件(8-2)带动对应存储位的各磁珠法提取盒(5)向下移动一个磁珠法提取盒(5)的高度；接着，夹持组件夹紧位于次下方的存储位磁珠法提取盒(5)；最后，升降支撑组件(8-2)带动最下方的磁珠法提取盒(5)下降至输送机构(7)上；
步骤三、上下料机构将提取盒定位槽(12)中完成灌装的磁珠法提取盒(5)送向封膜模块(3)，将输送机构(7)输出端的磁珠法提取盒(5)抓取到提取盒定位槽(12)上；封膜模块(3)对输入的磁珠法提取盒(5)进行封膜处理；
步骤四、两轴线性模组(11)带动废液槽(13)移动到各注液头(10)的正下方；各注液头(10)排出管道中的气泡；之后，两轴线性模组(11)带动提取盒定位槽(12)移动到各注液头(10)的正下方；各注液头(10)对提取盒定位槽(12)上的磁珠法提取盒(5)进行注液；两轴线性模组(11)带动提取盒定位槽(12)移动能够更换各注液头(10)进行注液的提取孔，使得磁珠法提取盒(5)上的所有提取孔均完成注液；
步骤五、两轴线性模组(11)带动提取盒定位槽(12)复位。
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