CN108082619A - 一种自动分液封装贴标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分液封装贴标设备，包括连接有旋转驱动机构的旋转台，所述旋转台上设置有若干板卡放置位，每个板卡放置位容多个板卡并排放入，所述旋转台旁分别设置有加样机构，热封机构，贴标机构和切标机构，所述加样机构旁设置有试液混匀机构；将未加工的多个板卡放入旋转台的板卡放置位，利用旋转台带动至加样机构、热封机构、贴标机构和切标机构前方，使得空的板卡能够自动完成试液的加样、板卡的热封、标签的贴覆和切割，一个加工周期能够得到多个试液板卡，效率更高，不会受到人工操作的污染。
Description
技术领域
本发明涉及试剂板卡封装设备领域，尤其涉及一种自动分液封装贴标设备。
背景技术
免疫学检测主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，由于其可以利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，因此常被用于检测蛋白质、激素等微量物质。不同的试剂液放置在一试液板卡的不同容纳槽内，将试液板卡封装后方便不同的检测场景使用。目前板卡的注液、封装和贴标都是在不同的设备上进行加工，在生产的过程中需要多次搬运板卡，容易造成试液的污染，或者封装密封性不好的问题，而且板卡的加工效率低下，大大增加了生产时间。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种能自动完成多个加工工序，无需多次搬运板卡，提高了加工效率和封装效果的自动分液封装贴标设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动分液封装贴标设备，包括连接有旋转驱动机构的旋转台，所述旋转台上设置有若干板卡放置位，每个板卡放置位容多个板卡并排放入，所述旋转台旁分别设置有加样机构，热封机构，贴标机构和切标机构，所述加样机构旁设置有试液混匀机构。
作为上述方案的进一步改进，所述试液混匀机构包括第一固定架，所述第一固定架旁设置有一挡块，所述第一固定架上穿设有轴承座，所述轴承座内穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有放置溶液瓶的支架，所述旋转轴的另一端连接有正反转电机。
作为上述方案的进一步改进，所述支架包括与旋转轴连接的第一支撑架，所述第一支撑架通过连杆连接有下底板，所述第一支撑架上表面设有若干立柱，所述立柱的上端活动设置有一套板，所述立柱的上端还设置有紧固件，所述紧固件配合固定所述套板。
作为上述方案的进一步改进，所述旋转轴的另一端固定有第一齿轮，所述正反转电机的主轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过皮带连接，所述第一齿轮旁设置有角度传感器，所述第一齿轮上设置有感应挡板，所述感应挡板与角度传感器相互配合，所述角度传感器与正反转电机电性连接。
作为上述方案的进一步改进，所述加样机构连接有吸液机构，所述吸液机构包括若干柱塞泵，每个柱塞泵均连接有一电磁阀与一出液头，所述加样机构包括加样支架，所述加样支架上设置有前后运动组件，所述前后运动组件上活动设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有上下运动组件，所述上下运动组件上设置有底座，所述底座内设置有若干加样针，每根加样针均通过一管道与一出液头连通。
作为上述方案的进一步改进，所述热封机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有送膜辊组与定位板，所述定位板上设置有贯通的下切槽，所述下切槽内设置有与升降组件连接的切刀，所述第二固定架上还设置有驱动组件，所述驱动组件上活动设置有热压组件，所述热压组件包括热压吸板，所述热压吸板上设置有若干贯通的第一吸气孔，所有第一吸气孔的上端纵横相连且与吸气装置连通，所述吸板上设有加热块。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括固定在第二固定架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有第一升降气缸，所述加热块上设置有隔热块，所述隔热块固定在所述第一升降气缸的活动端。
作为上述方案的进一步改进，所述定位板旁设有第二支撑架，所述第二支撑架上铰接有横杆，横杆通过皮带连接有翻转驱动电机，所述横杆上套设在有连接块，所述连接块固定在压板上，所述压板上设置有上切槽，所述上切槽与下切槽相互贯通，所述连接块带动压板转动，从而压紧或远离定位板。
作为上述方案的进一步改进，所述贴标机构包括第三固定架，所述第三固定架上设置有若干张紧辊，所述张紧辊的前端设有定位台，所述定位台的上方设置有前后运动的吸标组件，所述吸标组件包括驱动气缸，驱动气缸的活动端连接有贴标吸板，所述贴标吸板上设置有若干第二吸气孔，所述第二吸气孔上端相互联通且连接有吸气装置。
作为上述方案的进一步改进，所述切标机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有切刀安装板，所述切刀安装板位于板卡放置位的上方，所述切刀安装板上平行设置有若干切刀。
本发明的有益效果：
本发明一种自动分液封装贴标设备，将未加工的多个板卡放入旋转台的板卡放置位，利用旋转台带动至加样机构、热封机构、贴标机构和切标机构前方，使得空的板卡能够自动完成试液的加样、板卡的热封、标签的贴覆和切割，一个加工周期能够得到多个试液板卡，效率更高，不会受到人工操作的污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例俯视图；
图2为本发明较佳实施例结构示意图；
图3为本发明较佳实施例试液混匀机构的结构示意图；
图4为本发明较佳实施例试液混匀机构的结构示意图；
图5为本发明较佳实施例加样机构与吸液机构的结构示意图；
图6为本发明较佳实施例热封机构的结构示意图；
图7为本发明较佳实施例试热封机构定位台的结构示意图；
图8为本发明较佳实施例贴标机构的结构示意图；
图9为本发明较佳实施例贴标机构的结构示意图；
图10为本发明较佳实施例切标机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图10，一种自动分液封装贴标设备，包括连接有旋转驱动机构的旋转台1，所述旋转台1上设置有若干板卡放置位11，每个板卡放置位11容多个板卡并排放入，所述旋转台1旁分别设置有加样机构2，热封机构3，贴标机构4和切标机构5，所述加样机构2旁设置有试液混匀机构6。
所述试液混匀机构6包括第一固定架61，所述第一固定架61旁设置有一挡块62，所述第一固定架61上穿设有轴承座63，所述轴承座63内穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有放置溶液瓶的支架，所述旋转轴的另一端连接有正反转电机64，正反转电机64能够实现正反双向转动，模拟了人工上下翻转溶液瓶10进行混匀的动作，相较于离心旋转的混匀方式，保证溶液瓶10内的试剂在垂直与水平方向都能分布均匀，能够保证混匀的效果，缩短了混匀时间，提高了自动化速度。
所述支架包括与旋转轴连接的第一支撑架65，所述第一支撑架65通过连杆66连接有下底板67，所述第一支撑架65上表面设有若干立柱68，所述立柱68的上端活动设置有一套板69，所述立柱68的上端还设置有紧固件610，所述紧固件610配合固定所述套板69。放入溶液瓶10时先拧松紧固件610拿开套板69，放入后盖上套板69拧紧紧固件610，方便更换不同的溶液瓶10，操作简单方便，而且稳定可靠。
所述旋转轴的另一端固定有第一齿轮611，所述正反转电机64的主轴上套设有第二齿轮612，所述第一齿轮611与第二齿轮612通过皮带连接，所述第一齿轮611旁设置有角度传感器613，所述第一齿轮611上设置有感应挡板614，所述感应挡板614与角度传感器613相互配合，所述角度传感器613与正反转电机64电性连接。当支架旋转至设定的角度后，溶液瓶10与挡块62接触，感应挡板614与角度传感器613接触，角度传感器613传输信号至正反转电机64，正反转电机64反向转动，实现溶液瓶10的正反转运动。
所述加样机构2连接有吸液机构7，所述吸液机构7包括若干柱塞泵71，每个柱塞泵71均连接有一电磁阀72与一出液头73，所述加样机构2包括加样支架21，所述加样支架21上设置有前后运动组件，所述前后运动组件上活动设置有第一安装板22，所述第一安装板22上设置有上下运动组件，所述上下运动组件上设置有底座23，所述底座23内设置有若干加样针24，每根加样针24均通过一管道与一出液头73连通，实现了多个通道同时加样，大大提高了加样的速率。
所述旋转台1旁设有废液槽25，所述废液槽25位于加样支架21旁，当加样针24进行加液时，加样针24运动至废液槽25方，将加样针内部的液体全部排空，再利用吸液机构产生负压进行吸液，保证加样针24内的试液纯净不会相互污染。所述前后运动组件包括固定在加样支架21上的第一滑轨26，所述第一滑轨26上滑动设置有第一滑块27，所述第一安装板22固定在所述第一滑块27上，所述第一滑块连接有前后驱动装置，所述上下运动组件包括固定在第一安装板22上的第二滑轨28，第二滑轨28上滑动设置有第二滑块29，所述底座23固定在第二滑块29上，所述第二滑块29连接有上下驱动组件，所述前后驱动组件为丝杠组件，所述上下驱动组件为气缸组件。
所述热封机构3包括第二固定架31，所述第二固定架31上设置有送膜辊组32与定位板33，所述定位板33上设置有贯通的下切槽34，所述下切槽34内设置有与升降组件35连接的切刀36，所述第二固定架31上还设置有驱动组件，所述驱动组件上活动设置有热压组件，所述热压组件包括热压吸板37，所述热压吸板37上设置有若干贯通的第一吸气孔38，所有第一吸气孔的上端纵横相连且与吸气装置连通，所述吸板37上设有加热块39。
所述驱动组件包括固定在第二固定架31上的滑轨310，所述滑轨310上滑动设置有滑块311，所述滑块311上固定有第一升降气缸312，所述加热块39上设置有隔热块313，所述隔热块313固定在所述第一升降气缸312的活动端。
所述定位板33旁设有第二支撑架314，所述第二支撑架314上铰接有横杆315，横杆315通过皮带连接有翻转驱动电机316，所述横杆315上套设在有连接块317，所述连接块317固定在压板318上，所述压板318上设置有上切槽319，所述上切槽319与下切槽34相互贯通，所述连接块317带动压板318转动，从而压紧或远离定位板33。
当膜料运输至定位板33上后，翻转驱动电机316运动带动横杆315转动，使得压块318转动压紧在膜料上，然后切刀36通过升降组件35带动上升将膜料切断，压块318能够将膜料进行压整，防止切割时膜料翘起或是皱褶，减少封装密封性不好的问题。利用切刀36先将膜料切断，然后利用热压组件将膜料吸起后运输至板卡上，将膜料热压固定在板卡上，能够避免试液飞溅至膜料上，不会出现板卡的试液相互污染的问题，提高了封装效率和质量。
所述贴标机构4包括第三固定架41，所述第三固定架41上设置有若干张紧辊42，所述张紧辊42的前端设有定位台43，所述定位台43的上方设置有前后运动的吸标组件，所述吸标组件包括贴标驱动气缸44，贴标驱动气缸44的活动端连接有贴标吸板45，所述贴标吸板45上设置有若干第二吸气孔46，所述第二吸气孔46上端相互联通且连接有吸气装置。
所述第三固定架41上设置有贴标滑动组件，所述贴标滑动组件包括第二滑轨47，滑动设置在第二滑轨47上的第二滑块48，所述第二滑块48上设置有连接板49，所述连接板49固定在贴标驱动气缸44的活动端，所述贴标吸板45固定在连接板49上。
所述切标机构5包括第三支撑架51，所述第三支撑架51上设置有第二升降气缸52，所述第二升降气缸52的活动端设置有切刀安装板53，所述切刀安装板53位于板卡放置位11的上方，所述切刀安装板53上平行设置有若干切刀54。第二升降气缸52下降带动多个切刀54下降，将多个板卡上连续的标签分隔切开，使得每个板卡上均贴覆有标签，整个过程全自动完成，加工效率更高。
本专利文件中记载的直线驱动组件不限于实施例中的结构，其他的直线驱动装置例如利用直线电机、利用滑轨滑块配合滑动，滑块与气缸、液压缸、丝杠螺母、皮带等连接的传动装置，所有能够实现直线运动的组件均包含在本申请权利要求的限定范围。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种自动分液封装贴标设备，其特征在于：包括连接有旋转驱动机构的旋转台，所述旋转台上设置有若干板卡放置位，每个板卡放置位容多个板卡并排放入，所述旋转台旁分别设置有加样机构，热封机构，贴标机构和切标机构，所述加样机构旁设置有试液混匀机构。
2.根据权利要求1所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述试液混匀机构包括第一固定架，所述第一固定架旁设置有一挡块，所述第一固定架上穿设有轴承座，所述轴承座内穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有放置溶液瓶的支架，所述旋转轴的另一端连接有正反转电机。
3.根据权利要求2所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述支架包括与旋转轴连接的第一支撑架，所述第一支撑架通过连杆连接有下底板，所述第一支撑架上表面设有若干立柱，所述立柱的上端活动设置有一套板，所述立柱的上端还设置有紧固件，所述紧固件配合固定所述套板。
4.根据权利要求2所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述旋转轴的另一端固定有第一齿轮，所述正反转电机的主轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过皮带连接，所述第一齿轮旁设置有角度传感器，所述第一齿轮上设置有感应挡板，所述感应挡板与角度传感器相互配合，所述角度传感器与正反转电机电性连接。
5.根据权利要求1所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述加样机构连接有吸液机构，所述吸液机构包括若干柱塞泵，每个柱塞泵均连接有一电磁阀与一出液头，所述加样机构包括加样支架，所述加样支架上设置有前后运动组件，所述前后运动组件上活动设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有上下运动组件，所述上下运动组件上设置有底座，所述底座内设置有若干加样针，每根加样针均通过一管道与一出液头连通。
6.根据权利要求1所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述热封机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有送膜辊组与定位板，所述定位板上设置有贯通的下切槽，所述下切槽内设置有与升降组件连接的切刀，所述第二固定架上还设置有驱动组件，所述驱动组件上活动设置有热压组件，所述热压组件包括热压吸板，所述热压吸板上设置有若干贯通的第一吸气孔，所有第一吸气孔的上端纵横相连且与吸气装置连通，所述吸板上设有加热块。
7.根据权利要求6所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定在第二固定架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有第一升降气缸，所述加热块上设置有隔热块，所述隔热块固定在所述第一升降气缸的活动端。
8.根据权利要求6所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述定位板旁设有第二支撑架，所述第二支撑架上铰接有横杆，横杆通过皮带连接有翻转驱动电机，所述横杆上套设在有连接块，所述连接块固定在压板上，所述压板上设置有上切槽，所述上切槽与下切槽相互贯通，所述连接块带动压板转动，从而压紧或远离定位板。
9.根据权利要求1所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述贴标机构包括第三固定架，所述第三固定架上设置有若干张紧辊，所述张紧辊的前端设有定位台，所述定位台的上方设置有前后运动的吸标组件，所述吸标组件包括贴标驱动气缸，贴标驱动气缸的活动端连接有贴标吸板，所述贴标吸板上设置有若干第二吸气孔，所述第二吸气孔上端相互联通且连接有吸气装置。
10.根据权利要求1所述的自动分液封装贴标设备，其特征在于：所述切标机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有切刀安装板，所述切刀安装板位于板卡放置位的上方，所述切刀安装板上平行设置有若干切刀。
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