CN207798858U - 一种溶剂萃取法自动化移液下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种溶剂萃取法自动化移液下料设备，包括过滤移液机构、下料桁架机构及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接过滤移液机构、下料桁架机构；所述过滤移液机构包括入瓶输送带、大瓶扫码模块、大瓶开盖机构、大瓶去盖机构等；所述下料桁架机构包括出料搬运机械手、出料料盘、出料步进伺服系统、成品定位机构及出瓶输送带；本实用新型实现大料瓶试液过滤移装至特定小料瓶和成品小料瓶自动出料的功能，完全替代之前人工进行这类工作，可以将检测人员释放出来从事工作中技术含量高的部分，使得人尽其才，节约了分析检测机构的人力和物力。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及分析化学设备技术领域，具体地说是一种溶剂萃取法自动化移液下料设备。
[背景技术]
溶剂萃取法是分析测试有机化合物的常用前处理手段之一。目前，在检测机构里，溶剂萃取前处理主要依靠人工进行“往样品中加入萃取溶剂”、“采用萃取装置萃取”以及“分离待测萃取液”这几个关键步骤。分析检测机构对从业人员学历、技术水平要求高，但目前分析检测过程中比前处理存在较多简单重复内容，均为从业人员手工操作，不仅花费检测人员大量精力和工作时间，同时也给分析检测机构花费大量的人力和物力。检测人员对溶剂萃取过程中，会出现有毒有害化学物质的暴露，影响人员的安全与健康问题。
[实用新型内容]
本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种溶剂萃取法自动化移液下料设备。实现大料瓶试液过滤移装至特定小料瓶和成品小料瓶自动出料的功能。
为实现上述目的设计一种溶剂萃取法自动化移液下料设备，包括过滤移液机构101、下料桁架机构102及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接过滤移液机构101、下料桁架机构102；所述过滤移液机构101包括入瓶输送带103、大瓶扫码模块104、大瓶开盖机构105、大瓶去盖机构106、拔出针头机构107、装过滤头机构110、小瓶装盖机构111、小瓶锁盖机构112、小瓶出瓶机构118、小瓶进瓶机构119、小瓶扫描模块120、滤头拔出机构121、针筒顶出机构122、小瓶理瓶振盘123、针筒理料振盘124、针头理料振盘125、废瓶推出机构126、针筒入盘机构127、针头组装机构128、废瓶收集托盘129、小瓶锁盖卡盘130、注液机构131、抽液移液卡盘132、大瓶去盖卡盘133及抽液机构134，所述入瓶输送带103连接大瓶去盖卡盘133，所述大瓶去盖卡盘133圆周边均匀分布有多个半圆料瓶卡槽135，所述大瓶扫码模块104、大瓶开盖机构105与大瓶去盖机构106安装在大瓶去盖卡盘133边缘处，所述废瓶推出机构126位于大瓶去盖卡盘133上的其中一个料瓶卡槽135下方，所述废瓶推出机构126配合连接废瓶收集托盘129，所述抽液移液卡盘132的圆周边均匀分布有多个圆形卡槽136，所述抽液移液卡盘132安装在大瓶去盖卡盘133上方，所述抽液移液卡盘 132与大瓶去盖卡盘133相交区域内的圆形卡槽136与半圆料瓶卡槽135的两圆中心重合，所述抽液机构134上端与下端各有机械手137，所述拔出针头机构 107安装在抽液移液卡盘132下方，所述装过滤头机构110安装在抽液移液卡盘 132下方，所述装过滤头机构110配合连接过滤头料理振盘108，所述小瓶锁盖卡盘130的圆周边均匀分布有多个圆形小料瓶卡槽138，所述小瓶锁盖卡盘130 位于抽液移液卡盘132下方，所述小瓶锁盖卡盘130与抽液移液卡盘132相交区域内的小料瓶卡槽138与圆形卡槽136的两圆中心重合，所述注液机构131 垂直安装在抽液移液卡盘132上方，并正对重合的小料瓶卡槽138、圆形卡槽 136上方，所述滤头拔出机构121安装在抽液移液卡盘132下方，所述针筒入盘机构127包括一个搬运机械手机构，所述针筒入盘机构127配合连接针筒理料振盘124，所述针头组装机构128安装在抽液移液卡盘132下方，所述针头组装机构128配合连接针头理料振盘125，所述小瓶装盖机构111、小瓶锁盖机构112、小瓶进瓶机构119及小瓶扫描模块120安装在小瓶锁盖卡盘130的边缘处，所述小瓶装盖机构111的机械手端与小瓶锁盖机构112均垂直位于小瓶锁盖卡盘 130上方，所述小瓶装盖机构111配合连接小瓶理盖振盘109，所述小瓶进瓶机构119配合连接小瓶理瓶振盘123；所述下料桁架机构102包括出料搬运机械手 113、出料料盘114、出料步进伺服系统115、成品定位机构116及出瓶输送带 117，所述出瓶输送带117的右端与小瓶出瓶机构118连接，所述成品定位机构 116位于出瓶输送带117的左端，所述出料步进伺服系统115连接出料搬运机械手113，所述出料搬运机械手113垂直位于出瓶输送带117上方，所述出料料盘114安装在出瓶输送带117左端的侧边。
所述下料桁架机构102还包括出料推送机构139，所述出料推送机构139配合连接出料料盘114。
本实用新型同现有技术相比，结构新颖，使用方便，实现大料瓶试液过滤移装至特定小料瓶和成品小料瓶自动出料的功能，完全替代之前人工进行这类工作，可以将检测人员释放出来从事工作中技术含量高的部分，使得人尽其才，节约了分析检测机构的人力和物力，可以免除人员对溶剂萃取过程中有毒有害化学物质的暴露，保障人员的安全与健康，除去维护保养时间，该设备可以昼夜工作，有效提高样品前处理产量，值得推广应用。
[附图说明]
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：101、过滤移液机构，102、下料桁架机构，103、入瓶输送带，104、大瓶扫码模块，105、大瓶开盖机构，106、大瓶去盖机构，107、拔出针头机构， 108、过滤头理料振盘，109、小瓶理盖振盘，110、装过滤头机构，111、小瓶装盖机构，112、小瓶锁盖机构，113、出料搬运机械手，114、出料料盘，115、出料步进伺服系统，116、成品定位机构，117、出瓶输送带，118、小瓶出瓶机构，119、小瓶进瓶机构，120、小瓶扫描模块，121、滤头拔出机构，122、针筒顶出机构，123、小瓶理瓶振盘，124、针筒理料振盘，125、针头理料振盘， 126、废瓶推出机构，127、针筒入盘机构，128、针头组装机构，129、废瓶收集托盘，130、小瓶锁盖卡盘，131、注液机构，132、抽液移液卡盘，133、大瓶去盖卡盘，134、抽液机构，135、料瓶卡槽，136、圆形卡槽，137、机械手， 138、小料瓶卡槽，139、出料推送机构。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
如附图所示，本实用新型包括过滤移液机构101、下料桁架机构102及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接过滤移液机构101、下料桁架机构102；所述过滤移液机构101包括入瓶输送带103、大瓶扫码模块104、大瓶开盖机构 105、大瓶去盖机构106、拔出针头机构107、装过滤头机构110、小瓶装盖机构 111、小瓶锁盖机构112、小瓶出瓶机构118、小瓶进瓶机构119、小瓶扫描模块 120、滤头拔出机构121、针筒顶出机构122、小瓶理瓶振盘123、针筒理料振盘 124、针头理料振盘125、废瓶推出机构126、针筒入盘机构127、针头组装机构 128、废瓶收集托盘129、小瓶锁盖卡盘130、注液机构131、抽液移液卡盘132、大瓶去盖卡盘133及抽液机构134，所述入瓶输送带103连接大瓶去盖卡盘133，大瓶去盖卡盘133圆周边均匀分布有多个半圆料瓶卡槽135(图中部分画出)，所述大瓶扫码模块104安装在大瓶去盖卡盘133边缘处，扫码激光辐射的区域能有效覆盖大料瓶上方标签，大瓶开盖机构105与大瓶去盖机构106围绕大瓶去盖卡盘133安置，且它们的理盖机械手端均垂直位于料瓶卡槽135的上方，所述废瓶推出机构126位于大瓶去盖卡盘133上的其中一个料瓶卡槽135下方，并与废瓶收集托盘129连接，所述抽液移液卡盘132的圆周边均匀分布有多个圆形卡槽136(图中部分画出)，用于卡住过滤针筒，其相邻位于且高于大瓶去盖卡盘133，两个卡盘投影有小部分区域相交。在这个相交区域，两个盘各有一个卡槽两两正对。所述抽液机构134上端与下端各有一个机械手137，分别垂直位于抽液移液卡盘132的圆形卡槽136上方与下方。所述拔出针头机构107位于抽液移液卡盘132下方。所述装过滤头机构110位于抽液移液卡盘132下方，且与过滤头料理振盘108连接。所述小瓶锁盖卡盘130的圆周边均匀分布有多个圆形小料瓶卡槽138(图中部分画出)，该盘相邻位于且高度低于抽液移液卡盘132，两个卡盘投影有小部分区域相交。在这个相交区域，两个盘各有一个料瓶卡槽两两正对。所述注液机构131垂直位于抽液移液卡盘132上方，并正对以上两个卡槽。所述滤头拔出机构121位于抽液移液卡盘132下方。所述针筒顶出机构122呈现张开的夹子形态，含住抽液移液卡盘132。所述针筒入盘机构 127含有一个搬运机械手机构，并与针筒理料振盘124连接。所述针头组装机构 128位于抽液移液卡盘132下方，并与针头理料振盘125连接。所述小瓶装盖机构111围绕小瓶锁盖卡盘130安置，其机械手垂直位于该卡盘上方，且该装盖机构与小瓶理盖振盘109连接。所述小瓶锁盖机构112围绕小瓶锁盖卡盘130 安置，其锁盖部件垂直位于该卡盘上方。所述小瓶出瓶机构118含有一个搬运机械手，其围绕小瓶锁盖卡盘安置。所述小瓶进瓶机构119位于小瓶锁盖卡盘旁，该机构含有一个可移动的小料瓶卡槽，且该机构与小瓶理瓶振盘123连接。小瓶扫描模块120围绕小瓶锁盖卡盘130安置。所述下料桁架机构102包括出料搬运机械手113、出料料盘114、出料步进伺服系统115、成品定位机构116 及出瓶输送带117，所述出瓶输送带117的右端与小瓶出瓶机构118连接，所述成品定位机构116位于出瓶输送带117的左端，所述出料步进伺服系统115连接出料搬运机械手113，所述出料搬运机械手113垂直位于出瓶输送带117上方，所述出料料盘114位于出瓶输送带117左端的侧边。所述出料料盘114配合连接出料推送机构139。
本实用新型工作原理：大料瓶由入瓶输送带103送至大瓶去盖卡盘133，每个大料瓶依次进入料瓶卡槽135。大瓶去盖卡盘逆时针转动，大料瓶来至大瓶扫码模块104处被扫码。该自动化设备的控制中心系统获取大料瓶的扫码信息后，通知小瓶进瓶机构119向小瓶锁盖卡盘130输送一个小料瓶，紧接着小瓶锁盖卡盘顺时针转动将该小料瓶送至小瓶扫描模块120进行扫码。控制中心系统将大料瓶二维码信息与其对应的小料瓶二维码信息进行关联。大瓶去盖卡盘133 继续转动，将大料瓶依次转至大瓶开盖机构105、大瓶去盖机构106完成瓶盖的移除。与此同时，针筒理料振盘124向针筒入盘机构127输送针筒进入抽液移液卡盘132上的圆形卡槽136内，针筒被转至针头组装机构128上方，由针头理料振盘125输送针头被机械手安装到针筒上，之后来至抽液机构134下方。去盖的大料瓶也来至抽液机构下方，这时抽液机构下端机械手将大料瓶向上提升，使针头能进入大料瓶中，上端机械手依据大料瓶扫码信息向上抽拉针筒推杆抽取相应体积的萃取溶液。随后大料瓶被废瓶推出机构126推出料瓶卡槽135 存入废瓶收集托盘129。而抽取了萃取溶液的针筒被送至拔出针头机构107上方，针头被拔出；紧接着又来至装过滤头机构110上方，被安装一个过滤头。带过滤头的针筒接下来被带至注液机构131下方，依据大瓶扫码信息，向下方小瓶锁盖卡盘130中的小料瓶注入相应体积的过滤溶液。随后针筒被滤头拔出机构 121移除过滤头，并被针筒顶出机构122送出抽液移液卡盘132进入废料桶中。小瓶理盖振盘109向小瓶装盖机构111输入瓶盖。小料瓶依次经过小瓶装盖机构111、小瓶锁盖机构112被封装。为了防止小料瓶在出瓶输送带117上倾倒，成品定位机构116会先一步在输送带前端推出半圆形的卡槽，小瓶出瓶机构118 抓取小料瓶送入该卡槽，待小料瓶稳定后，卡槽退至输送带旁。出料步进伺服系统115控制出料搬运机械手113在输送带每次抓取多个小料瓶送至出料料盘 114，并由出料推送机构139推送出去放入最终样品盘，待上相应的分析仪器分析。
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种溶剂萃取法自动化移液下料设备，其特征在于：包括过滤移液机构(101)、下料桁架机构(102)及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接过滤移液机构(101)、下料桁架机构(102)；
所述过滤移液机构(101)包括入瓶输送带(103)、大瓶扫码模块(104)、大瓶开盖机构(105)、大瓶去盖机构(106)、拔出针头机构(107)、装过滤头机构(110)、小瓶装盖机构(111)、小瓶锁盖机构(112)、小瓶出瓶机构(118)、小瓶进瓶机构(119)、小瓶扫描模块(120)、滤头拔出机构(121)、针筒顶出机构(122)、小瓶理瓶振盘(123)、针筒理料振盘(124)、针头理料振盘(125)、废瓶推出机构(126)、针筒入盘机构(127)、针头组装机构(128)、废瓶收集托盘(129)、小瓶锁盖卡盘(130)、注液机构(131)、抽液移液卡盘(132)、大瓶去盖卡盘(133)及抽液机构(134)，所述入瓶输送带(103)连接大瓶去盖卡盘(133)，所述大瓶去盖卡盘(133)圆周边均匀分布有多个半圆料瓶卡槽(135)，所述大瓶扫码模块(104)、大瓶开盖机构(105)与大瓶去盖机构(106)安装在大瓶去盖卡盘(133)边缘处，所述废瓶推出机构(126)位于大瓶去盖卡盘(133)上的其中一个料瓶卡槽(135)下方，所述废瓶推出机构(126)配合连接废瓶收集托盘(129)，所述抽液移液卡盘(132)的圆周边均匀分布有多个圆形卡槽(136)，所述抽液移液卡盘(132)安装在大瓶去盖卡盘(133)上方，所述抽液移液卡盘(132)与大瓶去盖卡盘(133)相交区域内的圆形卡槽(136)与半圆料瓶卡槽(135)的两圆中心重合，所述抽液机构(134)上端与下端各有机械手(137)，所述拔出针头机构(107)安装在抽液移液卡盘(132)下方，所述装过滤头机构(110)安装在抽液移液卡盘(132)下方，所述装过滤头机构(110)配合连接过滤头料理振盘(108)，所述小瓶锁盖卡盘(130)的圆周边均匀分布有多个圆形小料瓶卡槽(138)，所述小瓶锁盖卡盘(130)位于抽液移液卡盘(132)下方，所述小瓶锁盖卡盘(130)与抽液移液卡盘(132) 相交区域内的小料瓶卡槽(138)与圆形卡槽(136)的两圆中心重合，所述注液机构(131)垂直安装在抽液移液卡盘(132)上方，并正对重合的小料瓶卡槽(138)、圆形卡槽(136)上方，所述滤头拔出机构(121)安装在抽液移液卡盘(132)下方，所述针筒入盘机构(127)包括一个搬运机械手机构，所述针筒入盘机构(127)配合连接针筒理料振盘(124)，所述针头组装机构(128)安装在抽液移液卡盘(132)下方，所述针头组装机构(128)配合连接针头理料振盘(125)，所述小瓶装盖机构(111)、小瓶锁盖机构(112)、小瓶进瓶机构(119)及小瓶扫描模块(120)安装在小瓶锁盖卡盘(130)的边缘处，所述小瓶装盖机构(111)的机械手端与小瓶锁盖机构(112)均垂直位于小瓶锁盖卡盘(130)上方，所述小瓶装盖机构(111)配合连接小瓶理盖振盘(109)，所述小瓶进瓶机构(119)配合连接小瓶理瓶振盘(123)；
所述下料桁架机构(102)包括出料搬运机械手(113)、出料料盘(114)、出料步进伺服系统(115)、成品定位机构(116)及出瓶输送带(117)，所述出瓶输送带(117)的右端与小瓶出瓶机构(118)连接，所述成品定位机构(116)位于出瓶输送带(117)的左端，所述出料步进伺服系统(115)连接出料搬运机械手(113)，所述出料搬运机械手(113)垂直位于出瓶输送带(117)上方，所述出料料盘(114)安装在出瓶输送带(117)左端的侧边。
2.如权利要求1所述的溶剂萃取法自动化移液下料设备设备，其特征在于：所述下料桁架机构(102)还包括出料推送机构(139)，所述出料推送机构(139)配合连接出料料盘(114)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180831 |