CN102354768B - 真空抽气封口切边折边一体机及电池生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种真空抽气封口切边折边一体机及电池生产工艺，真空抽气封口切边折边一体机包括机架，机架依次设置有上料机构、上料定位排列机构、真空抽气封口机构、切边机构、折边机构和下料机构，机架上还设置有送料机构，送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，上料定位排列机构和真空抽气封口机构分别设置于第一送料机构的两侧，第二送料机构横向设置于切边机构和折边机构的下方；应用真空抽气封口切边折边一体机的电池生产工艺，包括上料、定位、真空抽气封口、切边、折边、下料等步骤；本发明将真空抽气封口和切边折边功能一体化设计，具有生产效率高，产品合格率高的特点。

Description

真空抽气封口切边折边一体机及电池生产工艺

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种真空抽气封口切边折边一体机及电池生产工艺。

背景技术

离子电池以锂离子电池为代表，正在日益成为手机、移动DVD、掌上电脑等通讯产品上重要的必不可少的电源配件，而锂电池的核心则是电芯，电芯由电极和电解液组成，随着锂电池等离子电池产品的应用范围的扩展，用于制造电池的真空抽气封口机和切边折边机等设备受到众多业内人员的高度重视。

现有的锂电池多为矩形铝壳锂电池，但铝壳锂电池在生产过程中无论是采用开口化成还是采用先将注液孔封住化成的方法，由于电芯在化成时SEI膜的形成过程中都会产生气体，而产生的气体容易停留在极片与极片之间，因此都需要再对锂电池进行真空抽气封口，电池进行真空抽气封口后，必须再运送到折边机构进行折边处理。

然而，目前市场上用于制造电池的真空抽气封口与切边折边功能都不能实现一体化生产，由于在其生产过程中涉及的工序繁杂，而且其中一些工序操作的精确度要求较高，因为在生产过程中会需要较多的人力和时间。在实际生产过程中，由于人为的原因往往不能很好地对其中一些工序进行较好的监控和判断，而导致其中的一些精度要求难于满足实际产品的需要，这样既增加了设备成本又浪费生产工时，影响生产效率，同时也影响产品的质量。

发明内容               

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种产品合格率高且加工效率高的真空抽气封口切边折边一体机。

本发明的另一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种产品合格率高且生产效率高的应用真空抽气封口切边折边一体机的电池生产工艺。

本发明为实现上述目的采用如下技术方案。

提供一种真空抽气封口切边折边一体机，包括机架，所述机架依次设置有上料机构、上料定位排列机构、真空抽气封口机构、切边机构、折边机构和下料机构，所述机架上还设置有送料机构，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构的输料端与所述第二送料机构的上料端相互对应设置，所述上料定位排列机构和所述真空抽气封口机构分别设置于所述第一送料机构的两侧，所述第二送料机构横向设置于所述切边机构和所述折边机构的下方，所述第二送料机构的出料端与所述下料机构的上料端相互对应设置。

优选地，所述上料机构和所述上料定位排列机构之间、所述上料定位排列机构和所述真空抽气封口机构之间、所述第一送料机构机构和第二送料机构之间、所述切边机构和所述下料机构之间分别设置有机械手。

进一步地，所述设置于上料定位排列机构和所述真空抽气封口机构之间的机械手为可旋转的机械手，所述可旋转的机械手包括连接板、设置于连接板下部的大臂、与大臂底部活动连接的小臂、设置于小臂底部的真空无痕吸盘，以及设置于连接板的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与小臂的一端相连。

其中，所述真空抽气封口机构包括抽气封口机和底板，所述抽气封口机包括真空腔室、设置于真空腔室的刺破机构，以及封口机构，所述真空腔室连接有抽真空装置和升降驱动装置，所述底板对应真空腔室的下方设置有工作台，所述工作台包括定位座和设置于定位座上端的定位平台，所述定位平台倾斜设置。

其中，所述机架上还设置有推电池装置，所述推电池装置包括设置于第二送料机构一侧的左推电池机构和设置与第二送料机构另一侧的右推电池机构，所述切边机构包括架设于所述第二送料机构上方的左切边机构和架设于所述第二送料机构上方的右切边机构，所述左切边机构与右推电池机构相对设置，所述右切边机构与左推电池机构相对设置。

其中，还包括设置于机架的取料装置，以及设置于取料装置下方的称重装置，所述取料装置包括设置于切边机构前端的前取料机构，以及设置于切边机构后端的后取料机构，所述称重装置包括设置于前取料机构下方的前称重机构，以及设置于后取料机构下方的后称重机构。

其中，所述切边机构和所述下料机构之间设置有冷封机构，所述冷封机构包括对称设置于第二送料机构两侧的左冷封机构和右冷封机构，所述左冷封机构和右冷封机构分别包括设置于机架的冷封支架，以及设置于冷封支架的冷封成型装置，所述冷封成型装置通过冷封驱动机构与所述冷封支架连接。

其中，所述上料机构和所述下料机构通过料盒输送机构连接。

本发明为实现上述另一个目的采用如下技术方案。

提供一种真空抽气封口切边折边一体机的电池生产工艺，它包括以下步骤：

A、上料，将待加工的电池放置于上料机构；

B、定位，上料机构将待加工的电池有序上料至上料定位排列机构；

C、真空抽气封口，将定位排列好的电池输送至真空抽气封口机构进行真空抽气封口操作，使电池内残留的气泡排挤出来，制得半成品的电池；

D、切边，送料机构将封口后的电池输送至切边机构，切除封口后的电池的多余边角；

E、折边，送料机构将切边后的电池输送到折边机构，进行整平极耳、折边操作，制得成品的电池；

F、下料，将成品电池输送到下料机构，完成电池生产。

其中，所述步骤C和步骤D之间包括有：C1、切边前称重，将半成品的电池放置在前称重机构，记录电池切边前的重量；所述步骤E和步骤F之间包括有：E1、切边后称重，将成品的电池放置在后称重机构，记录电池的切边后重量。

本发明的有益效果：

本发明的真空抽气封口切边折边一体机，包括机架，所述机架依次设置有上料机构、上料定位排列机构、真空抽气封口机构、切边机构、折边机构和下料机构，所述机架上还设置有送料机构，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构的输料端与所述第二送料机构的上料端相互对应设置，所述上料定位排列机构和所述真空抽气封口机构分别设置于所述第一送料机构的两侧，所述第二送料机构横向设置于所述切边机构和所述折边机构的下方，所述第二送料机构的出料端与所述下料机构的上料端相互对应设置。将真空抽气封口和切边折边功能一体化全自动生产，确保各项工序操作精度高，节省人力资源，缩短工时，节约生产成本，且有利于全程监控电池的生产，产品合格率高。

本发明的真空抽气封口切边折边一体机的电池生产工艺，包括以下步骤：A、上料，将待加工的电池放置于上料机构；B、定位，上料机构将待加工的电池有序上料至上料定位排列机构；C、真空抽气封口，将定位排列好的电池输送至真空抽气封口机构进行真空抽气封口操作，使电池内残留的气泡排挤出来，制得半成品的电池；D、切边，送料机构将封口后的电池输送至切边机构，切除封口后的电池的多余边角；E、折边，送料机构将切边后的电池输送到折边机构，进行整平极耳、折边操作，制得成品的电池；F、下料，将成品电池输送到下料机构，完成电池生产。本发明的真空抽气封口和切边折边功能一体化设计，生产效率高，本发明采用全自动化生产，确保各项工序操作精度高，节省人力资源，缩短工时，节约生产成本，且有利于全程监控电池产品的生产，产品合格率高。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的结构示意图。

图2是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的正面结构示意图。

图3是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的侧面结构示意图。

图4是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的俯视结构示意图。

图5是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的可旋转的机械手的结构示意图。

图6是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的真空无痕吸盘的分解结构示意图。

图7是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的真空抽气封口机构的结构示意图。

图8是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的推电池装置的结构示意图。

图9是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的切边机构的结构示意图。

图10是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的取料装置和称重装置的结构示意图。

图11是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的折边机构的结构示意图。

图12是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的冷封机构的结构示意图。

图13是本发明的真空抽气封口切边折边一体机的工作流程方框图。

在图1至图13中，包括有：

1——机架         2——上料机构     3——上料定位排列机构

4——真空抽气封口机构        

41——底板          42——抽气封口机   43——真空腔室  

44——升降驱动装置  45——工作台        451——定位座       

452——定位平台   

5——切边机构   

51——左切边机构   52——右切边机构    53——切边支架  

54——压片机构     541——切刀         55——切边驱动机构  

6——折边机构

61——左折边机构     62——右折边机构  63——折边支架

64——折边成型装置   65——折边驱动机构

7——下料机构

81——第一送料机构   82——第二送料机构  821——传送机构     8211——链轮          8212——传送链       822——切边夹具   

9——机械手

91——可旋转的机械手   911——连接板       912——大臂

913——小臂        92——真空无痕吸盘  921——吸盘主体

922——容置空腔     923——海绵层

9231——通孔        93——旋转驱动机构

10——推电池装置  

101——左推电池机构    102——右推电池机构    103——支架  

104——固定座    105——电池推动部   106——推电池驱动机构

111——前取料机构     112——后取料机构      113——支撑架         

114——支架定板   121——前称重机构     122——后称重机构

13——冷封机构

131——左冷封机构     132——右冷封机构    133——冷封支架

134——冷封成型装置   135——冷封驱动机构

14——料盒输送机构

15——预热机构

16——不良品输送带

100——电池。      

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例一。

如图1～7，图11～13所示，本发明的真空抽气封口切边折边一体机，包括机架1，所述机架1依次设置有上料机构2、上料定位排列机构3、真空抽气封口机构4、切边机构5、折边机构6和下料机构7，所述机架1上还设置有送料机构，所述送料机构包括第一送料机构81和第二送料机构82，所述第一送料机构81的输料端与所述第二送料机构82的上料端相互对应设置，所述上料定位排列机构3和所述真空抽气封口机构4分别设置于所述第一送料机构81的两侧，所述第二送料机构82横向设置于所述切边机构5和所述折边机构6的下方，所述第二送料机构82的出料端与所述下料机构7的上料端相互对应设置。

优选地，本实施例的上料机构2和所述上料定位排列机构3之间、所述上料定位排列机构3和所述真空抽气封口机构4之间、所述第一送料机构81机构和第二送料机构82之间、所述切边机构5和所述下料机构7之间分别设置有机械手9。

使用时，将待加工的电池100放置于上料机构2，在机械手9的作用下，电池100有序上料至上料定位排列机构3进行定位，机械手9抓取定位好的电池100放置于真空抽气封口机构4，待电池100完成真空抽气、封口，排挤出残留在电池100内的气泡后，机械手9将封口后的电池100放置于第一送料机构81，机械手9将放置于第一送料机构81的封口后的电池100放置于第二送料机构82上，在第二送料机构82的传输作用下，封口后的电池100输送至切边机构5，电池100进行切边操作，在第二送料机构82的带动下，切边完成后的电池100传送到折边机构6进行折边操作，即制得成品电池100，机械手9将成品电池100放置于下料机构7，即完成电池100真空抽气封口、切边折边一体化自动生产，生产效率高，本发明采用全自动化生产，确保各项工序操作精度高，节省人力资源，缩短工时，节约生产成本，且有利于全程监控电池100的生产，产品合格率高。

进一步地，如图11所示，本实施例的折边机构6包括对称设置于第二送料机构82两侧的左折边机构61和右折边机构62，所述左折边机构61和右折边机构62分别包括折边支架63，以及设置于折边支架63的折边成型装置64，所述折边成型装置64通过折边驱动机构65与所述折边支架63连接。

其中，如图3所示，本实施例的第二送料机构82包括横向设置于所述切边机构5和所述折边机构6的下方的传送机构821，所述传送机构821包括链轮8211和绕链轮8211转动的传送链8212，所述传送链8212设置有切边夹具822，所述链轮8211连接有输料驱动装置。优选地，如图1所示，本实施例的第一送料机构81和第二送料机构82垂直设置，节省本发明的真空抽气封口切边折边一体机的使用空间，占地面积小，结构设置合理，降低生产成本。

作为一个优选的实施方式，如图1和图4所示，本实施例的切边机构5和折边机构6之间设置有预热机构15，预热机构15的设置，有效避免电池100在切边完成后，电池100的两侧发生变形，同时有利于折边操作，提高本发明的使用效果，实用性强。进一步地，预热机构15设置有极耳整平压块，有效避免电池100的极耳在切边过程中发生翘曲或弯折等现象，提高电池100的产品合格率。

如图5所示，本实施例的设置于上料定位排列机构3和所述真空抽气封口机构4之间的机械手9为可旋转的机械手91，所述可旋转的机械手91包括连接板911、设置于连接板911下部的大臂912、与大臂912底部活动连接的小臂913、设置于小臂913底部的真空无痕吸盘92，以及设置于连接板911的旋转驱动机构93，所述旋转驱动机构93与小臂913的一端相连。

如图7所示，本实施例的真空抽气封口机构4包括抽气封口机42和底板41，所述抽气封口机42包括真空腔室43、设置于真空腔室43的刺破机构，以及封口机构，所述真空腔室43连接有抽真空装置和升降驱动装置44，所述底板41对应真空腔室43的下方设置有工作台45，所述工作台45包括定位座451和设置于定位座451上端的定位平台452，所述定位平台452倾斜设置，具体地定位平台452的倾斜角度为20～60度。

使用时，将可旋转的机械手91移至放置于上料定位排列平台的待加工电池100的上方，利用真空无痕吸盘92将电池100吸持固定在可旋转的机械手91的下方，启动旋转驱动机构93，小臂913的与旋转驱动机构93连接的一端被抬升，此时电池100倾斜地吸附在真空无痕吸盘92的下表面，电池100从料盒内取出到放置在真空抽气封口机构4的定位平台452的过程中静置一段时间后有利于其内的气泡汇集到气囊袋的顶部，启动升降驱动装置44，使真空腔室43与工作台45分离，可旋转的机械手91向定位平台452的方向移动，待真空无痕吸盘92移至定位平台452上方时，将电池100平稳地倾斜放置在定位平台452上，使倾斜放置的电池100的气囊袋朝上，在抽气封口机构的挤压作用下电池100内的气泡汇集到电池100的气囊袋上部，启动升降驱动装置44，真空腔室43向下移动将电池100密闭在真空腔室43与底板41围成的封闭空腔内，启动抽真空装置进行抽低真空，驱动刺破机构刺破电池100的气囊袋上部，启动抽真空装置进行抽高真空，便于将电池100内的气泡排挤出来，驱动封口机构即完成电池100的真空抽气封口操作，打开电池100阀门泄真空后，真空腔室43在升降驱动装置44的作用下向上移动 ，可旋转的机械手91将封口后的电池100抓取起来并放置于第一送料机构81，可旋转的机械手91转动到上料定位排列平台，将新的待加工的电池100放置在定位平台452上，如此循环即可进行下一组待加工电池100的真空抽气封口操作。

本实施例的刺破机构包括气囊袋压板和刺刀机构，所述气囊袋压板开设有供刺刀机构的刺刀穿过的通孔，所述气囊袋压板和刺刀机构分别连接有气缸。驱动气缸，气囊袋压板和刺刀机构同时向下移动，气囊袋压板压紧电池的气囊袋，避免电池100在刺破过程中发生偏移，刺刀机构的刺刀在气缸的作用下穿过通孔即可刺破气囊袋，操作简单，实用性强。具体地，气囊袋压板倾斜设置，且气囊袋压板的下表面与定位平台452的上表面平行，即气囊袋压板的倾斜角度为20～60度，确保刺刀刺破气囊袋后将气泡顺利抽取且有效避免电解液的流失。

本实施例的封口机构包括设置于真空腔室内的上封口板、与上封口板连接的气缸，以及设置于工作台的下封口板，所述上封口板和下封口板配合使用。刺破气囊袋后的电池经过抽高真空操作后，电池内的气泡被完全排挤开，驱动气缸，上封口板向下移动，电池的壳体夹设于上封口板和下封口板之间，即完成电池的封口操作，操作简便，实用性强。其中，上封口板和下封口板分别设置有加热管，便于将电池热压合封口，使用可靠性强。

本实施例的抽气封口机42还包括设置于真空腔室内的压电池机构，所述压电池机构与刺破机构分别设置于上封口板的两侧。所述压电池机构包括电池压板和与电池压板连接的压电池气缸，所述电池压板的下表面与定位平台的上表面平行设置。

将待加工的半成品的电池100放置在定位平台上，由于电池压板的下表面与定位平台的上表面平行设置，驱动压电池气缸，则电池压板即压紧在电池100的壳体上，有利于将残留在电池100内的气泡挤压到气囊袋的上部，便于将电池100内的气泡完全排挤出来，且有利于电池100的定位，提高电池100产品合格率。压电池机构与刺破机构分别设置于上封口板的两侧，使本实用新型的结构更紧凑，刺破效果好。

本发明操作简单，生产效率高，有利于将电池100内的气泡完全排挤出来且有效避免电解液的损失，杜绝泄漏的电解液污染电池100的外壳，电池100的产品合格率高。

进一步地，如图6所示，本实施例的所述真空无痕吸盘92包括吸盘主体921，所述吸盘主体921包括设置于吸盘主体921顶部的吸附框和容置空腔922，所述容置空腔922内填充有海绵层923，所述海绵层923开设有供气通孔9231，所述吸盘主体921开设有抽气通道，所述抽气通道与容置空腔922连通。海绵层923的设置，确保吸盘主体921在吸持物品的过程中，由吸附框和海绵层923构成的平面与被吸持物品的表面接触，增大吸盘主体921与被吸持物品的接触面积，有效避免吸力源较大导致物品表面留下印痕，满足物品表面无痕的高要求，结构简单，吸持效果好。

如图2所示，本实施例的切边机构5和所述下料机构7之间设置有冷封机构13，所述冷封机构13包括对称设置于第二送料机构82两侧的左冷封机构131和右冷封机构132，所述左冷封机构131和右冷封机构132分别包括设置于机架1的冷封支架133，以及设置于冷封支架133的冷封成型装置134，所述冷封成型装置134通过冷封驱动机构135与所述冷封支架133连接。

电池100折边操作完成后，在第二送料机构82的作用下运送至左冷封机构131和右冷封机构132之间，驱动冷封驱动机构135，冷封成型装置134压紧电池100的两侧，操作简单，生产效率高。冷封机构13的设置有效避免电池100在折边操作完成后发生变形，提高电池100的产品合格率，进一步增强本发明的使用可靠性。进一步地，本实施例的冷封驱动机构135为气缸，利用气缸驱动冷封成型装置134，便于将切边、折边操作完成后的电池100进行全自动冷封操作，实用性强。

如图2和图4所示，本实施例的上料机构2和所述下料机构7通过料盒输送机构14连接。为方便生产加工，一般预先将多个待加工的电池100放置在料盒内，装满待加工的电池100的料盒再上料到上料机构2，当待加工的电池100在机械手9的作用下有序上料到上料定位排列机构3后，空的料盒则通过料盒输送机构14输送到下料机构7，当切边完成后的成品电池100时，空的料盒传输至下料机构7并将成品电池100装载在料盒内，料盒通过下料机构7将成品电池100装载并输送出去，便于自动化生产，生产效率高。

如图13所示，一种应用上述真空抽气封口切边折边一体机的电池生产工艺，它包括以下步骤：

A、上料，将待加工的电池100放置于上料机构2；

B、定位，上料机构2将待加工的电池100有序上料至上料定位排列机构3；

C、真空抽气封口，将定位排列好的电池100输送至真空抽气封口机构4进行真空抽气封口操作，使电池100内残留的气泡排挤出来，制得半成品的电池100；

D、切边，通过送料机构将封口后的电池100输送至切边机构5，切除封口后的电池100的多余边角；

E、折边，送料机构将切边后的电池100输送到折边机构6，进行整平极耳、折边操作，制得成品的电池100；

F、下料，将成品电池100输送到下料机构7，完成电池100生产。

进一步地，本实施例的步骤A和步骤B之间通过机械手9衔接生产加工操作，步骤B和步骤C之间通过机械手9衔接生产加工操作，步骤C和步骤D之间通过送料机构和机械手9衔接生产加工操作，步骤D和步骤E之间通过送料机构衔接生产加工操作，步骤E和步骤F之间通过送料机构衔接生产加工操作，便于全自动化生产操作，生产效率高。

本发明的真空抽气封口和切边折边功能一体化设计，生产效率高，采用全自动化生产，确保各项工序操作精度高，节省人力资源，缩短工时，节约生产成本，且有利于全程监控电池100的生产，产品合格率高。

实施例二。

如图1、图4、图8、图9和图13所示，本实施例与实施例移动不同之处在于，本实施例的真空抽气封口切边折边一体机的机架1上还设置有推电池装置10，所述推电池装置10包括设置于第二送料机构82一侧的左推电池机构101和设置与第二送料机构82另一侧的右推电池机构102，所述切边机构5包括架设于所述第二送料机构82上方的左切边机构51和架设于所述第二送料机构82上方的右切边机构52，所述左切边机构51与右推电池机构102相对设置，所述右切边机构52与左推电池机构101相对设置。

使用时，将封口后的电池100放置于第二送料机构82上，启动输料驱动机构，电池100在第二送料机构82的作用下运送至切边机构5和推电池装置10之间，推电池装置10将电池100的待切除边角推动至切边机构5的切刀541下方，完成电池100的切边操作。推电池装置10的设置，确保封口后的电池100在切边前稳定地将待切除的电池100的边角固定在切边机构5的切刀541下方，有效避免电池100切边前定位不准确或者电池100在被裁切过程中发生偏移，提高切边精度，切边后良品率高，有效保证电池100的折边效果，从而提升电池100的良品率，降低生产成本。

进一步地，如图8所示，本实施例的左推电池机构101和右推电池机构102分别包括设置于机架1的支架103、设置于支架103顶部的固定座104、以及电池推动部105，所述固定座104和电池推动部105之间设置有推电池驱动机构106。所述左切边机构51和右切边机构52分别包括设置于机架1的切边支架53、设置有切刀541的压片机构54，所述切边支架53和压片机构54通过切边驱动机构55连接。

使用时，第二送料机构82将封口后的电池100运送至左切边机构51与右推电池机构102之间，右推电池机构102将电池100的左侧的待切除边角推至左切边机构51的切刀541下方，完成电池100的左侧切边操作，第二送料机构82将左侧切边后的电池100运送至右切边机构52与左推电池机构101之间，左推电池机构101将电池100的右侧的待切除边角推至右切边机构52的切刀541下方，从而完成电池100的切边操作，操作简单，切边精度高，切边后良品率高，增强本发明的切边效果。

如图1和图13所示，一种应用上述真空抽气封口切边折边一体机的电池生产工艺，它包括以下步骤：

A、上料，将待加工的电池100放置于上料机构2；

B、定位，上料机构2将待加工的电池100有序上料至上料定位排列机构3；

C、真空抽气封口，将定位排列好的电池100输送至真空抽气封口机构4进行真空抽气封口操作，使电池100内残留的气泡排挤出来，制得半成品的电池100；

D、切边，送料机构将封口后的电池100输送至切边机构5和推电池装置10之间，分别切除封口后的电池100左侧边和右侧边的多余边角；

E、折边，送料机构将切边后的电池100输送到折边机构6，进行整平极耳、折边操作，制得成品的电池100；

F、下料，将成品电池100输送到下料机构7，完成电池100生产。

本发明的真空抽气封口和切边折边功能一体化设计，生产效率高，采用全自动化生产，确保各项工序操作精度高，节省人力资源，缩短工时，节约生产成本，且有利于全程监控电池100产品的自动化生产，推电池装置10的设置，确保电池100切边效果好，产品合格率高。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

实施例三。

如图1、图4和图10所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例的真空抽气封口切边折边一体机，还包括设置于机架1的取料装置，以及设置于取料装置下方的称重装置，所述取料装置包括设置于切边机构5前端的前取料机构111，以及设置于切边机构5后端的后取料机构112，所述称重装置包括设置于前取料机构111下方的前称重机构121，以及设置于后取料机构112下方的后称重机构122。

使用时，利用前取料机构111将封口后的电池100放置在前称重机构121上进行切边前称重，前称重机构121通过电脑将电池100的重量记录下来，然后前取料机构111将称重后的电池100固定在第二送料机构82上，启动输料驱动机构，电池100运送至切边机构5进行切边操作，电池100切边操作完成后，第二送料机构82将切边后的电池100运送至折边机构6进行折边操作，即完成电池100的切边折边动作，制得成品的电池100。后取料机构112将电池100放置在后称重机构122上进行电池100的切边后称重，利用电脑将切边后电池100的重量记录下来，通过对比良品电池100的重量判断切边后电池100的重量是否在控制范围内，这样可以对每一个电池100的重量实时监控，减少人为造成的误判，避免电池100由于切边不均匀导致电池100内的电解液发生流失的隐患，提高电池100产品合格率，生产效率高，操作简单，实用性强。

优选地，如图10所示，本实施例的前称重机构121和后称重机构122均为电子称，方便准确记录和读取切边前和切边后的电池100的重量，操作简单。作为一个优选的实施方式，本实施例的前称重机构121连接有扫码器。扫码器的设置便于识别和读取每个电池100的识别码，从而方便检测电池100的序号从而判断电池100的质量是否合格，提高电池100的产品合格率。

作为另一个优选的实施方式，如图1和图10所示，本实施例的前称重机构121和第二送料机构82之间连接有不良品输送带16，当扫码仪检测到电池100上的识别码不合格时，机械手9即可将不合格的电池100抓取放置到不良品输送带16，从而方便剔除编码不合格的电池100并运送出去，提高电池100的质量，产品合格率高，生产效率高，实用性强。

进一步地，如图10所示，所述前取料机构111和后取料机构112分别包括固定于机架1的支撑架113，设置于支撑架113顶部的开设有导轨的支架定板114，以及与支架定板114的导轨活动连接的机械手9，所述机械手9连接有取料驱动机构。

使用时，启动取料驱动机构，前取料机构111的机械手9沿着支架定板114的导轨移动，有利于将封口后的电池100抓取起来并放置在前称重机构121上进行称重操作，称重完毕后，机械手9将电池100放置在第二送料机构82上，待电池100完成切边和折边操作后，后取料机构112的机械手9沿着支架定板114的导轨移动，将折边后的电池100抓取起来并放置在后称重机构122上进行称重操作，操作简单，自动化操作，生产效率高。

如图1和图13所示，一种应用上述真空抽气封口切边折边一体机的电池生产工艺，它包括以下步骤：

A、上料，将待加工的电池100放置于上料机构2；

B、定位，上料机构2将待加工的电池100有序上料至上料定位排列机构3；

C、真空抽气封口，将定位排列好的电池100输送至真空抽气封口机构4进行真空抽气封口操作，使电池100内残留的气泡排挤出来，制得半成品的电池100；

C1、切边前称重，将半成品的电池100放置在前称重机构121，记录电池100切边前的重量；

D、切边，送料机构将切边前称重后的电池100输送至切边机构5，切除封口后的电池100的多余边角；

E、折边，送料机构将切边后的电池100输送到折边机构6，进行整平极耳、折边操作，制得成品的电池100；

E1、切边后称重，将成品的电池100放置在后称重机构122，记录电池100的切边后重量；

F、下料，将切边后称重的成品电池100输送到下料机构7，完成电池100生产。

本发明的真空抽气封口和切边折边功能一体化设计，生产效率高，采用全自动化生产，确保各项工序操作精度高，节省人力资源，缩短工时，节约生产成本，且有利于全程监控电池100产品的自动化生产，切边前称重机构121和切边后称重机构122的设置，确保电池100切边效果好，有利于剔除不良产品，出厂电池100产品质量高。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.真空抽气封口切边折边一体机，包括机架，其特征在于：所述机架依次设置有上料机构、上料定位排列机构、真空抽气封口机构、切边机构、折边机构和下料机构，所述机架上还设置有送料机构，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构的输料端与所述第二送料机构的上料端相互对应设置，所述上料定位排列机构和所述真空抽气封口机构分别设置于所述第一送料机构的两侧，所述第二送料机构横向设置于所述切边机构和所述折边机构的下方，所述第二送料机构的出料端与所述下料机构的上料端相互对应设置；

    所述真空抽气封口机构包括抽气封口机和底板，所述抽气封口机包括真空腔室、设置于真空腔室的刺破机构，以及封口机构；所述真空腔室连接有抽真空装置和升降驱动装置，所述底板对应真空腔室的下方设置有工作台，所述工作台包括定位座和设置于定位座上端的定位平台，所述定位平台倾斜设置，所述定位平台的倾斜角度为20～60度；所述刺破机构包括气囊袋压板和刺刀机构，所述气囊袋压板开设有供刺刀机构的刺刀穿过的通孔，所述气囊袋压板和刺刀机构分别连接有气缸，气囊袋压板的下表面与定位平台的上表面平行；所述封口机构包括设置于真空腔室内的上封口板、与上封口板连接的气缸，以及设置于工作台的下封口板，所述上封口板和下封口板配合使用，上封口板和下封口板分别设置有加热管；

    所述折边机构包括对称设置于第二送料机构两侧的左折边机构和右折边机构，所述左折边机构和右折边机构分别包括折边支架，以及设置于折边支架的折边成型装置，所述折边成型装置通过折边驱动机构与所述折边支架连接；

    所述第一送料机构和第二送料机构垂直设置；

    所述第二送料机构包括横向设置于所述切边机构和所述折边机构的下方的传送机构，所述传送机构包括链轮和绕链轮转动的传送链，所述传送链设置有切边夹具，所述链轮连接有输料驱动装置。

2.根据权利要求1所述的真空抽气封口切边折边一体机，其特征在于：所述上料机构和所述上料定位排列机构之间、所述上料定位排列机构和所述真空抽气封口机构之间、所述第一送料机构机构和第二送料机构之间、所述切边机构和所述下料机构之间分别设置有机械手。

3.根据权利要求2所述的真空抽气封口切边折边一体机，其特征在于：所述设置于上料定位排列机构和所述真空抽气封口机构之间的机械手为可旋转的机械手，所述可旋转的机械手包括连接板、设置于连接板下部的大臂、与大臂底部活动连接的小臂、设置于小臂底部的真空无痕吸盘，以及设置于连接板的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与小臂的一端相连。

4.根据权利要求1所述的真空抽气封口切边折边一体机，其特征在于：所述机架上还设置有推电池装置，所述推电池装置包括设置于第二送料机构一侧的左推电池机构和设置与第二送料机构另一侧的右推电池机构，所述切边机构包括架设于所述第二送料机构上方的左切边机构和架设于所述第二送料机构上方的右切边机构，所述左切边机构与右推电池机构相对设置，所述右切边机构与左推电池机构相对设置。

5.根据权利要求1所述的真空抽气封口切边折边一体机，其特征在于：还包括设置于机架的取料装置，以及设置于取料装置下方的称重装置，所述取料装置包括设置于切边机构前端的前取料机构，以及设置于切边机构后端的后取料机构，所述称重装置包括设置于前取料机构下方的前称重机构，以及设置于后取料机构下方的后称重机构。

6.根据权利要求1所述的真空抽气封口切边折边一体机，其特征在于：所述切边机构和所述下料机构之间设置有冷封机构，所述冷封机构包括对称设置于第二送料机构两侧的左冷封机构和右冷封机构，所述左冷封机构和右冷封机构分别包括设置于机架的冷封支架，以及设置于冷封支架的冷封成型装置，所述冷封成型装置通过冷封驱动机构与所述冷封支架连接。

7.根据权利要求1所述的真空抽气封口切边折边一体机，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构通过料盒输送机构连接。

8.一种应用权利要求1至7中任意一项所述的真空抽气封口切边折边一体机的电池生产工艺，其特征在于，它包括以下步骤：

A、上料，将待加工的电池放置于上料机构；

B、定位，上料机构将待加工的电池有序上料至上料定位排列机构；

C、真空抽气封口，将定位排列好的电池输送至真空抽气封口机构进行真空抽气封口操作，使电池内残留的气泡排挤出来，制得半成品的电池；

D、切边，送料机构将封口后的电池输送至切边机构，切除封口后的电池的多余边角；

E、折边，送料机构将切边后的电池输送到折边机构，进行整平极耳、折边操作，制得成品的电池；

F、下料，将成品电池输送到下料机构，完成电池生产。

9.根据权利要求8所述的电池生产工艺，其特征在于：

所述步骤C和步骤D之间包括有：C1、切边前称重，将半成品的电池放置在前称重机构，记录电池切边前的重量；

所述步骤E和步骤F之间包括有：E1、切边后称重，将成品的电池放置在后称重机构，记录电池的切边后重量。

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