CN112230008B - 便携式poct全自动生化分析仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于全自动分析仪技术领域，公开了一种便携式POCT全自动生化分析仪及其使用方法。该便携式POCT全自动生化分析仪，包括机壳、安装在机壳内的转盘机构、处于机壳上表面对应转盘机构位置的主机盖、用于对液体进行检测的光电检测模块和用于样品和试剂反应的透明的反应管，所述光电检测模块固定安装在机壳的内顶壁，机壳上表面的右侧还开设有放置槽，放置槽侧壁设置有用于和移动终端连接的插头。该便携式POCT全自动生化分析仪及其使用方法，利用立式加注机构的设计，集成试剂供应和清洗功能，可直接抽取试剂，省去传统分析仪的试剂盘和体积较大的清洗系统以实现设备的便携性，解决了背景技术中提出的问题。

Description

便携式POCT全自动生化分析仪及其使用方法

技术领域

本发明涉及全自动分析仪的技术领域，具体为一种便携式POCT全自动生化分析仪及其使用方法。

背景技术

POCT即时检验，指在病人旁边进行的临床检测及床边检测，通常不一定是临床检验师来进行。是在采样现场即刻进行分析，省去标本在实验室检验时的复杂处理程序，快速得到检验结果的一类新方法。

基于这一概念设计的全自动生化分析仪应具备便携的特点，但是现有的全自动生化分析仪往往体积较大，需要配备样品盘、试剂盘、反应盘、清洗系统等，机构集成化差，难以实现使用需求，为此我们提出了一种便携式POCT全自动生化分析仪。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种便携式POCT全自动生化分析仪及其使用方法，该便携式POCT全自动生化分析仪机构集成化程度高，体积小，便于携带，同时兼具清洗功能。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便携式POCT全自动生化分析仪，包括机壳、安装在机壳内的转盘机构、处于机壳上表面对应转盘机构位置的主机盖、用于对液体进行检测的光电检测模块和用于样品和试剂反应的透明的反应管，所述光电检测模块固定安装在机壳的内顶壁，机壳上表面的右侧还开设有放置槽，放置槽侧壁设置有用于和移动终端连接的插头，机壳上表面且处于主机盖的后侧铰接有副机盖，机壳内上下壁之间且位于转盘机构的后侧固定连接有隔板，机壳内且处于隔板后侧设置有用于加注试剂的立式加注机构。

所述转盘机构包括电机一、U型板、转轴、从动齿轮、主动齿轮、反应盘、托环、加热片、放置孔、橡胶条、限位槽、掉落缺口和橡胶片，电机一固定安装在机壳内底壁的左侧，U型板的两端均固定连接在机壳的内底壁，轴承固定套接在U型板底壁的中心孔内，转轴固定套接在轴承内，从动齿轮固定套接在转轴上且位于U型板下侧，主动齿轮固定套接在电机一的输出端且与从动齿轮啮合，反应盘下表面的中部与转轴的顶端固定连接，托环通过立杆固定连接在U型板上表面且与反应盘平行，加热片固定安装在托环的下表面，放置孔开设在反应盘的侧壁且呈半圆状，放置孔内壁上反应盘逆时针方向的一侧竖直粘接有三根橡胶条，反应管插接在放置孔内，反应管侧壁上开设有三个限位槽，三个橡胶条分别插接在三个限位槽内，托环的前端开设有掉落缺口，机壳内前壁粘接有橡胶片，橡胶片的下表面与反应盘上表面处于同一平面且橡胶片与反应管侧壁接触。

优选的，所述光电检测模块位于反应盘的右侧，且光电检测模块的检测头指向反应管底部，所述反应管的内部插接有封块，封块上表面的中部固定连接有定位杆，封块上还开设有注液孔，注液孔内粘有锥形管的边缘，且锥形管较细的一端指向反应管底部。

优选的，所述立式加注机构包括顶板、电机二、安装板、电动推杆、导向杆、活动板、导向孔、加注杆、定位槽、供液孔、加注管、废水箱、清洗箱、试剂箱、连管一、连管二、三相阀、开关阀一、三通管、柱塞泵和连通管，所述顶板固定连接在副机盖内侧远离合页的一端，电机二通过机架固定安装在顶板的上表面，电机二的输出端贯穿顶板至顶板下侧并固定连接有安装板，安装板下表面远离顶板的一侧固定安装有电动推杆，四个导向杆固定连接在安装板下表面且处于电动推杆的外围，活动板的四角均开设有导向孔，四个导向杆分别插接在导向孔内，电动推杆的输出端固定连接在活动板的上表面，加注杆的顶端固定连接在活动板的下表面，定位槽开设在加注杆底端面的中部，加注杆内开设有上下贯穿的供液孔，加注管固定连接在加注杆的底端并与供液孔连通，废水箱、清洗箱和试剂箱均固定安装在机壳内底壁且位于隔板后侧，试剂箱的侧壁和清洗箱的侧壁分别固定连通有连管一和连管二的进液端，连管一和连管二的出液端分别固定连通有三相阀和开关阀一，三相阀的出液端和开关阀一的进液端通过三通管与柱塞泵的进液端连通，柱塞泵固定安装在隔板背面，柱塞泵的出液端通过连通管固定连通在供液孔的顶端开口。

优选的，所述机壳上表面还分别开设有收集孔一和收集孔二，机壳内顶壁对应收集孔一和收集孔二的位置分别固定连接有收集管一和收集管二的进液端，收集管一和收集管二的出液端分别固定连通在废水箱和试剂箱的顶壁，收集孔一和收集孔二内均螺纹连接有孔塞，废水箱、清洗箱和试剂箱的背面均连通有贯穿机壳后壁的排液管并配有水阀，三相阀另一端连通有气管并装有开关阀二。

优选的，所述机壳正面的下侧开设有出管口，且机壳内壁对应出管口的位置固定连接有导向管，导向管的顶端指向掉落缺口。

优选的，所述托环上表面对应反应管的位置开设有导向槽，导向槽底壁呈弧形，所述反应管的底端与导向槽底壁接触，导向槽的宽度是反应管直径的二分之一，导向槽的底壁开设有等距离排列的V形槽，加热片安装在托环下表面对应导向槽的位置，放置孔的数量不少于四个且以反应盘的轴心为参照环形排列。

一种便携式POCT全自动生化分析仪的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1、试剂及清洗水的加注，打开孔塞，分别向清洗箱和试剂箱内注入清洗水和试剂。

S2、设备使用，将手机放入放置槽并通过插头将设备与手机连接，通过APP控制设备运行、获取检测数据，打开主机盖和副机盖，将需要检测的样品注入反应管，随后盖上封盖，将反应管插入放置孔内并使橡胶条插入限位槽内，电机二驱动安装板转动使加注杆指向反应管运动轨迹，电机一驱动反应盘转动使需要检测的反应管转动至加注杆的正下方，电动推杆推动加注杆向下运动插入反应管内，定位杆插入定位槽，加注管穿过锥形管至封块下侧。

S3、试剂加注、反应，开关阀一关闭，三相阀打开使三通管与连管一连通，柱塞泵工作抽取试剂注入反应管内，完成定量注液后，加注杆提起。

S4、反应盘转动，加热片工作提供恒温，反应管底端经过V形槽被拨动振动形成混合，运动至光电检测模块位置得到检测数据，通过手机显示，伴随反应盘转动，反应管与橡胶片接触转动，橡胶条脱离限位槽通过掉落缺口由出管口处掉出。

S5、试剂回收及加注管清洗，加注杆运动至收集孔二上方，三相阀开关切换，关闭与连管一的连通，转而与气管连通，开关阀二打开，柱塞泵工作将连通管内的残留的试剂注入收集孔二回收至试剂箱内，开关阀二关闭，开关阀一打开，加注杆转至收集孔一上方，柱塞泵抽取清洗水注入收集孔一进入废水箱内，完成清洗。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是 ：

1、该便携式POCT全自动生化分析仪及其使用方法，利用立式加注机构的设计，集成试剂供应和清洗功能，可直接抽取试剂，省去传统分析仪的试剂盘和体积较大的清洗系统以实现设备的便携性，解决了背景技术中提出的问题。

2、该便携式POCT全自动生化分析仪及其使用方法，转盘机构区别于传统分析仪，采用单盘机构，即可实现样品与试剂的混合、检测，结构简单，节省空间。

3、该便携式POCT全自动生化分析仪及其使用方法，针对立式加注机构对反应管进行重新设计，封块的设计使得反应管处于封闭状态，加注管插入才可打开，反应管使用后直接排出收集，方便从反应盘脱离，不在设备内清洗，其封闭结构使其可以统一收集后清洗，便于携带，实现设备的小型化、便携化。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明图2中A-A截面图。

图4为本发明图2中B-B截面图。

图5为本发明图1中A处的放大图。

图6为本发明转盘机构的结构示意图。

图7为本发明加注杆的截面图。

图8为本发明反应盘与反应管的连接截面图。

图9为本发明图8中B处的放大图。

图10为本发明反应管的截面图。

图11为本发明图3中30、31、915放大图。

图12为本发明图6中34、35放大图。

图中：1机壳、2转盘机构、21电机一、22 U型板、23转轴、24从动齿轮、25主动齿轮、26反应盘、27托环、28加热片、29放置孔、210橡胶条、211限位槽、212掉落缺口、213橡胶片、3主机盖、4光电检测模块、5反应管、6放置槽、7插头、8副机盖、9立式加注机构、91顶板、92电机二、93安装板、94电动推杆、95导向杆、96活动板、97导向孔、98加注杆、99定位槽、910供液孔、911加注管、912废水箱、913清洗箱、914试剂箱、915连管一、916连管二、917三相阀、918开关阀一、919三通管、920柱塞泵、921连通管、10隔板、11封块、12定位杆、13注液孔、14锥形管、15收集孔一、16收集孔二、17收集管一、18收集管二、19孔塞、20水阀、30气管、31开关阀二、32出管口、33导向管、34导向槽、35 V形槽。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种便携式POCT全自动生化分析仪，包括机壳1、安装在机壳1内的转盘机构2、处于机壳1上表面对应转盘机构2位置的主机盖3、用于对液体进行检测的光电检测模块4和用于样品和试剂反应的透明的反应管5，光电检测模块4固定安装在机壳1的内顶壁，机壳1上表面的右侧还开设有放置槽6，放置槽6侧壁设置有用于和移动终端连接的插头7，机壳1上表面且处于主机盖3的后侧铰接有副机盖8，机壳1内上下壁之间且位于转盘机构2的后侧固定连接有隔板10，机壳1内且处于隔板10后侧设置有用于加注试剂的立式加注机构9。

转盘机构2包括电机一21、U型板22、转轴23、从动齿轮24、主动齿轮25、反应盘26、托环27、加热片28、放置孔29、橡胶条210、限位槽211、掉落缺口212和橡胶片213，电机一21固定安装在机壳1内底壁的左侧，U型板22的两端均固定连接在机壳1的内底壁，轴承固定套接在U型板22底壁的中心孔内，转轴23固定套接在轴承内，从动齿轮24固定套接在转轴23上且位于U型板22下侧，主动齿轮25固定套接在电机一21的输出端且与从动齿轮24啮合，反应盘26下表面的中部与转轴23的顶端固定连接，托环27通过立杆固定连接在U型板22上表面且与反应盘26平行，加热片28固定安装在托环27的下表面，放置孔29开设在反应盘26的侧壁且呈半圆状，放置孔29内壁上反应盘26逆时针方向的一侧竖直粘接有三根橡胶条210，反应管5插接在放置孔29内，反应管5侧壁上开设有三个限位槽211，三个橡胶条210分别插接在三个限位槽211内，托环27的前端开设有掉落缺口212，机壳1内前壁粘接有橡胶片213，橡胶片213的下表面与反应盘26上表面处于同一平面且橡胶片213与反应管5侧壁接触。

光电检测模块4位于反应盘26的右侧，且光电检测模块4的检测头指向反应管5底部，反应管5的内部插接有封块11，封块11上表面的中部固定连接有定位杆12，封块11上还开设有注液孔13，注液孔13内粘有锥形管14的边缘，且锥形管14较细的一端指向反应管5底部。

立式加注机构9包括顶板91、电机二92、安装板93、电动推杆94、导向杆95、活动板96、导向孔97、加注杆98、定位槽99、供液孔910、加注管911、废水箱912、清洗箱913、试剂箱914、连管一915、连管二916、三相阀917、开关阀一918、三通管919、柱塞泵920和连通管921，顶板91固定连接在副机盖8内侧远离合页的一端，电机二92通过机架固定安装在顶板91的上表面，电机二92的输出端贯穿顶板91至顶板91下侧并固定连接有安装板93，安装板93下表面远离顶板91的一侧固定安装有电动推杆94，四个导向杆95固定连接在安装板93下表面且处于电动推杆94的外围，活动板96的四角均开设有导向孔97，四个导向杆95分别插接在导向孔97内，电动推杆94的输出端固定连接在活动板96的上表面，加注杆98的顶端固定连接在活动板96的下表面，定位槽99开设在加注杆98底端面的中部，加注杆98内开设有上下贯穿的供液孔910，加注管911固定连接在加注杆98的底端并与供液孔910连通，废水箱912、清洗箱913和试剂箱914均固定安装在机壳1内底壁且位于隔板10后侧，试剂箱914的侧壁和清洗箱913的侧壁分别固定连通有连管一915和连管二916的进液端，连管一915和连管二916的出液端分别固定连通有三相阀917和开关阀一918，三相阀917的出液端和开关阀一918的进液端通过三通管919与柱塞泵920的进液端连通，柱塞泵920固定安装在隔板10背面，柱塞泵920的出液端通过连通管921固定连通在供液孔910的顶端开口。

机壳1上表面还分别开设有收集孔一15和收集孔二16，机壳1内顶壁对应收集孔一15和收集孔二16的位置分别固定连接有收集管一17和收集管二18的进液端，收集管一17和收集管二18的出液端分别固定连通在废水箱912和试剂箱914的顶壁，收集孔一15和收集孔二16内均螺纹连接有孔塞19，废水箱912、清洗箱913和试剂箱914的背面均连通有贯穿机壳1后壁的排液管并配有水阀20，三相阀917另一端连通有气管30并装有开关阀二31。

机壳1正面的下侧开设有出管口32，且机壳1内壁对应出管口32的位置固定连接有导向管33，导向管33的顶端指向掉落缺口212。

托环27上表面对应反应管5的位置开设有导向槽34，导向槽34底壁呈弧形，反应管5的底端与导向槽34底壁接触，导向槽34的宽度是反应管5直径的二分之一，导向槽34的底壁开设有等距离排列的V形槽35，加热片28安装在托环27下表面对应导向槽34的位置，放置孔29的数量不少于四个且以反应盘26的轴心为参照环形排列。

三相阀917、开关阀一918、开关阀二31均采为电磁阀，通过智能终端插入插头7进入指定APP可控制设备运转，省去传统分析仪庞大的控制模块，设备更加轻便，试剂箱914可设计不少于一个，通过阀门接入柱塞泵920，并配备相同数量的收集孔，针对需要多种试剂反应检测的需求。

一种便携式POCT全自动生化分析仪的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1、试剂及清洗水的加注，打开孔塞19，分别向清洗箱913和试剂箱914内注入清洗水和试剂。

S2、设备使用，将手机放入放置槽6并通过插头7将设备与手机连接，通过APP控制设备运行、获取检测数据，打开主机盖3和副机盖8，将需要检测的样品注入反应管5，随后盖上封盖，将反应管5插入放置孔29内并使橡胶条210插入限位槽211内，电机二92驱动安装板93转动使加注杆98指向反应管5运动轨迹，电机一21驱动反应盘26转动使需要检测的反应管5转动至加注杆98的正下方，电动推杆94推动加注杆98向下运动插入反应管5内，定位杆12插入定位槽99，加注管911穿过锥形管14至封块11下侧。

S3、试剂加注、反应，开关阀一918关闭，三相阀917打开使三通管919与连管一915连通，柱塞泵920工作抽取试剂注入反应管5内，完成定量注液后，加注杆98提起。

S4、反应盘26转动，加热片28工作提供恒温，反应管5底端经过V形槽35被拨动振动形成混合，运动至光电检测模块4位置得到检测数据，通过手机显示，伴随反应盘26转动，反应管5与橡胶片213接触转动，橡胶条210脱离限位槽211通过掉落缺口212由出管口32处掉出。

S5、试剂回收及加注管911清洗，加注杆98运动至收集孔二16上方，三相阀917开关切换，关闭与连管一915的连通，转而与气管30连通，开关阀二31打开，柱塞泵920工作将连通管921内的残留的试剂注入收集孔二16回收至试剂箱914内，开关阀二31关闭，开关阀一918打开，加注杆98转至收集孔一15上方，柱塞泵920抽取清洗水注入收集孔一15进入废水箱912内，完成清洗。

Claims (7)

1.一种便携式POCT全自动生化分析仪，其特征在于：包括机壳（1）、安装在机壳（1）内的转盘机构（2）、处于机壳（1）上表面对应转盘机构（2）位置的主机盖（3）、用于对液体进行检测的光电检测模块（4）和用于样品和试剂反应的透明的反应管（5），所述光电检测模块（4）固定安装在机壳（1）的内顶壁，机壳（1）上表面的右侧还开设有放置槽（6），放置槽（6）侧壁设置有用于和移动终端连接的插头（7），机壳（1）上表面且处于主机盖（3）的后侧铰接有副机盖（8），机壳（1）内上下壁之间且位于转盘机构（2）的后侧固定连接有隔板（10），机壳（1）内且处于隔板（10）后侧设置有用于加注试剂的立式加注机构（9）；

所述转盘机构（2）包括电机一（21）、U型板（22）、转轴（23）、从动齿轮（24）、主动齿轮（25）、反应盘（26）、托环（27）、加热片（28）、放置孔（29）、橡胶条（210）、限位槽（211）、掉落缺口（212）和橡胶片（213），电机一（21）固定安装在机壳（1）内底壁的左侧，U型板（22）的两端均固定连接在机壳（1）的内底壁，轴承固定套接在U型板（22）底壁的中心孔内，转轴（23）固定套接在轴承内，从动齿轮（24）固定套接在转轴（23）上且位于U型板（22）下侧，主动齿轮（25）固定套接在电机一（21）的输出端且与从动齿轮（24）啮合，反应盘（26）下表面的中部与转轴（23）的顶端固定连接，托环（27）通过立杆固定连接在U型板（22）上表面且与反应盘（26）平行，加热片（28）固定安装在托环（27）的下表面，放置孔（29）开设在反应盘（26）的侧壁且呈半圆状，放置孔（29）内壁上反应盘（26）逆时针方向的一侧竖直粘接有三根橡胶条（210），反应管（5）插接在放置孔（29）内，反应管（5）侧壁上开设有三个限位槽（211），三个橡胶条（210）分别插接在三个限位槽（211）内，托环（27）的前端开设有掉落缺口（212），机壳（1）内前壁粘接有橡胶片（213），橡胶片（213）的下表面与反应盘（26）上表面处于同一平面且橡胶片（213）与反应管（5）侧壁接触。

2.根据权利要求1所述的便携式POCT全自动生化分析仪，其特征在于：所述光电检测模块（4）位于反应盘（26）的右侧，且光电检测模块（4）的检测头指向反应管（5）底部，所述反应管（5）的内部插接有封块（11），封块（11）上表面的中部固定连接有定位杆（12），封块（11）上还开设有注液孔（13），注液孔（13）内粘有锥形管（14）的边缘，且锥形管（14）较细的一端指向反应管（5）底部。

3.根据权利要求2所述的便携式POCT全自动生化分析仪，其特征在于：所述立式加注机构（9）包括顶板（91）、电机二（92）、安装板（93）、电动推杆（94）、导向杆（95）、活动板（96）、导向孔（97）、加注杆（98）、定位槽（99）、供液孔（910）、加注管（911）、废水箱（912）、清洗箱（913）、试剂箱（914）、连管一（915）、连管二（916）、三相阀（917）、开关阀一（918）、三通管（919）、柱塞泵（920）和连通管（921），所述顶板（91）固定连接在副机盖（8）内侧远离合页的一端，电机二（92）通过机架固定安装在顶板（91）的上表面，电机二（92）的输出端贯穿顶板（91）至顶板（91）下侧并固定连接有安装板（93），安装板（93）下表面远离顶板（91）的一侧固定安装有电动推杆（94），四个导向杆（95）固定连接在安装板（93）下表面且处于电动推杆（94）的外围，活动板（96）的四角均开设有导向孔（97），四个导向杆（95）分别插接在导向孔（97）内，电动推杆（94）的输出端固定连接在活动板（96）的上表面，加注杆（98）的顶端固定连接在活动板（96）的下表面，定位槽（99）开设在加注杆（98）底端面的中部，加注杆（98）内开设有上下贯穿的供液孔（910），加注管（911）固定连接在加注杆（98）的底端并与供液孔（910）连通，废水箱（912）、清洗箱（913）和试剂箱（914）均固定安装在机壳（1）内底壁且位于隔板（10）后侧，试剂箱（914）的侧壁和清洗箱（913）的侧壁分别固定连通有连管一（915）和连管二（916）的进液端，连管一（915）和连管二（916）的出液端分别固定连通有三相阀（917）和开关阀一（918），三相阀（917）的出液端和开关阀一（918）的进液端通过三通管（919）与柱塞泵（920）的进液端连通，柱塞泵（920）固定安装在隔板（10）背面，柱塞泵（920）的出液端通过连通管（921）固定连通在供液孔（910）的顶端开口。

4.根据权利要求3所述的便携式POCT全自动生化分析仪，其特征在于：所述机壳（1）上表面还分别开设有收集孔一（15）和收集孔二（16），机壳（1）内顶壁对应收集孔一（15）和收集孔二（16）的位置分别固定连接有收集管一（17）和收集管二（18）的进液端，收集管一（17）和收集管二（18）的出液端分别固定连通在废水箱（912）和试剂箱（914）的顶壁，收集孔一（15）和收集孔二（16）内均螺纹连接有孔塞（19），废水箱（912）、清洗箱（913）和试剂箱（914）的背面均连通有贯穿机壳（1）后壁的排液管并配有水阀（20），三相阀（917）另一端连通有气管（30）并装有开关阀二（31）。

5.根据权利要求4所述的便携式POCT全自动生化分析仪，其特征在于：所述机壳（1）正面的下侧开设有出管口（32），且机壳（1）内壁对应出管口（32）的位置固定连接有导向管（33），导向管（33）的顶端指向掉落缺口（212）。

6.根据权利要求5所述的便携式POCT全自动生化分析仪，其特征在于：所述托环（27）上表面对应反应管（5）的位置开设有导向槽（34），导向槽（34）底壁呈弧形，所述反应管（5）的底端与导向槽（34）底壁接触，导向槽（34）的宽度是反应管（5）直径的二分之一，导向槽（34）的底壁开设有等距离排列的V形槽（35），加热片（28）安装在托环（27）下表面对应导向槽（34）的位置，放置孔（29）的数量不少于四个且以反应盘（26）的轴心为参照环形排列。

7.一种如权利要求5所述的便携式POCT全自动生化分析仪的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

S1、试剂及清洗水的加注，打开孔塞（19），分别向清洗箱（913）和试剂箱（914）内注入清洗水和试剂；

S2、设备使用，将手机放入放置槽（6）并通过插头（7）将设备与手机连接，通过APP控制设备运行、获取检测数据，打开主机盖（3）和副机盖（8），将需要检测的样品注入反应管（5），随后盖上封盖，将反应管（5）插入放置孔（29）内并使橡胶条（210）插入限位槽（211）内，电机二（92）驱动安装板（93）转动使加注杆（98）指向反应管（5）运动轨迹，电机一（21）驱动反应盘（26）转动使需要检测的反应管（5）转动至加注杆（98）的正下方，电动推杆（94）推动加注杆（98）向下运动插入反应管（5）内，定位杆（12）插入定位槽（99），加注管（911）穿过锥形管（14）至封块（11）下侧；

S3、试剂加注、反应，开关阀一（918）关闭，三相阀（917）打开使三通管（919）与连管一（915）连通，柱塞泵（920）工作抽取试剂注入反应管（5）内，完成定量注液后，加注杆（98）提起；

S4、反应盘（26）转动，加热片（28）工作提供恒温，反应管（5）底端经过V形槽（35）被拨动振动形成混合，运动至光电检测模块（4）位置得到检测数据，通过手机显示，伴随反应盘（26）转动，反应管（5）与橡胶片（213）接触转动，橡胶条（210）脱离限位槽（211）通过掉落缺口（212）由出管口（32）处掉出；

S5、试剂回收及加注管（911）清洗，加注杆（98）运动至收集孔二（16）上方，三相阀（917）开关切换，关闭与连管一（915）的连通，转而与气管（30）连通，开关阀二（31）打开，柱塞泵（920）工作将连通管（921）内的残留的试剂注入收集孔二（16）回收至试剂箱（914）内，开关阀二（31）关闭，开关阀一（918）打开，加注杆（98）转至收集孔一（15）上方，柱塞泵（920）抽取清洗水注入收集孔一（15）进入废水箱（912）内，完成清洗。

Images