CN115489774A - 一种转盘式提取管自动灌装封膜设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转盘式提取管自动灌装封膜设备及方法。该自动灌装封膜设备，其包括工位切换机构、注液机构、封膜热压机构和切膜机构；工位切换机构包括转盘，以及安装在转盘上能够依次经过各工位的多个提取管治具；提取管治具包括治具基座和治具升降台；封膜热压机构包括供膜组件、膜片转移组件和热压组件；本发明对铝膜与提取管依次施加热压和冷压操作，使得铝膜能够紧密粘合在提取管的开口处。同时，一次热压和冷压操作能够同时封闭多个提取管。在热压和冷压操作的过程中，利用顶升结构配合提取管治具中的升降台，实现对各提取管的支撑，避免压力直接作用与转盘，从而避免转盘在长期运行中发生变形的问题，提高了设备的稳定性和寿命。

Description

一种转盘式提取管自动灌装封膜设备及方法
技术领域
本发明属于试剂灌装封膜技术领域，具体涉及一种转盘式提取管自动灌装封膜设备及方法。
背景技术
当前，对多组核酸提取管进行热压封膜后大多直接进行切膜，进而导致切膜时对铝膜的作用力影响封膜的可靠性；此外，在转盘式自动工位切换结构中引入热压结合易导致转盘变形，而现有的支撑结构直接对转盘进行支撑，易出现转盘上下压力不匹配的情况。
此外，用于核酸提取的六连管的灌装封膜操作大多使用全人工和半自动封膜设备完成；具体过程为人工将六连管放入工装中，接着用移液枪将试剂灌入核酸提取管中，然后将工装放入半自动封膜设备中完成封膜，最后人工将封好膜的核酸提取管从工装中取出，并用剪刀将每个核酸提取管分开。该操作需要消耗大量人工成本，且生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转盘式提取管自动灌装封膜设备及方法。
第一方面，本发明提供一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其包括工位切换机构、注液机构、封膜热压机构和切膜机构；工位切换机构上设有与注液机构、封膜热压机构和切膜机构分别对应的注液工位、热压工位和切膜工位；所述的工位切换机构包括转盘，以及安装在转盘上能够依次经过各工位的多个提取管治具；转盘上安装提取管治具的位置开设有通槽。所述的提取管治具包括治具基座和治具升降台；治具升降台滑动连接在治具基座上；治具升降台上设置有多个用于放置核酸提取管的摆放位；所述的注液机构用于向核酸提取管中加入试剂。所述的切膜机构用于分割开多个核酸提取管上粘接的铝膜。
所述的封膜热压机构包括供膜组件、膜片转移组件和热压组件；所述的供膜组件用于存储用于封口的铝膜；膜片转移组件用于将供膜组件上的铝膜转移至处于热压工位的提取管治具上。
所述的热压组件包括热压板、热压升降模组、热压顶升块和热压顶升模组；热压升降模组安装在安装台板上；热压顶升模组安装在机架上；热压板安装在热压升降模组的移动部上；热压板中安装有加热元件；热压顶升块安装在热压顶升模组的移动部上；热压板位于热压工位的正上方；热压顶升块位于热压工位的提取管治具中治具升降台的正下方。
作为优选，工作过程中，热压顶升架升高，向上挤压热压工位上的提取管治具的治具升降台；热压板加热并向下运动，挤压热压工位铝膜，使得铝膜与各核酸提取管的开口粘合在一起。
作为优选，治具基座包括提取管底座、切膜导向板和治具导向轴；提取管底座固定在转盘上；提取管底座的顶部固定有多根竖直设置的治具导向轴；切膜导向板与各治具导向轴的顶端固定；切膜导向板上开始有依次等间隔排列的n个放置通槽；n为提取管治具上的摆放位数量；任意两个放置通槽之间均开设有切刀让位槽；治具升降台滑动连接在治具导向轴上；摆放位设置在治具升降台上；n个放置通槽与n个摆放位分别对齐。
作为优选，所述的供膜组件包括膜片侧挡杆、供膜安装座、送膜升降模组和膜片叠放支架；竖直设置的多根膜片侧挡杆均固定在安装台板上；各膜片侧挡杆合围成一个呈矩形的膜片限位区域；送膜升降模组安装在安装台板上；送膜升降模组的移动部上安装有膜片叠放支架；膜片叠放支架位于膜片限位区域内，用于支撑堆叠在一起的铝膜。
作为优选，所述的膜片转移组件包括膜片移动模组、吸盘安装板和吸盘；吸盘安装板安装在膜片移动模组移动部上；朝下设置的多个吸盘均安装在吸盘安装板上；膜片移动模组能够带动吸盘安装板移动至膜片叠放支架的正上方和热压工位的正上方。
作为优选，所述的热压顶升模组包括热压顶升底座、第二滚轮、倾斜插板、插板导向座和热压顶升气缸。插板导向座通过热压顶升底座固定在安装台板上。倾斜插板滑动连接在插板导向座上。热压顶升气缸与热压顶升底座固定。热压顶升气缸的推出杆水平设置，并与倾斜插板固定。倾斜插板顶面的外端设置有倾斜导向面。热压顶升块沿竖直方向滑动连接在热压顶升底座上。热压顶升块的底部转动连接有第二滚轮。第二滚轮与倾斜插板顶面接触。热压过程中，通过热压顶升气缸的伸缩运动，使得第二滚轮在倾斜插板的倾斜导向面上滚动，带动热压顶升架上升，对热压工位上的提取管治具的治具升降台提供支撑。
作为优选，该转盘式提取管自动灌装封膜设备还包括冷压机构。工位切换机构上还设有与冷压机构对应的冷压工位。冷压工位设置在热压工位和切膜工位之间。所述的冷压机构包括冷压板、冷压散热板、冷压风扇、冷压安装支架、冷压升降模组、冷压顶升架和冷压顶升模组；所述的冷压升降模组和冷压顶升模组均安装在机架上；安装在冷压升降模组的移动部上；冷压散热板的底面固定有冷压板，顶面安装有冷压风扇；冷压顶升架安装在冷压顶升模组的移动部上；冷压板位于冷压工位的正上方；冷压顶升架位于冷压工位的正下方；工作过程中，冷压顶升架升高，对冷压工位上的提取管治具提供支撑；冷压板向下运动，挤压粘合在各核酸提取管上的铝膜，降低铝膜温度。
作为优选，所述的注液机构包括顶升安装座、注液顶升气缸、注液顶升块、接液槽、注液横移安装座、注液横移气缸、注液板和注液管；所述注液板的输入口通过注液管连接至液源；接液槽安装在机架上；水平设置的注液横移气缸安装在安装台板上；注液板安装在注液横移气缸的推出杆固定；注液横移气缸能够带动注液板在注液工位的正上方与接液槽的正上方之间切换；注液顶升气缸通过顶升安装座安装在安装台板上；注液顶升气缸朝上的推出杆上固定有注液顶升块；注液顶升块用于推高提取管治具中的治具升降台，使核酸提取管靠近注液板的出液口。
作为优选，所述的切膜机构包括切刀、切刀安装座和切膜移动模组；切刀安装座安装在切膜移动模组的移动部；切刀安装座上固定有n-1把切刀；n为提取管治具上的摆放位数量；各切刀的相对位置与提取管治具上各摆放位之间的间隙位置分别对应；切膜移动模组能够带动切刀进行升降与横向移动；切刀的刃口呈下凸的V形，底部设置有尖锐点；工作过程中，切刀的V形刃口先从铝膜的中部切入，再先后向铝膜两侧边缘移动，将铝膜切断。
第二方面，本发明提供一种转盘式提取管自动灌装封膜方法，其使用前述的转盘式提取管自动灌装封膜设备；该方法包括以下步骤：
步骤一、工位切换机构的转盘在电机动力下旋转，装有核酸提取管的提取管治具转盘的带动下到达注液工位。注液机构向核酸提取管中注入试剂。
步骤二、转盘旋转，将注液工位的提取管治具转移至热压工位；封膜热压机构中的膜片转移组件在各核酸提取管上放置铝膜；封膜热压机构中的热压组件通过加热的热压板向下挤压铝膜，同时通过热压顶升块向上挤压提取管治具的治具升降台，平衡热压板施加的压力。
步骤三、转盘旋转，将热压工位的提取管治具转移至冷压工位；冷压机构挤压铝膜，并通过热传递，降低铝膜温度。
步骤四、转盘旋转，将冷压工位的提取管治具转移至切膜工位；切膜机构将两两之间的核酸提取管的铝膜切开。
本发明具有的有益效果是：
1.本发明能够全自动完成核酸提取管的灌装、封膜、裁剪，实现自动化生产，减少人工成本，提高生产效率。
2.本发明对铝膜与提取管依次施加热压和冷压操作，使得铝膜能够紧密粘合在提取管的开口处。同时，一次热压和冷压操作能够同时封闭多个提取管。在热压和冷压操作的过程中，利用顶升结构配合提取管治具中的升降台，实现对各提取管的支撑，避免压力直接作用与转盘，从而避免转盘在长期运行中发生变形的问题，提高了设备的稳定性和寿命。
3.本发明中的注液机构在灌装试剂时，利用顶升结构配合提取管治具中的升降台，使得灌装时核酸提取管与出液口的距离减小至极限，进而避免了试剂溅出等问题，显著提高了注液的稳定性。
4.本发明中的切膜机构利用V形刃口的切刀，从封膜的中间位置向两侧切割，提高了封膜边缘处的平整性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中工位切换机构的示意图。
图3为本发明中提取管治具的立体图。
图4为本发明中提取管治具的剖视图。
图5为本发明中注液机构的示意图。
图6为本发明中封膜热压机构的第一张示意图。
图7为本发明中封膜热压机构的第二张示意图。
图8为本发明中冷压机构的示意图。
图9为本发明中切膜机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，包括安装台板1、基座2、工位切换机构3、注液机构4、封膜热压机构5、冷压机构6和切膜机构7。安装台板1固定在基座2的顶部。工位切换机构3、注液机构4、封膜热压机构5、冷压机构6和切膜机构7均安装在安装台板1的顶部。工位切换机构3上设有包括注液工位、热压工位、冷压工位和切膜工位在内的多个工位。磁珠灌装机构3、注液机构4、封膜热压机构5、冷压机构6、切膜机构7的位置与磁珠注液工位、注液工位、热压工位、冷压工位和切膜工位分别对应。为进一步提高自动化程度，工位切换机构3上还可以设置用于上料和下料的工位，以便于进一步提高自动化程度。工位切换机构3上还可以设置用于磁珠灌装的工位，以便于配合自动化控制的移液枪实现全自动的磁珠灌装，扩大本发明的生产类型。
如图2所示，工位切换机构3包括转盘3-2、提取管治具3-1和驱动机构。水平设置的转盘3-2转动连接在安装台板1上，并由驱动机构驱动进行旋转。驱动机构采用带有减速器的电机。转盘3-2的顶面上安装有沿自身轴线的周向均布的八个提取管治具3-1；提取管治具3-1安装在转盘3-2上开设的通槽上。提取管治具3-1用于放置被灌装的核酸提取管。转盘3-2的转动能够带动每个提取管治具3-1均依次经过八个工位。提取管治具3-1上设置有六个摆放位；每个摆放位均能够放置一个核酸提取管8。本实施例中的核酸提取管8具体为六连管。
如图3和4所示，提取管治具3-1包括治具基座和治具升降台3-1-3。治具升降台3-1-3滑动连接在治具基座上。治具基座包括固定座3-1-1、切膜导向板3-1-2和治具导向轴3-1-4。固定座3-1-1固定在转盘上。固定座3-1-1的顶部固定有多根竖直设置的治具导向轴3-1-4；切膜导向板3-1-2与各治具导向轴3-1-4的顶端固定。
切膜导向板3-1-2上开始有依次等间隔排列的六个放置通槽。任意两个放置通槽之间均开设有切刀让位槽。治具升降台3-1-3通过摆放盒直线轴承3-1-5滑动连接在治具导向轴3-1-4上；治具升降台3-1-3上设置有六个摆放位。各摆放位与六个放置通槽分别对齐。
如图5所示，注液机构4包括顶升安装座4-1、注液顶升气缸4-2、注液顶升块4-3、接液槽4-4、注液横移安装座4-5、注液横移气缸4-6、注液板4-7和注液管4-8。注液板4-7的输入口通过注液管4-8连接至液源(用于输出用于核酸检验的试剂，包括裂解液，去蛋白，洗液)。接液槽4-4安装在安装台板上。水平设置的注液横移气缸4-6通过注液横移安装座4-5安装在安装台板1上。注液板4-7安装在注液横移气缸4-6的推出杆固定。注液横移气缸4-6能够带动注液板4-7在注液工位的正上方与接液槽4-4的正上方之间切换。注液顶升气缸4-2通过顶升安装座4-1安装在安装台板1上。注液顶升气缸4-2朝上的推出杆上固定有注液顶升块4-3；注液顶升气缸4-2推出时，能够通过顶升块4-3将注液工位的提取管治具3-1内的治具升降台3-1-3推高，使得各核酸提取管8更为靠近注液板4-7的出液口，提高注液的稳定性。
如图6和7所示，封膜热压机构5包括热压安装支架5-3、供膜组件、膜片转移组件和热压组件。热压安装支架5-3固定在安装台板上。供膜组件用于在热压工位的提取管治具3-1上放置铝膜；该铝膜能够覆盖提取管治具3-1上所有核酸提取管8的开口。热压组件用于对铝膜与核酸提取管8的开口之间施加热压，使得铝膜粘接在核酸提取管8的开口。
供膜组件包括膜片侧挡杆5-1、膜片底板5-2、供膜安装座5-4、送膜升降模组5-5和膜片叠放支架5-6。膜片底板5-2固定在安装台板1上；竖直设置的多根膜片侧挡杆5-1均固定在膜片底板5-2上。各膜片侧挡杆5-1合围成一个呈矩形的膜片限位区域。送膜升降模组5-5通过供膜安装座5-4安装在安装台板1。送膜升降模组5-5采用电动滑台。送膜升降模组5-5的滑移部上固定有膜片叠放支架5-6。膜片叠放支架5-6位于膜片限位区域内，用于支撑堆叠在一起的铝膜。
膜片转移组件包括膜片移动模组、吸盘安装板5-13和吸盘5-23。膜片移动模组能够带动吸盘安装板5-13进行横移和升降。朝下设置的多个吸盘5-23均安装在吸盘安装板5-13上。膜片移动模组能够带动吸盘安装板5-13移动至膜片底板5-2的正上方和热压工位的正上方。膜片移动模组包括送膜升降气缸5-10、送膜横移气缸5-11和送膜横移安装板5-12。送膜升降气缸5-10固定在热压安装支架5-3的顶部。送膜升降气缸5-10的推出杆朝下设置，并与送膜横移安装板5-12固定。送膜横移安装板5-12的底部固定有送膜横移气缸5-11。吸盘安装板5-13固定在送膜横移气缸5-11的滑动部上。
热压组件包括热压板5-9、热压升降模组、热压顶升架5-14和热压顶升模组。热压升降模组安装在热压安装支架5-3上。热压顶升模组安装在安装台板上。热压板5-9安装在热压升降模组的移动部上。热压板5-9中安装有加热元件。热压顶升架5-14安装在热压顶升模组的移动部上。热压板5-9位于热压工位的正上方。热压顶升架5-14位于热压工位的正下方。工作过程中，热压顶升架5-14升高，对热压工位上的提取管治具3-1提供支撑；热压板5-9开始加热并向下运动，挤压铝膜，使得铝膜与各核酸提取管8的开口粘合在一起。
热压升降模组包括热压气缸安装座5-7和热压气缸5-8。热压气缸5-8通过热压气缸安装座5-7固定在热压安装支架5-3上；热压气缸5-8的推出杆朝下设置，并与热压板5-9固定。
热压顶升模组包括热压顶升架5-14、热压顶升底座5-15、热压顶升滑轨5-16、热压顶升块5-17、第二滚轮5-18、倾斜插板5-19、插板导向座5-20、插板拉动座5-21和热压顶升气缸5-22。插板导向座5-20通过热压顶升底座5-15固定在安装台板上。倾斜插板5-19滑动连接在插板导向座5-20上。热压顶升气缸5-22固定在安装台板1上。热压顶升气缸5-22的推出杆水平设置，并与倾斜插板5-19通过插板拉动座5-21固定。倾斜插板5-19顶面的外端设置有倾斜导向面。热压顶升架5-14通过热压顶升滑轨5-16沿竖直方向滑动连接在热压顶升底座5-15上。热压顶升块5-17固定在热压顶升架5-14上。热压顶升块5-17的底部转动连接有第二滚轮5-18。第二滚轮5-18与倾斜插板5-19顶面接触。热压过程中，通过热压顶升气缸5-22的伸缩运动，使得第二滚轮5-18在倾斜插板5-19的倾斜导向面上滚动，带动热压顶升架5-14上升，对热压工位上的提取管治具3-1的治具升降台3-1-3提供支撑，避免热压过程中热压板施加的下压力作用在转盘3-2上，避免转盘3-2发生变形，提高设备运行的稳定性。
如图8所示，冷压机构6包括冷压板6-1、冷压散热板6-2、冷压风扇6-3、冷压安装支架、冷压升降模组、冷压顶升架6-8和冷压顶升模组。冷压安装支架包括冷压安装板6-6和冷压支柱6-7。冷压安装板6-6通过多根冷压支柱6-7与安装台板1固定。
冷压升降模组安装在冷压安装板6-6上。冷压顶升模组安装在安装台板上。安装在冷压升降模组的移动部上。冷压散热板6-2的底面固定有冷压板6-1，顶面安装有冷压风扇6-3。冷压顶升架6-8安装在冷压顶升模组的移动部上。冷压板6-1位于冷压工位的正上方。冷压顶升架6-8位于冷压工位的正下方。工作过程中，冷压顶升架6-8升高，对冷压工位上的提取管治具3-1提供支撑；冷压板6-1向下运动，挤压粘合在各核酸提取管8开口的铝膜，降低铝膜温度，使铝膜更紧密地粘贴在核酸提取管8上。
冷压升降模组包括冷压气缸安装座6-5和冷压气缸6-4。冷压气缸6-4通过冷压气缸安装座6-5固定在冷压安装支架上；冷压气缸6-4的推出杆朝下设置，并与冷压散热板6-2固定。冷压顶升模组的结构与热压顶升机构的结构相同。
如图9所示，切膜机构7包括切刀7-1、切刀安装座7-2和切膜移动模组。切刀安装座7-2安装在切膜移动模组的移动部。切刀安装座7-2上固定有五把切刀7-1。各切刀7-1的相对位置与提取管治具3-1上各摆放位之间的间隙位置分别对应。切膜移动模组能够带动切刀进行升降与横向移动。切刀7-1的刃口呈下凸的V形，底部设置有尖锐点。切刀7-1的V形刃口使得切刀7-1在切割过程中，可以先从铝膜的中部切入，再先后向铝膜两侧边缘移动，将铝膜切断，避免现有技术中从铝膜边缘切入导致铝膜破损的问题。
切膜移动模组包括切膜横移导轨7-3、气缸连接件7-4、切膜横移气缸7-5、切膜升降气缸7-6、切膜顶板7-7、切膜升降板7-8、切膜导向杆7-9、切膜底座7-10。切膜底座7-10固定在安装台板1上。两根切膜导向杆7-9的底端、顶端与切膜底座7-10、切膜顶板7-7分别固定。切膜升降板7-8滑动连接在切膜导向杆7-9上。切膜横移气缸7-5固定在切膜升降板7-8上。切刀安装座7-2通过切膜横移导轨7-3滑动连接在切膜升降板7-8上。切刀安装座7-2与切膜横移气缸7-5的推出杆固定。切膜横移气缸7-5采用双行程气缸，具有三个工作位置。切膜横移气缸7-5处于中间工作位置时，切刀的刃口处于切膜工位上的提取管治具3-1的对应两个摆放位的中部之间，该位置用于刺破铝膜的中部。
该转盘式提取管自动灌装封膜设备的工作过程如下：
步骤一、工位切换机构3的转盘在电机动力下旋转，装有核酸提取管8的提取管治具3-1转盘的带动下到达注液工位。
步骤二、注液顶升气缸4-2伸出，其上的注液顶升块4-3将治具升降台3-1-3在直线轴承3-1-5的引导下从固定座3-1-1中往上顶一段距离，使其接近注液板4-7的注液管4-8，注液管4-8注液后，注液顶升气缸4-2收缩，治具升降台3-1-3下降至原位，转盘3-2携带提取管治具3-1旋转至热压工位。注液过程中既可以对六连管的六根独立管体灌装同样的试剂，也可以对六连管的六根独立管灌装不同的试剂。
步骤三、铝膜5-24在送膜升降模组5-5的带动下，沿着膜片侧挡杆5-1向上移动到工作位，送膜升降气缸5-10伸出，带动吸盘5-23下降，此时吸盘5-23负压吸住铝膜，然后送膜升降气缸5-10收缩，将铝膜5-24抬升。此时送膜横移气缸5-11横移，将铝膜5-24移动到提取管治具3-1正上方。然后送膜升降气缸5-10伸出带动铝膜5-24下降，放置在提取管治具3-1上，此时负压停止，送膜升降气缸5-10收缩，铝膜5-24与吸盘5-2脱离。此时送膜横移气缸5-11返回原位。接着热压顶升气缸5-22伸出，带动倾斜插板5-19在插板导向座5-20中前进，将第二滚轮5-18抬升，此过程由热压顶升滑轨5-16导向，从而使热压顶升架5-14上升，以保证热压时承压，转盘3-2不会被压弯。热压气缸5-8伸出，带动热压板5-9向下压，将铝膜5-24与核酸提取管8粘合。此时热压气缸5-8缩回，带动热压板上升，并且热压顶升气缸5-22缩回，带动倾斜插板5-19在插板导向座5-20中后退，第二滚轮5-18在重力作用下下降。接着转盘3-2携带提取管治具3-1旋转至冷压工位。
步骤四、冷压顶升模组驱动冷压顶升架6-8抬升，以保证冷压时承压，转盘3-2不会被压弯。此时冷压气缸6-4向下伸出，带动冷压散热板6-2压在铝膜5-24表面，将其降温。预设时长后冷压气缸6-4向上缩回，使冷压散热板6-2重新与铝膜5-24脱离；冷压顶升模组驱动冷压顶升架6-8下降。转盘3-2携带提取管治具3-1旋转至切膜工位。
步骤五、切膜横移气缸7-5向前移动到第一段行程处，切膜升降气缸7-6向下伸出，带动切刀7-1向下切入铝膜5-24，此时切膜横移气缸7-5向前移动到第二段行程处，然后向后返回至原位，使得切刀7-1随其在切膜横移导轨7-3导向下完成前后切膜动作。最后切膜升降气缸7-6向上缩回，回到原位。
步骤六、转盘3-2携带提取管治具3-1离开切膜工位，进行人工或自动下料。

Claims (10)

1.一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，包括工位切换机构(3)；注液机构(4)、封膜热压机构(5)和切膜机构(7)；工位切换机构(3)上设有与注液机构(4)、封膜热压机构(5)和切膜机构(7)分别对应的注液工位、热压工位和切膜工位；其特征在于：所述的工位切换机构(3)包括转盘(9-2)，以及安装在转盘(9-2)上能够依次经过各工位的多个提取管治具(9-1)；转盘(9-2)上安装提取管治具(9-1)的位置开设有通槽；所述的提取管治具(9-1)包括治具基座和治具升降台(3-1-3)；治具升降台(3-1-3)滑动连接在治具基座上；治具升降台(3-1-3)上设置有多个用于放置核酸磁珠提取管(8)的摆放位；所述的注液机构(4)用于向核酸磁珠提取管中加入试剂；所述的切膜机构(7)用于分割开多个核酸磁珠提取管(8)上粘接的铝膜；
所述的封膜热压机构(5)包括供膜组件、膜片转移组件和热压组件；所述的供膜组件用于存储用于封口的铝膜；膜片转移组件用于将供膜组件上的铝膜转移至处于热压工位的提取管治具(9-1)上；
所述的热压组件包括热压板(5-9)、热压升降模组、热压顶升块(5-17)和热压顶升模组；热压升降模组安装在安装台板(1)上；热压顶升模组安装在机架上；热压板(5-9)安装在热压升降模组的移动部上；热压板(5-9)中安装有加热元件；热压顶升块(5-17)安装在热压顶升模组的移动部上；热压板(5-9)位于热压工位的正上方；热压顶升块(5-17)位于热压工位的提取管治具(9-1)中治具升降台(3-1-3)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其特征在于：工作过程中，热压顶升架(5-14)升高，向上挤压热压工位上的提取管治具(9-1)的治具升降台(3-1-3)；热压板(5-9)加热并向下运动，挤压热压工位铝膜，使得铝膜与各核酸磁珠提取管(8)的开口粘合在一起。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其特征在于：所述的治具基座包括提取管底座(9-1-1)、切膜导向板(9-1-2)和治具导向轴(9-1-4)；提取管底座(9-1-1)固定在转盘上；提取管底座(9-1-1)的顶部固定有多根竖直设置的治具导向轴(9-1-4)；切膜导向板(9-1-2)与各治具导向轴(9-1-4)的顶端固定；切膜导向板(9-1-2)上开始有依次等间隔排列的n个放置通槽；n为提取管治具(9-1)上的摆放位数量；任意两个放置通槽之间均开设有切刀让位槽；治具升降台(3-1-3)滑动连接在治具导向轴(9-1-4)上；摆放位设置在治具升降台(3-1-3)上；n个放置通槽与n个摆放位分别对齐。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其特征在于：所述的供膜组件包括膜片侧挡杆(5-1)、供膜安装座(5-4)、送膜升降模组(5-5)和膜片叠放支架(5-6)；竖直设置的多根膜片侧挡杆(5-1)均固定在安装台板(1)上；各膜片侧挡杆(5-1)合围成一个呈矩形的膜片限位区域；送膜升降模组(5-5)安装在安装台板(1)上；送膜升降模组(5-5)的移动部上安装有膜片叠放支架(5-6)；膜片叠放支架(5-6)位于膜片限位区域内，用于支撑堆叠在一起的铝膜。
5.根据权利要求4所述的一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其特征在于：所述的膜片转移组件包括膜片移动模组、吸盘安装板(5-13)和吸盘(5-23)；吸盘安装板(5-13)安装在膜片移动模组移动部上；朝下设置的多个吸盘(5-23)均安装在吸盘安装板(5-13)上；膜片移动模组能够带动吸盘安装板(5-13)移动至膜片叠放支架(5-6)的正上方和热压工位的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其特征在于：所述的热压顶升模组包括热压顶升底座(5-15)、第二滚轮(5-18)、倾斜插板(5-19)、插板导向座(5-20)和热压顶升气缸(5-22)；插板导向座(5-20)通过热压顶升底座(5-15)固定在安装台板上；倾斜插板(5-19)滑动连接在插板导向座(5-20)上；热压顶升气缸(5-22)与热压顶升底座(5-15)固定；热压顶升气缸(5-22)的推出杆水平设置，并与倾斜插板(5-19)固定；倾斜插板(5-19)顶面的外端设置有倾斜导向面；热压顶升块(5-17)沿竖直方向滑动连接在热压顶升底座(5-15)上；热压顶升块(5-17)的底部转动连接有第二滚轮(5-18)；第二滚轮(5-18)与倾斜插板(5-19)顶面接触；热压过程中，通过热压顶升气缸(5-22)的伸缩运动，使得第二滚轮(5-18)在倾斜插板(5-19)的倾斜导向面上滚动，带动热压顶升架(5-14)上升，对热压工位上的提取管治具(3-1)的治具升降台(3-1-3)提供支撑。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其特征在于：还包括冷压机构(6)；工位切换机构(3)上还设有与冷压机构(6)对应的冷压工位；冷压工位设置在热压工位和切膜工位之间；所述的冷压机构(6)包括冷压板(6-1)、冷压散热板(6-2)、冷压风扇(6-3)、冷压安装支架、冷压升降模组、冷压顶升架(6-8)和冷压顶升模组；所述的冷压升降模组和冷压顶升模组均安装在机架上；安装在冷压升降模组的移动部上；冷压散热板(6-2)的底面固定有冷压板(6-1)，顶面安装有冷压风扇(6-3)；冷压顶升架(6-8)安装在冷压顶升模组的移动部上；冷压板(6-1)位于冷压工位的正上方；冷压顶升架(6-8)位于冷压工位的正下方；工作过程中，冷压顶升架(6-8)升高，对冷压工位上的提取管治具(9-1)提供支撑；冷压板(6-1)向下运动，挤压粘合在各核酸磁珠提取管(8)上的铝膜，降低铝膜温度。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其特征在于：所述的注液机构(4)包括顶升安装座(4-1)、注液顶升气缸(4-2)、注液顶升块(4-3)、接液槽(4-4)、注液横移安装座(4-5)、注液横移气缸(4-6)、注液板(4-7)和注液管(4-8)；所述注液板(4-7)的输入口通过注液管(4-8)连接至液源；接液槽(4-4)安装在机架上；水平设置的注液横移气缸(4-6)安装在安装台板(1)上；注液板(4-7)安装在注液横移气缸(4-6)的推出杆固定；注液横移气缸(4-6)能够带动注液板(4-7)在注液工位的正上方与接液槽(4-4)的正上方之间切换；注液顶升气缸(4-2)通过顶升安装座(4-1)安装在安装台板(1)上；注液顶升气缸(4-2)朝上的推出杆上固定有注液顶升块(4-3)；注液顶升块(4-3)用于推高提取管治具(9-1)中的治具升降台，使核酸磁珠提取管(8)靠近注液板(4-7)的出液口。
9.根据权利要求1所述的一种转盘式提取管自动灌装封膜设备，其特征在于：所述的切膜机构(7)包括切刀(7-1)、切刀安装座(7-2)和切膜移动模组；切刀安装座(7-2)安装在切膜移动模组的移动部；切刀安装座(7-2)上固定有n-1把切刀(7-1)；n为提取管治具(9-1)上的摆放位数量；各切刀(7-1)的相对位置与提取管治具(9-1)上各摆放位之间的间隙位置分别对应；切膜移动模组能够带动切刀进行升降与横向移动；切刀(7-1)的刃口呈下凸的V形，底部设置有尖锐点；工作过程中，切刀(7-1)的V形刃口先从铝膜的中部切入，再先后向铝膜两侧边缘移动，将铝膜切断。
10.一种转盘式提取管自动灌装封膜方法，其特征在于：使用如权利要求7所述的转盘式提取管自动灌装封膜设备；该方法包括以下步骤：
步骤一、工位切换机构(3)的转盘在电机动力下旋转，装有核酸磁珠提取管(8)的提取管治具(3-1)转盘的带动下到达注液工位；注液机构(4)向核酸磁珠提取管(8)中注入试剂；
步骤二、转盘(3-2)旋转，将注液工位的提取管治具(3-1)转移至热压工位；封膜热压机构(5)中的膜片转移组件在各核酸磁珠提取管(8)上放置铝膜；封膜热压机构(5)中的热压组件通过加热的热压板(5-9)向下挤压铝膜，同时通过热压顶升块(5-17)向上挤压提取管治具(3-1)的治具升降台(3-1-3)，平衡热压板(5-9)施加的压力；
步骤三、转盘(3-2)旋转，将热压工位的提取管治具(3-1)转移至冷压工位；冷压机构(6)挤压铝膜，并通过热传递，降低铝膜温度；
步骤四、转盘(3-2)旋转，将冷压工位的提取管治具(3-1)转移至切膜工位；切膜机构(7)将两两之间的核酸磁珠提取管(8)的铝膜切开。
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