CN221134766U - 一种全自动o型圈组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种全自动O型圈组装装置，包括固定在地面上的支撑台一、支撑台二、支撑柱、立柱和下料滑板，所述支撑台一和支撑台二的上端分别转动安装有工作台一和工作台二。本实用新型通过气缸一推动推板将阀轴组件推到托件块上的安置槽内，通过电机三，控制两个移动块来对取件组件和压件组件进行工位的切换，启动气缸二利用取件柱将O型圈吸附，并转至安置槽与阀轴组件对接，启动气缸三，压块将阀轴组件外侧的O型圈压入完成组装，并利用电磁吸盘通电，将组装件吸附，再转移至下料滑板下料，重复上述步骤，进行流水线组装作业，能够大大增加组装的效率，提高生产率，减少工人的劳动强度，推动生产的自动化进程。

Description

一种全自动O型圈组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种全自动O型圈组装装置。

背景技术

机械设备中，为了在规定的温度、压力、液体和气体介质中等处于静止或者运动状态时，达到良好的密封效果，常在设备中的诸如阀轴上套设具有密封效果的O型圈，以达到对设备工作时起到绝佳的密封效果。

现有的对阀轴上套设O型圈的工作通常由人工来进行安装，效率低，速度慢，不能满足大量生产和组装元件的需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种全自动O型圈组装装置以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动O型圈组装装置，包括固定在地面上的支撑台一、支撑台二、支撑柱、立柱和下料滑板，所述支撑台一和支撑台二的上端分别转动安装有工作台一和工作台二，所述支撑柱的左侧上端固定安装有横板，所述横板的底部右侧设置有气缸二和气缸三，所述气缸二和气缸三的输出端分别安装有取件组件和压件组件，所述下料滑板倾斜设置，且所述下料滑板的上端右侧固定安装有连接板，所述连接板的上端固定连接在横板的底部。

优选的，所述支撑台一和支撑台二的内侧底部分别固定安装有电机一和电机二，所述电机一和电机二的输出轴分别穿过支撑台一和支撑台二的顶壁且固定安装在对应的工作台一和工作台二的底部。

通过上述技术方案，通过启动电机一和电机二分别带动工作台一和工作台二转动，从而不断切换工作台一和工作台二上放置的O型圈和阀轴组件的位置，进行上料。

优选的，所述工作台一和工作台二的上侧分别均匀设置有多个标记刻度圈一和标记刻度圈二，所述立柱的上端固定安装有托件块，所述托件块设置在工作台二的左侧，且所述托件块的上侧开设有安置槽。

通过上述技术方案，标记刻度圈一和标记刻度圈二用于标记摆放O型圈和阀轴组件的位置点，方便对其进行精准上料工作，托件块内的安置槽用于承接推落的阀轴组件，并提供阀轴组件与O型圈的组装区间。

优选的，所述横板的底部固定安装有垂直板，所述垂直板的底部延伸至工作台二的上方，且所述垂直板的左侧下端固定安装有气缸一，所述气缸一的输出端固定安装有推板。

通过上述技术方案，启动气缸一，推板逐步推动工作台二上侧的各个阀轴组件到托件块上的安置槽内，进行上料。

优选的，所述取件组件包括固定箱和取件柱，所述固定箱固定安装在气缸二的输出端上，所述固定箱的底部固定安装有取件柱。

通过上述技术方案，取件柱的起始位置设置在工作台一上最右侧的标记刻度圈一的上方，启动气缸二，推动固定箱和取件柱的位置下降，使得取件柱对准标记刻度圈一上的O型圈进行降落。

优选的，所述取件组件还包括有真空泵、取件圆槽和连通槽，所述固定箱的外侧固定安装真空泵，且所述真空泵作用于固定箱的内侧，所述取件柱的底部开设有取件圆槽，且所述取件柱的内侧开设有连通取件圆槽和固定箱内侧的连通槽。

通过上述技术方案，取件柱接近O型圈时，启动真空泵，通过取件圆槽将O型圈吸附上来，完成对O型圈的固定，并转移至安置槽的上方下落。

优选的，所述压件组件包括压块、内槽和电磁吸盘，所述压块固定安装在气缸三的输出端，所述压块的下侧开设内槽，所述内槽内的顶部固定安装电磁吸盘。

通过上述技术方案，启动气缸三，压块下降，内槽将阀轴组件包含在内，压块将阀轴组件外侧的O型圈压入，完成组装，并同时给电磁吸盘通电，产生的吸力将阀轴组件连同O型圈一同吸附，再转移至下料滑板进行组装完毕后的下料工作。

优选的，所述横板的左端底部开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块的下端穿出凹槽且延伸到外侧，所述气缸二和气缸三分别固定安装在两个移动块的底部。

通过上述技术方案，气缸二和气缸三由两个移动块带动进行左右移动，进行工位上的切换。

优选的，所述横板的左端固定安装有机箱，所述机箱内固定安装有电机三，所述电机三的输出轴穿过横板的左壁且与螺纹杆固定连接。

通过上述技术方案，启动电机三，带动螺纹杆转动，从而控制两个移动块同步进行左右移动，来对气缸二和气缸三上安装的取件组件和压件组件进行工位的切换。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动O型圈组装装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置支撑台一、支撑台二、支撑柱、工作台一、工作台二、立柱、横板、取件组件、压件组件、电机一、电机二、托件块、垂直板、气缸一、推板、螺纹杆、移动块、气缸二、气缸三、电机三、下料滑板等，利用启动气缸一，推板将阀轴组件推到托件块上的安置槽内，通过启动电机三，控制两个移动块来对取件组件和压件组件进行工位的切换，启动气缸二利用取件柱将O型圈吸附，并转移至安置槽与阀轴组件对接，启动气缸三，压块将阀轴组件外侧的O型圈压入，完成组装，并利用电磁吸盘通电，将组装件吸附，再转移至下料滑板下料，重复上述步骤，进行流水线组装作业，能够大大增加组装的效率，提高生产率，减少工人的劳动强度，推动生产的自动化进程。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型图3中C处放大结构示意图。

图中：1、支撑台一；2、支撑台二；3、支撑柱；4、工作台一；5、工作台二；6、立柱；7、横板；8、取件组件；801、固定箱；802、取件柱；803、真空泵；804、取件圆槽；805、连通槽；9、压件组件；901、压块；902、内槽；903、电磁吸盘；10、电机一；11、电机二；12、标记刻度圈一；13、标记刻度圈二；14、托件块；15、安置槽；16、垂直板；17、气缸一；18、推板；19、凹槽；20、螺纹杆；21、移动块；22、气缸二；23、气缸三；24、机箱；25、电机三；26、下料滑板；27、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1，图2和图4所示，本实用新型提供的一种全自动O型圈组装装置，包括固定在地面上的支撑台一1、支撑台二2、支撑柱3、立柱6和下料滑板26，支撑台一1和支撑台二2的上端分别转动安装有工作台一4和工作台二5，支撑柱3的左侧上端固定安装有横板7，横板7的底部右侧设置有气缸二22和气缸三23，气缸二22和气缸三23的输出端分别安装有取件组件8和压件组件9，下料滑板26倾斜设置，且下料滑板26的上端右侧固定安装有连接板27，连接板27的上端固定连接在横板7的底部。

具体的，支撑台一1和支撑台二2的内侧底部分别固定安装有电机一10和电机二11，电机一10和电机二11的输出轴分别穿过支撑台一1和支撑台二2的顶壁且固定安装在对应的工作台一4和工作台二5的底部。优点是，通过启动电机一10和电机二11分别带动工作台一4和工作台二5转动，从而不断切换工作台一4和工作台二5上放置的O型圈和阀轴组件的位置，进行上料。

具体的，工作台一4和工作台二5的上侧分别均匀设置有多个标记刻度圈一12和标记刻度圈二13，立柱6的上端固定安装有托件块14，托件块14设置在工作台二5的左侧，且托件块14的上侧开设有安置槽15。优点是，标记刻度圈一12和标记刻度圈二13用于标记摆放O型圈和阀轴组件的位置点，方便对其进行精准上料工作，托件块14内的安置槽15用于承接推落的阀轴组件，并提供阀轴组件与O型圈的组装区间。

具体的，横板7的底部固定安装有垂直板16，垂直板16的底部延伸至工作台二5的上方，且垂直板16的左侧下端固定安装有气缸一17，气缸一17的输出端固定安装有推板18。优点是，启动气缸一17，推板18逐步推动工作台二5上侧的各个阀轴组件到托件块14上的安置槽15内，进行上料。

实施例二：

如图2，图3，图5和图6所示，作为对上一个实施例的改进。具体的，取件组件8包括固定箱801和取件柱802，固定箱801固定安装在气缸二22的输出端上，固定箱801的底部固定安装有取件柱802。优点是，取件柱802的起始位置设置在工作台一4上最右侧的标记刻度圈一12的上方，启动气缸二22，推动固定箱801和取件柱802的位置下降，使得取件柱802对准标记刻度圈一12上的O型圈进行降落。

具体的，取件组件8还包括有真空泵803、取件圆槽804和连通槽805，固定箱801的外侧固定安装真空泵803，且真空泵803作用于固定箱801的内侧，取件柱802的底部开设有取件圆槽804，且取件柱802的内侧开设有连通取件圆槽804和固定箱801内侧的连通槽805。优点是，取件柱802接近O型圈时，启动真空泵803，通过取件圆槽804将O型圈吸附上来，完成对O型圈的固定，并转移至安置槽15的上方下落。

具体的，压件组件9包括压块901、内槽902和电磁吸盘903，压块901固定安装在气缸三23的输出端，压块901的下侧开设内槽902，内槽902内的顶部固定安装电磁吸盘903。优点是，启动气缸三23，压块901下降，内槽902将阀轴组件包含在内，压块901将阀轴组件外侧的O型圈压入，完成组装，并同时给电磁吸盘903通电，产生的吸力将阀轴组件连同O型圈一同吸附，再转移至下料滑板26进行组装完毕后的下料工作。

具体的，横板7的左端底部开设有凹槽19，凹槽19内转动安装有螺纹杆20，螺纹杆20的外侧螺纹连接有两个移动块21，两个移动块21的下端穿出凹槽19且延伸到外侧，气缸二22和气缸三23分别固定安装在两个移动块21的底部。优点是，气缸二22和气缸三23由两个移动块21带动进行左右移动，进行工位上的切换。

具体的，横板7的左端固定安装有机箱24，机箱24内固定安装有电机三25，电机三25的输出轴穿过横板7的左壁且与螺纹杆20固定连接。优点是，启动电机三25，带动螺纹杆20转动，从而控制两个移动块21同步进行左右移动，来对气缸二22和气缸三23上安装的取件组件8和压件组件9进行工位的切换。

在使用时，工人依次将各个O型圈和阀轴组件分别放置到工作台一4和工作台二5上的标记刻度圈一12和标记刻度圈二13内，启动气缸一17，推板18逐步推动工作台二5上侧的各个阀轴组件到托件块14上的安置槽15内，通过启动电机三25，带动螺纹杆20转动，控制两个移动块21同步进行左右移动，来对气缸二22和气缸三23上安装的取件组件8和压件组件9进行工位的切换，启动气缸二22下降取件柱802接近O型圈，启动真空泵803，通过取件圆槽804将O型圈吸附上来，并转移至安置槽15的上方下落，使得O型圈落在阀轴组件的上端外侧，然后启动气缸三23，压块901下降，内槽902将阀轴组件包含在内，压块901将阀轴组件外侧的O型圈压入，完成组装，并同时给电磁吸盘903通电，产生的吸力将阀轴组件连同O型圈一同吸附，再转移至下料滑板26进行组装完毕后的下料工作，重复上述步骤，进行流水线组装作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动O型圈组装装置，包括固定在地面上的支撑台一(1)、支撑台二(2)、支撑柱(3)、立柱(6)和下料滑板(26)，其特征在于：所述支撑台一(1)和支撑台二(2)的上端分别转动安装有工作台一(4)和工作台二(5)，所述支撑柱(3)的左侧上端固定安装有横板(7)，所述横板(7)的底部右侧设置有气缸二(22)和气缸三(23)，所述气缸二(22)和气缸三(23)的输出端分别安装有取件组件(8)和压件组件(9)，所述下料滑板(26)倾斜设置，且所述下料滑板(26)的上端右侧固定安装有连接板(27)，所述连接板(27)的上端固定连接在横板(7)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装装置，其特征在于：所述支撑台一(1)和支撑台二(2)的内侧底部分别固定安装有电机一(10)和电机二(11)，所述电机一(10)和电机二(11)的输出轴分别穿过支撑台一(1)和支撑台二(2)的顶壁且固定安装在对应的工作台一(4)和工作台二(5)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装装置，其特征在于：所述工作台一(4)和工作台二(5)的上侧分别均匀设置有多个标记刻度圈一(12)和标记刻度圈二(13)，所述立柱(6)的上端固定安装有托件块(14)，所述托件块(14)设置在工作台二(5)的左侧，且所述托件块(14)的上侧开设有安置槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装装置，其特征在于：所述横板(7)的底部固定安装有垂直板(16)，所述垂直板(16)的底部延伸至工作台二(5)的上方，且所述垂直板(16)的左侧下端固定安装有气缸一(17)，所述气缸一(17)的输出端固定安装有推板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装装置，其特征在于：所述取件组件(8)包括固定箱(801)和取件柱(802)，所述固定箱(801)固定安装在气缸二(22)的输出端上，所述固定箱(801)的底部固定安装有取件柱(802)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动O型圈组装装置，其特征在于：所述取件组件(8)还包括有真空泵(803)、取件圆槽(804)和连通槽(805)，所述固定箱(801)的外侧固定安装真空泵(803)，且所述真空泵(803)作用于固定箱(801)的内侧，所述取件柱(802)的底部开设有取件圆槽(804)，且所述取件柱(802)的内侧开设有连通取件圆槽(804)和固定箱(801)内侧的连通槽(805)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装装置，其特征在于：所述压件组件(9)包括压块(901)、内槽(902)和电磁吸盘(903)，所述压块(901)固定安装在气缸三(23)的输出端，所述压块(901)的下侧开设内槽(902)，所述内槽(902)内的顶部固定安装电磁吸盘(903)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动O型圈组装装置，其特征在于：所述横板(7)的左端底部开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内转动安装有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的外侧螺纹连接有两个移动块(21)，两个所述移动块(21)的下端穿出凹槽(19)且延伸到外侧，所述气缸二(22)和气缸三(23)分别固定安装在两个移动块(21)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种全自动O型圈组装装置，其特征在于：所述横板(7)的左端固定安装有机箱(24)，所述机箱(24)内固定安装有电机三(25)，所述电机三(25)的输出轴穿过横板(7)的左壁且与螺纹杆(20)固定连接。