CN220457245U - 定子入机壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子入机壳设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子入机壳设备包括机架、用于传送机壳和定子的传送机构、用于搬运机壳和定子的搬运机构、用于对机壳加热的加热机构、用于将定子压装到机壳中的压装机构、用于对压装后的机壳和定子进行冷却的冷却机构以及用于转移冷却后的机壳和定子的转移机构；该机架上设置有用于安装传送机构、搬运机构、加热机构、压装机构、冷却机构和转移机构的工作台；该搬运机构位于传送机构、加热机构、压装机构和冷却机构之间；通过采用传送机构、搬运机构、加热机构、压装机构、冷却机构和转移机构实现了对机壳和定子的传送、搬运、加热、压装、冷却和转移出料，组装精准度高。

Description

定子入机壳设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子入机壳设备。

背景技术

电机的应用及其广泛，在电机的组装过程中需要将定子组装到机壳中，在组装之前对机壳加热，使得机壳发生热胀，便于将定子压装到机壳中，压装完成后采用冷却机构对机壳降温；现有技术中对于机壳的冷却通常占用面积大，不能自动化的实现对压装好的机壳和定子依次冷却；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子入机壳设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子入机壳设备，其通过采用传送机构、搬运机构、加热机构、压装机构、冷却机构和转移机构实现了对机壳和定子的传送、搬运、加热、压装、冷却和转移出料，组装精准度高；采用冷却机构对机壳和定子冷却，满足了机壳和定子在传送过程中温度的要求；实现放料座在支座上下两层之间的循环移动，整体结构紧凑，占用面积少。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子入机壳设备，其包括机架、用于传送机壳和定子的传送机构、用于搬运机壳和定子的搬运机构、用于对机壳加热的加热机构、用于将定子压装到机壳中的压装机构、用于对压装后的机壳和定子进行冷却的冷却机构以及用于转移冷却后的机壳和定子的转移机构；该机架上设置有用于安装传送机构、搬运机构、加热机构、压装机构、冷却机构和转移机构的工作台；该搬运机构位于传送机构、加热机构、压装机构和冷却机构之间；该转移机构位于冷却机构和传送机构之间。

作为一种优选方案：所述冷却机构包括支座、若干个用于放置机壳和定子的放料板、用于托接放料板的托接组件、用于横向移动放料板的横移驱动组件、用于驱动放料板升降的升降驱动组件以及风扇，该若干个放料板可移动式分布于支座的上下两层，该托接组件位于支座的端部；该风扇设置于支座的上侧。

作为一种优选方案：所述托接组件为四组，该四组托接组件分布于支座的四个角位置。

作为一种优选方案：所述托接组件包括托接驱动气缸和托接板，该托接驱动气缸安装于支座上，该托接板安装于托接驱动气缸的轴端，该托接板可移动式抵接于托接板的下表面。

作为一种优选方案：所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑板，该横移滑板安装于横移驱动气缸的轴端，该横移滑板与放料板相抵接。

作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降滑板，该升降驱动气缸竖向的安装于支座的下方，该升降滑板安装于升降驱动气缸的轴端，该升降滑板可升降式与放料板的下表面相抵接。

作为一种优选方案：所述压装机构包括支架、放料座、压机和压头，该放料座安装于支架的下侧，该压机安装于支架的上侧，该压头安装于压机的输出端，该压头可升降式位于放料座的上方。

作为一种优选方案：所述加热机构包括顶升驱动气缸、机壳料座和加热器，该机壳料座安装于顶升驱动气缸的轴端，该机壳料座可上升式与加热器相对应。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支撑架、纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹固气缸，该纵向驱动组件安装于支撑架上，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述传送机构具有竖向气缸和吸尘罩，该吸尘罩安装于竖向气缸的输出端，该吸尘罩连接有吸尘器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、搬运机构、加热机构、压装机构、冷却机构和转移机构实现了对机壳和定子的传送、搬运、加热、压装、冷却和转移出料，满足了定子和机壳组装要求，组装精准度高；采用加热机构对机壳加热，使得机壳发生热胀，便于压装；采用冷却机构对机壳和定子冷却，满足了机壳和定子在传送过程中温度的要求；实现放料座在支座上下两层之间的循环移动，整体结构紧凑，占用面积少。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子入机壳设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之竖向气缸和吸尘罩立体结构示意图；

图3为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之加热机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之压装机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之冷却机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之转移机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、竖向气缸；22、吸尘罩；30、搬运机构；31、机械手；32、第一夹紧气缸；33、第二夹固气缸；40、加热机构；41、顶升驱动气缸；42、机壳料座；43、加热器；50、压装机构；51、支架；52、放料座；53、压机；54、压头；60、冷却机构；61、支座；62、放料板；63、托接组件；641、横移驱动气缸；642、横移滑板；65、升降驱动组件；66、风扇；70、转移机构；71、支撑架；72、纵向驱动组件；73、竖向驱动组件；74、夹固气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种定子入机壳设备，包括有机架10、用于传送机壳和定子的传送机构20、用于搬运机壳和定子的搬运机构30、用于对机壳加热的加热机构40、用于将定子压装到机壳中的压装机构50、用于对压装后的机壳和定子进行冷却的冷却机构60以及用于转移冷却后的机壳和定子的转移机构70；其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20、搬运机构30、加热机构40、压装机构50、冷却机构60和转移机构70的工作台11；该搬运机构30位于传送机构20、加热机构40、压装机构50和冷却机构60之间；该转移机构70位于冷却机构60和传送机构20之间。

传送机构20向前传送机壳和定子至搬运机构30侧旁；搬运机构30将机壳搬运至加热机构40上，加热机构40对机壳进行加热；搬运机构30将定子和加热后的机壳搬运至压装机构50上，压装机构50将定子压装到机壳中；搬运机构30将压装好的机壳和定子搬运至冷却机构60上，冷却机构60对机壳和定子冷却，转移机构70将冷却后的机壳和定子转移至传送机构20进行出料。

通过采用传送机构20、搬运机构30、加热机构40、压装机构50、冷却机构60和转移机构70实现了对机壳和定子的传送、搬运、加热、压装、冷却和转移出料，满足了定子和机壳组装要求，组装精准度高；采用加热机构40对机壳加热，使得机壳发生热胀，便于压装；采用冷却机构60对机壳和定子冷却，满足了机壳和定子在传送过程中温度的要求。

该传送机构20具有竖向气缸21和吸尘罩22，该吸尘罩22安装于竖向气缸21的输出端，该吸尘罩22连接有吸尘器。

该传送机构20还包括传送驱动电机、倍速链和用于放置机壳和定子的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的轴端，该托板位于倍速链上；采用吸尘器和吸尘罩22对机壳和定子进行除尘，便于后续的压装。

该搬运机构30包括机械手31、用于夹固机壳的第一夹紧气缸32和用于夹固定子的第二夹固气缸7433，该第一夹紧气缸32和第二夹紧气缸均安装于机械手31的前端。

该加热机构40包括顶升驱动气缸41、机壳料座42和加热器43，该机壳料座42安装于顶升驱动气缸41的轴端，该机壳料座42可上升式与加热器43相对应。

顶升驱动气缸41驱动机壳料座42上升至加热器43位置，加热器43对机壳料座42中的机壳加热。

该压装机构50包括支架51、放料座52、压机53和压头54，该放料座52安装于支架51的下侧，该压机53安装于支架51的上侧，该压头54安装于压机53的输出端，该压头54可升降式位于放料座52的上方。

搬运机构30将定子放置于放料座52中，压机53驱动压头54下降将放料座52中的定子固定于压头54上；搬运机构30将加热后的机壳放置于放料座52中，压机53驱动压头54下降，压头54带动定子下降将定子压装于机壳中。

通过采用压装机构50将定子压装于加热后的机壳中，压头54位于放料座52的上方，提高了压装精准度。

该冷却机构60包括支座61、若干个用于放置机壳和定子的放料板62、用于托接放料板62的托接组件63、用于横向移动放料板62的横移驱动组件、用于驱动放料板62升降的升降驱动组件65以及风扇66，该若干个放料板62可移动式分布于支座61的上下两层，该托接组件63位于支座61的端部；该风扇66设置于支座61的上侧。

该托接组件63为四组，该四组托接组件63分布于支座61的四个角位置。

该托接组件63包括托接驱动气缸和托接板，该托接驱动气缸安装于支座61上，该托接板安装于托接驱动气缸的轴端，该托接板可移动式抵接于托接板的下表面。

该横移驱动组件包括横移驱动气缸641和横移滑板642，该横移滑板642安装于横移驱动气缸641的轴端，该横移滑板642与放料板62相抵接。

该升降驱动组件65包括升降驱动气缸和升降滑板，该升降驱动气缸竖向的安装于支座61的下方，该升降滑板安装于升降驱动气缸的轴端，该升降滑板可升降式与放料板62的下表面相抵接。

压装完成后搬运机构30将压装好的机壳和定子依次搬运至放料板62上，采用托接组件63对两端的放料板62进行托接，横移驱动组件依次将放料板62向前移动，当放料板62移动至支座61的端部时，转移机构70将机壳和定子转移至传送机构20上，托接组件63的托接驱动气缸驱动托接板后退，升降驱动组件65驱动空的放料板62下降，放料板62下降至下层，并通过下层的横移驱动组件横向移动，再由升降驱动组件65驱动放料板62上升至上层，便于机壳和定子的放料；依次循环，结构紧凑。

采用托接组件63便于对支座61端部的放料座52托接，便于放料座52的升降，实现放料座52在支座61上下两层之间的循环移动，满足机壳和定子冷却位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用横移驱动组件实现了对放料板62的横向移动，采用升降升降驱动组件65实现了放料板62的竖向移动，使得放料板62在横向和竖向上的循环移动。

该转移机构70包括支撑架71、纵向驱动组件72、竖向驱动组件73和夹固气缸74，该纵向驱动组件72安装于支撑架71上，该竖向驱动组件73安装于纵向驱动组件72的输出端，该夹固气缸74安装于竖向驱动组件73的输出端。

该纵向驱动组件72和竖向驱动组件73均包括电机、丝杆和滑座，丝杆安装于电机的轴端，丝杆与滑座转动配合，采用横向驱动组件和竖向驱动组件73驱动夹固气缸74对冷却后的机壳和定子转移至传送机构20上，位置移动稳定性高。

该定子入机壳设备的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送机壳和定子至搬运机构侧旁；搬运机构将机壳搬运至加热机构上，加热机构对机壳进行加热；搬运机构将定子和加热后的机壳搬运至压装机构上，压装机构将定子压装到机壳中；搬运机构将压装好的机壳和定子搬运至冷却机构上，冷却机构对机壳和定子冷却，转移机构将冷却后的机壳和定子转移至传送机构进行出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、搬运机构、加热机构、压装机构、冷却机构和转移机构实现了对机壳和定子的传送、搬运、加热、压装、冷却和转移出料，满足了定子和机壳组装要求，组装精准度高；采用加热机构对机壳加热，使得机壳发生热胀，便于压装；采用冷却机构对机壳和定子冷却，满足了机壳和定子在传送过程中温度的要求；实现放料座在支座上下两层之间的循环移动，整体结构紧凑，占用面积少。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子入机壳设备，其特征在于：包括机架、用于传送机壳和定子的传送机构、用于搬运机壳和定子的搬运机构、用于对机壳加热的加热机构、用于将定子压装到机壳中的压装机构、用于对压装后的机壳和定子进行冷却的冷却机构以及用于转移冷却后的机壳和定子的转移机构；该机架上设置有用于安装传送机构、搬运机构、加热机构、压装机构、冷却机构和转移机构的工作台；该搬运机构位于传送机构、加热机构、压装机构和冷却机构之间；该转移机构位于冷却机构和传送机构之间。

2.根据权利要求1所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述冷却机构包括支座、若干个用于放置机壳和定子的放料板、用于托接放料板的托接组件、用于横向移动放料板的横移驱动组件、用于驱动放料板升降的升降驱动组件以及风扇，该若干个放料板可移动式分布于支座的上下两层，该托接组件位于支座的端部；该风扇设置于支座的上侧。

3.根据权利要求2所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述托接组件为四组，该四组托接组件分布于支座的四个角位置。

4.根据权利要求2所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述托接组件包括托接驱动气缸和托接板，该托接驱动气缸安装于支座上，该托接板安装于托接驱动气缸的轴端，该托接板可移动式抵接于托接板的下表面。

5.根据权利要求2所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑板，该横移滑板安装于横移驱动气缸的轴端，该横移滑板与放料板相抵接。

6.根据权利要求2所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降滑板，该升降驱动气缸竖向的安装于支座的下方，该升降滑板安装于升降驱动气缸的轴端，该升降滑板可升降式与放料板的下表面相抵接。

7.根据权利要求1所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述压装机构包括支架、放料座、压机和压头，该放料座安装于支架的下侧，该压机安装于支架的上侧，该压头安装于压机的输出端，该压头可升降式位于放料座的上方。

8.根据权利要求1所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述加热机构包括顶升驱动气缸、机壳料座和加热器，该机壳料座安装于顶升驱动气缸的轴端，该机壳料座可上升式与加热器相对应。

9.根据权利要求1所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述转移机构包括支撑架、纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹固气缸，该纵向驱动组件安装于支撑架上，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

10.根据权利要求1所述的定子入机壳设备，其特征在于：所述传送机构具有竖向气缸和吸尘罩，该吸尘罩安装于竖向气缸的输出端，该吸尘罩连接有吸尘器。