CN219779954U - 定子组件入机壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子组件入机壳设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子组件入机壳设备包括机架、用于转移定子组件和机壳的转移机构、用于加热机壳的加热机构、用于将定子组件压装到机壳中的压装机构、用于搬运已压装定子组件和机壳的搬运机构、用于对压装好的定子组件和机壳进行风冷的风冷机构以及用于转移压装不合格定子组件和机壳的排不良品机构；该压装机构具有用于感应定子组件压装到机壳位置的高度传感器；通过采用转移机构、加热机构、压装机构、搬运机构、风冷机构和排不良机构自动化的实现了定子组件和机壳的转移、机壳的加热、定子组件和机壳的压装、搬运、风冷和不良品回收，提高了工作效率。

Description

定子组件入机壳设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子组件入机壳设备。

背景技术

在电机的组装过程中需要把定子组件压装到机壳中，定子组件包括若干个已绕好线的铁芯，该若干个铁芯拼圆后进行焊接组成圆形的定子组件，在压装前需要采用加热机构对机壳加热，便于定子组件与机壳之间的压装，压装完成后采用冷却机构对定子组件和机壳降温；现有技术中的定子组件入机壳设备存在压装精准度低的技术问题，由于位置移动精准度不高，造成次品率高的技术问题；另一方面，现有技术中的定子组件入机壳设备大多需要人工辅助完成，工作效率低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子组件入机壳设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子组件入机壳设备，其通过采用转移机构、加热机构、压装机构、搬运机构、风冷机构和排不良机构自动化的实现了定子组件和机壳的转移、机壳的加热、定子组件和机壳的压装、搬运、风冷和不良品回收，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子组件入机壳设备，其包括机架、用于转移定子组件和机壳的转移机构、用于加热机壳的加热机构、用于将定子组件压装到机壳中的压装机构、用于搬运已压装定子组件和机壳的搬运机构、用于对压装好的定子组件和机壳进行风冷的风冷机构以及用于转移压装不合格定子组件和机壳的排不良品机构，该机架上设置有用于安装转移机构、加热机构、压装机构、搬运机构、风冷机构和排不良机构的工作台；该转移机构位于加热机构、压装机构和搬运机构之间，该搬运机构位于风冷机构和排不良机构之间；该压装机构具有用于感应定子组件压装到机壳位置的高度传感器。

作为一种优选方案：所述压装机构还包括支撑架、电缸和用于撑紧定子组件内部并将定子组件压装到机壳中的内撑夹爪气缸，该电缸安装于支撑架上，该内撑夹爪气缸安装于电缸的轴端；上述高度传感器位于内撑夹爪气缸侧旁。

作为一种优选方案：所述风冷机构包括支座、纵向驱动装置、纵向滑座和风机，该纵向驱动装置纵向的安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，该风机罩于支座的上方，该纵向滑座滑动式位于风机的下方。

作为一种优选方案：所述加热机构包括加热支架、升降驱动气缸和加热器，该升降驱动气缸安装于加热支架上，该加热器安装于升降驱动气缸的输出端；该机壳可移动式位于加热器的下方。

作为一种优选方案：所述转移机构包括转移驱动装置和转移滑座，该转移滑座安装于转移驱动装置的输出端，该转移滑座上设置有用于放置定子组件的定子料槽和用于放置机壳的机壳料槽。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括搬运支架、横向驱动组件和竖向驱动组件，该横向驱动组件横向的安装于搬运支架上，该竖向驱动组件竖向的安装于横向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于搬运支架上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该夹料气缸安装于竖向驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述排不良机构包括排不良驱动装置和不良品滑座，该不良品滑座安装于排不良驱动装置的输出端，该不良品滑座的前端设置有用于放置不良品的回收料盒。

作为一种优选方案：所述内撑夹爪气缸的下方设置有若干个用于对机壳吹冷风的冷风管，该若干个冷风管均匀的分布于机壳的外侧。

作为一种优选方案：所述转移滑座上设置有用于感应是否有定子组件和机壳的物料传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、加热机构、压装机构、搬运机构、风冷机构和排不良机构自动化的实现了定子组件和机壳的转移、机壳的加热、定子组件和机壳的压装、搬运、风冷和不良品回收，提高了工作效率，降低了人工成本；降低了压装次品率；通过采用加热机构对机壳加热，便于将定子组件压装到机壳中。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子组件入机壳设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之转移机构、加热机构和压装机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之风冷机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之排不良机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、转移机构；21、转移驱动装置；22、转移滑座；23、物料传感器；30、加热机构；31、加热支架；32、升降驱动气缸；33、加热器；40、压装机构；41、支撑架；42、电缸；43、内撑夹爪气缸；44、冷风管；50、搬运机构；51、搬运支架；52、横向驱动组件；521、横向驱动装置；522、横向滑座；53、竖向驱动组件；531、竖向驱动气缸；532、夹料气缸；60、风冷机构；61、支座；62、纵向驱动装置；63、风机；70、排不良机构；71、排不良驱动装置；72、不良品滑座；73、回收料盒。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种定子组件入机壳设备，其包括机架10、用于转移定子组件和机壳的转移机构20、用于加热机壳的加热机构30、用于将定子组件压装到机壳中的压装机构40、用于搬运已压装定子组件和机壳的搬运机构50、用于对压装好的定子组件和机壳进行风冷的风冷机构60以及用于转移压装不合格定子组件和机壳的排不良品机构，其中：

该机架10上设置有用于安装转移机构20、加热机构30、压装机构40、搬运机构50、风冷机构60和排不良机构70的工作台11；该转移机构20位于加热机构30、压装机构40和搬运机构50之间，该搬运机构50位于风冷机构60和排不良机构70之间；该压装机构40具有用于感应定子组件压装到机壳位置的高度传感器。

定子组件包括若干个已绕好线的铁芯，该若干个铁芯拼圆后进行焊接组成圆形的定子组件；该定子组件和机壳放置于转移机构20上，转移机构20带动定子组件和机壳移动至压装机构40侧旁；压装机构40夹取定子组件，转移机构20继续带动机壳向前移动至加热机构30侧旁；加热机构30对机壳进行加热，加热完成后，转移机构20带动机壳转移至压装机构40的下方；压装机构40带动定子组件下降将定子组件压装到加热后的机壳中，高度传感器感应定子组件是否压装合格；压装完成后，转移机构20带动定子组件和机壳移动至搬运机构50侧旁；搬运机构50将压装合格的定子组件和机壳搬运至风冷机构60进行冷却，搬运机构50将不合格的定子组件和机壳搬运至排不良机构70进行回收。

通过采用转移机构20、加热机构30、压装机构40、搬运机构50、风冷机构60和排不良机构70自动化的实现了定子组件和机壳的转移、机壳的加热、定子组件和机壳的压装、搬运、风冷和不良品回收，提高了工作效率，降低了人工成本；降低了压装次品率。

该转移机构20包括转移驱动装置21和转移滑座22，该转移滑座22安装于转移驱动装置21的输出端，该转移滑座22上设置有用于放置定子组件的定子料槽和用于放置机壳的机壳料槽；该转移滑座22上设置有用于感应是否有定子组件和机壳的物料传感器23。

该转移驱动装置21驱动转移滑座22纵向移动，转移滑座22移动带动定子组件和机壳移动。

该加热机构30包括加热支架31、升降驱动气缸32和加热器33，该升降驱动气缸32安装于加热支架31上，该加热器33安装于升降驱动气缸32的输出端；该机壳可移动式位于加热器33的下方。

升降驱动气缸32驱动加热器33升降，当转移机构20带动机壳转移至加热器33的下方时，加热器33下降对机壳加热；通过采用加热机构30对机壳加热，便于将定子组件压装到机壳中。

该压装机构40还包括支撑架41、电缸42和用于撑紧定子组件内部并将定子组件压装到机壳中的内撑夹爪气缸43，该电缸42安装于支撑架41上，该内撑夹爪气缸43安装于电缸42的轴端；上述高度传感器位于内撑夹爪气缸43侧旁。

内撑夹爪气缸43从定子组件的内部撑紧带动其移动，电缸42驱动内撑夹爪气缸43向下移动将定子组件压装到机壳中；高度传感器通过感应内撑夹爪气缸43下降的高度判断是否压装合格，提高了压装精准度，降低了次品率。

该内撑夹爪气缸43的下方设置有若干个用于对机壳吹冷风的冷风管44，该若干个冷风管44均匀的分布于机壳的外侧；压装机构40在将定子组件压装到机壳中时，需要一定的保压时间，在此保压时间内对机壳吹冷风降温。

该搬运机构50包括搬运支架51、横向驱动组件52和竖向驱动组件53，该横向驱动组件52横向的安装于搬运支架51上，该竖向驱动组件53竖向的安装于横向驱动组件52的输出端。

该横向驱动组件52包括横向驱动装置521和横向滑座522，该横向驱动装置521安装于搬运支架51上，该横向滑座522安装于横向驱动装置521的输出端；该竖向驱动组件53包括竖向驱动气缸531和夹料气缸532，该竖向驱动气缸531安装于横向滑座522上，该夹料气缸532安装于竖向驱动气缸531的输出端。

横向驱动装置521驱动横向滑座522横向移动，竖向驱动气缸531驱动夹料气缸532竖向移动，夹料气缸532夹紧已压装的定子组件和机壳，对定子组件和机壳搬运，满足了定子组件和机壳位置移动要求。

该风冷机构60包括支座61、纵向驱动装置62、纵向滑座和风机63，该纵向驱动装置62纵向的安装于支座61上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置62的输出端，该风机63罩于支座61的上方，该纵向滑座滑动式位于风机63的下方。

纵向驱动装置62驱动纵向滑座纵向移动，压装合格的定子组件和机壳位于纵向滑座上，纵向滑座带动定子组件和机壳纵向移动，风机63位于纵向滑座的上方，风机63对定子组件和机壳降温。

该排不良机构70包括排不良驱动装置71和不良品滑座72，该不良品滑座72安装于排不良驱动装置71的输出端，该不良品滑座72的前端设置有用于放置不良品的回收料盒73。

转移驱动装置21、横向驱动装置521和排不良驱动装置71均包括电机和丝杆，该丝杆安装于电机的轴端，通过采用电机和丝杆的方式来提高驱动力，提高了位置移动时的稳定性和精准度。

该定子组件入机壳设备的使用方法及原理如下：

该定子组件和机壳放置于转移机构上，转移机构带动定子组件和机壳移动至压装机构侧旁；压装机构夹取定子组件，转移机构继续带动机壳向前移动至加热机构侧旁；加热机构对机壳进行加热，加热完成后，转移机构带动机壳转移至压装机构的下方；压装机构带动定子组件下降将定子组件压装到加热后的机壳中，高度传感器感应定子组件是否压装合格；压装完成后，转移机构带动定子组件和机壳移动至搬运机构侧旁；搬运机构将压装合格的定子组件和机壳搬运至风冷机构进行冷却，搬运机构将不合格的定子组件和机壳搬运至排不良机构进行回收。

本实用新型的设计重点在于，通过采用转移机构、加热机构、压装机构、搬运机构、风冷机构和排不良机构自动化的实现了定子组件和机壳的转移、机壳的加热、定子组件和机壳的压装、搬运、风冷和不良品回收，提高了工作效率，降低了人工成本；降低了压装次品率；通过采用加热机构对机壳加热，便于将定子组件压装到机壳中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子组件入机壳设备，其特征在于；包括机架、用于转移定子组件和机壳的转移机构、用于加热机壳的加热机构、用于将定子组件压装到机壳中的压装机构、用于搬运已压装定子组件和机壳的搬运机构、用于对压装好的定子组件和机壳进行风冷的风冷机构以及用于转移压装不合格定子组件和机壳的排不良品机构，该机架上设置有用于安装转移机构、加热机构、压装机构、搬运机构、风冷机构和排不良机构的工作台；该转移机构位于加热机构、压装机构和搬运机构之间，该搬运机构位于风冷机构和排不良机构之间；该压装机构具有用于感应定子组件压装到机壳位置的高度传感器。

2.根据权利要求1所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述压装机构还包括支撑架、电缸和用于撑紧定子组件内部并将定子组件压装到机壳中的内撑夹爪气缸，该电缸安装于支撑架上，该内撑夹爪气缸安装于电缸的轴端；上述高度传感器位于内撑夹爪气缸侧旁。

3.根据权利要求1所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述风冷机构包括支座、纵向驱动装置、纵向滑座和风机，该纵向驱动装置纵向的安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，该风机罩于支座的上方，该纵向滑座滑动式位于风机的下方。

4.根据权利要求1所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述加热机构包括加热支架、升降驱动气缸和加热器，该升降驱动气缸安装于加热支架上，该加热器安装于升降驱动气缸的输出端；该机壳可移动式位于加热器的下方。

5.根据权利要求1所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述转移机构包括转移驱动装置和转移滑座，该转移滑座安装于转移驱动装置的输出端，该转移滑座上设置有用于放置定子组件的定子料槽和用于放置机壳的机壳料槽。

6.根据权利要求1所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述搬运机构包括搬运支架、横向驱动组件和竖向驱动组件，该横向驱动组件横向的安装于搬运支架上，该竖向驱动组件竖向的安装于横向驱动组件的输出端。

7.根据权利要求6所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于搬运支架上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该夹料气缸安装于竖向驱动气缸的输出端。

8.根据权利要求1所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述排不良机构包括排不良驱动装置和不良品滑座，该不良品滑座安装于排不良驱动装置的输出端，该不良品滑座的前端设置有用于放置不良品的回收料盒。

9.根据权利要求2所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述内撑夹爪气缸的下方设置有若干个用于对机壳吹冷风的冷风管，该若干个冷风管均匀的分布于机壳的外侧。

10.根据权利要求5所述的定子组件入机壳设备，其特征在于；所述转移滑座上设置有用于感应是否有定子组件和机壳的物料传感器。