CN114310151B - 一种定子铝壳热压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子铝壳热压设备，其通过送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分和搬运机构的配合实现了整体的自动化设置，进而提升了本发明的加工效率和加工质量；防护罩部分将送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分和搬运机构包围提升了本发明的安全使用性能；铝壳加热部和压装部设置于同一固定台板，使其两者跟为靠近，更加便于铁芯和铝壳的压装；链轮冷却部分的设置便于完成压装后的铁芯和铝壳降温，避免铝壳温度过高影响到后续的收集整理或者影响到后续的再加工；而送料机构包括铝壳送料机构和铁芯送料机构，搬运机构铝壳搬运机构、铁芯搬运机构、冷却送料机构和冷却取料机构，便于本发明实现整体自动化。

Description

一种定子铝壳热压设备

技术领域

本发明涉及定子的制造领域，更具体的说，它涉及一种定子铝壳热压设备。

背景技术

在定子的制作环节中，需要将定子的铁芯装配入定子铝壳，一般情况下采用热胀冷缩的方式，先将定子铝壳进行加热，再将铁芯与加热后的定子铝壳进行压装；进而使得铁芯的装配更为方便以及牢固；

因此，在铝壳完成加热后，需要快速的将铝壳送入压装区域与铁芯进行压装，避免铝壳的冷却造成铁芯压入困难；并且在铝壳和铁芯完成压装后还需要快速的将完成压装的铝壳送入冷却区域，避免影响后续铝壳和铁芯的压装；上述步骤不仅需要使铝壳的加热区域和压装的区域相互临近，还需要操作迅速和精准；而采用人工完成的话不仅容易定子生产的质量以及效率低下，还容易出现安全隐患；因此需要一种整体可自动操作的定子铝壳热压设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、操作安全、高效率、高质量的一种定子铝壳热压设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种定子铝壳热压设备，包括送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分、搬运机构、机架部分和防护罩，送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分和搬运机构均设置于机架部分的台面板上，防护罩将送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分和搬运机构包围在内；

所述铝壳加热部和压装部设置于同一固定台板上；定位机构包括限位组件和机壳定位部分，所述限位组件设置于压装部下方，机壳定位部分设置于铝壳加热部和压装部下方；限位组件和机壳定位部分之间存在交错区域，并且该交错区域对应压装部；

送料机构包括铝壳送料机构和铁芯送料机构，铝壳送料机构将铝壳送至靠近机壳定位部分的区域，铁芯送料机构将铁芯送至靠近限位组件的区域；

所述搬运机构包括铝壳搬运机构、铁芯搬运机构、冷却送料机构和冷却取料机构；所述铝壳搬运机构将铝壳送至机壳定位部分，并依次送入铝壳加热部所在的区域和压装部所在的区域，铁芯搬运机构将铁芯送入压装部所在的区域；所述冷却送料机构将加工完的铝壳送入链轮冷却部分，冷却取料机构将完成冷却的铝壳取出；

台面板上还设置有冷风口，所述链轮冷却部分围绕冷风口设置。

进一步的，所述铝壳送料机构包括铝壳送料气缸和铝壳送料板，所述铝壳送料板与铝壳送料气缸连接，并且在铝壳送料板上设置有用于定位铝壳位置的圆柱销，并且在铝壳送料板上还设置有限定铝壳放置位置的防错杆；

所述铁芯送料机构包括传送轨、托盘和铁芯上料部，所述托盘沿传送轨活动，且铁芯设置于托盘上；所述铁芯上料部设置于传送轨之间，其包括铁芯上料气缸、铁芯上料轴承、铁芯上料导杆和铁芯上料块，所述铁芯上料气缸设置于台面板的下表面，铁芯上料气缸的气缸臂穿过台面板，并且在铁芯上料气缸的气缸臂上设置有铁芯上料固定块；铁芯上料固定块与铁芯上料块的下表面连接；铁芯上料轴承设置在台面板上，铁芯上料导杆穿过铁芯上料轴承，且铁芯上料导杆的一端与铁芯上料块的下表面连接；在铁芯上料块的上表面设置有固定销，并在托盘的下表面设置有对应固定销的固定孔；当托盘沿传送轨活动到铁芯上料部时，铁芯上料气缸伸展，固定销进入固定孔内。

进一步的，所述铝壳加热部包括高频加热器和加热器安装板，加热器安装板的一端与固定台板连接；在加热器安装板的侧表面上设置有加热器安装块，并通过加热器安装块与高频加热器连接；高频加热器的加热管设置于高频加热器远离固定台板的一端，并朝向机壳定位部分；

还包括抽烟部分，所述抽烟部分设置于固定台板上，抽烟部分的抽烟口将高频加热器的加热管环绕；所述抽烟部分包括排烟管、管道风机和抽烟口；所述烟管包括上烟管和下烟管，管道风机设置于上烟管和下烟管之间；在固定台板上设置有烟管通过孔，上烟管穿过烟管通过孔，并在上烟管穿过烟管通过孔的一端上设置有带网格的堵头；在固定台板上设置有烟管支架，所述烟管支架包括烟管上支架和烟管下支架，烟管上支架设置于固定台板的上表面，烟管下支架设置于固定台板的下表面，烟管上支架和烟管下支架分别与上烟管的两侧连接；所述抽烟口内设置有抽烟空间，所述抽烟空间与烟管下支架的内部空间相通；在抽烟口的上表面和下表均设置有抽烟开口，供高频加热器的加热管穿过。

进一步的，压装部包括压缸、压装连接轴、压力传感器、压环、压装固定板、压装安装板、压装手爪气缸和压装顶头；所述压装固定板设置于压装安装板的上表面，压环设置于压装固定板的上表面；在压环内设置有压环空间，所述压力传感器设置于压环空间内，压装连接轴的一端设置于压环空间内与压力传感器连接；所述压环的上表面和下表面均设置有开口；压环的下表面与压装固定板的上表面连接，并通过压装固定板将该压环的下表面的开口封闭，压力传感器的一端与压装固定板接触；压装连接轴的一端穿过压环上表面的开口进入压环空间，并与压力传感器的另一端接触，在压装连接轴进入压环空间的一端设置有连接接触块，所述连接接触块的直径大于压环上表面的开口的直径；所述压缸设置于固定台板的上表面，压缸的工作轴穿过固定台板，并与压装连接轴远离连接接触块的一端连接；所述压装手爪气缸设置于压装安装板的下表面，且压装手爪气缸的手爪设置于压装手爪气缸远离固定台板的一端，并朝向限位组件和机壳定位部分之间的交错区域；所述压装顶头设置于压装安装板的下表面，并且围绕压装手爪气缸设置；

所述压装部包括压装导杆和压装拖链；压装导杆的一端穿过固定台板与压装安装板的上表面连接，在压装导杆的另一端设置有限位板；压装部包括压装轴承和位移挡块，所述压装轴承和位移挡块均被压装导杆穿过，其中压装轴承与固定台板连接，位移挡块与压缸连接，并设置于靠近限位板的一端，用于限定压缸的下压长度，当压缸达到限定位置时位移挡块与限位板接触；

在固定台板的上表面设置有压装拖链上支架，压装拖链的一端设置于压装拖链上支架内，压装拖链的另一端与压装拖链下支架连接，且压装拖链下支架与压装固定板连接；

在压缸旁边还设置有压装位移传感器。

进一步的，所述机壳定位部分包括机壳定位支架，所述机壳定位支架呈“凵”状，并设置于台面板的上方，机壳定位支架包括定位直板、第一定位支撑板和第二定位支撑板，第一定位支撑板的一端和第二定位支撑板的一端分别与定位直板的两端连接，并且第一定位支撑板和第二定位支撑板与定位直板的相互垂直的同时，第一定位支撑板和第二定位支撑板设置于定位直板的同一侧；在定位直板上设置有加热工位、压装工位和预备冷却工位，所述加热工位对应铝壳加热部，所述压装工位对应压装部，加热工位设置于压装工位的一侧，预备冷却工位设置于压装工位的另一侧；在加热工位、压装工位和预备冷却工位上均设置有承载铝壳的工装座，工装座的上表面还设置有用于定位铝壳位置的圆柱销以及定位铝壳加工位置的定位杆；

还包括顶升加热机构和顶升压装机构，顶升加热机构设置于对应加热工位的位置，顶升压装机构设置于对应压装工位的位置；

所述顶升加热机构包括加热顶升气缸、加热顶升导杆、加热顶升轴承和加热顶升块；所述加热顶升气缸设置于台面板的下表面，加热顶升块设置于台面板的上方，加热顶升气缸的气缸臂穿过台面板与加热顶升块的下表面连接；加热顶升导杆的一端穿过台面板与加热顶升块的下表面连接，所述加热顶升轴承被加热顶升导杆穿过，并且加热顶升轴承固定在台面板上；在加热顶升导杆的另一端还设置有加热顶升限位块；

所述顶升压装机构包括压装顶升气缸、压装顶升导杆、压装顶升轴承和压装顶升块；所述压装顶升气缸设置于台面板的下表面，压装顶升块设置于台面板的上方，压装顶升气缸的气缸臂穿过台面板与压装顶升块的下表面连接；压装顶升导杆的一端穿过台面板与压装顶升块的下表面连接，所述压装顶升轴承被压装顶升导杆穿过，并且压装顶升轴承固定在台面板上；

在加热顶升块和压装顶升块的上表面都设置有顶升连接柱，并在工装座的下表面设置有顶升连接槽，当加热顶升块和压装顶升块在加热顶升气缸和压装顶升气缸的带动下上升时，顶升连接柱进入顶升连接槽并且带动工装座上升接近高频加热器的加热管和压装顶头；

所述限位组件包括限位面板和限位连接柱，限位连接柱的一端与限位面板的下表面连接，限位连接柱的另一端与台面板的上表面连接；在限位面板上设置有限位孔，所述限位孔位于压装工位上方；限位孔、压装工位和顶升压装机构处于同一垂直线上。

进一步的，所述铝壳搬运机构包括搬运手指气缸、立板、铝壳搬运滑板、安装底板、铝壳搬运支架、搬运连接杆、搬运导杆、水平铝壳搬运气缸、垂直铝壳搬运气缸和铝壳搬运拖链；

所述铝壳搬运支架包括搬运固定板，搬运连接杆的一端与搬运固定板的上表面连接，搬运连接杆的另一端与台面板的下表面连接；所述垂直铝壳搬运气缸设置于搬运固定板的下表面，垂直铝壳搬运气缸的气缸臂穿过搬运固定板与安装底板的下表面连接；在搬运固定板上还设置有搬运轴承，搬运导杆的一端穿过搬运轴承与安装底板的下表面连接；在安装底板的上表面设置有铝壳搬运滑轨，并在铝壳搬运滑轨上设置有铝壳搬运滑块，所述铝壳搬运滑块沿铝壳搬运滑轨活动；铝壳搬运滑块与铝壳搬运滑板的下表面连接，所述立板设置于铝壳搬运滑板的上表面；所述搬运手指气缸的数量为最少一个，其设置于立板上，并处于机壳定位支架的上方，搬运手指气缸将未加工的铝壳从铝壳送料板搬运至加热工位进行加热，再由搬运手指气缸将完成加热的铝壳从加热工位搬运至压装工位与铁芯进行压装，最后通过搬运手指气缸将完成压装的铝壳和铁芯搬运到预备冷却工位；所述水平铝壳搬运气缸设置于搬运固定板的下表面，水平铝壳搬运气缸的气缸臂上设置有气缸连接块，并且气缸连接块与铝壳搬运滑板连接；铝壳搬运支架还包括护板，护板设置于搬运固定板的下表面两侧，所水平铝壳搬运气缸和垂直铝壳搬运气缸设置于护板之间；所述铝壳搬运拖链的两端设置于铝壳搬运拖链上支架和铝壳搬运拖链下支架内，铝壳搬运拖链下支架与铝壳搬运支架连接，铝壳搬运拖链上支架与铝壳搬运滑板连接。

进一步的，还包括承载支架，所述铁芯搬运机构设置于承载支架上；所述承载支架包括承载板和承载立柱，承载立柱的两端分别设置有第一支座和第二支座，第一支座与承载板连接，第二支座与台面板的上表面连接；

所述铁芯搬运机构包括铁芯搬运滑轨、铁芯搬运气缸、铁芯搬运连接板和铁芯搬运手指气缸；所述铁芯搬运滑轨设置于承载板朝向压装工位的一面，并在铁芯搬运滑轨上设置有铁芯搬运滑块；铁芯搬运气缸设置于铁芯搬运滑轨之间；所述铁芯搬运连接板与铁芯搬运气缸的活动块以及铁芯搬运滑块连接，并随着铁芯搬运气缸的活动块活动；铁芯搬运手指气缸设置于铁芯搬运连接板上。

进一步的，链轮冷却部分包括链轮和链条，链条与链轮啮合，且部分区域的链条从冷风口上方经过；所述链轮包括外链轮和内链轮，所述内链轮设置于外链轮内，且沿冷风口设置；内链轮之间的链条处于冷风口上方；

所述外链轮包括第一外链轮、第二外链轮、第三外链轮和第四外链轮；所述第一外链轮、第二外链轮、第三外链轮和第四外链轮呈矩形状分布；第一外链轮与第二外链轮和第三外链轮相邻，第四外链轮与第二外链轮和第三外链轮相邻；

所述内链轮包括第一内链轮、第二内链轮、第三内链轮和第四内链轮；第一内链轮、第二内链轮、第三内链轮和第四内链轮呈“S”状分布；所述第一内链轮和第三内链轮设置于靠近第一外链轮和第二外链轮的一端，第二内链轮和第四内链轮设置于靠近第三内链轮和第四内链轮的一端；第一内链轮设置于第四外链轮和第二内链轮之间，第二内链轮设置于第一内链轮和第三内链轮之间，第三内链轮设置于第二内链轮和第四内链轮之间，第四内链轮设置于第三内链轮和第三外链轮之间；

链条依次经过第一外链轮，第二外链轮，第四外链轮，第一内链轮，第二内链轮，第三内链轮和第四内链轮最后到达第三外链轮；

第一内链轮至第二内链轮之间的链条，第二内链轮至第三内链轮之间的链条，第三内链轮至第四内链轮之间的链条，处于冷风口上方；

链轮冷却部分还包括冷却支撑座，且冷却支撑座设置于链条上；所述冷却支撑座包括安装座、垫板和冷却连接轴，安装座设置于链条的上表面，垫板设置于链条的下表面，冷却连接轴穿过链条将安装座和垫板连接；在安装座的上表面还设置有用于定位铝壳位置的圆柱销；

链轮冷却部分还包括辅助传递组件，辅助传递组件设置于第一外链轮与第二外链轮之间、第二外链轮与第四外链轮之间以及第四外链轮与第一内链轮之间；所述辅助传递组件包括辅助传递支架和辅助传递滚轮，所述辅助传递滚轮设置于辅助传递支架内，且辅助传递滚轮沿链条的活动方向分布；垫板与辅助传递滚轮接触；辅助传递组件还包括辅助支撑块，辅助支撑块的两端分别与台面板的上表面和辅助传递支架连接。

进一步的，冷却送料机构包括冷却送料部，冷却送料部设置于承载板远离压装工位的一面；所述冷却送料部，设置于第一外链轮和预备冷却工位的上方；冷却送料部包括冷却送料滑轨、冷却送料安装板、垂直冷却送料气缸、水平冷却送料气缸、冷却送料连接板和冷却送料手爪气缸；所述冷却送料滑轨设置于承载板上，在冷却送料滑轨上设置有冷却送料滑块；水平冷却送料气缸设置于冷却送料滑轨之间；所述冷却送料安装板与水平冷却送料气缸的活动块以及冷却送料滑块连接，并随着水平冷却送料气缸的活动块活动；所述垂直冷却送料气缸设置于冷却送料安装板上，在垂直冷却送料气缸的气缸臂上设置有冷却送料连接板，所述冷却送料手爪气缸设置于冷却送料连接板的下表面；冷却送料手爪气缸将预备冷却工位上完成压装的铝壳送入链轮冷却部分进行冷却；

冷却取料机构包括冷却取料部和取料搬运支架，所述冷却取料部设置于取料搬运支架上；所述取料搬运支架包括取料搬运板和取料搬运立柱，取料搬运立柱的两端分别设置有第三支座和第四支座，第三支座与取料搬运板连接，第四支座与台面板的上表面连接；

所述冷却取料部，设置于第三外链轮和传送轨上方；冷却取料部包括冷却取料滑轨、冷却取料安装板、垂直冷却取料气缸、水平冷却取料气缸、冷却取料连接板和冷却取料手爪气缸；所述冷却取料滑轨设置于取料搬运板上，在冷却取料滑轨上设置有冷却取料滑块；水平冷却取料气缸设置于冷却取料滑轨之间；所述冷却取料安装板与水平冷却取料气缸的活动块以及冷却取料滑块连接，并随着水平冷却取料气缸的活动块活动；所述垂直冷却取料气缸设置于冷却取料安装板上，在垂直冷却取料气缸的气缸臂上设置有冷却取料连接板，所述冷却取料手爪气缸设置于冷却取料连接板的下表面；冷却取料手爪气缸将完成冷却的铝壳送入传送轨。

进一步的，所述机架部分包括机架支撑柱和机架盖板，并通过机架支撑柱和机架盖板包围形成机架空间；所述机架空间包括阀岛安装空间、电气装配空间和设备安装空间；充磁机的阀岛组件设置于阀岛安装空间内，铁芯上料气缸、加热顶升气缸、压装顶升气缸和铝壳搬运支架设置于备安装空间内，定子铝壳热压设备的电气组件设置于电气装配空间内；台面板位于机架部分的上表面；在机架支撑柱底面的四个角上还设置地脚；

所述防护罩部分包括防护罩支撑柱和防护罩盖板，并通过防护罩支撑柱和防护罩盖板包围形成防护空间；在防护罩对应铝壳加热部和压装部的一面设置有防护罩正开门，在防护罩对应冷却送料部的一面设置有防护罩侧开门；在防护罩内还设置有风幕机，所述风幕机设置于链轮冷却部分的上方；防护罩被传送轨穿过，并在防护罩上设置有传送轨送料入口和传送轨送料出口；在防护罩对应铝壳送料机构的位置设置有铝壳送料开口；在防护罩对应上烟管的位置设置有供上烟管露出的烟管通孔；防护罩还包括控制按钮盒，并通过控制按钮盒控制定子铝壳热压设备；

所述定子铝壳热压设备还包括电源主机，所述电源主机与电气装配空间内的电气组件连接，并在电源主机上设置有电源控制面板。

本发明的有益效果是：

本发明通过送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分和搬运机构的配合实现了整体的自动化设置，进一步的提升了本发明的加工效率和加工质量；而防护罩部分将送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分和搬运机构包围进一步的提升了本发明的安全使用性能；其中铝壳加热部和压装部设置于同一固定台板使得本发明当中铝壳的加热区域和压装的区域相互临近，更加便于铁芯和铝壳的压装；链轮冷却部分的设置便于完成压装后的铁芯和铝壳降温，避免铝壳温度过高影响到后续的收集整理或者影响到后续的再加工；而送料机构包括铝壳送料机构和铁芯送料机构，搬运机构铝壳搬运机构、铁芯搬运机构、冷却送料机构和冷却取料机构，便于本发明实现整体自动化。

附图说明

图1为本发明正面整体结构图。

图2为本发明反面整体结构图。

图3为防护罩正面结构图。

图4为防护罩反面结构图。

图5为机架部分下表面结构图。

图6为本发明去除防护罩和机架部分后的结构图。

图7为台面板上所有部件正面结构图。

图8为台面板上所有部件反面结构图。

图9为铝壳送料机构结构图。

图10为铁芯上料部与台面板和托盘配合结构图。

图11为铁芯上料部结构图。

图12为托盘下表面结构图。

图13为定位机构结构图。

图14为机壳定位部分结构图。

图15为工装座下表面结构图。

图16为顶升加热机构结构图。

图17为顶升压装机构结构图。

图18为铝壳搬运机构结构图。

图19为铝壳搬运机构仰视图。

图20为铝壳加热部、抽烟部分、压装部和固定台板的装配结构图。

图21为铝壳加热部、抽烟部分和固定台板的装配结构图。

图22为铝壳加热部、抽烟部分和固定台板的侧面装配结构图。

图23为压装部和固定台板的装配结构图。

图24为压装部的压环空间处剖面图。

图25为铁芯搬运机构处结构图。

图26为冷却送料机构处结构图。

图27为链轮冷却部分的俯视图。

图28为链轮冷却部分的侧面结构图。

图29为辅助传递组件的结构图。

图30为冷却支撑座的结构图。

图31为冷却取料机构的正面结构图。

图32为冷却取料机构的反面结构图。

图33为减速机组件结构图。

图中标号：

1.送料机构；2.定位机构；3.铝壳加热部；4.压装部；5.链轮冷却部分；6.搬运机构；7.机架部分；8.防护罩；9.固定台板；10.承载支架；11.铝壳送料机构；12.铁芯送料机构；21.限位组件；22.机壳定位部分；23.机壳定位支架；24.顶升加热机构；25.顶升压装机构；26.顶升连接柱；31.高频加热器；32.加热器安装板；33.加热器安装块；34.加热管；35.抽烟部分；36.排烟管；37.管道风机；38.抽烟口；39.烟管支架；41.压缸；42.压装连接轴；43.压力传感器；44.压环；45.压装固定板；46.压装安装板；47.压装手爪气缸；48.压装顶头；49.压装位移传感器；51.链轮；52.链条；53.外链轮；54.内链轮；55.冷却支撑座；56.辅助传递组件；57.冷风罩；61.铝壳搬运机构；63.铁芯搬运机构；64.冷却送料机构；65.冷却取料机构；71.台面板；72.冷风口；73.机架支撑柱；74.机架盖板；75.机架空间；76.阀岛安装空间；77.电气装配空间；78.设备安装空间；80.减速机组件；81.防护罩支撑柱；82.防护罩盖板；83.防护罩正开门；84.防护罩侧开门；85.风幕机；86.防护空间；87.传送轨送料入口；88.传送轨送料出口；89.铝壳送料开口；90.烟管通孔；91.烟管通过孔；92.支撑杆；100.圆柱销；101.承载板；102.承载立柱；103.第一支座；104.第二支座；111.铝壳送料气缸；112.铝壳送料板；113.防错杆；121.传送轨；122.托盘；123.铁芯上料部；124.铁芯上料气缸；125.铁芯上料轴承；126.铁芯上料导杆；127.铁芯上料块；128.铁芯上料固定块；129.固定孔；211.限位面板；212.限位连接柱；213.限位孔；232.定位直板；233.第一定位支撑板；234.第二定位支撑板；235.加热工位；236.压装工位；237.预备冷却工位；238.工装座；239.定位杆；240.顶升连接槽；241.加热顶升气缸；242.加热顶升导杆；243.加热顶升轴承；244.加热顶升块；245.加热顶升限位块；251.压装顶升气缸；252.压装顶升导杆；253.压装顶升轴承；254.压装顶升块；361.上烟管；362.下烟管；363.堵头；381.抽烟空间；382.抽烟开口；391.烟管上支架；392.烟管下支架；421.连接接触块；441.压环空间；491.压装导杆；492.压装拖链；493.压装拖链上支架；494.压装拖链下支架；495.限位板；496.位移挡块；531.第一外链轮；532.第二外链轮；533.第三外链轮；534.第四外链轮；541.第一内链轮；542.第二内链轮；543.第三内链轮；544.第四内链轮；551.安装座；552.垫板；553.冷却连接轴；561.辅助传递支架；562.辅助传递滚轮；563.辅助支撑块；610.气缸连接块；611.搬运手指气缸；612.立板；613.铝壳搬运滑板；614.安装底板；615.铝壳搬运支架；616.搬运连接杆；617.搬运导杆；618.水平铝壳搬运气缸；619.垂直铝壳搬运气缸；620.铝壳搬运拖链；621.搬运固定板；622.搬运轴承；623.铝壳搬运滑轨；624.铝壳搬运滑块；625.护板；626.第一搬运手指气缸；627.第二搬运手指气缸；628.第三搬运手指气缸；629.铝壳搬运拖链上支架；630.铝壳搬运拖链下支架；631.铁芯搬运滑轨；632.铁芯搬运气缸；633.铁芯搬运连接板；634.铁芯搬运手指气缸；635.铁芯搬运滑块；641.冷却送料部；642.冷却送料滑轨；643.冷却送料安装板；644.垂直冷却送料气缸；645.水平冷却送料气缸；646.冷却送料连接板；647.冷却送料手爪气缸；648.冷却送料滑块；651.冷却取料部；652.取料搬运支架；653.取料搬运板；654.取料搬运立柱；655.第三支座；656.第四支座；657.冷却取料滑轨；658.冷却取料安装板；659.垂直冷却取料气缸；660.水平冷却取料气缸；661.冷却取料连接板；662.冷却取料手爪气缸；663.冷却取料滑块；701.控制按钮盒；702.电源主机；703.电源控制面板；704.地脚；801.减速安装板；802.减速连接杆；803.减速机；804.减速联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本发明的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，不应视为对本发明的限定。

实施例：

如图1-2所示，一种定子铝壳热压设备，包括送料机构1、定位机构2、铝壳加热部3、压装部4、链轮冷却部分5、搬运机构6、机架部分7和防护罩8，送料机构1、定位机构2、铝壳加热部3、压装部4、链轮冷却部分5和搬运机构6均设置于机架部分7的台面板71上，防护罩8将送料机构1、定位机构2、铝壳加热部3、压装部4、链轮冷却部分5和搬运机构6包围在内；本发明通过送料机构1、定位机构2、铝壳加热部3、压装部4、链轮冷却部分5和搬运机构6的配合实现了整体的自动化设置，进一步的提升了本发明的加工效率和加工质量；而防护罩8部分将送料机构1、定位机构2、铝壳加热部3、压装部4、链轮冷却部分5和搬运机构6包围进一步的提升了本发明的安全使用性能。

如图6-7所示，所述铝壳加热部3和压装部4设置于同一固定台板9上，使得本发明当中铝壳的加热区域和压装的区域相互临近，更加便于铁芯和铝壳的压装；定位机构2包括限位组件21和机壳定位部分22，其两者的设置进一步的提升了压装的精度，进而提升本发明的加工质量；所述限位组件21设置于压装部4下方，机壳定位部分22设置于铝壳加热部3和压装部4下方；限位组件21和机壳定位部分22之间存在交错区域，并且该交错区域对应压装部4，该交错区域便于压装部4对铝壳和铁芯进行压装，并且使得压装的精度更高。

送料机构1包括铝壳送料机构11和铁芯送料机构12，铝壳送料机构11将铝壳送至靠近机壳定位部分22的区域，铁芯送料机构12将铁芯送至靠近限位组件21的区域；便于搬运机构6将铝壳和铁芯送入机壳定位部分22和限位组件21，使得本发明的生产效率更高。

所述搬运机构6包括铝壳搬运机构61、铁芯搬运机构63、冷却送料机构64和冷却取料机构65；所述铝壳搬运机构61将铝壳送至机壳定位部分22，并依次送入铝壳加热部3所在的区域和压装部4所在的区域，铁芯搬运机构63将铁芯送入压装部4所在的区域；所述冷却送料机构64将加工完的铝壳送入链轮冷却部分5，冷却取料机构65将完成冷却的铝壳取出；铝壳搬运机构61、铁芯搬运机构63、冷却送料机构64和冷却取料机构65便于本发明实现整体自动化，使得本发明的生产效率更高。

如图8所示，台面板71上还设置有冷风口72，所述链轮冷却部分5围绕冷风口72设置，链轮冷却部分5的设置便于完成压装后的铁芯和铝壳降温，避免铝壳温度过高影响到后续的收集整理或者影响到后续的再加工。

如图9所示，铝壳送料机构11包括铝壳送料气缸111和铝壳送料板112，所述铝壳送料板112与铝壳送料气缸111连接，并且在铝壳送料板112上设置有用于定位铝壳位置的圆柱销100，并且在铝壳送料板112上还设置有限定铝壳放置位置的防错杆113，圆柱销100和防错杆113的设置使得铝壳送料机构11在承载铝壳时更为牢固稳定；在本实施例中，铝壳送料气缸111为旋转气缸，铝壳送料板112设置于铝壳送料气缸111的上表面，并随铝壳送料气缸111进行旋转，圆柱销100设置于铝壳送料板112上表面的两端，便于铝壳送料机构11承载、输送铝壳以及铝壳搬运机构61的搬运。

如图10-12所示，所述铁芯送料机构12包括传送轨121、托盘122和铁芯上料部123，所述托盘122沿传送轨121活动，且铁芯设置于托盘122上；所述铁芯上料部123设置于传送轨121之间，其包括铁芯上料气缸124、铁芯上料轴承125、铁芯上料导杆126和铁芯上料块127，所述铁芯上料气缸124设置于台面板71的下表面，铁芯上料气缸124的气缸臂穿过台面板71，并且在铁芯上料气缸124的气缸臂上设置有铁芯上料固定块128；铁芯上料固定块128与铁芯上料块127的下表面连接；铁芯上料轴承125设置在台面板71上，铁芯上料导杆126穿过铁芯上料轴承125，且铁芯上料导杆126的一端与铁芯上料块127的下表面连接；铁芯上料轴承125和铁芯上料导杆126的设置进一步的限定了铁芯上料部123在顶升托盘122时方向，便于铁芯搬运机构63进行搬运；在铁芯上料块127的上表面设置有固定销，并在托盘122的下表面设置有对应固定销的固定孔129；当托盘122沿传送轨121活动到铁芯上料部123时，铁芯上料气缸124伸展，固定销进入固定孔129内；固定销和固定孔129的设置使得铁芯上料部123在顶升托盘122时能够更为稳定。

如图20-22所示，铝壳加热部3包括高频加热器31和加热器安装板32，加热器安装板32的一端与固定台板9连接；在加热器安装板32的侧表面上设置有加热器安装块33，并通过加热器安装块33与高频加热器31连接；高频加热器31的加热管34设置于高频加热器31远离固定台板9的一端，并朝向机壳定位部分22；铝壳加热部3还包括抽烟部分35，使得高频加热器31在加热铝壳的时候能够通过抽烟部分35将内部产生的烟雾和杂质颗粒排出，避免影响到定子成品的品质；所述抽烟部分35设置于固定台板9上，抽烟部分35的抽烟口38将高频加热器31的加热管34环绕；所述抽烟部分35包括抽排烟管36、管道风机37和抽烟口38；所述烟管包括上烟管361和下烟管362，管道风机37设置于上烟管361和下烟管362之间；在固定台板9上设置有烟管通过孔91，上烟管361穿过烟管通过孔91，并在上烟管361穿过烟管通过孔91的一端上设置有带网格的堵头363，放置外部有物体从烟管进入本发明内部；在固定台板9上设置有抽烟管支架39，所述抽烟管支架39包括烟管上支架391和烟管下支架392，烟管上支架391设置于固定台板9的上表面，烟管下支架392设置于固定台板9的下表面，烟管上支架391和烟管下支架392分别与上烟管361的两侧连接，烟管上支架391和烟管下支架392使得烟管整体的安装更为牢固稳定；所述抽烟口38内设置有抽烟空间381，所述抽烟空间381与烟管下支架392的内部空间相通；在抽烟口38的上表面和下表均设置有抽烟开口382，供高频加热器31的加热管34穿过，便于抽烟口38将加热产生的烟雾和杂质颗粒排出。

如图23-24所示，压装部4包括压缸41、压装连接轴42、压力传感器43、压环44、压装固定板45、压装安装板46、压装手爪气缸47和压装顶头48；所述压装固定板45设置于压装安装板46的上表面，压环44设置于压装固定板45的上表面；在压环44内设置有压环空间441，所述压力传感器43设置于压环空间441内，压装连接轴42的一端设置于压环空间441内与压力传感器43连接；所述压环44的上表面和下表面均设置有开口；压环44的下表面与压装固定板45的上表面连接，并通过压装固定板45将该压环44的下表面的开口封闭，压力传感器43的一端与压装固定板45接触；压装连接轴42的一端穿过压环44上表面的开口进入压环空间441，并与压力传感器43的另一端接触，压力传感器43使得压缸41下压时施加更为精准的力度，便于压装部4进行精确压装；在压装连接轴42进入压环空间441的一端设置有连接接触块421，所述连接接触块421的直径大于压环44上表面的开口的直径；所述压缸41设置于固定台板9的上表面，压缸41的工作轴穿过固定台板9，并与压装连接轴42远离连接接触块421的一端连接；所述压装手爪气缸47设置于压装安装板46的下表面，且压装手爪气缸47的手爪设置于压装手爪气缸47远离固定台板9的一端，并朝向限位组件21和机壳定位部分22之间的交错区域；所述压装顶头48设置于压装安装板46的下表面，并且围绕压装手爪气缸47设置，便于压装手爪气缸47将铝壳送至指定区域，并对铝壳和铁芯进行压装；所述压装部4包括压装导杆491和压装拖链492；压装导杆491的一端穿过固定台板9与压装安装板46的上表面连接，在压装导杆491的另一端设置有限位板495；压装部4包括压装轴承和位移挡块496，所述压装轴承和位移挡块496均被压装导杆491穿过，其中压装轴承与固定台板9连接，位移挡块496与压缸41连接，并设置于靠近限位板495的一端，用于限定压缸41的下压长度，当压缸41达到限定位置时位移挡块496与限位板495接触；在固定台板9的上表面设置有压装拖链上支架493，压装拖链492的一端设置于压装拖链上支架493内，压装拖链492的另一端与压装拖链下支架494连接，且压装拖链下支架494与压装固定板45连接；在压缸41旁边还设置有压装位移传感器49；压装轴承、压装导杆491、压装拖链492和压装位移传感器49的设置使得本发明的压装更为精密，进而使的本发明生产的产品质量更高。

如图13-17所示，机壳定位部分22包括机壳定位支架23，所述机壳定位支架23呈“凵”状，并设置于台面板71的上方，机壳定位支架23包括定位直板232、第一定位支撑板233和第二定位支撑板234，第一定位支撑板233的一端和第二定位支撑板234的一端分别与定位直板232的两端连接，并且第一定位支撑板233和第二定位支撑板234与定位直板232的相互垂直的同时，第一定位支撑板233和第二定位支撑板234设置于定位直板232的同一侧，使得机壳定位支架23更为牢固稳定；在定位直板232上设置有加热工位235、压装工位236和预备冷却工位237，所述加热工位235对应铝壳加热部3，所述压装工位236对应压装部4，加热工位235设置于压装工位236的一侧，预备冷却工位237设置于压装工位236的另一侧；在加热工位235、压装工位236和预备冷却工位237上均设置有承载铝壳的工装座238，工装座238的上表面还设置有用于定位铝壳位置的圆柱销100以及定位铝壳加工位置的定位杆239，便于铝壳稳定的安装在工装座238上。

机壳定位部分22还包括顶升加热机构24和顶升压装机构25，顶升加热机构24设置于对应加热工位235的位置，顶升压装机构25设置于对应压装工位236的位置，使得铝壳和铁芯在本发明中加工时，能够避免其他结构或其他铝壳和铁芯对加工过程造成影响；所述顶升加热机构24包括加热顶升气缸241、加热顶升导杆242、加热顶升轴承243和加热顶升块244；所述加热顶升气缸241设置于台面板71的下表面，加热顶升块244设置于台面板71的上方，加热顶升气缸241的气缸臂穿过台面板71与加热顶升块244的下表面连接；加热顶升导杆242的一端穿过台面板71与加热顶升块244的下表面连接，所述加热顶升轴承243被加热顶升导杆242穿过，并且加热顶升轴承243固定在台面板71上；在加热顶升导杆242的另一端还设置有加热顶升限位块245，当加热顶升块244到达预定位置时，加热顶升限位块245与加热顶升轴承243接触进而限定位置；

所述顶升压装机构25包括压装顶升气缸251、压装顶升导杆252、压装顶升轴承253和压装顶升块254；所述压装顶升气缸251设置于台面板71的下表面，压装顶升块254设置于台面板71的上方，压装顶升气缸251的气缸臂穿过台面板71与压装顶升块254的下表面连接；压装顶升导杆252的一端穿过台面板71与压装顶升块254的下表面连接，所述压装顶升轴承253被压装顶升导杆252穿过，并且压装顶升轴承253固定在台面板71上；在加热顶升块244和压装顶升块254的上表面都设置有顶升连接柱26，并在工装座238的下表面设置有顶升连接槽240，顶升连接柱26和顶升连接槽240的配合使得工装座238在顶升加热机构24和顶升压装机构25的带动下能够更加稳定的进行顶升；当加热顶升块244和压装顶升块254在加热顶升气缸241和压装顶升气缸251的带动下上升时，顶升连接柱26进入顶升连接槽240并且带动工装座238上升接近高频加热器31的加热管34和压装顶头48。

限位组件21包括限位面板211和限位连接柱212，限位连接柱212的一端与限位面板211的下表面连接，限位连接柱212的另一端与台面板71的上表面连接；在限位面板211上设置有限位孔213，所述限位孔213位于压装工位236上方；限位孔213、压装工位236和顶升压装机构25处于同一垂直线上，使得压装更为精确。

在本实施例中，在固定台板9的下表面还设置有支撑杆92，支撑杆92的另一端与台面板71连接，并通过支撑杆92使固定台板9位于限位组件21、机壳定位部分22、铝壳搬运机构61和铁芯搬运机构63的上方；当铝壳需要加热或者压装时通过加热顶升气缸241和压装顶升气缸251，将加热顶升块244上的工装座238送到高频加热器31的加热管34所在位置，将和压装顶升块254上的工装座238送到限位孔213所在位置，使得铝壳在加热或铝壳和铁芯在压装时能够避免干扰，使其工作更为精确。

如图18-19所示，铝壳搬运机构61包括搬运手指气缸611、立板612、铝壳搬运滑板613、安装底板614、铝壳搬运支架615、搬运连接杆616、搬运导杆617、水平铝壳搬运气缸618、垂直铝壳搬运气缸619和铝壳搬运拖链620；所述铝壳搬运支架615包括搬运固定板621，搬运连接杆616的一端与搬运固定板621的上表面连接，搬运连接杆616的另一端与台面板71的下表面连接；所述垂直铝壳搬运气缸619设置于搬运固定板621的下表面，垂直铝壳搬运气缸619的气缸臂穿过搬运固定板621与安装底板614的下表面连接；在搬运固定板621上还设置有搬运轴承622，搬运导杆617的一端穿过搬运轴承622与安装底板614的下表面连接；在安装底板614的上表面设置有铝壳搬运滑轨623，并在铝壳搬运滑轨623上设置有铝壳搬运滑块624，所述铝壳搬运滑块624沿铝壳搬运滑轨623活动；铝壳搬运滑块624与铝壳搬运滑板613的下表面连接，所述立板612设置于铝壳搬运滑板613的上表面；所述搬运手指气缸611的数量为最少一个，其设置于立板612上，并处于机壳定位支架23的上方，搬运手指气缸611将未加工的铝壳从铝壳送料板112搬运至加热工位235进行加热，再由搬运手指气缸611将完成加热的铝壳从加热工位235搬运至压装工位236与铁芯进行压装，最后通过搬运手指气缸611将完成压装的铝壳和铁芯搬运到预备冷却工位237；所述水平铝壳搬运气缸618设置于搬运固定板621的下表面，水平铝壳搬运气缸618的气缸臂上设置有气缸连接块610，并且气缸连接块610与铝壳搬运滑板613连接；铝壳搬运支架615还包括护板625，护板625设置于搬运固定板621的下表面两侧，所水平铝壳搬运气缸618和垂直铝壳搬运气缸619设置于护板625之间；所述铝壳搬运拖链620的两端设置于铝壳搬运拖链上支架629和铝壳搬运拖链下支架630内，铝壳搬运拖链下支架630与铝壳搬运支架615连接，铝壳搬运拖链上支架629与铝壳搬运滑板613连接；在本实施例中，包括三个搬运手指气缸611，分别为第一搬运手指气缸626、第二搬运手指气缸627和第三搬运手指气缸628；第一搬运手指气缸626、第二搬运手指气缸627和第三搬运手指气缸628均设置于立板612上，并且随着立板612同步活动；当水平铝壳搬运气缸618的气缸臂展开时，第一搬运手指气缸626对应加热工位235，第二搬运手指气缸627对应压装工位236，第三搬运手指气缸628对应预备冷却工位237；当水平铝壳搬运气缸618的气缸臂收拢时，第一搬运手指气缸626对应铝壳送料机构11，第二搬运手指气缸627对应加热工位235，第三搬运手指气缸628对应压装工位236。

如图25所示，本发明包括承载支架10，所述铁芯搬运机构63设置于承载支架10上；所述承载支架10包括承载板101和承载立柱102，承载立柱102的两端分别设置有第一支座103和第二支座104，第一支座103与承载板101连接，第二支座104与台面板71的上表面连接；所述第一支座103和第二支座104的设置使得承载立柱102与承载板101以及台面板71的连接更为牢固稳定；所述铁芯搬运机构63包括铁芯搬运滑轨631、铁芯搬运气缸632、铁芯搬运连接板633和铁芯搬运手指气缸634；所述铁芯搬运滑轨631设置于承载板101朝向压装工位236的一面，并在铁芯搬运滑轨631上设置有铁芯搬运滑块635；铁芯搬运气缸632设置于铁芯搬运滑轨631之间；所述铁芯搬运连接板633与铁芯搬运气缸632的活动块以及铁芯搬运滑块635连接，并随着铁芯搬运气缸632的活动块活动；铁芯搬运手指气缸634设置于铁芯搬运连接板633上；所述铁芯搬运手指气缸634将铁芯从铁芯送料机构12的托盘122搬运至限位组件21。

在本实施例中，在顶升压装机构25将完成加热的铝壳送入限位孔213时，铁芯搬运手指气缸634将铁芯送入铝壳内，并且压装部4下压，完成铝壳和铁芯的压装。

如图27-30所示，链轮冷却部分5包括链轮51和链条52，链条52与链轮51啮合，且部分区域的链条52从冷风口72上方经过；所述链轮51包括外链轮53和内链轮54，所述内链轮54设置于外链轮53内，且沿冷风口72设置；内链轮54之间的链条52处于冷风口72上方，便于完成压装后的定子进行冷却。

在本实施例中，外链轮53包括第一外链轮531、第二外链轮532、第三外链轮533和第四外链轮534；所述第一外链轮531、第二外链轮532、第三外链轮533和第四外链轮534呈矩形状分布；第一外链轮531与第二外链轮532和第三外链轮533相邻，第四外链轮534与第二外链轮532和第三外链轮533相邻；内链轮54包括第一内链轮541、第二内链轮542、第三内链轮543和第四内链轮544；第一内链轮541、第二内链轮542、第三内链轮543和第四内链轮544呈“S”状分布；所述第一内链轮541和第三内链轮543设置于靠近第一外链轮531和第二外链轮532的一端，第二内链轮542和第四内链轮544设置于靠近第三内链轮543和第四内链轮544的一端；第一内链轮541设置于第四外链轮534和第二内链轮542之间，第二内链轮542设置于第一内链轮541和第三内链轮543之间，第三内链轮543设置于第二内链轮542和第四内链轮544之间，第四内链轮544设置于第三内链轮543和第三外链轮533之间；链条52依次经过第一外链轮531，第二外链轮532，第四外链轮534，第一内链轮541，第二内链轮542，第三内链轮543和第四内链轮544最后到达第三外链轮533；第一内链轮541至第二内链轮542之间的链条52，第二内链轮542至第三内链轮543之间的链条52，第三内链轮543至第四内链轮544之间的链条52，处于冷风口72上方。

如图33所示，在本实施例中，第二内链轮542为主动电机链轮51，第一外链轮531、第二外链轮532、第三外链轮533、第四外链轮534和第四内链轮544为从动电机链轮51，第一内链轮541和第三内链轮543为涨紧链轮51；由第二内链轮542作为驱动本发明链轮冷却部分5的输出点，避免存在多个输出点使链条52受到多个作用力导致链条52损坏；第一内链轮541和第三内链轮543为涨紧链轮51，使得链条52能够在第二内链轮542输出作用力后，通过第一内链轮541和第三内链轮543涨紧链条52，避免链条52出现某处宽松的情况，导致链条52传动出现问题甚至损坏；在台面板71下表面还设置有减速机组件80，所述减速机组件80包括减速安装板801、减速连接杆802、减速机803和减速联轴器804；所述减速连接杆802的两端分别与台面板71下表面和减速安装板801的上表面连接，减速机803设置于减速安装板801的下表面，且减速机803的输出端与第二内链轮542的转轴通过减速联轴器804进行连接；所述减速机803的设置使得链轮冷却部分5中链条52的传动速度可以得到控制。

链轮冷却部分5还包括冷却支撑座55，且冷却支撑座55设置于链条52上；所述冷却支撑座55包括安装座551、垫板552和冷却连接轴553，安装座551设置于链条52的上表面，垫板552设置于链条52的下表面，冷却连接轴553穿过链条52将安装座551和垫板552连接；在安装座551的上表面还设置有用于定位铝壳位置的圆柱销100；当冷却送料机构64将完成压装的定子送入链轮冷却部分5时，定子固定在冷却支撑座55上，并通过链条52或链轮51的配合带动冷却支撑座55上的定子进行活动，进而实现定子降温的目的。

在一些优选的方式中，链轮冷却部分5还包括辅助传递组件56，辅助传递组件56设置于第一外链轮531与第二外链轮532之间、第二外链轮532与第四外链轮534之间以及第四外链轮534与第一内链轮541之间；所述辅助传递组件56包括辅助传递支架561和辅助传递滚轮562，所述辅助传递滚轮562设置于辅助传递支架561内，且辅助传递滚轮562沿链条52的活动方向分布；垫板552与辅助传递滚轮562接触，便于冷却支撑座55的活动，使得链条52的负担更小；辅助传递组件56还包括辅助支撑块563，辅助支撑块563的两端分别与台面板71的上表面和辅助传递支架561连接，使得辅助传递组件56的安装更为牢固稳定。

如图26所示，冷却送料机构64包括冷却送料部641，冷却送料部641设置于承载板101远离压装工位236的一面；所述冷却送料部641，设置于第一外链轮531和预备冷却工位237的上方；冷却送料部641包括冷却送料滑轨642、冷却送料安装板643、垂直冷却送料气缸644、水平冷却送料气缸645、冷却送料连接板646和冷却送料手爪气缸647；所述冷却送料滑轨642设置于承载板101上，在冷却送料滑轨642上设置有冷却送料滑块648；水平冷却送料气缸645设置于冷却送料滑轨642之间；所述冷却送料安装板643与水平冷却送料气缸645的活动块以及冷却送料滑块648连接，并随着水平冷却送料气缸645的活动块活动；所述垂直冷却送料气缸644设置于冷却送料安装板643上，在垂直冷却送料气缸644的气缸臂上设置有冷却送料连接板646，所述冷却送料手爪气缸647设置于冷却送料连接板646的下表面；冷却送料手爪气缸647将预备冷却工位237上完成压装的铝壳送入链轮冷却部分5进行冷却。

在一些优选的方式中，在台面板71下表面对应冷风口72的位置还设置有冷风罩57，使得本发明中冷气的流向更为稳定，便于冷却取料机构65对完成加工的定子进行冷却。

如图31-32所示，冷却取料机构65包括冷却取料部651和取料搬运支架652，所述冷却取料部651设置于取料搬运支架652上；所述取料搬运支架652包括取料搬运板653和取料搬运立柱654，取料搬运立柱654的两端分别设置有第三支座655和第四支座656，第三支座655与取料搬运板653连接，第四支座656与台面板71的上表面连接；第三支座655和第四支座656使得取料搬运立柱654与取料搬运板653和台面板71的连接更为牢固稳定；所述冷却取料部651，设置于第三外链轮533和传送轨121上方；冷却取料部651包括冷却取料滑轨657、冷却取料安装板658、垂直冷却取料气缸659、水平冷却取料气缸660、冷却取料连接板661和冷却取料手爪气缸662；所述冷却取料滑轨657设置于取料搬运板653上，在冷却取料滑轨657上设置有冷却取料滑块663；水平冷却取料气缸660设置于冷却取料滑轨657之间；所述冷却取料安装板658与水平冷却取料气缸660的活动块以及冷却取料滑块663连接，并随着水平冷却取料气缸660的活动块活动；所述垂直冷却取料气缸659设置于冷却取料安装板658上，在垂直冷却取料气缸659的气缸臂上设置有冷却取料连接板661，所述冷却取料手爪气缸662设置于冷却取料连接板661的下表面；冷却取料手爪气缸662将完成冷却的铝壳送入传送轨121。

如图5所示，机架部分7包括机架支撑柱73和机架盖板74，并通过机架支撑柱73和机架盖板74包围形成机架空间75；所述机架空间75包括阀岛安装空间76、电气装配空间77和设备安装空间78；本发明的阀岛组件设置于阀岛安装空间76内，铁芯上料气缸124、加热顶升气缸241、压装顶升气缸251和铝壳搬运支架615设置于备安装空间内，定子铝壳热压设备的电气组件设置于电气装配空间77内；台面板71位于机架部分7的上表面；在机架支撑柱73底面的四个角上还设置地脚704，使得本发明的固定安装更为牢固稳定。

如图3-4所示，所述防护罩8部分包括防护罩支撑柱81和防护罩盖板82，并通过防护罩支撑柱81和防护罩盖板82包围形成防护空间86；在防护罩8对应铝壳加热部3和压装部4的一面设置有防护罩正开门83，在防护罩8对应冷却送料部641的一面设置有防护罩侧开门84，防护罩正开门83和防护罩侧开门84的设置便于本发明的操作人员查看内部的工作情况；在防护罩8内还设置有风幕机85，所述风幕机85设置于链轮冷却部分5的上方，使得链轮冷却部分5的冷却效果更佳；防护罩8被传送轨121穿过，并在防护罩8上设置有传送轨送料入口87和传送轨送料出口88；在防护罩8对应铝壳送料机构11的位置设置有铝壳送料开口89；在防护罩8对应上烟管361的位置设置有供上烟管361露出的烟管通孔90，便于抽烟口38将加热产生的烟雾和杂质颗粒排出；防护罩8还包括控制按钮盒701，并通过控制按钮盒701控制定子铝壳热压设备；所述定子铝壳热压设备还包括电源主机702，所述电源主机702与电气装配空间77内的电气组件连接，并在电源主机702上设置有电源控制面板703。

本发明的使用流程如下：

1.未加工的铁芯设置于托盘122上，从传送轨送料入口87进入防护空间86；同时未加工的铝壳从铝壳送料开口89进入防护空间86，并处于铝壳送料板112上。

2.铝壳搬运机构61将未加工的铝壳搬运至加热工位235。

3.顶升加热机构24将工装座238以及工装座238上的铝壳进行顶升，送至铝壳加热部3对铝壳进行加热；在铝壳完成加热后，顶升加热机构24复位将工装座238以及工装座238上的铝壳送回原位。

4.铝壳搬运机构61将完成加热的铝壳从加热工位235送至压装工位236。

5.顶升压装机构25将工装座238以及工装座238上完成加热的铝壳进行顶升，送至限位组件21的限位孔213；铁芯上料部123将托盘122送至限位组件21所在高度，并通过铁芯搬运机构63将铁芯送入完成加热的铝壳内；由压装部4对铝壳和铁芯进行压装。

6.铁芯上料部123复位，使托盘122回到传送轨121上，并沿传送轨121活动；顶升压装机构25复位将完成压装的铝壳和铁芯回到原位。

7.铝壳搬运机构61将完成压装的铝壳和铁芯从压装工位236送至预备冷却工位237。

8.冷却送料机构64将完成压装的铝壳和铁芯从预备冷却工位237送至链轮冷却部分5的冷却支撑座55上，使完成压装的铝壳和铁芯在链轮冷却部分5进行冷却。

9.冷却取料机构65将完成冷却的铝壳和铁芯从链轮冷却部分5中取出，并放置到传送轨121的托盘122，从传送轨送料出口88离开防护空间86。

值得说明的是，本发明的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。

以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。

Claims (9)

1.一种定子铝壳热压设备，其特征在于，包括送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分、搬运机构、机架部分和防护罩，送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分和搬运机构均设置于机架部分的台面板上，防护罩将送料机构、定位机构、铝壳加热部、压装部、链轮冷却部分和搬运机构包围在内；

所述铝壳加热部和压装部设置于同一固定台板上；定位机构包括限位组件和机壳定位部分，所述限位组件设置于压装部下方，机壳定位部分设置于铝壳加热部和压装部下方；限位组件和机壳定位部分之间存在交错区域，并且该交错区域对应压装部；

送料机构包括铝壳送料机构和铁芯送料机构，铝壳送料机构将铝壳送至靠近机壳定位部分的区域，铁芯送料机构将铁芯送至靠近限位组件的区域；

所述搬运机构包括铝壳搬运机构、铁芯搬运机构、冷却送料机构和冷却取料机构；所述铝壳搬运机构将铝壳送至机壳定位部分，并依次送入铝壳加热部所在的区域和压装部所在的区域，铁芯搬运机构将铁芯送入压装部所在的区域；所述冷却送料机构将加工完的铝壳送入链轮冷却部分，冷却取料机构将完成冷却的铝壳取出；

台面板上还设置有冷风口，所述链轮冷却部分围绕冷风口设置；所述铝壳搬运机构包括搬运手指气缸、立板、铝壳搬运滑板、安装底板、铝壳搬运支架、搬运连接杆、搬运导杆、水平铝壳搬运气缸、垂直铝壳搬运气缸和铝壳搬运拖链；

所述铝壳搬运支架包括搬运固定板，搬运连接杆的一端与搬运固定板的上表面连接，搬运连接杆的另一端与台面板的下表面连接；所述垂直铝壳搬运气缸设置于搬运固定板的下表面，垂直铝壳搬运气缸的气缸臂穿过搬运固定板与安装底板的下表面连接；在搬运固定板上还设置有搬运轴承，搬运导杆的一端穿过搬运轴承与安装底板的下表面连接；在安装底板的上表面设置有铝壳搬运滑轨，并在铝壳搬运滑轨上设置有铝壳搬运滑块，所述铝壳搬运滑块沿铝壳搬运滑轨活动；铝壳搬运滑块与铝壳搬运滑板的下表面连接，所述立板设置于铝壳搬运滑板的上表面；所述搬运手指气缸的数量为最少一个，其设置于立板上，并处于机壳定位支架的上方，搬运手指气缸将未加工的铝壳从铝壳送料板搬运至加热工位进行加热，再由搬运手指气缸将完成加热的铝壳从加热工位搬运至压装工位与铁芯进行压装，最后通过搬运手指气缸将完成压装的铝壳和铁芯搬运到预备冷却工位；所述水平铝壳搬运气缸设置于搬运固定板的下表面，水平铝壳搬运气缸的气缸臂上设置有气缸连接块，并且气缸连接块与铝壳搬运滑板连接；铝壳搬运支架还包括护板，护板设置于搬运固定板的下表面两侧，所水平铝壳搬运气缸和垂直铝壳搬运气缸设置于护板之间；所述铝壳搬运拖链的两端设置于铝壳搬运拖链上支架和铝壳搬运拖链下支架内，铝壳搬运拖链下支架与铝壳搬运支架连接，铝壳搬运拖链上支架与铝壳搬运滑板连接。

2.根据权利要求1所述的一种定子铝壳热压设备，其特征在于，所述铝壳送料机构包括铝壳送料气缸和铝壳送料板，所述铝壳送料板与铝壳送料气缸连接，并且在铝壳送料板上设置有用于定位铝壳位置的圆柱销，并且在铝壳送料板上还设置有限定铝壳放置位置的防错杆；

所述铁芯送料机构包括传送轨、托盘和铁芯上料部，所述托盘沿传送轨活动，且铁芯设置于托盘上；所述铁芯上料部设置于传送轨之间，其包括铁芯上料气缸、铁芯上料轴承、铁芯上料导杆和铁芯上料块，所述铁芯上料气缸设置于台面板的下表面，铁芯上料气缸的气缸臂穿过台面板，并且在铁芯上料气缸的气缸臂上设置有铁芯上料固定块；铁芯上料固定块与铁芯上料块的下表面连接；铁芯上料轴承设置在台面板上，铁芯上料导杆穿过铁芯上料轴承，且铁芯上料导杆的一端与铁芯上料块的下表面连接；在铁芯上料块的上表面设置有固定销，并在托盘的下表面设置有对应固定销的固定孔；当托盘沿传送轨活动到铁芯上料部时，铁芯上料气缸伸展，固定销进入固定孔内。

3.根据权利要求1所述的一种定子铝壳热压设备，其特征在于，所述铝壳加热部包括高频加热器和加热器安装板，加热器安装板的一端与固定台板连接；在加热器安装板的侧表面上设置有加热器安装块，并通过加热器安装块与高频加热器连接；高频加热器的加热管设置于高频加热器远离固定台板的一端，并朝向机壳定位部分；

还包括抽烟部分，所述抽烟部分设置于固定台板上，抽烟部分的抽烟口将高频加热器的加热管环绕；所述抽烟部分包括排烟管、管道风机和抽烟口；所述烟管包括上烟管和下烟管，管道风机设置于上烟管和下烟管之间；在固定台板上设置有烟管通过孔，上烟管穿过烟管通过孔，并在上烟管穿过烟管通过孔的一端上设置有带网格的堵头；在固定台板上设置有烟管支架，所述烟管支架包括烟管上支架和烟管下支架，烟管上支架设置于固定台板的上表面，烟管下支架设置于固定台板的下表面，烟管上支架和烟管下支架分别与上烟管的两侧连接；所述抽烟口内设置有抽烟空间，所述抽烟空间与烟管下支架的内部空间相通；在抽烟口的上表面和下表均设置有抽烟开口，供高频加热器的加热管穿过。

4.根据权利要求1所述的一种定子铝壳热压设备，其特征在于，压装部包括压缸、压装连接轴、压力传感器、压环、压装固定板、压装安装板、压装手爪气缸和压装顶头；所述压装固定板设置于压装安装板的上表面，压环设置于压装固定板的上表面；在压环内设置有压环空间，所述压力传感器设置于压环空间内，压装连接轴的一端设置于压环空间内与压力传感器连接；所述压环的上表面和下表面均设置有开口；压环的下表面与压装固定板的上表面连接，并通过压装固定板将该压环的下表面的开口封闭，压力传感器的一端与压装固定板接触；压装连接轴的一端穿过压环上表面的开口进入压环空间，并与压力传感器的另一端接触，在压装连接轴进入压环空间的一端设置有连接接触块，所述连接接触块的直径大于压环上表面的开口的直径；所述压缸设置于固定台板的上表面，压缸的工作轴穿过固定台板，并与压装连接轴远离连接接触块的一端连接；所述压装手爪气缸设置于压装安装板的下表面，且压装手爪气缸的手爪设置于压装手爪气缸远离固定台板的一端，并朝向限位组件和机壳定位部分之间的交错区域；所述压装顶头设置于压装安装板的下表面，并且围绕压装手爪气缸设置；

所述压装部包括压装导杆和压装拖链；压装导杆的一端穿过固定台板与压装安装板的上表面连接，在压装导杆的另一端设置有限位板；压装部包括压装轴承和位移挡块，所述压装轴承和位移挡块均被压装导杆穿过，其中压装轴承与固定台板连接，位移挡块与压缸连接，并设置于靠近限位板的一端，用于限定压缸的下压长度，当压缸达到限定位置时位移挡块与限位板接触；

在固定台板的上表面设置有压装拖链上支架，压装拖链的一端设置于压装拖链上支架内，压装拖链的另一端与压装拖链下支架连接，且压装拖链下支架与压装固定板连接；

在压缸旁边还设置有压装位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种定子铝壳热压设备，其特征在于，所述机壳定位部分包括机壳定位支架，所述机壳定位支架呈“凵”状，并设置于台面板的上方，机壳定位支架包括定位直板、第一定位支撑板和第二定位支撑板，第一定位支撑板的一端和第二定位支撑板的一端分别与定位直板的两端连接，并且第一定位支撑板和第二定位支撑板与定位直板的相互垂直的同时，第一定位支撑板和第二定位支撑板设置于定位直板的同一侧；在定位直板上设置有加热工位、压装工位和预备冷却工位，所述加热工位对应铝壳加热部，所述压装工位对应压装部，加热工位设置于压装工位的一侧，预备冷却工位设置于压装工位的另一侧；在加热工位、压装工位和预备冷却工位上均设置有承载铝壳的工装座，工装座的上表面还设置有用于定位铝壳位置的圆柱销以及定位铝壳加工位置的定位杆；

还包括顶升加热机构和顶升压装机构，顶升加热机构设置于对应加热工位的位置，顶升压装机构设置于对应压装工位的位置；

所述顶升加热机构包括加热顶升气缸、加热顶升导杆、加热顶升轴承和加热顶升块；所述加热顶升气缸设置于台面板的下表面，加热顶升块设置于台面板的上方，加热顶升气缸的气缸臂穿过台面板与加热顶升块的下表面连接；加热顶升导杆的一端穿过台面板与加热顶升块的下表面连接，所述加热顶升轴承被加热顶升导杆穿过，并且加热顶升轴承固定在台面板上；在加热顶升导杆的另一端还设置有加热顶升限位块；

所述顶升压装机构包括压装顶升气缸、压装顶升导杆、压装顶升轴承和压装顶升块；所述压装顶升气缸设置于台面板的下表面，压装顶升块设置于台面板的上方，压装顶升气缸的气缸臂穿过台面板与压装顶升块的下表面连接；压装顶升导杆的一端穿过台面板与压装顶升块的下表面连接，所述压装顶升轴承被压装顶升导杆穿过，并且压装顶升轴承固定在台面板上；

在加热顶升块和压装顶升块的上表面都设置有顶升连接柱，并在工装座的下表面设置有顶升连接槽，当加热顶升块和压装顶升块在加热顶升气缸和压装顶升气缸的带动下上升时，顶升连接柱进入顶升连接槽并且带动工装座上升接近高频加热器的加热管和压装顶头；

所述限位组件包括限位面板和限位连接柱，限位连接柱的一端与限位面板的下表面连接，限位连接柱的另一端与台面板的上表面连接；在限位面板上设置有限位孔，所述限位孔位于压装工位上方；限位孔、压装工位和顶升压装机构处于同一垂直线上。

6.根据权利要求1所述的一种定子铝壳热压设备，其特征在于，还包括承载支架，所述铁芯搬运机构设置于承载支架上；所述承载支架包括承载板和承载立柱，承载立柱的两端分别设置有第一支座和第二支座，第一支座与承载板连接，第二支座与台面板的上表面连接；

所述铁芯搬运机构包括铁芯搬运滑轨、铁芯搬运气缸、铁芯搬运连接板和铁芯搬运手指气缸；所述铁芯搬运滑轨设置于承载板朝向压装工位的一面，并在铁芯搬运滑轨上设置有铁芯搬运滑块；铁芯搬运气缸设置于铁芯搬运滑轨之间；所述铁芯搬运连接板与铁芯搬运气缸的活动块以及铁芯搬运滑块连接，并随着铁芯搬运气缸的活动块活动；铁芯搬运手指气缸设置于铁芯搬运连接板上。

7.根据权利要求1所述的一种定子铝壳热压设备，其特征在于，链轮冷却部分包括链轮和链条，链条与链轮啮合，且部分区域的链条从冷风口上方经过；所述链轮包括外链轮和内链轮，所述内链轮设置于外链轮内，且沿冷风口设置；内链轮之间的链条处于冷风口上方；

所述外链轮包括第一外链轮、第二外链轮、第三外链轮和第四外链轮；所述第一外链轮、第二外链轮、第三外链轮和第四外链轮呈矩形状分布；第一外链轮与第二外链轮和第三外链轮相邻，第四外链轮与第二外链轮和第三外链轮相邻；

所述内链轮包括第一内链轮、第二内链轮、第三内链轮和第四内链轮；第一内链轮、第二内链轮、第三内链轮和第四内链轮呈“S”状分布；所述第一内链轮和第三内链轮设置于靠近第一外链轮和第二外链轮的一端，第二内链轮和第四内链轮设置于靠近第三内链轮和第四内链轮的一端；第一内链轮设置于第四外链轮和第二内链轮之间，第二内链轮设置于第一内链轮和第三内链轮之间，第三内链轮设置于第二内链轮和第四内链轮之间，第四内链轮设置于第三内链轮和第三外链轮之间；

链条依次经过第一外链轮，第二外链轮，第四外链轮，第一内链轮，第二内链轮，第三内链轮和第四内链轮最后到达第三外链轮；第一内链轮至第二内链轮之间的链条，第二内链轮至第三内链轮之间的链条，第三内链轮至第四内链轮之间的链条，处于冷风口上方；

链轮冷却部分还包括冷却支撑座，且冷却支撑座设置于链条上；所述冷却支撑座包括安装座、垫板和冷却连接轴，安装座设置于链条的上表面，垫板设置于链条的下表面，冷却连接轴穿过链条将安装座和垫板连接；在安装座的上表面还设置有用于定位铝壳位置的圆柱销；

链轮冷却部分还包括辅助传递组件，辅助传递组件设置于第一外链轮与第二外链轮之间、第二外链轮与第四外链轮之间以及第四外链轮与第一内链轮之间；所述辅助传递组件包括辅助传递支架和辅助传递滚轮，所述辅助传递滚轮设置于辅助传递支架内，且辅助传递滚轮沿链条的活动方向分布；垫板与辅助传递滚轮接触；辅助传递组件还包括辅助支撑块，辅助支撑块的两端分别与台面板的上表面和辅助传递支架连接。

8.根据权利要求1所述的一种定子铝壳热压设备，其特征在于，冷却送料机构包括冷却送料部，冷却送料部设置于承载板远离压装工位的一面；所述冷却送料部，设置于第一外链轮和预备冷却工位的上方；冷却送料部包括冷却送料滑轨、冷却送料安装板、垂直冷却送料气缸、水平冷却送料气缸、冷却送料连接板和冷却送料手爪气缸；所述冷却送料滑轨设置于承载板上，在冷却送料滑轨上设置有冷却送料滑块；水平冷却送料气缸设置于冷却送料滑轨之间；所述冷却送料安装板与水平冷却送料气缸的活动块以及冷却送料滑块连接，并随着水平冷却送料气缸的活动块活动；所述垂直冷却送料气缸设置于冷却送料安装板上，在垂直冷却送料气缸的气缸臂上设置有冷却送料连接板，所述冷却送料手爪气缸设置于冷却送料连接板的下表面；冷却送料手爪气缸将预备冷却工位上完成压装的铝壳送入链轮冷却部分进行冷却；

冷却取料机构包括冷却取料部和取料搬运支架，所述冷却取料部设置于取料搬运支架上；所述取料搬运支架包括取料搬运板和取料搬运立柱，取料搬运立柱的两端分别设置有第三支座和第四支座，第三支座与取料搬运板连接，第四支座与台面板的上表面连接；

所述冷却取料部，设置于第三外链轮和传送轨上方；冷却取料部包括冷却取料滑轨、冷却取料安装板、垂直冷却取料气缸、水平冷却取料气缸、冷却取料连接板和冷却取料手爪气缸；所述冷却取料滑轨设置于取料搬运板上，在冷却取料滑轨上设置有冷却取料滑块；水平冷却取料气缸设置于冷却取料滑轨之间；所述冷却取料安装板与水平冷却取料气缸的活动块以及冷却取料滑块连接，并随着水平冷却取料气缸的活动块活动；所述垂直冷却取料气缸设置于冷却取料安装板上，在垂直冷却取料气缸的气缸臂上设置有冷却取料连接板，所述冷却取料手爪气缸设置于冷却取料连接板的下表面；冷却取料手爪气缸将完成冷却的铝壳送入传送轨。

9.根据权利要求1所述的一种定子铝壳热压设备，其特征在于，所述机架部分包括机架支撑柱和机架盖板，并通过机架支撑柱和机架盖板包围形成机架空间；所述机架空间包括阀岛安装空间、电气装配空间和设备安装空间；充磁机的阀岛组件设置于阀岛安装空间内，铁芯上料气缸、加热顶升气缸、压装顶升气缸和铝壳搬运支架设置于备安装空间内，定子铝壳热压设备的电气组件设置于电气装配空间内；台面板位于机架部分的上表面；在机架支撑柱底面的四个角上还设置地脚；

所述防护罩部分包括防护罩支撑柱和防护罩盖板，并通过防护罩支撑柱和防护罩盖板包围形成防护空间；在防护罩对应铝壳加热部和压装部的一面设置有防护罩正开门，在防护罩对应冷却送料部的一面设置有防护罩侧开门；在防护罩内还设置有风幕机，所述风幕机设置于链轮冷却部分的上方；防护罩被传送轨穿过，并在防护罩上设置有传送轨送料入口和传送轨送料出口；在防护罩对应铝壳送料机构的位置设置有铝壳送料开口；在防护罩对应上烟管的位置设置有供上烟管露出的烟管通孔；防护罩还包括控制按钮盒，并通过控制按钮盒控制定子铝壳热压设备；

所述定子铝壳热压设备还包括电源主机，所述电源主机与电气装配空间内的电气组件连接，并在电源主机上设置有电源控制面板。