CN112338442A - 机壳热套及定子压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机壳热套及定子压装机构，包括底座结构、加热机构、压紧机构、以及转运机器手；底座结构包括机架、以及设于机架的顶部的工作台，工作台上设有加热工位和压装工位；加热机构包括设于工作台的加热工位处的加热支座、设于加热支座上的中频感应加热套管、以及设于机架上的加热电源，加热电源与中频感应加热套管电连接；压紧机构包括可拆卸地设于工作台上的压装工位处的压装工装板、以及位于压装工装板上方的压装结构，压装工装板位于加热支座的一侧；转运机器手设于机架上，用于将机壳在所述加热工位及所述压装工位进行转运。本发明可解决相关技术中的机壳和定子装配过程繁琐，自动化程度低，效率低下的问题。

Description

机壳热套及定子压装机构

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，特别涉及一种机壳热套及定子压装机构。

背景技术

目前电机及驱动电机的机壳种类众多，且重量巨大，均需单独在独立设备上完成加热工序，通过人工搬运到下一工序，采用人工定位，与定子完成设备压装，整个过程繁琐，设备众多，占用较大面积且自动化程度低，生产效率低下。

发明内容

本发明提供一种机壳热套及定子压装机构，以解决相关技术中的机壳和定子装配过程繁琐，自动化程度低，效率低下的问题。

第一方面，本发明提供了一种机壳热套及定子压装机构，包括：

底座结构，包括机架、以及设于所述机架的顶部的工作台，所述工作台上设有加热工位和压装工位；

加热机构，包括设于所述工作台的加热工位处的加热支座、设于所述加热支座上的中频感应加热套管、以及设于所述机架上的加热电源，所述加热电源与所述中频感应加热套管电连接；

压紧机构，包括可拆卸地设于所述工作台上的压装工位处的压装工装板、以及位于所述压装工装板上方的压装结构，所述压装工装板位于所述加热支座的一侧；以及，

转运机器手，设于所述机架上，用于将机壳在所述加热工位及所述压装工位进行转运；

其中，所述压装结构包括突出设于所述工作台上的压装支架，设于所述压装支架上的压装驱动结构，以及与所述压装驱动结构连接的压装头结构，所述压装头结构与所述压装工装板上下对应设置。

在一些实施例中，所述加热支座包括突出设于所述工作台上的加热架，可拆卸地设于所述加热架顶部的加热工装板，突出设于所述加热工装板上的加热定位环，以及设于所述加热工装板上的锁紧结构，所述中频感应加热套管设于所述加热定位环的中心。

在一些实施例中，所述锁紧结构包括分别转动设于所述加热工装板相对的两侧的弹性锁扣。

在一些实施例中，所述工作台上还有与所述加热工位对应的冷却工位，所述机壳热套及定子压装机构还包括设于所述工作台的冷却工位处的冷却机构；

所述冷却机构包括设于所述工作台的冷却工位处的冷却台板，以及突出设于所述冷却台板上的冷却定位环。

在一些实施例中，所述冷却机构包括设于所述加热架上方的冷却架，所述冷却台板设于所述冷却架上。

在一些实施例中，所述冷却机构包括设于所述工作台上、并位于所述加热架旁侧的冷却架，所述冷却台板设于所述冷却架上。

在一些实施例中，所述压装支架包括突出设于所述工作台上的压装底座，突出设于所述压装底座的顶部的压装顶板，以及设于所述压装底座的侧面的滑动轨道，所述压装驱动结构固定于所述压装顶板上，所述压装头结构滑动设于所述滑动轨道上。

在一些实施例中，所述压装驱动结构包括固定于所述压装顶板上的压装驱动气缸或压装驱动油缸，所述压装驱动气缸或所述压装驱动油缸与所述压装头结构连接。

在一些实施例中，所述压装头结构包括与所述滑动轨道滑动连接的压装架，以及可拆卸地连接于所述压装架的底部的压装头体，所述压装架与所述压装驱动气缸或所述压装驱动油缸连接，所述压装头体与所述压装工装板上下对应。

在一些实施例中，所述压紧机构包括设于所述压装工装板上的压装隔热板，以及突出设于所述压装隔热板上的压装定位环。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：简化机壳和定子装配过程，提高装配的自动化程度，减少装配设备，提高生产效率。

本发明实施例提供了一种机壳热套及定子压装机构，在同一个底座结构上设置加热机构和压紧机构，通过加热机构可自动对电机机壳进行加热，而通过压紧机构可自动将定子压装到机壳中，实现加热机构和压紧机构的集成化。而且，在加热和压装过程中，可通过转运机器手对机壳和定子进行转运，可极大地提升机壳和定子装配的自动化程度，极大地提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述机壳热套及定子压装机构的主视结构示意图；

图2为本发明实施例所述机壳热套及定子压装机构的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例所述机壳热套及定子压装机构的俯视结构示意图。

图中：10、机壳；100、机架；200、工作台；300、压紧机构；310、压装工装板；320、压装支架；322、压装顶板；324、滑动轨道；330、压装驱动结构；340、压装头结构；342、压装架；344、压装头体；400、加热机构；410、加热架；412、支座杆；414、支座台；420、加热工装板；500、冷却机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前电机及驱动电机的机壳种类众多，且重量巨大，均需单独在独立设备上完成加热工序，通过人工搬运到下一工序，采用人工定位，与定子完成设备压装，整个过程繁琐，设备众多，占用较大面积且自动化程度低，生产效率低下。为了解决上述问题，本发明提供一种机壳热套及定子压装机构。

如图1至图3所示，本发明提出的机壳热套及定子压装机构，包括底座结构，设于底座结构上的加热机构400、压紧机构300、以及转运机器手(图中未示意出)。在同一个底座结构上设置加热机构400和压紧机构300，通过加热机构400可自动对电机机壳进行加热，而通过压紧机构300可自动将定子压装到机壳10中，实现加热机构400和压紧机构300的集成化。而且，在加热和压装过程中，可通过转运机器手对机壳10和定子进行转运，可极大地提升机壳10和定子装配的自动化程度，极大地提升生产效率。

具体地，上述底座结构可包括机架100、以及设于机架100的顶部的工作台200，工作台200上设有加热工位、冷却工位及压装工位。其中，机架100可为整个机构提供支撑和设置基础，而通过设置工作台200可便于安设加热机构400和压紧机构300，便于在加热工位对机壳10进行加热，在冷却工位对机壳10进行冷却，在压装工位对机壳10进行压装操作。此外，还可将加热机构400和压紧机构300的相应的控制机构设置在机架100上。

而且，上述加热机构400可包括设于工作台200的加热工位处的加热支座、设于加热支座上的中频感应加热套管(图中未示意出)、以及设于机架100或工作台200上的加热电源(图中未示意出)，加热电源与中频感应加热套管电连接。通过设置在工作台200的加热工位处的加热支座，可对机壳10进行放置和定位；而通过设置在加热支座上的中频感应加热套管，可将机壳10套设在中频感应加热套管外对机壳内壁进行中频感应加热，而加热电源可为中频感应加热套管提供电能。此外，根据需要，可在工作台200上设置多个加热机构400，可同时对多个机壳10进行加热；也可在工作台200上仅仅设置一个加热机构400，只对一个机壳10进行加热。

而且，在一些实施例中，上述加热支座可包括突出设于工作台200上的加热架410，可拆卸地设于加热架410顶部的加热工装板420，突出设于加热工装板420上的加热定位环，以及设于加热工装板420上的锁紧结构，上述中频感应加热套管设于加热定位环的中心。通过加热架410可将整个加热机构400支撑起来，以与工作台200之间形成一定的间距，可便于对工作台200和加热机构400进行隔热，也便于在加热架410下设置其他的结构。而通过设置在加热架410顶部的加热工装板420，可便于对机壳10及其他结构提供支撑。而且，通过设置在加热工装板420上的加热定位环，可对放置于加热工装板420上的机壳10进行定位；而通过设于加热工装板420上的锁紧结构，可将放置于加热工装板420上的机壳10进一步地进行固定，避免机壳10在加热支座上发生移动，使得对机壳10的加热稳定可靠。而且，可通过转运机器手将机壳10移动到加热工装板420上，并与加热定位环对应定位；在完成对机壳10的加热后，再通过转运机器手将机壳从加热工装板420上移到别的位置处(如冷却工位)。

而且，进一步地，上述锁紧结构可包括分别转动设于加热工装板420相对的两侧的弹性锁扣。通过在加热工装板420两侧分别设置一个弹性锁扣，可从两侧将放置于加热工装板420上的机壳10锁紧固定住，方便利用中频感应加热套管对机壳10进行加热。此外，上述的中频感应加热套管可升降设置，即可在通过锁紧结构锁紧固定住机壳10后，就将中频感应加热套管伸入到机壳10的中间孔中，就可开始对机壳10进行加热。

而且，上述的加热架410可包括突出设于工作台200上的多个支座杆412，以及设于多个支座杆412顶部的支座台414，而上述的加热工装板420可设置在支座台414上。

此外，还可在加热工装板420上设置隔热板对机壳10进行隔离，可进一步避免热量传递到工作台200上。此外，对应不同种类的机壳10，可设置不同类型的加热工装板420、加热定位环及锁紧结构。例如，对应于发电机机壳，可设置对应的发电机加热工装板、发电机加热定位环及发电机锁紧结构；对应于驱动电机的机壳10，可设置对应的驱动电机加热工装板、驱动电机加热定位环及驱动电机锁紧结构。

此外，上述工作台200上还有与加热工位对应的冷却工位，而机壳热套及定子压装机构还包括设于工作台200的冷却工位处的冷却机构500。通过在工作台200的冷却工位处设置冷却机构500，可在对机壳10完成加热后，通过转运机器手将机壳10移动到冷却工位的冷却机构500上进行冷却，以便于将机壳10冷却到合适的温度进行压装。此外，根据需要，可在工作台200上设置多个冷却机构500，可同时对多个机壳10进行冷却；也可在工作台200上仅仅设置一个冷却机构500，只对一个机壳10进行冷却。

进一步地，上述冷却机构500可包括设于工作台200的冷却工位处的冷却台板，以及突出设于冷却台板上的冷却定位环。即可通过转运机器手将加热后的机壳10放置到冷却台板上，并通过冷却定位环对其进行定位，可以稳定可靠地对机壳10进行冷却降温。此外，根据不同类型的机壳10，也可设置不同类型的冷却台板及冷却定位环，方便对不同类型的机壳10进行定位和冷却。

而且，在一些实施例中，上述冷却机构500可包括设于加热架410上方的冷却架，上述冷却台板设于冷却架上。即可设置冷却架对冷却台板进行支撑，使冷却台板与工作台隔离，不仅冷却效果更好，而且可实现对工作台200的热隔离。而且，通过将冷却架设置在加热架410的上方，可将冷却机构500和加热机构400设为一体，可沿上下方向将机壳10从加热架410的加热工装板420上移动到冷却架的冷却台板上，合理利用空间；此外，也可使得冷却架及冷却台板的位置较高，散热效果更好。

此外，在另一些实施例中，上述冷却机构500可包括设于工作台200上、并位于加热架410旁侧的冷却架，上述冷却台板设于冷却架上。同理，也可设置冷却架对冷却台板进行支撑，使冷却台板与工作台隔离，不仅冷却效果更好，而且可实现对工作台200的热隔离。而且，通过将冷却架设置在加热架410的上方，可将冷却机构500和加热机构400分开独立设置，方便将机壳10从加热架410上的加热工装板420上平行转移到冷却架的冷却台板上，转移方便。

而且，上述冷却机构500可包括设置在上述冷却架上的散热风扇，可通过散热风扇进一步增强对冷却台板上的机壳的散热效率。

此外，上述压紧机构300可包括可拆卸地设于工作台200上的压装工位处的压装工装板310、以及位于压装工装板310上方的压装结构，压装工装板310位于加热支座的一侧。通过转运机器手，可将经过上述冷却机构500冷却到合适温度的机壳10转移到压紧机构300的压装工装板310上定位住，并将需要装配的定子转运到机壳10上，使定子与机壳10对齐，并利用位于压装工装板310上方的压装结构，将定子压装到机壳10中，完成二者的装配。而且，通过将压装工装板310设置在加热架410及冷却架的一侧，便于通过转运机器手将机壳从冷却工位移动到压装工位的压装工装板310上。

而且，上述压装结构可包括突出设于工作台200上的压装支架320，设于压装支架320上的压装驱动结构330，以及与压装驱动结构330连接的压装头结构340，压装头结构340与压装工装板310上下对应设置。通过压装支架320将压装驱动结构330和压装头结构340悬设在压装工装板310的上方，而通过压装驱动结构330可以驱动压装头结构340上下移动，以对放置于压装工装板310上的机壳10以及与机壳10对应的定子进行压装，使得压装头结构340将定子压装到机壳10中，完成定子和机壳10的装配。

进一步地，在一些实施例中，上述压装支架320可包括突出设于工作台200上的压装底座，突出设于压装底座的顶部的压装顶板322，以及设于压装底座的侧面的滑动轨道324，上述压装驱动结构330固定于压装顶板322上，上述压装头结构340滑动设于滑动轨道324上。通过设置在压装工装板310侧边的压装底座可为压装顶板322提供支撑，便于将压装驱动结构330悬设在压装顶板332上，方便通过压装驱动结构330对压装头结构340进行升降移动。而通过将压装头结构340滑动设置在压装底座侧面设置的滑动轨道324上，使得压装头结构340可沿着滑动轨道324上下移动，使得压装头结构330的移动稳定精准可靠。

而且，在一些实施例中，上述压装驱动结构330可包括固定于压装顶板322上的压装驱动气缸或压装驱动油缸，压装驱动气缸或压装驱动油缸与压装头结构340连接。即可以通过气缸或油缸对压装头结构340进行升降驱动。此外，也可通过驱动电机对压装头结构340进行升降驱动。

而且，在一些实施例中，上述压装头结构340可包括与滑动轨道324滑动连接的压装架342，以及可拆卸地连接于压装架342的底部的压装头体344，压装架342与压装驱动气缸或压装驱动油缸连接，压装头体344与压装工装板310上下对应。通过压装架342可对压装头体344进行固定，而通过压装驱动气缸或压装驱动油缸可对压装架342进行升降移动，可带动压装头体344升降移动，使得压装头体344对放置于压装工装板310上的机壳10和定子进行压装装配。在压装架342升降移动过程中，可沿着压装底座的侧面的滑动轨道324上下移动。而且，上述压装头结构340可包括连接压装架342的多个连接杆，而压装头体344设为圆柱状头体，多个连接杆呈环状分别连接于圆柱状压装头体的顶部周侧，使得对定子的压装施力更加均匀可靠。

此外，上述压紧机构300可包括设于压装工装板310上的压装隔热板，以及突出设于压装隔热板上的压装定位环。通过设置压装隔热板可对具有一定温度的机壳10进行隔热，安全可靠。而通过设置压装定位环，可对机壳10进行定位，使得在对机壳10进行压装的过程中稳定可靠。此外，也可直接将压装定位环设置在压装工装板310上。

此外，根据不同类型的机壳10，也可设置不同类型的压装工装板310及压装头体344，方便对不同类型的机壳10和定子进行定位和压装。而且，根据需要，可对压装头体344和压装工装板310进行更换。

本发明实施例提供的机壳热套及定子压装机构，通过一套装置完成机壳热套及定子压入装配。该机构由底座结构、加热机构、冷却机构、压紧机构、以及转运机器手等部件构成，在工作过程中，转运机器手将机壳移动到加热机构的加热支座上进行定位，通过中频感应加热套管自动进行中频加热，加热完成后，转运机器手自动将机壳抓取到冷却机构处进行冷却，将机壳冷却到合适温度后，转运机器手再自动将机壳抓取到压紧机构的压装工装板上进行定位，并自动将待压装的定子移动到机壳上，随后压装结构将定子压入机壳中。这样，本发明取消了传统的多台设备完成机壳加热及定子压装工序，极大的提升了工作效率及线边设备占地面积，同时一套装置能够满足机壳加热及定子压装，提高了定子装配质量和效率。本发明简化机壳和定子装配过程，提高装配的自动化程度，减少装配设备，提高生产效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机壳热套及定子压装机构，其特征在于，包括：

底座结构，包括机架、以及设于所述机架的顶部的工作台，所述工作台上设有加热工位和压装工位；

加热机构，包括设于所述工作台的加热工位处的加热支座、设于所述加热支座上的中频感应加热套管、以及设于所述机架上的加热电源，所述加热电源与所述中频感应加热套管电连接；

压紧机构，包括可拆卸地设于所述工作台上的压装工位处的压装工装板、以及位于所述压装工装板上方的压装结构，所述压装工装板位于所述加热支座的一侧；以及，

转运机器手，设于所述机架上，用于将机壳在所述加热工位及所述压装工位进行转运；

其中，所述压装结构包括突出设于所述工作台上的压装支架，设于所述压装支架上的压装驱动结构，以及与所述压装驱动结构连接的压装头结构，所述压装头结构与所述压装工装板上下对应设置。

2.根据权利要求1所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述加热支座包括突出设于所述工作台上的加热架，可拆卸地设于所述加热架顶部的加热工装板，突出设于所述加热工装板上的加热定位环，以及设于所述加热工装板上的锁紧结构，所述中频感应加热套管设于所述加热定位环的中心。

3.根据权利要求2所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述锁紧结构包括分别转动设于所述加热工装板相对的两侧的弹性锁扣。

4.根据权利要求1所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述工作台上还有与所述加热工位对应的冷却工位，所述机壳热套及定子压装机构还包括设于所述工作台的冷却工位处的冷却机构；

所述冷却机构包括设于所述工作台的冷却工位处的冷却台板，以及突出设于所述冷却台板上的冷却定位环。

5.根据权利要求4所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述冷却机构包括设于所述加热架上方的冷却架，所述冷却台板设于所述冷却架上。

6.根据权利要求4所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述冷却机构包括设于所述工作台上、并位于所述加热架旁侧的冷却架，所述冷却台板设于所述冷却架上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述压装支架包括突出设于所述工作台上的压装底座，突出设于所述压装底座的顶部的压装顶板，以及设于所述压装底座的侧面的滑动轨道，所述压装驱动结构固定于所述压装顶板上，所述压装头结构滑动设于所述滑动轨道上。

8.根据权利要求7所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述压装驱动结构包括固定于所述压装顶板上的压装驱动气缸或压装驱动油缸，所述压装驱动气缸或所述压装驱动油缸与所述压装头结构连接。

9.根据权利要求8所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述压装头结构包括与所述滑动轨道滑动连接的压装架，以及可拆卸地连接于所述压装架的底部的压装头体，所述压装架与所述压装驱动气缸或所述压装驱动油缸连接，所述压装头体与所述压装工装板上下对应。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的机壳热套及定子压装机构，其特征在于，所述压紧机构包括设于所述压装工装板上的压装隔热板，以及突出设于所述压装隔热板上的压装定位环。

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