CN215699616U - 碳刷自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种碳刷自动组装机，输送装置输送电机依次经过第一碳刷组装装置、驱动模座旋转装置、第二碳刷组装装置、人工插电插销位和下料装置；第一碳刷组装装置将第一碳刷组装到电机的第一安装位中；驱动模座旋转装置带动电机模在输送装置上旋转180°；第二碳刷组装装置将第二碳刷组装到第二安装位中；人工插电插销位中工人将电机中带电的电插销插入第二碳刷中导通连接。通过电机上料装置、电机模、输送装置、第一碳刷组装装置、驱动模座旋转装置、第二碳刷组装装置和下料装置，实现了自动对电机和碳刷的上料、定位、输送、组装、旋转和下料，在通过人工将电插销插接，完成对电机和第一碳刷、第二碳刷的组装，实现了高自动化生产，大大提升了生产效率。

Description

碳刷自动组装机

技术领域

本实用新型属于电机加工设备技术领域，尤其涉及一种碳刷自动组装机。

背景技术

近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快，带碳刷的电机在行业中有着广泛的应用。

现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种碳刷自动组装机，旨在解决人工组装碳刷效率低的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种碳刷自动组装机，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的输送装置以及依次沿所述输送装置的输送方向依次设置的电机上料装置、第一碳刷组装装置、驱动模座旋转装置、第二碳刷组装装置、人工插电插销位和下料装置；所述输送装置上间隔设置有多个电机模，且所述多个电机模可转动地设置于所述输送装置上；

其中，所述电机上料装置将所述电机送入所述电机模中定位；所述输送装置输送所述电机依次经过所述第一碳刷组装装置、所述驱动模座旋转装置、所述第二碳刷组装装置、所述人工插电插销位和所述下料装置；所述第一碳刷组装装置将第一碳刷组装到所述电机的第一安装位中；所述驱动模座旋转装置带动所述电机模在所述输送装置上旋转180°，以使所述电机的第二安装位朝外；所述第二碳刷组装装置将第二碳刷组装到所述第二安装位中；所述人工插电插销位中工人将所述电机中带电的电插销插入第二碳刷中导通连接；所述下料装置将组装完成的电机送出下料。

在一个实施例中，所述第一碳刷组装装置和所述第二碳刷组装装置均包括给料机构、碳刷放平机构、移送机构以及压紧碳刷机构；所述碳刷放平机构将所述第一碳刷或第二碳刷放平；所述移送机构包括同步运动的第一移送组件和第二移送组件；所述第一移送组件将第一碳刷或第二碳刷从所述给料机构的输出端送进所述碳刷放平机构；所述第二移送组件将放平的第一碳刷或第二碳刷插入所述第一安装位或所述第二安装位中；所述压紧碳刷机构将所述第一碳刷压紧于所述第一安装位中或将所述第二碳刷压紧于所述第二安装位中。

在一个实施例中，所述碳刷放平机构包括气缸、齿条、齿轮以及转轴；所述齿条连接于所述气缸的输出轴上；所述转轴可转动地连接于所述机架上，所述转轴上开设有用于插第一碳刷或第二碳刷的凹槽；所述齿轮连接于所述转轴上，并与所述齿条啮合，所述气缸驱动所述齿条移动，并带动所述转轴转动，以使将碳刷放平。

在一个实施例中，所述电机模包括安装座以及分别滑动设于所述安装座内端和外端上的两插销；所述安装座的底面设有定位销，所述定位销可分离地插接于所述输送机构上；所述安装座的顶面具有用于安装电机的电机安装位；

两所述插销分别针对所述第一安装位和所述第二安装位设置，所述机架上针对两所述插销设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述插销向所述第一安装位移动并插入所述第一安装位对所述第一碳刷压紧，或所述插销向所述第二安装位移动并插入所述第二安装位对所述第二碳刷压紧；此时，所述压紧碳刷机构从预留空间退出所述第一安装位或所述第二安装位。

在一个实施例中，所述机架上针对所述第一碳刷组装装置和第二碳刷组装装置的输出端位置以及人工插电插销位位置均设有用于将厚度不一的所述电机顶到同一高度的顶起机构，对应的，所述安装座的底面开设有与所述驱动模座旋转装置和所述顶起机构分别连接的连接槽，所述顶起机构连接所述连接槽后将所述电机模顶起。

在一个实施例中，所述机架上针对第一碳刷组装装置和第二碳刷组装装置的输出端位置均设有回压机构，所述回压机构与所述顶起机构相正对，所述回压机构将顶起的所述电机模下压到原位。

在一个实施例中，所述机架上针对人工插电插销位位置设有碳刷检测机构，所述碳刷检测机构与对应的所述顶起机构上下正对，且所述碳刷检测机构将顶起的所述电机模下压到原位。

在一个实施例中，所述碳刷检测机构包括第一气缸、滑座、压块以及两检测组件；所述滑座连接于所述第一气缸的输出轴上；所述压块设于所述滑座上并随滑座活动；两所述检测组件分别针对第一碳刷和第二碳刷设置，各所述检测组件均包括第二气缸、连接于第二气缸输出轴上的安装块以及设于安装块上的探针；所述第一气缸驱动滑座下压，所述压块随之下压将顶起的所述电机模下压到原位；所述第二气缸带动探针插入第一安装位中检测所述第一碳刷，或所述第二气缸带动探针插入第二安装位中检测所述第二碳刷。

在一个实施例中，所述机架上还设有插销回位机构，所述插销回位机构位于所述人工插电插销位和所述下料装置之间，所述插销回位机构将分别插入第一安装位和第二安装位的所述插销回位。

在一个实施例中，所述插销回位机构包括第一气缸、安装板以及两回位组件；所述安装板设于第一气缸的输出轴上，所述第一气缸驱动安装板上下活动；两所述回位组件均设于所述安装板上并安装板活动，两所述回位组件分别针对两所述插销设置，各所述回位组件包括设于安装板上的第二气缸和设于第二气缸输出轴上的推板，所述第二气缸驱动推板抵于所述插销上带动所述插销于第一安装位或第二安装位中退出。

本申请的有益效果在于：通过电机上料装置、电机模、输送装置、第一碳刷组装装置、驱动模座旋转装置、第二碳刷组装装置和下料装置，实现了自动对电机和碳刷的上料、定位、输送、组装、旋转和下料，在通过人工将电插销插接，完成对电机和第一碳刷、第二碳刷的组装，实现了高自动化生产，大大提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例组装机的立体图；

图2为本申请实施例组装机的另一角度立体图；

图3为本申请实施例组装机的局部组装图；

图4为本申请实施例组装机的另一部分局部组装图；

图5为本申请实施例第一碳刷组装装置或第二碳刷组装装置的组装图；

图6为本申请实施例碳刷放平机构的立体图；

图7为本申请实施例电机模的立体图；

图8为本申请实施例电机模的另一角度的立体图；

图9为本申请实施例驱动模座旋转装置的立体图；

图10为本申请实施例碳刷检测机构的立体图；

图11为本申请实施例插销回位机构的立体图；

图12位电机立体图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图12，本申请实施例提供了一种碳刷自动组装机，包括：机架10、设于机架上的输送装置20以及依次沿输送装置的输送方向依次设置的电机上料装置30、第一碳刷组装装置40、驱动模座旋转装置50、第二碳刷组装装置60、人工插电插销位和下料装置70；输送装置20上间隔设置有多个电机模280，且多个电机模80可转动地设置于输送装置20上，可选地，输送装置20为转盘结构，电机上料装置30、第一碳刷组装装置40、驱动模座旋转装置50、第二碳刷组装装置60和人工插电插销位和下料装置70沿转盘结构的圆周间隔排布；当然，输送装置20的结构不以局限，例如，输送装置20还可以是呈直线的皮带输送结构。

其中，电机上料装置30将电机1送入电机模80中定位。输送装置20输送电机1依次经过第一碳刷组装装置40、驱动模座旋转装置50、第二碳刷组装装置60、人工插电插销位和下料装置70。第一碳刷组装装置40将第一碳刷2组装到电机1的第一安装位11中。驱动模座旋转装置50带动电机模80在输送装置20上旋转180°，以使电机1的第二安装位12朝外。第二碳刷组装装置60将第二碳刷3组装到第二安装位12中。人工插电插销位中工人将电机1中带电的电插销插入第二碳刷3中导通连接；下料装置70将组装完成的电机送出下料。通过电机上料装置30、电机模80、输送装置20、第一碳刷组装装置40、驱动模座旋转装置50、第二碳刷组装装置60和下料装置70，实现了自动对电机和碳刷的上料、定位、输送、组装、旋转和下料，在通过人工将电插销插接，完成对电机和第一碳刷、第二碳刷的组装，实现了高自动化生产，大大提升了生产效率。

可选地，电机上料装置30采用输送带结构进行输送，在输送带结构的输出端设有上料机械手，上料机械手将位于输送带上的电机夹取放入电机模80中。

在一个实施例中，第一碳刷组装装置40和第二碳刷组装装置60均包括给料机构41、碳刷放平机构42、移送机构43以及压紧碳刷机构44。可选地，给料机构41为振动盘结构，振动盘送出的碳刷呈竖放状态。碳刷放平机构42将第一碳刷2或第二碳刷3放平；移送机构43包括同步运动的第一移送组件431和第二移送组件432，可选地，第一移送组件431和第二移送组件432为夹子气缸结构。第一移送组件431将第一碳刷2或第二碳刷3从给料机构41的输出端送进碳刷放平机构42；第二移送组件432将放平的第一碳刷2或第二碳刷3插入第一安装位11或第二安装位12中；压紧碳刷机构44将第一碳刷2压紧于第一安装位11中或将第二碳刷3压紧于第二安装位12中。可选地，压紧碳刷机构44为气缸驱动插杆将碳刷压紧。

在一个实施例中，碳刷放平机构42包括气缸421、齿条422、齿轮423以及转轴424；齿条422连接于气缸421的输出轴上；转轴424可转动地连接于机架10上，转轴424上开设有用于插第一碳刷2或第二碳刷3的凹槽401，第一移送组件431将碳刷插入凹槽401中。齿轮422连接于转轴424上，并与齿条422啮合，气缸421驱动齿条422移动，并带动转轴424转动，以使将碳刷放平，碳刷放平后才可插入电机1中。

在一个实施例中，电机模80包括安装座81以及分别滑动设于安装座81内端和外端上的两插销82。安装座81的底面设有定位销83，定位销83可分离地插接于输送机构20上，即输送机构20上开设有与定位销83配合的定位槽。安装座81的顶面具有用于安装电机的电机安装位801。

两插销82分别针对第一安装位11和第二安装位12设置，机架10上针对两插销82设有驱动机构90，驱动机构90驱动插销82向第一安装位11移动并插入第一安装位11对第一碳刷2压紧，或插销82向第二安装位12移动并插入第二安装位12对第二碳刷3压紧；此时，压紧碳刷机构44从预留空间退出第一安装位11或第二安装位12，经此通过插销82压紧第一碳刷2或第二碳刷3，避免第一碳刷2弹出第一安装位11或第二碳刷3弹出第二安装位12。

在一个实施例中，机架10上针对第一碳刷组装装置40和第二碳刷组装装置60的输出端位置以及人工插电插销位位置均设有用于将厚度不一的电机顶到同一高度的顶起机构100，对应的，安装座81的底面开设有与驱动模座旋转装置50和顶起机构100分别连接的连接槽802，顶起机构100连接连接槽802后将电机模80顶起，达到设定高度后，碳刷插入电机1中。

可选地，顶起机构100包括气缸和顶杆，气缸驱动顶杆向上运动，并插入连接槽802中，从而经电机模80顶起来。

在一个实施例中，机架10上针对第一碳刷组装装置40和第二碳刷组装装置60的输出端位置均设有回压机构110，回压机构110与顶起机构100相正对，回压机构110将顶起的电机模80下压到原位，避免顶起的电机模80未恢复到原位。

在一个实施例中，机架10上针对人工插电插销位位置设有碳刷检测机构120，碳刷检测机构120与对应的顶起机构100上下正对，且碳刷检测机构120将顶起的电机模80下压到原位。

在一个实施例中，碳刷检测机构120包括第一气缸121、滑座122、压块123以及两检测组件；滑座122连接于第一气缸121的输出轴上；压块123设于滑座122上并随滑座122活动。两检测组件分别针对第一碳刷2和第二碳刷3设置，各检测组件均包括第二气缸124、连接于第二气缸输出轴上的安装块125以及设于安装块上的探针126；第一气缸121驱动滑座122下压，压块123随之下压将顶起的电机模80下压到原位。第二气缸124带动探针126插入第一安装位11中检测第一碳刷2，或第二气缸124带动探针126插入第二安装位12中检测第二碳刷3。当碳刷检测机构120检测到电机1上有碳刷后在进行人工插电插销。

在一个实施例中，机架10上还设有插销回位机构130，插销回位机构130位于人工插电插销位和下料装置70之间，插销回位机构130将分别插入第一安装位11和第二安装位12的插销82回位，从而便于后续电机1从电机模80中脱离下料。

在一个实施例中，插销回位机构130包括第一气缸131、安装板132以及两回位组件；安装板132设于第一气缸131的输出轴上，第一气缸131驱动安装板132上下活动；两回位组件均设于安装板上并安装板132活动，两回位组件分别针对两插销82设置，各回位组件包括设于安装板上的第二气缸133和设于第二气缸输出轴上的推板134，第二气缸133驱动推板134抵于插销82上带动插销82于第一安装位11或第二安装位12中退出。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碳刷自动组装机，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的输送装置以及依次沿所述输送装置的输送方向依次设置的电机上料装置、第一碳刷组装装置、驱动模座旋转装置、第二碳刷组装装置、人工插电插销位和下料装置；所述输送装置上间隔设置有多个电机模，且所述多个电机模可转动地设置于所述输送装置上；

其中，所述电机上料装置将所述电机送入所述电机模中定位；所述输送装置输送所述电机依次经过所述第一碳刷组装装置、所述驱动模座旋转装置、所述第二碳刷组装装置、所述人工插电插销位和所述下料装置；所述第一碳刷组装装置将第一碳刷组装到所述电机的第一安装位中；所述驱动模座旋转装置带动所述电机模在所述输送装置上旋转180°，以使所述电机的第二安装位朝外；所述第二碳刷组装装置将第二碳刷组装到所述第二安装位中；所述人工插电插销位中工人将所述电机中带电的电插销插入第二碳刷中导通连接；所述下料装置将组装完成的电机送出下料。

2.如权利要求1所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述第一碳刷组装装置和所述第二碳刷组装装置均包括给料机构、碳刷放平机构、移送机构以及压紧碳刷机构；所述碳刷放平机构将所述第一碳刷或第二碳刷放平；所述移送机构包括同步运动的第一移送组件和第二移送组件；所述第一移送组件将第一碳刷或第二碳刷从所述给料机构的输出端送进所述碳刷放平机构；所述第二移送组件将放平的第一碳刷或第二碳刷插入所述第一安装位或所述第二安装位中；所述压紧碳刷机构将所述第一碳刷压紧于所述第一安装位中或将所述第二碳刷压紧于所述第二安装位中。

3.如权利要求2所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述碳刷放平机构包括气缸、齿条、齿轮以及转轴；所述齿条连接于所述气缸的输出轴上；所述转轴可转动地连接于所述机架上，所述转轴上开设有用于插第一碳刷或第二碳刷的凹槽；所述齿轮连接于所述转轴上，并与所述齿条啮合，所述气缸驱动所述齿条移动，并带动所述转轴转动，以使将碳刷放平。

4.如权利要求2所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述电机模包括安装座以及分别滑动设于所述安装座内端和外端上的两插销；所述安装座的底面设有定位销，所述定位销可分离地插接于输送机构上；所述安装座的顶面具有用于安装电机的电机安装位；

两所述插销分别针对所述第一安装位和所述第二安装位设置，所述机架上针对两所述插销设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述插销向所述第一安装位移动并插入所述第一安装位对所述第一碳刷压紧，或所述插销向所述第二安装位移动并插入所述第二安装位对所述第二碳刷压紧；此时，所述压紧碳刷机构从预留空间退出所述第一安装位或所述第二安装位。

5.如权利要求4所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述机架上针对所述第一碳刷组装装置和第二碳刷组装装置的输出端位置以及人工插电插销位位置均设有用于将厚度不一的所述电机顶到同一高度的顶起机构，对应的，所述安装座的底面开设有与所述驱动模座旋转装置和所述顶起机构分别连接的连接槽，所述顶起机构连接所述连接槽后将所述电机模顶起。

6.如权利要求5所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述机架上针对第一碳刷组装装置和第二碳刷组装装置的输出端位置均设有回压机构，所述回压机构与所述顶起机构相正对，所述回压机构将顶起的所述电机模下压到原位。

7.如权利要求5所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述机架上针对人工插电插销位位置设有碳刷检测机构，所述碳刷检测机构与对应的所述顶起机构上下正对，且所述碳刷检测机构将顶起的所述电机模下压到原位。

8.如权利要求7所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述碳刷检测机构包括第一气缸、滑座、压块以及两检测组件；所述滑座连接于所述第一气缸的输出轴上；所述压块设于所述滑座上并随滑座活动；两所述检测组件分别针对第一碳刷和第二碳刷设置，各所述检测组件均包括第二气缸、连接于第二气缸输出轴上的安装块以及设于安装块上的探针；所述第一气缸驱动滑座下压，所述压块随之下压将顶起的所述电机模下压到原位；所述第二气缸带动探针插入第一安装位中检测所述第一碳刷，或所述第二气缸带动探针插入第二安装位中检测所述第二碳刷。

9.如权利要求4所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述机架上还设有插销回位机构，所述插销回位机构位于所述人工插电插销位和所述下料装置之间，所述插销回位机构将分别插入第一安装位和第二安装位的所述插销回位。

10.如权利要求9所述的碳刷自动组装机，其特征在于：所述插销回位机构包括第一气缸、安装板以及两回位组件；所述安装板设于第一气缸的输出轴上，所述第一气缸驱动安装板上下活动；两所述回位组件均设于所述安装板上并安装板活动，两所述回位组件分别针对两所述插销设置，各所述回位组件包括设于安装板上的第二气缸和设于第二气缸输出轴上的推板，所述第二气缸驱动推板抵于所述插销上带动所述插销于第一安装位或第二安装位中退出。

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