CN216576456U - 机壳热压组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机壳热压组装机，涉及电机自动化组装技术领域，该机壳热压组装机包括机架、用于对机壳进行点胶的点胶机构、用于机壳和定子进料的进料机构、用于对机壳进行加热的加热机构、用于对机壳和定子进行转移并将定子压装到机壳中的转移压装机构、用于将压装好的定子机壳组装件进行冷却的冷却机构以及不合格品回收座；该点胶机构具有检测组件和点胶组件；因此，通过采用点胶机构、进料机构、转移压装机构、加热机构、冷却机构和不合格品回收座实现了机壳的点胶、机壳与定子的进料、机壳与定子的转移及压装、定子机壳组装件的加热、定子机壳组装件的冷却以及不合格品的回收，整体结构简单紧凑、占用面积少、工作效率高。

Description

机壳热压组装机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种机壳热压组装机。

背景技术

电机在汽车领域的应用十分广泛，可应用于调节座椅中、应用于天窗中、应用于车窗中；而电机的自动化组装也越来越收到人们的重视，在电机组装过程中需要将定子组装到机壳中，在组装前需要对机壳进行点胶，点胶后的机壳转移至加热装置中进行加热，再将定子压装至加热后的机壳中，最后将压装后的成品进行冷却；现有技术中对定子机壳的压装通常采用多台设备进行，占用面积大，步骤繁杂；另一方面；现有技术中的压装设备存在压装精度差、次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种机壳热压组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机壳热压组装机，其通过采用点胶机构、进料机构、转移压装机构、加热机构、冷却机构和不合格品回收座实现了机壳的点胶、机壳与定子的进料、机壳与定子的转移及压装、定子机壳组装件的加热、定子机壳组装件的冷却以及不合格品的回收，整体结构简单紧凑、占用面积少、工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机壳热压组装机，其包括机架、用于对机壳进行点胶的点胶机构、用于机壳和定子进料的进料机构、用于对机壳进行加热的加热机构、用于对机壳和定子进行转移并将定子压装到机壳中的转移压装机构、用于将压装好的定子机壳组装件进行冷却的冷却机构以及用于回收压装不合格品的不合格品回收座；该点胶机构具有用于检测机壳内壁上是否有绝缘片的检测组件和用于对机壳内壁点胶的点胶组件；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该点胶机构和加热机构设置于工作台的前侧，该进料机构位于点胶机构和加热机构之间，该冷却机构位于加热机构的后侧，该转移压装机构位于进料机构、加热机构和冷却机构之间；该点胶组件包括升降驱动气缸、升降滑座和点胶头，该升降驱动气缸的轴端连接升降滑座，该点胶头安装于升降滑座上；该检测组件包括竖向气缸和检测探针，该竖向气缸倾斜的安装于升降滑座上，该检测探针连接于竖向气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述点胶机构包括支架、横向驱动组件、竖向驱动组件、点胶组件、检测组件和旋转放料组件，该横向驱动组件横向的安装于支架上，该竖向驱动组件竖向的安装于横向驱动组件的输出端；该点胶组件竖向的安装于竖向驱动组件的输出端；该检测组件倾斜的安装于点胶组件的输出端；该点胶组件和检测组件均可移动式与旋转放料组件上的机壳相对应。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸横向的安装于支架上，该横向滑座滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座；上述升降驱动气缸竖向的安装于竖向滑座上，上述升降滑座滑动式位于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述旋转放料组件包括支座、放料座和旋转驱动电机，该放料座可转动式安装于支座上，该旋转驱动电机的输出端连接放料座。

作为一种优选方案：所述支座上表面呈倾斜状，该放料座可转动式倾斜的安装于支座上，该放料座上的机壳对应的位于点胶组件的下方。

作为一种优选方案：所述转移压装机构包括第一支撑架、第二支撑架、纵向驱动组件、横向驱动组件、升降驱动组件和夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑板，该纵向驱动装置纵向的安装于第二支撑架上，该纵向滑板滑动式位于第一支撑架和第二支撑架上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑板；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑板，该横向驱动装置安装于纵向滑板上，该横向滑板滑动式位于纵向滑板上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑板；该升降驱动组件包括升降驱动装置和升降滑板，该升降驱动装置竖向的安装于横向滑板上，该升降驱动装置的输出端连接升降滑板；上述夹紧气缸安装于升降滑板上。

作为一种优选方案：所述夹紧气缸上侧紧固设置有连接杆，该连接杆的上端可升降式贯穿升降滑板，该夹紧气缸上侧与升降滑板之间设置有缓冲弹簧，该缓冲弹簧套设于连接杆上。

作为一种优选方案：所述加热机构包括支撑座、顶升驱动气缸和加热器，该顶升驱动气缸安装于支撑座上，该顶升驱动气缸的轴端连接加热器。

作为一种优选方案：所述冷却机构包括风压机和冷却放置台，该冷却放置台上具有复数个放料件，该复数个放料件侧壁上均设置有复数个用于连接风压机的通孔。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用点胶机构、进料机构、转移压装机构、加热机构、冷却机构和不合格品回收座实现了机壳的点胶、机壳与定子的进料、机壳与定子的转移及压装、定子机壳组装件的加热、定子机壳组装件的冷却以及不合格品的回收，整体结构简单紧凑、占用面积少、工作效率高；通过旋转放料组件之旋转驱动电机驱动放料座旋转，点胶头在对机壳点胶时，机壳旋转以便于点胶头均匀的将胶水滴加于机壳内壁上，避免了点胶不均匀的情况。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之机壳热压组装机立体结构示意图；

图2为本实用新型之点胶机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之进料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之加热机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之转移压装机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之冷却机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、点胶机构；21、支架；22、横向驱动组件；221、横向驱动气缸；222、横向滑座；23、竖向驱动组件；231、竖向驱动气缸；232、竖向滑座；30、点胶组件；31、升降驱动气缸；32、升降滑座；33、点胶头；40、检测组件；41、竖向气缸；42、检测探针；50、旋转放料组件；51、支座；52、放料座；53、旋转驱动电机；60、进料机构、61、进料驱动气缸；62、放料滑板；63、机壳料座；64、定子料座；70、加热机构；71、支撑座；72、顶升驱动气缸；73、加热器；80、转移压装机构；81、第一支撑架；82、第二支撑架；83、纵向驱动组件；831、纵向驱动装置；832、纵向滑板；84、横向驱动组件；841、横向驱动装置；842、横向滑板；85、升降驱动组件；851、升降驱动装置；852、升降滑板；86、缓冲弹簧；87、夹紧气缸；90、冷却机构；91、冷却放置台；95、放料件；100、不合格品回收座。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种机壳热压组装机，包括有机架10、用于对机壳进行点胶的点胶机构20、用于机壳和定子进料的进料机构60、用于对机壳进行加热的加热机构70、用于对机壳和定子进行转移并将定子压装到机壳中的转移压装机构80、用于将压装好的定子机壳组装件进行冷却的冷却机构90以及用于回收压装不合格品的不合格品回收座100；其中：

该点胶机构20具有用于检测机壳内壁上是否有绝缘片的检测组件40和用于对机壳内壁点胶的点胶组件30；该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11；该点胶机构20和加热机构70设置于工作台11的前侧，该进料机构60位于点胶机构20和加热机构70之间，该冷却机构90位于加热机构70的后侧，该转移压装机构80位于进料机构60、加热机构70和冷却机构90之间；该点胶组件30包括升降驱动气缸31、升降滑座32和点胶头33，该升降驱动气缸31的轴端连接升降滑座32，该点胶头33安装于升降滑座32上；该检测组件40包括竖向气缸41和检测探针42，该竖向气缸41倾斜的安装于升降滑座32上，该检测探针42连接于竖向气缸41的输出端；升降驱动气缸31驱动点胶头33升降，点胶头33对机壳内壁进行点胶；竖向气缸41驱动检测探针42升降以对机壳内壁上的绝缘片检测，检测机壳内壁上是否有绝缘片。

该进料机构60包括进料驱动气缸61、放料滑板62、机壳料座63和定子料座64，该进料驱动气缸61纵向的安装于工作台11上，该进料驱动气缸61的输出端连接放料滑板62，该机壳料座63和定子料座64彼此靠近的安装于放料滑板62上；点胶机构20对机壳的内壁进行点胶，点胶完成后机壳被放置于进料机构60之机壳料座63上，定子被放置于进料机构60之定子料座64中，进料机构60将机壳和定子转移至加热机构70侧旁，转移压装机构80将机壳转移至加热机构70，加热机构70对机壳进行加热，转移压装机构80将定子转移并压装至机壳中，转移压装机构80将组装好的定子机壳组装件转移至冷却机构90进行冷却；压装不合格的不合格品放置于不合格品回收座100；通过采用点胶机构20、进料机构60、转移压装机构80、加热机构70、冷却机构90和不合格品回收座100实现了机壳的点胶、机壳与定子的进料、机壳与定子的转移及压装、定子机壳组装件的加热、定子机壳组装件的冷却以及不合格品的回收，整体结构简单紧凑、占用面积少、工作效率高。

该点胶机构20包括支架21、横向驱动组件22、竖向驱动组件23、点胶组件30、检测组件40和旋转放料组件50，该横向驱动组件22横向的安装于支架21上，该竖向驱动组件23竖向的安装于横向驱动组件22的输出端；该点胶组件30竖向的安装于竖向驱动组件23的输出端；该检测组件40倾斜的安装于点胶组件30的输出端；该点胶组件30和检测组件40均可移动式与旋转放料组件50上的机壳相对应。

机壳内壁的下端具有绝缘片，检测组件40用于检测机壳上的绝缘片是否缺失；机壳放置于旋转放料组件50上，点胶组件30对机壳的内壁进行点胶以便于将定子紧固安装于机壳内。

该横向驱动组件22包括横向驱动气缸221和横向滑座222，该横向驱动气缸221横向的安装于支架21上，该横向滑座222滑动式位于支架21上，该横向驱动气缸221的轴端连接横向滑座222；该竖向驱动组件23包括竖向驱动气缸231和竖向滑座232，该竖向驱动气缸231竖向的安装于横向滑座222上，该竖向滑座232滑动式位于横向滑座222上，该竖向驱动气缸231的轴端连接竖向滑座232；上述升降驱动气缸31竖向的安装于竖向滑座232上，上述升降滑座32滑动式位于竖向滑座232上。

横向驱动气缸221驱动横向滑座222横向移动；竖向驱动气缸231驱动竖向滑座232竖向移动，通过横向驱动组件22和竖向驱动组件23满足了点胶组件30和检测组件40的位置移动要求。

该旋转放料组件50包括支座51、放料座52和旋转驱动电机53，该放料座52可转动式安装于支座51上，该旋转驱动电机53的输出端连接放料座52；机壳放置于放料座52上，旋转驱动电机53驱动放料座52旋转，点胶头33在对机壳点胶时，机壳旋转以便于点胶头33均匀的将胶水滴加于机壳内壁上，避免了点胶不均匀的情况。

该支座51上表面呈倾斜状，该放料座52可转动式倾斜的安装于支座51上，该放料座52上的机壳对应的位于点胶组件30的下方；确保点胶过程中胶水外溢，污染机壳内壁。

该转移压装机构80包括第一支撑架81、第二支撑架82、纵向驱动组件83、横向驱动组件84、升降驱动组件85和夹紧气缸87，该纵向驱动组件83包括纵向驱动装置831和纵向滑板832，该纵向驱动装置831纵向的安装于第二支撑架82上，该纵向滑板832滑动式位于第一支撑架81和第二支撑架82上，该纵向驱动装置831的输出端连接纵向滑板832；该横向驱动组件84包括横向驱动装置841和横向滑板842，该横向驱动装置841安装于纵向滑板832上，该横向滑板842滑动式位于纵向滑板832上，该横向驱动装置841的输出端连接横向滑板842；该升降驱动组件85包括升降驱动装置851和升降滑板852，该升降驱动装置851竖向的安装于横向滑板842上，该升降驱动装置851的输出端连接升降滑板852；上述夹紧气缸87安装于升降滑板852上。

该纵向驱动装置831、横向驱动装置841和升降驱动装置851均采用电机加丝杆的方式来提供驱动力，电机的轴端连接丝杆，通过电机加丝杆来提供驱动力提高了夹紧气缸87位置移动的精准度和稳定性。

该夹紧气缸87上侧紧固设置有连接杆，该连接杆的上端可升降式贯穿升降滑板852，该夹紧气缸87上侧与升降滑板852之间设置有缓冲弹簧86，该缓冲弹簧86套设于连接杆上；在将定子压装到机壳中时，缓冲弹簧86起到了缓冲作用，防止了压装过程中的刚性碰撞，减少了次品率；连接杆侧旁设置有传感器，在压装过程中压装不合格时，夹料气缸上的定子向上顶起，缓冲弹簧86压缩，连接杆上升顶住传感器，传感器感应到连接杆以识别出压装不合格品。

该加热机构70包括支撑座71、顶升驱动气缸72和加热器73，该顶升驱动气缸72安装于支撑座71上，该顶升驱动气缸72的轴端连接加热器73；转移压装机构80将进料机构60上的机壳转移至加热器73上进行加热以便于后续安装定子，当机壳加热到一定温度后，转移压装机构80将定子转移并压装至机壳中。

该冷却机构90包括风压机和冷却放置台91，该冷却放置台91上具有复数个放料件95，该复数个放料件95侧壁上均设置有复数个用于连接风压机的通孔；转移压装机构80将压装好的定子机壳组装件从加热机构70转移至冷却机构90进行冷却；定子机壳组装件放置于放料件95上，风压机通过放料件95上的通孔对定子机壳组装件进行冷却。

该机壳热压组装机的使用方法及原理如下：

点胶机构对机壳的内壁进行点胶，点胶完成后机壳被放置于进料机构之机壳料座上，定子被放置于进料机构之定子料座中，进料机构将机壳和定子转移至加热机构侧旁，转移压装机构将机壳转移至加热机构，加热机构对机壳进行加热，转移压装机构将定子转移并压装至机壳中，转移压装机构将组装好的定子机壳组装件转移至冷却机构进行冷却；压装不合格的不合格品放置于不合格品回收座。

本实用新型的设计重点在于，通过采用点胶机构、进料机构、转移压装机构、加热机构、冷却机构和不合格品回收座实现了机壳的点胶、机壳与定子的进料、机壳与定子的转移及压装、定子机壳组装件的加热、定子机壳组装件的冷却以及不合格品的回收，整体结构简单紧凑、占用面积少、工作效率高；通过旋转放料组件之旋转驱动电机驱动放料座旋转，点胶头在对机壳点胶时，机壳旋转以便于点胶头均匀的将胶水滴加于机壳内壁上，避免了点胶不均匀的情况。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种机壳热压组装机，其特征在于；包括机架、用于对机壳进行点胶的点胶机构、用于机壳和定子进料的进料机构、用于对机壳进行加热的加热机构、用于对机壳和定子进行转移并将定子压装到机壳中的转移压装机构、用于将压装好的定子机壳组装件进行冷却的冷却机构以及用于回收压装不合格品的不合格品回收座；该点胶机构具有用于检测机壳内壁上是否有绝缘片的检测组件和用于对机壳内壁点胶的点胶组件；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该点胶机构和加热机构设置于工作台的前侧，该进料机构位于点胶机构和加热机构之间，该冷却机构位于加热机构的后侧，该转移压装机构位于进料机构、加热机构和冷却机构之间；该点胶组件包括升降驱动气缸、升降滑座和点胶头，该升降驱动气缸的轴端连接升降滑座，该点胶头安装于升降滑座上；该检测组件包括竖向气缸和检测探针，该竖向气缸倾斜的安装于升降滑座上，该检测探针连接于竖向气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的机壳热压组装机，其特征在于：所述点胶机构包括支架、横向驱动组件、竖向驱动组件、点胶组件、检测组件和旋转放料组件，该横向驱动组件横向的安装于支架上，该竖向驱动组件竖向的安装于横向驱动组件的输出端；该点胶组件竖向的安装于竖向驱动组件的输出端；该检测组件倾斜的安装于点胶组件的输出端；该点胶组件和检测组件均可移动式与旋转放料组件上的机壳相对应。

3.根据权利要求2所述的机壳热压组装机，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸横向的安装于支架上，该横向滑座滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座；上述升降驱动气缸竖向的安装于竖向滑座上，上述升降滑座滑动式位于竖向滑座上。

4.根据权利要求2所述的机壳热压组装机，其特征在于：所述旋转放料组件包括支座、放料座和旋转驱动电机，该放料座可转动式安装于支座上，该旋转驱动电机的输出端连接放料座。

5.根据权利要求4所述的机壳热压组装机，其特征在于：所述支座上表面呈倾斜状，该放料座可转动式倾斜的安装于支座上，该放料座上的机壳对应的位于点胶组件的下方。

6.根据权利要求1所述的机壳热压组装机，其特征在于：所述转移压装机构包括第一支撑架、第二支撑架、纵向驱动组件、横向驱动组件、升降驱动组件和夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑板，该纵向驱动装置纵向的安装于第二支撑架上，该纵向滑板滑动式位于第一支撑架和第二支撑架上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑板；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑板，该横向驱动装置安装于纵向滑板上，该横向滑板滑动式位于纵向滑板上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑板；该升降驱动组件包括升降驱动装置和升降滑板，该升降驱动装置竖向的安装于横向滑板上，该升降驱动装置的输出端连接升降滑板；上述夹紧气缸安装于升降滑板上。

7.根据权利要求6所述的机壳热压组装机，其特征在于：所述夹紧气缸上侧紧固设置有连接杆，该连接杆的上端可升降式贯穿升降滑板，该夹紧气缸上侧与升降滑板之间设置有缓冲弹簧，该缓冲弹簧套设于连接杆上。

8.根据权利要求1所述的机壳热压组装机，其特征在于：所述加热机构包括支撑座、顶升驱动气缸和加热器，该顶升驱动气缸安装于支撑座上，该顶升驱动气缸的轴端连接加热器。

9.根据权利要求1所述的机壳热压组装机，其特征在于：所述冷却机构包括风压机和冷却放置台，该冷却放置台上具有复数个放料件，该复数个放料件侧壁上均设置有复数个用于连接风压机的通孔。

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