CN215239111U - 一种刀头自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀头自动组装装置，包括机架、压合单元和旋铆单元；机架上设有工作台、第一安装架及第二安装架，工作台上设有第一滑轨，第一安装架和第二安装架分别固定在工作台上位于第一滑轨两侧，第一滑轨上安装有载座；压合机构固定在第一安装架上，工作台在与压合机构的相对处设有安装口，顶升气压旋转机构穿过安装口固定在机架上，旋铆单元安装在第二安装架上。通过顶升气压旋转机构先将产品和辅料进行预压，通过顶升气压旋转机构的旋转功能无需手动调整产品和辅料的方向即可使产品和辅料准确对位进行机械自动操作，压合机构可将产品和辅料完全压紧，压合效果佳，旋铆单元可对预压的产品和辅料的压合口进行旋铆，使压合口更加平整。

Description

一种刀头自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及刀头组装技术领域，尤其是一种刀头自动组装装置。

背景技术

随着人工成本的增加以及人工加工带来的一些弊端，市面上出现了很多刀头自动组装机。由于一些产品的组装并不能直接进行压合，产品带有扁位，安装具有方向性，需要人工手动对产品进行位置的调整，带来了很大的不便，且压合效果不加，产品与辅料组装压合处存在不平整现象，严重影响产品工艺。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种刀头自动组装装置，以解决现有刀头组装机调整产品位置不便，压合效果不加，产品与辅料组装压合处不平整的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种刀头自动组装装置，包括机架、压合单元和旋铆单元；

机架上设有工作台、第一安装架及第二安装架，工作台上设有第一滑轨，第一安装架和第二安装架分别固定在工作台上位于第一滑轨两侧，第一滑轨上安装有载座；

压合单元包括压合机构和顶升气压旋转机构，压合机构固定在第一安装架上，压合机构包括压头和第一气缸，工作台在与压合机构的相对处设有安装口，顶升气压旋转机构穿过安装口固定在机架上，顶升气压旋转机构包括第二气缸、第一电机和套筒，旋铆单元安装在第二安装架上，旋铆单元包括第二电机、第三气缸和铆头，第二电机包括输出轴，输出轴与铆头连接。

在上述本实用新型刀头自动组装装置中，载座上还设有水平方向检测机构，水平方向检测机构包括固定架，固定架上设有滑块，滑块一侧连接有第四气缸，滑块另一侧设有检测凹口；滑块上连接有金属块和绝缘块，金属块靠近检测凹口，绝缘块上设有金属探针，金属探针穿过绝缘块与滑块面平行，第四气缸一端设有推动块靠近绝缘块。

在上述本实用新型刀头自动组装装置中，还包括滴油单元，滴油单元设在第一安装架上，滴油单元包括油盒、滴头及气缸组，油盒固定在滴头下方，滴头安装在气缸组上。

在上述本实用新型刀头自动组装装置中，气缸组包括x轴方向气缸和y轴方向气缸。

在上述本实用新型刀头自动组装装置中，第一安装架上设有第二滑轨，压头可滑动安装在第二滑轨上。

在上述本实用新型刀头自动组装装置中，还包括支撑组件，支撑组件包括第五气缸和支撑板，载座上设有一通口，支撑板一端与第五气缸连接，支撑板另一端穿过通口与载座可滑动连接。

在上述本实用新型刀头自动组装装置中，还包括传动组件，工作台上设有开口，传动组件通过开口与载座连接设于工作台下方。

在上述本实用新型刀头自动组装装置中，载座上还设有限位台，限位台上设有若干限位孔，限位台上设有若干固定组件，固定组件包括若干第六气缸和若干卡板，卡板一端与第六气缸连接，卡板另一端穿过限位孔与限位台滑动连接。

在上述本实用新型刀头自动组装装置中，机架还包括若干支撑脚，工作台固定在支撑脚上。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果：本实用新型通过顶升气压旋转机构先将产品和辅料进行预压，通过顶升气压旋转机构的旋转功能无需手动调整产品和辅料的方向即可使产品和辅料准确对位进行机械自动操作，压合机构可将产品和辅料完全压紧，压合效果佳，旋铆单元可对已完成压合的产品和辅料的压合口进行旋铆，使压合口更加平整，大大提高了产品工艺。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的压合机构立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的顶升气压旋转机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的载座安装结构示意图；

图5是本实用新型实施例的工作台平面示意图；

图6是本实用新型实施例的滴油单元安装结构示意图；

图7是本实用新型实施例的水平方向检测机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的支撑组件的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的产品和辅料的组装爆炸示意图；

图10是本实用新型实施例的产品和辅料的组装完成示意图；

图11是本实用新型实施例的产品轴体的结构示意图；

图12是本实用新型实施例的辅料正视图；

图13是本实用新型实施例的辅料背视图。

1000、机架；1100、工作台；1110、第一滑轨；1111、载座；1120、安装口；1130、开口；1200、第一安装架；1210、第二滑轨；1300、第二安装架；1400、传动组件；1500、支撑脚；2000、压合单元；2100、压合机构；2110、压头；2120、第一气缸；2200、顶升气压旋转机构；2210、第二气缸；2220、第一电机；2230、套筒；3000、旋铆单元；3100、第二电机；3110、输出轴；3200、第三气缸；3300、铆头；4000、水平方向检测机构；4100、固定架；4110、滑块；4200、第四气缸；5000、滴油单元；5100、油盒；5200、滴头；5300、气缸组；5310、x轴方向气缸；5320、y轴方向气缸；6000、支撑组件；6100、第五气缸；6200、支撑板；7000、限位台；7100、限位孔；7200、固定组件；7210、第六气缸；7220、卡板；8000、辅料；8100、安装孔；8110、第二扁位；9000、产品；9100、轴体；9110、第一端；9111、预压缺口；9120、第二端；9130、第一扁位。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种刀头自动组装装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1-13，一种刀头自动组装装置，包括机架1000、压合单元2000和旋铆单元3000；机架1000上设有工作台1100、第一安装架1200及第二安装架1300，工作台1100上设有第一滑轨1100，第一安装架1200和第二安装架1300分别固定在工作台1100上位于第一滑轨1110两侧，第一滑轨1110上安装有载座1111；

压合单元2000包括压合机构2100和顶升气压旋转机构2200，压合机构2100固定在第一安装架1200上，压合机构2100包括压头2110和第一气缸2120，工作台1100在与压合机构2100的相对处设有安装口1120，顶升气压旋转机构2200穿过安装口1120固定在机架1000上，顶升气压旋转机构2200包括第二气缸2210、第一电机2220和套筒2230，旋铆单元3000安装在第二安装架1300上，旋铆单元3000包括第二电机3100、第三气缸3200和铆头3300，第二电机3100包括输出轴3110，输出轴3110与铆头3300连接。

本实用新型通过上料机械手先将辅料8000固定在产品9000上，接着顶升气压旋转机构2200开始旋转，待套筒2230和产品9000对位后，顶升气压旋转机构2200继续上压将产品9000和辅料8000进行预压，通过顶升气压旋转机构2200的旋转功能无需手动调整产品9000和辅料8000的方向即可使产品9000和辅料8000准确对位进行机械自动操作，压合机构2100可将产品9000和辅料8000完全压紧，压合效果佳；旋铆单元3000可以对已完成压合的产品9000和辅料8000的压合口进行旋铆，使压合口更加平整，提高了产品工艺。

请参照图4和图7，在本实施例中，载座1111上还设有水平方向检测机构4000，水平方向检测机构4000包括固定架4100，固定架4100上设有滑块4110，滑块4110一侧连接有第四气缸4200，滑块4110另一侧设有检测凹口4111；

滑块4110上连接有金属块4112和绝缘块4113，金属块4112靠近检测凹口4111，绝缘块4113上设有金属探针4114，金属探针4114穿过绝缘块4113与滑块4110面平行，第四气缸4200一端设有推动块4115靠近绝缘块4113。

当产品9000和辅料8000完成预压后，由于一些辅料8000并不是中心对称形状，所以需要对辅料8000的水平方向进行调整，在本实施例中，辅料8000为五角星形。第四气缸4200通过推动块4115缓缓推动滑块4110移动，当辅料8000的五角星的某个角正对检测凹口4111时，可返回信号一，当辅料8000的五角星的边刚好抵在检测凹口4111两端时，返回信号二，可根据具体的方向需要对信号一和信号二的返回值驱动顶升旋转机构2200的第一电机2220旋转，进行方向的调整。

请参照图6，在本实施例中，还包括滴油单元5000，滴油单元5000设在第一安装架1200上，滴油单元5000包括油盒5100、滴头5200及气缸组5300，油盒5100固定在滴头5200下方，滴头5200安装在气缸组5300上。滴油可以起到润滑的作用，使铆合口更加光滑平整。

请参照图6，在本实施例中，气缸组5300包括x轴方向气缸5310和y轴方向气缸5320，滴头5200在y轴气缸5320的驱动下往油盒5100方向即沿y轴下降，蘸取油后，滴头5200在y轴气缸5320的驱动下沿y轴上升，上升回原位后继续在x轴气缸5310驱动下沿x轴向压合机构2100方向移动，待移动到正对载座1111时，滴头5200沿y轴向下，将油滴至产品9000与辅料8000的压合处。完成滴油操作后，滴油单元5000退回原来位置，开始下一工序。

请参照图2，在本实施例中，第一安装架1200上设有第二滑轨1210，压头2110可滑动安装在第二滑轨1210上，可以方便压头2110的滑动，同时，第二滑轨1210可以增加压头2110的精准度，防止走位造成压合不平整。

请参照图8，在本实施例中，还包括支撑组件6000，支撑组件6000包括第五气缸6100和支撑板6200，载座1111上设有一通口，支撑板6200一端与第五气缸6100连接，支撑板6200另一端穿过通口与载座1111可滑动连接，支撑板6200可以起到支撑作用，防止压合机构2100下压时载座1111受力过大损坏，分散载座1111受力点。

请参照图1，在本实施例中，还包括传动组件1400，工作台1110上设有开口，传动组件1400通过开口1130与载座1111连接设于工作台1100下方，可以使载座1111移动至旋铆单元3000处，大大简化了工序，不用重新通过机械手进行位置移动，节省了时间成本。

请参照图4，在本实施例中，载座1111上还设有限位台7000，限位台7000上设有若干限位孔7100，限位台7000上设有若干固定组件7200，固定组件7200包括若干第六气缸7210和若干卡板7220，卡板7220一端与第六气缸7210连接，卡板7220另一端穿过限位孔7100与限位台7000滑动连接，可以使产品9000稳定地固定在载座1111上，防止产品9000在压合和旋铆的过程中发生走位，造成损坏。

请参照图1，在本实施例中，机架1000还包括若干支撑脚1500，工作台1100固定在支撑脚1500上，优选的，支撑脚1500设置六组，可以稳固支撑工作台1100。

请参照图11-13，在本实施例中，产品9000的结构包括轴体9100，轴体9100包括第一端9110和第二端9120，轴体9100第一端9110和第二端9120均设有第一扁位9130，辅料8000设在轴体9100第一端9110，辅料8000内设有安装孔8100，安装孔8100也带有第二扁位8110。

请参照图1-13，本装置在工作时，辅料8000先通过上料机械手固定在轴体9100第一端9110的第一扁位9130上，上料机械手保持不动。顶升气压旋转机构2200的套筒2230在第二气缸2210的推动下缓缓上升，当套筒2230抵接在产品9000的轴体9100第一端9110的第一扁位9130时，第一扁位9130的存在使得辅料8000和套筒2230不一定能直接套入轴体9100的第一端9110或第二端9120。这时，顶升气压旋转机构2200的第一电机2220启动，顶升气压旋转机构2200进行旋转，当套筒2230套入轴体9100第二端9120时，顶升气压旋转机构2200带动轴体9100继续旋转上升，待辅料8000套入轴体第一端9110后，顶升气压旋转机构2200的第一电机2220停止转动，顶升气压旋转机构2200的第二气缸2210继续推动轴体9100上升，轴体9100第一端9110还带有预压缺口9111，待轴体9100上升，辅料8000刚好套在轴体9100第一端9110的预压缺口9111时，顶升气压旋转机构2200停止工作，完成产品9000与辅料8000的预压。

接着，水平方向检测机构4000在第四气缸的推动下，朝辅料8000方向运动，辅料8000与检测凹口4111在同一水平高度。在本实施例中，当辅料8000的五角星的某个角或五角星的边正对检测凹口4111时会返回不同的信号，当方向不对时，顶升旋转机构2200的第一电机2220带动辅料8000旋转180°，进行水平方向的调整。

待辅料8000的水平方向调整好后，顶升旋转气压机构2000下降退回原位，支撑组件6000的支撑板6200在第五气缸6100的推动下向载座1111方向移动，固定在载座1111通孔内，起到支撑作用，防止压合机构2100下压时载座1111受力过大损坏，分散受力点。支撑板6200固定好后，压合机构2100的压头2110在第一气缸2120的推动下，使辅料8000从预压缺口9111继续往下压，完成辅料8000和产品9000的压紧工序。辅料8000和产品9000完全压紧后，压合机构2100上升回到原位。

这时，滴油单元5000开始工作，滴头5200在y轴方向气缸5320的驱动下往油盒5100方向即沿y轴下降，蘸取油后，滴头5200沿y轴上升，上升回原位后在x轴方向气缸5310的驱动下继续沿x轴向载座1111方向移动，待移动到正对载座1111时，滴头5200沿y轴向下，将油滴至产品9000与辅料8000的压合处。完成滴油操作后，滴油单元5000退回原来位置，开始下一步骤。

传动组件1400开始拉动载座1111从第一滑轨1110开始滑至旋铆单元3000处，接着旋铆单元3000的铆头3300在第三气缸3200驱动下开始下压，下压至产品9000和辅料8000的压合处时，旋铆单元3000的第二电机3100带动铆头3300旋转对产品9000和辅料8000的压合处进行旋铆，工序完成。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种刀头自动组装装置，其特征在于，包括机架（1000）、压合单元（2000）和旋铆单元（3000）；

所述机架（1000）上设有工作台（1100）、第一安装架（1200）及第二安装架（1300），所述工作台（1100）上设有第一滑轨（1110），所述第一安装架（1200）和所述第二安装架（1300）分别固定在所述工作台（1100）上位于所述第一滑轨（1110）两侧，所述第一滑轨（1110）上安装有载座（1111）；

所述压合单元（2000）包括压合机构（2100）和顶升气压旋转机构（2200），所述压合机构（2100）固定在所述第一安装架（1200）上，所述压合机构（2100）包括压头（2110）和第一气缸（2120），所述工作台（1100）在与所述压合机构（2100）的相对处设有安装口（1120），所述顶升气压旋转机构（2200）穿过所述安装口（1120）固定在所述机架（1000）上，所述顶升气压旋转机构（2200）包括第二气缸（2210）、第一电机（2220）和套筒（2230），所述旋铆单元（3000）安装在所述第二安装架（1300）上，所述旋铆单元（3000）包括第二电机（3100）、第三气缸（3200）和铆头（3300），所述第二电机（3100）包括输出轴（3110），所述输出轴（3110）与所述铆头（3300）连接。

2.根据权利要求1所述的一种刀头自动组装装置，其特征在于，所述载座（1111）上还设有水平方向检测机构（4000），所述水平方向检测机构（4000）包括固定架（4100），所述固定架（4100）上设有滑块（4110），所述滑块（4110）一侧连接有第四气缸（4200），所述滑块（4110）另一侧设有检测凹口（4111）；

所述滑块（4110）上连接有金属块（4112）和绝缘块（4113），所述金属块（4112）靠近所述检测凹口（4111），所述绝缘块（4113）上设有金属探针（4114），所述金属探针（4114）穿过所述绝缘块（4113）与所述滑块（4110）面平行，第所述第四气缸（4200）一端设有推动块（4115）靠近所述绝缘块（4113）。

3.根据权利要求1所述的一种刀头自动组装装置，其特征在于，还包括滴油单元（5000），所述滴油单元（5000）设在所述第一安装架（1200）上，所述滴油单元（5000）包括油盒（5100）、滴头（5200）及气缸组（5300），所述油盒（5100）固定在所述滴头（5200）下方，所述滴头（5200）安装在所述气缸组（5300）上。

4.根据权利要求3所述的一种刀头自动组装装置，其特征在于，所述气缸组（5300）包括x轴方向气缸（5310）和y轴方向气缸（5320）。

5.根据权利要求1所述的一种刀头自动组装装置，其特征在于，所述第一安装架（1200）上设有第二滑轨（1210），所述压头（2110）可滑动安装在所述第二滑轨（1210）上。

6.根据权利要求1所述的一种刀头自动组装装置，其特征在于，还包括支撑组件（6000），所述支撑组件（6000）包括第五气缸（6100）和支撑板（6200），所述载座（1111）上设有一通口，所述支撑板（6200）一端与所述第五气缸（6100）连接，所述支撑板（6200）另一端穿过所述通口与所述载座（1111）可滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种刀头自动组装装置，其特征在于，还包括传动组件（1400），所述工作台上设有开口（1130），所述传动组件（1400）通过所述开口（1130）与所述载座（1111）连接设于所述工作台（1100）下方。

8.根据权利要求1所述的一种刀头自动组装装置，其特征在于，所述载座（1111）上还设有限位台（7000），所述限位台（7000）上设有若干限位孔（7100），所述限位台（7000）上设有若干固定组件（7200），所述固定组件（7200）包括若干第六气缸（7210）和若干卡板（7220），所述卡板（7220）一端与所述第六气缸（7210）连接，所述卡板（7220）另一端穿过限位孔（7100）与所述限位台（7000）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种刀头自动组装装置，其特征在于，所述机架（1000）还包括若干支撑脚（1500），所述工作台（1100）固定在所述支撑脚（1500）上。

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