CN220425843U - 胶水焗干机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胶水焗干机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该胶水焗干机包括机架、用于搬运机壳和治具座的搬运机构、用于对机壳加热的加热机构、用于冷却机壳的冷却机构、用于将加热机构上的机壳转移至冷却机构上的转移机构以及用于将冷却后的机壳转移出料的出料机构，该机架上设置有工作台；该搬运机构位于加热机构和转移机构之间；该冷却机构位于转移机构和出料机构之间；该加热机构具有用于分离机壳和治具座的分离组件，该分离组件位于转移机构侧旁；采用搬运机构、加热机构、转移机构、冷却机构和出料机构自动化的实现了对机壳的搬运、加热、转移、冷却和出料，提高了机壳中胶水焗干效率。

Description

胶水焗干机

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种胶水焗干机。

背景技术

电机的机壳在组装时需要对其内侧壁涂胶水，然后采用加热机构对其加热，便于胶水的烘干，加热后的机壳采用冷却机构冷却；现有技术中对于机壳胶水的焗干通常采用人工辅助完成搬运、转移、治具座和机壳的分离，人工成本高，焗干效率低；在焗干过程中不便于自动化的实现对治具座和机壳的分离，不便于治具座的回流利用；因此，针对此现状，迫切需要开发一种胶水焗干机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种胶水焗干机，其通过采用搬运机构、加热机构、转移机构、冷却机构和出料机构自动化的实现了对机壳的搬运、加热、转移、冷却和出料，提高了机壳中胶水焗干效率；通过采用分离组件实现了治具座和机壳的分离，便于对治具座的回流和对机壳的转移，整体结构紧凑，占用面积少。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种胶水焗干机，其包括机架、用于搬运机壳和治具座的搬运机构、用于对机壳加热的加热机构、用于冷却机壳的冷却机构、用于将加热机构上的机壳转移至冷却机构上的转移机构以及用于将冷却后的机壳转移出料的出料机构，该机架上设置有用于安装搬运机构、加热机构、转移机构、冷却机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于加热机构和转移机构之间；该冷却机构位于转移机构和出料机构之间；该加热机构具有用于分离机壳和治具座的分离组件，该分离组件位于转移机构侧旁。

作为一种优选方案：所述分离组件包括支座、用于对治具座限位的限位装置和用于顶升机壳的顶升装置，该限位装置为两组，该两组限位装置对称的分布于支座上，该顶升装置竖向的安装于支座上。

作为一种优选方案：所述限位装置包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸安装于支座上，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述顶升装置包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶升驱动气缸竖向的安装于支座上，该顶杆安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶杆穿过治具座与机壳相抵接。

作为一种优选方案：所述加热机构侧旁设置有用于传送治具座的传送机构，该传送机构包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电机的输出端。

作为一种优选方案：所述转移机构包括纵移驱动组件、第一竖移驱动气缸、夹紧气缸、第二竖移驱动气缸和用于将分离组件上的治具座推动至传送机构上的推板，该第一竖移驱动气缸和第二竖移驱动气缸均安装于纵移驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于第一竖移驱动气缸的轴端，该推板安装于第二竖移驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述冷却机构包括依次相连的第一输送组件、第一放料板、第二输送组件和第二放料板，该第一输送组件、第一放料板、第二输送组件和第二放料板相连接位置均设置有推料装置。

作为一种优选方案：所述推料装置包括推料驱动气缸和推料板，该推料板安装于推料驱动气缸的轴端；该冷却机构还包括防护罩，该防护罩上设置有吹气管。

作为一种优选方案：所述出料机构包括横移驱动装置、升降气缸和夹固气缸，该升降气缸安装于横移驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于升降气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述加热机构还包括加热器和抽气管，该抽气管位于加热器的上方。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用搬运机构、加热机构、转移机构、冷却机构和出料机构自动化的实现了对机壳的搬运、加热、转移、冷却和出料，提高了机壳中胶水焗干效率；通过采用分离组件实现了治具座和机壳的分离，便于对治具座的回流和对机壳的转移，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位装置实现了对治具座的限位，通过采用顶升装置实现了对机壳的顶升，便于转移机构对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之胶水焗干机立体结构示意图；

图2为本实用新型之图1中M处放大图；

图3为本实用新型之分离组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之冷却机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之出料机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、搬运机构；21、搬运驱动电机；22、滑动板；23、夹爪气缸；30、加热机构；31、分离组件；311、支座；312、限位装置；313、顶升装置；40、传送机构；50、转移机构；51、纵移驱动组件；52、第一竖移驱动气缸；53、夹紧气缸；54、第二竖移驱动气缸；55、推板；60、冷却机构；61、第一输送组件；62、第一放料板；63、第二输送组件；64、第二放料板；651、推料驱动气缸；652、推料板；70、出料机构；71、横移驱动装置；72、升降气缸；73、夹固气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种胶水焗干机，包括有机架10、用于搬运机壳和治具座的搬运机构20、用于对机壳加热的加热机构30、用于冷却机壳的冷却机构60、用于将加热机构30上的机壳转移至冷却机构60上的转移机构50以及用于将冷却后的机壳转移出料的出料机构70，其中：

该机架10上设置有用于安装搬运机构20、加热机构30、转移机构50、冷却机构60和出料机构70的工作台11；该搬运机构20位于加热机构30和转移机构50之间；该冷却机构60位于转移机构50和出料机构70之间；该加热机构30具有用于分离机壳和治具座的分离组件31，该分离组件31位于转移机构50侧旁。

搬运机构20将治具座和机壳搬至加热机构30上，加热机构30上对已经涂覆有胶水的机壳加热，加热完成后，分离组件31将机壳和治具座分离，治具座回流，机壳被转移机构50转移至冷却机构60上，冷却机构60对加热后的机壳冷却，冷却完成后，出料机构70对冷却后的机壳出料。

通过采用搬运机构20、加热机构30、转移机构50、冷却机构60和出料机构70自动化的实现了对机壳的搬运、加热、转移、冷却和出料，提高了机壳中胶水焗干效率；通过采用分离组件31实现了治具座和机壳的分离，便于对治具座的回流和对机壳的转移，整体结构紧凑，占用面积少。

该搬运机构20包括搬运驱动电机21、丝杆、滑动板22和夹爪气缸23，该丝杆安装于搬运驱动电机21的轴端，该滑动板22与丝杆转动配合，该夹爪气缸23安装于滑动板22上。

通过采用搬运机构20实现了对治具座和机壳的搬运，满足了机壳焗胶时的位置移动要求。

该加热机构30侧旁设置有用于传送治具座的传送机构40，该传送机构40包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电机的输出端。

该传送机构40包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电机的轴端；通过采用传送机构40实现了对治具座的回流，防止位置干涉。

该分离组件31包括支座311、用于对治具座限位的限位装置312和用于顶升机壳的顶升装置313，该限位装置312为两组，该两组限位装置312对称的分布于支座311上，该顶升装置313竖向的安装于支座311上。

该限位装置312包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸安装于支座311上，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端。

限位驱动气缸驱动限位块移动将治具座抵紧，实现对治具座的限位。

该顶升装置313包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶升驱动气缸竖向的安装于支座311上，该顶杆安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶杆穿过治具座与机壳相抵接。

该顶升驱动气缸驱动顶杆上升，顶杆将机壳抬升，便于转移机构50的夹固。

通过采用限位装置312实现了对治具座的限位，通过采用顶升装置313实现了对机壳的顶升，便于转移机构50对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求。

该加热机构30还包括加热器和抽气管，该抽气管位于加热器的上方。

抽气管对加热器上方的机壳抽热气，加热器对机壳加热；采用加热机构30提高了机壳中胶水的烘干效率。

该转移机构50包括纵移驱动组件51、第一竖移驱动气缸52、夹紧气缸53、第二竖移驱动气缸54和用于将分离组件31上的治具座推动至传送机构40上的推板55，该第一竖移驱动气缸52和第二竖移驱动气缸54均安装于纵移驱动组件51的输出端，该夹紧气缸53安装于第一竖移驱动气缸52的轴端，该推板55安装于第二竖移驱动气缸54的轴端。

夹紧气缸53夹固机壳，将机壳转移至冷却机构60上；推板55将分离后的治具座推至传送机构40上，传送机构40对治具座回流，实现治具座的循环利用。

通过采用转移机构50既实现了对机壳的转移又实现了对治具座的推动，一个机构实现两个功能，整体结构紧凑。

该冷却机构60包括依次相连的第一输送组件61、第一放料板62、第二输送组件63和第二放料板64，该第一输送组件61、第一放料板62、第二输送组件63和第二放料板64相连接位置均设置有推料装置。

该推料装置包括推料驱动气缸651和推料板652，该推料板652安装于推料驱动气缸651的轴端；该冷却机构60还包括防护罩，该防护罩上设置有吹气管。

防护罩位于第一输送组件61、第一放料板62、第二输送组件63和第二放料板64上方，通过吹气管向防护罩内吹气；推料驱动气缸651驱动推料板652向前推动机壳，机壳在第一输送组件61、第一放料板62、第二输送组件63和第二放料板64上移动。

该第一输送组件61和第二输送组件63均包括输送驱动电机和输送带，该输送带安装于输送驱动电机的轴端。

通过采用推料装置满足了机壳位置移动要求，便于对机壳的冷却。

该出料机构70包括横移驱动装置71、升降气缸72和夹固气缸73，该升降气缸72安装于横移驱动装置71的输出端，该夹固气缸73安装于升降气缸72的输出端。

该纵移驱动组件51和横移驱动装置71均包括驱动气缸和滑座，该滑座安装于驱动气缸的轴端，该滑座作为输出端。

夹固气缸73夹固冷却后的机壳，并在横移驱动装置71和升降气缸72的驱动下进行横向和竖向移动，实现对机壳的出料。

该胶水焗干机的使用方法及原理如下：

搬运机构将治具座和机壳搬至加热机构上，加热机构上对已经涂覆有胶水的机壳加热，加热完成后，分离组件将机壳和治具座分离，治具座回流，机壳被转移机构转移至冷却机构上，冷却机构对加热后的机壳冷却，冷却完成后，出料机构对冷却后的机壳出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用搬运机构、加热机构、转移机构、冷却机构和出料机构自动化的实现了对机壳的搬运、加热、转移、冷却和出料，提高了机壳中胶水焗干效率；通过采用分离组件实现了治具座和机壳的分离，便于对治具座的回流和对机壳的转移，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位装置实现了对治具座的限位，通过采用顶升装置实现了对机壳的顶升，便于转移机构对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种胶水焗干机，其特征在于：包括机架、用于搬运机壳和治具座的搬运机构、用于对机壳加热的加热机构、用于冷却机壳的冷却机构、用于将加热机构上的机壳转移至冷却机构上的转移机构以及用于将冷却后的机壳转移出料的出料机构，该机架上设置有用于安装搬运机构、加热机构、转移机构、冷却机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于加热机构和转移机构之间；该冷却机构位于转移机构和出料机构之间；该加热机构具有用于分离机壳和治具座的分离组件，该分离组件位于转移机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的胶水焗干机，其特征在于；所述分离组件包括支座、用于对治具座限位的限位装置和用于顶升机壳的顶升装置，该限位装置为两组，该两组限位装置对称的分布于支座上，该顶升装置竖向的安装于支座上。

3.根据权利要求2所述的胶水焗干机，其特征在于；所述限位装置包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸安装于支座上，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端。

4.根据权利要求2所述的胶水焗干机，其特征在于；所述顶升装置包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶升驱动气缸竖向的安装于支座上，该顶杆安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶杆穿过治具座与机壳相抵接。

5.根据权利要求1所述的胶水焗干机，其特征在于；所述加热机构侧旁设置有用于传送治具座的传送机构，该传送机构包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电机的输出端。

6.根据权利要求5所述的胶水焗干机，其特征在于；所述转移机构包括纵移驱动组件、第一竖移驱动气缸、夹紧气缸、第二竖移驱动气缸和用于将分离组件上的治具座推动至传送机构上的推板，该第一竖移驱动气缸和第二竖移驱动气缸均安装于纵移驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于第一竖移驱动气缸的轴端，该推板安装于第二竖移驱动气缸的轴端。

7.根据权利要求1所述的胶水焗干机，其特征在于；所述冷却机构包括依次相连的第一输送组件、第一放料板、第二输送组件和第二放料板，该第一输送组件、第一放料板、第二输送组件和第二放料板相连接位置均设置有推料装置。

8.根据权利要求7所述的胶水焗干机，其特征在于；所述推料装置包括推料驱动气缸和推料板，该推料板安装于推料驱动气缸的轴端；该冷却机构还包括防护罩，该防护罩上设置有吹气管。

9.根据权利要求1所述的胶水焗干机，其特征在于；所述出料机构包括横移驱动装置、升降气缸和夹固气缸，该升降气缸安装于横移驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于升降气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的胶水焗干机，其特征在于；所述加热机构还包括加热器和抽气管，该抽气管位于加热器的上方。