CN213379936U - 工装移动清洗装置及工装输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于光伏领域的工装移动清洗装置及工装输送装置。工装移动清洗装置包括平移机构、升降机构及烘干装置；烘干装置安装于升降机构上，升降机构安装于平移机构上；烘干装置被配置于加热待清洗的工装，升降机构用于带动烘干装置升降，平移机构用于带动升降机构及烘干装置平移。工装移动清洗装置通过升降机构使烘干装置上升至工作高度，通过平移机构带动烘干装置沿着工装输送线移动至非干涉位置，通过烘干装置使待清洗的工装上的助焊剂受热挥发，从而完成工装的清洗；配置有工装移动清洗装置的工装输送装置，可适时、在线清洗工装，保证工装的清洁，防止污染电池片。

Description

工装移动清洗装置及工装输送装置

技术领域

本实用新型涉及光伏领域的太阳能电池生产设备，具体地说是一种工装移动清洗装置及工装输送装置。

背景技术

在电池片串焊过程中，需要先将焊带涂上助焊剂，然后将焊带放置到电池片上焊接。在将焊带焊接到电池片上时，为了使焊带的位置不发生偏移，需要在焊接前将工装放置到焊接输送线上，工装会将焊带压紧到电池片上，提高焊接效果。

但是，由于焊带被预先涂覆有助焊剂，工装的压头会沾上助焊剂。如果工装上的助焊剂不被及时地清理，则可能污染电池串，对电池片造成裂片损失。

实用新型内容

本实用新型针对现有的工装无法及时清洗的问题，提供一种可及时清洗工装的工装移动清洗装置，并进而提供一种包括该工装移动清洗装置的工装输送装置。

本实用新型中的工装移动清洗装置的技术方案如下：一种工装移动清洗装置，包括平移机构、升降机构及烘干装置；其中：烘干装置安装于升降机构上，升降机构安装于平移机构上；烘干装置被配置于加热待清洗的工装，升降机构用于带动烘干装置升降，平移机构用于带动升降机构及烘干装置平移。

通过升降机构使烘干装置上升至工作高度，通过平移机构带动烘干装置沿着工装输送线移动至非干涉位置，通过烘干装置使待清洗的工装上的助焊剂受热挥发，从而完成工装的清洗。

进一步地，烘干装置包括烘干箱、加热元件及加热板，加热元件安装于烘干箱内，加热板安装于烘干箱的顶部，加热板用于承载多个待清洗的工装。

烘干装置采用烘干箱与加热板相结合，将加热元件置于烘干箱内，可提高烘干装置的加热效率。

进一步地，加热板的底部开有空腔，加热板的上表面开有多个容纳工装的凹槽，凹槽中开有对应工装上压针的通孔，通孔与空腔相连通，空腔与烘干箱形成密闭空间，加热板上开有与密闭空间相连通的出风口。

加热板上开有凹槽与通孔，可匹配工装的形状，工装上沾染的助焊剂受热后挥发的气体通过通孔进入空腔并通过出风口排出，可提高清洗效率。

进一步地，烘干装置还包括抽风罩，抽风罩上开有进气口与出气口，进气口与加热板的出风口相匹配，出气口与抽风机或者负压气源相连。

通过抽风罩可以将废气集中处理，防止污染环境。

进一步地，加热板上安装有热电偶，热电偶的测试头位于空腔内。

通过热电偶测量加热板空腔内的温度，可适时控制空腔内的温度。

进一步地，加热元件采用多个电加热管，每个电加热管上带有多个散热片。

加热元件采用带有散热片电加热管，可使加热均匀，提高加热效率。

进一步地，平移机构采用平移气缸，升降机构采用升降气缸及滑轨，升降气缸固定在平移气缸的活动部件上，烘干装置固定在升降气缸的活动部件上，滑轨安装在烘干装置与平移机构之间，升降气缸带动烘干装置沿着滑轨升降。

平移机构与升降机构分别采用气缸，结构简单，成本低，动作可靠。

本实用新型中的工装输送装置的技术方案如下：一种工装输送装置，包括工装输送线及工装移动清洗装置；其中：工装移动清洗装置安装于工装输送线的下方，平移机构通过支架安装在工装输送线上。

配置有工装移动清洗装置的工装输送装置，可适时、在线清洗工装，保证工装的清洁，防止污染电池片。

进一步地，工装输送装置还包括搬运机构，搬运机构用于将待清洗的工装从焊接输送线搬运至位于高位的工装移动清洗装置上，工装移动清洗装置下降至低位以将清洗后的工装搭载于工装输送线，高位的工装移动清洗装置的承载面高于工装输送线的高度，低位的工装移动清洗装置的承载面低于工装输送线的高度。

通过搬运机构将工装从焊接输送线搬运至工装输送线，提高了自动化程度。工装移动清洗装置在高位接收多个工装，避免工装输送线的干扰；清洗后，工装移动清洗装置降低至低位，将多个工装放置到工装输送线上，已完成清洗的工装继续参与流转。

进一步地，工装移动清洗装置至工装输送线的第一端之间设置有阻挡机构，工装输送线将工装移动清洗装置清洗处理后的工装向工装输送线的第一端输送，直至工装输送线的第一端至阻挡机构上铺满工装，阻挡机构顶升阻挡工装，工装输送线反向输送，向工装输送线第二端输送工装移动清洗装置后续清洗处理后的工装。经过如上的流程，可以在需要时将所有工装回收到工装输送线上。

通过阻挡机构切换工装输送线的输送方向，以便向工装输送线输入待清洗的工装，或者将清洗后的工装输出至工作位置，提高了工装输送线的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型中的工装输送装置一种实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示工装输送装置的俯视图。

图3为本实用新型中的工装移动清洗装置一种实施例的立体结构示意图。

图4为本实用新型中的工装移动清洗装置另一个视角的立体结构示意图。

图5为图3的左视图。

图6为工装移动清洗装置在一个视角的剖视图。

图7为图3中的加热板的立体结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图7的主视图。

图1～图9中，包括工装输送装置1、工装输送线10、工装移动清洗装置20、平移机构21、平移气缸211、升降机构22、升降气缸221、滑轨222、烘干装置23、烘干箱231、加热元件232、电加热管2321、散热片2322、加热板233、空腔2331、凹槽2332、通孔2333、出风口2334、磁铁件2335、密闭空间234、抽风罩235、进气口2351、出气口2352、热电偶236、隔热保护罩237、连接板24、搬运机构30、阻挡机构40、工装100。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型公开了一种工装输送装置，用于在电池片串焊时将工装输送到焊接输送线；本实用新型还公开了一种用于该工装输送装置的工装移动清洗装置。

图1～图2所示是工装输送装置1的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图，图2是该装置的俯视图。该工装输送装置1主要包括工装输送线10及工装移动清洗装置20。其中：工装移动清洗装置20安装于工装输送线10的下方。

配置有工装移动清洗装置20的工装输送装置1，可适时、在线清洗工装100，保证工装100的清洁，防止污染电池片。

可选地，工装输送装置1还可以包括搬运机构30，搬运机构30用于将待清洗的工装100从焊接输送线搬运至位于高位的工装移动清洗装置20上，工装移动清洗装置20下降至低位以将清洗后的工装100搭载于工装输送线10，高位的工装移动清洗装置20的承载面高于工装输送线10的高度，低位的工装移动清洗装置20的承载面低于工装输送线10的高度。

通过搬运机构30将工装100从焊接输送线搬运至工装输送线10，工装移动清洗装置20在高位接收工装100，避免工装输送线10的干扰；工装移动清洗装置20降低至低位，将清洗后的工装100搭放在工装输送线10上，使得被清洗的工装100继续流转。

搬运机构30可以采用现有技术中的任意一种结构，本实施例中采用搬运夹爪，搬运夹爪的搬运位置对应工装输送线10上安装工装移动清理装置20的位置。搬运夹爪将焊接输送线上的工装100转移到工装输送线10上。

可选地，工装移动清洗装置20至工装输送线10的第一端之间设置有阻挡机构40，工装输送线10将工装移动清洗装置20清洗处理后的工装100向工装输送线10的第一端输送，直至工装输送线10的第一端至阻挡机构40之间铺满工装100，阻挡机构40顶升阻挡工装100，工装输送线10反向输送，向工装输送线10第二端输送工装移动清洗装置20后续清洗处理后的工装100。经过如上的流程，可以在需要时将所有工装100回收到工装输送线10上。

通过阻挡机构40与工装输送线10配合，来向工装输送线10输入待储存的工装100，或者将清洗后的工装100输出至工作位置，提高了工装输送线10的输送效率。

阻挡机构40的一种实施例是采用顶升气缸。顶升气缸设置在工装输送线10的大约中部的位置。

图3～图6所示是工装移动清洗装置20的一种可选的实施例，图3是该装置一个视角的立体图，图4是该装置另一视角的立体图，图5是该装置的左视图，图6是该装置的剖视图。

该工装移动清洗装置20包括平移机构21、升降机构22及烘干装置23。烘干装置23安装于升降机构22上，升降机构22安装于平移机构21上，平移机构21通过支架安装在工装输送线10上。本实施例中，支架采用四个连接板24。

烘干装置23被配置为加热多个待清洗的工装100，升降机构22用于带动烘干装置23升降，平移机构21用于带动升降机构22及烘干装置23沿着工装输送线10平移。

通过升降机构22使烘干装置23上升至工作高度(即前文所说的“高位”)，通过平移机构21带动烘干装置23沿着工装输送线10移动至非干涉位置，通过烘干装置23使待清洗的工装100上的助焊剂受热挥发，从而完成工装100的清洗。

平移机构21的具体作用是：1.带动烘干装置23移动从而让出空间位置，便于搬运机构30继续向工装输送线10上搬运剩余工装(在清洗工装期间，其他工装继续流转)；2.带动烘干装置23移动，使后文中提到的加热板233与抽风罩235对接，便于抽气。

可选地，烘干装置23包括烘干箱231、加热元件232及加热板233，加热元件232安装于烘干箱231内，加热板233安装于烘干箱231的顶部，加热板233用于承载多个待清洗的工装100。

烘干装置23采用烘干箱231与加热板233相结合，将加热元件232置于烘干箱231内，可提高烘干装置23的加热效率。

可选地，烘干箱231的周围还布置有隔热保护罩237，起到隔热的作用，防止烘干装置23产生的热量对周围的机械结构造成不利影响(例如，损坏输送带、损坏气缸等)。

可选地，如图6所示，加热板233的底部开有空腔2331，如图7～图9所示，加热板233的上表面开有多个容纳工装100的凹槽2332，凹槽2332中开有对应工装100上压针的通孔2333，通孔2333与空腔2331相连通，空腔2331与烘干箱231形成密闭空间234，加热板233上开有与密闭空间234相连通的出风口2334。工装100上的压针带有弹簧，能够将焊带弹性按压到电池片上，加热板233的通孔2333对应压针与弹簧的位置。

可选地，凹槽2332也可以开有能够容纳工装100的压针的长腰孔，从而兼容具有不同数量压针的工装100。

可选地，为进一步固定待清洗的工装100，在加热板233上还可以安装磁铁。例如，请参照图7、图8，在凹槽2332内部底面的两端设置磁铁件2335，磁铁件2335的最高面不高于凹槽2332的底面。

加热板233上开有凹槽2332与通孔2333，可匹配工装100的形状，工装100上沾染的助焊剂受热后挥发的气体通过通孔2333进入空腔2331并通过出风口2334排出，可提高清洗效率。

如图3～图6所示，可选地，烘干装置23还包括抽风罩235，抽风罩235上开有进气口2351与出气口2352，进气口2351与加热板233的出风口2334相匹配，出气口2352与抽风机或者负压气源相连。图6中的箭头显示了空气的流动方向。通过抽风罩235可以将工装100加热后产生的混合有助焊剂溶剂的废气集中处理，防止污染环境。

可选地，抽风罩235固定在工装输送线10上，便于抽风罩235与抽风机或者负压气源相连。加热板233与抽风罩235对接时，可抽取加热板233与烘干箱231内部的气体。

可选地，加热板233上安装有热电偶236，热电偶236的测试头位于空腔2331内。通过热电偶236测量加热板233空腔2331内的温度，可适时控制空腔2331内的温度。

可选地，加热元件232采用多个电加热管2321，每个电加热管2321上带有多个散热片2322。加热元件232采用带有散热片2322电加热管2321，可使加热均匀，提高加热效率。

可选地，平移机构21采用平移气缸211，升降机构22采用升降气缸221及滑轨222，升降气缸221与滑轨222固定在平移气缸211的部件上，烘干装置23与升降气缸221的驱动端固定连接，升降气缸221带动烘干装置23沿着滑轨222升降。

平移机构21与升降机构22分别采用气缸，结构简单，成本低，动作可靠。滑轨222使烘干装置23在预定范围内移动，防止与旁边的工装输送线10发生磕碰。

本实用新型工装输送装置1工作时，起始状态平移机构21的平移气缸211为收回状态，升降机构22的升降气缸221为伸出状态，工装输送装置1的动作流程如下：

1.搬运机构30的搬运夹爪将多个工装100放置到加热板233上。

2.平移机构21的平移气缸211伸出，加热板233和烘干箱231平移，让出位置，搬运夹爪继续搬运其他工装100。

3.加热元件232的电加热管2321开始加热，同时抽风机开始抽气。

4.烘干完成后，平移气缸211缩回，升降气缸221缩回，加热板233下降，将已烘干的工装100放置到工装输送线10上。

5.已烘干的工装100被送走后，升降气缸211伸出，将加热板233和烘干箱231顶起，准备接收另外几根工装100并进行焊接。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种工装移动清洗装置，其特征在于，所述工装移动清洗装置包括平移机构、升降机构及烘干装置；其中：

所述烘干装置安装于所述升降机构上，所述升降机构安装于所述平移机构上；所述烘干装置被配置于加热待清洗的工装，所述升降机构用于带动所述烘干装置升降，所述平移机构用于带动所述升降机构及所述烘干装置平移。

2.根据权利要求1所述的工装移动清洗装置，其特征在于，所述烘干装置包括烘干箱、加热元件及加热板，所述加热元件安装于所述烘干箱内，所述加热板安装于所述烘干箱的顶部，所述加热板用于承载多个待清洗的工装。

3.根据权利要求2所述的工装移动清洗装置，其特征在于，所述加热板的底部开有空腔，所述加热板的上表面开有多个容纳工装的凹槽，所述凹槽中开有对应工装上压针的通孔，所述通孔与所述空腔相连通，所述空腔与所述烘干箱形成密闭空间，所述加热板上开有与所述密闭空间相连通的出风口。

4.根据权利要求3所述的工装移动清洗装置，其特征在于，所述烘干装置还包括抽风罩，所述抽风罩上开有进气口与出气口，所述进气口与所述加热板的出风口相匹配，所述出气口与抽风机或者负压气源相连。

5.根据权利要求3所述的工装移动清洗装置，其特征在于，所述加热板上安装有热电偶，所述热电偶的测试头位于所述空腔内。

6.根据权利要求2所述的工装移动清洗装置，其特征在于，所述加热元件采用多个电加热管，每个所述电加热管上带有多个散热片。

7.根据权利要求1所述的工装移动清洗装置，其特征在于，所述平移机构采用平移气缸，所述升降机构采用升降气缸及滑轨，所述升降气缸固定在所述平移气缸的活动部件上，所述烘干装置固定在所述升降气缸的活动部件上，所述滑轨安装在所述烘干装置与所述平移机构之间，所述升降气缸带动所述烘干装置沿着所述滑轨升降。

8.一种工装输送装置，其特征在于，所述工装输送装置包括工装输送线及如权利要求1-7任一项所述的工装移动清洗装置；其中：所述工装移动清洗装置安装于所述工装输送线的下方，所述平移机构通过支架安装在所述工装输送线上。

9.根据权利要求8所述的工装输送装置，其特征在于，所述工装输送装置还包括搬运机构，所述搬运机构用于将待清洗的工装从焊接输送线搬运至位于高位的所述工装移动清洗装置上，所述工装移动清洗装置下降至低位以将清洗后的工装搭载于所述工装输送线，高位的所述工装移动清洗装置的承载面高于所述工装输送线的高度，低位的所述工装移动清洗装置的承载面低于所述工装输送线的高度。

10.根据权利要求8所述的工装输送装置，其特征在于，所述工装移动清洗装置至所述工装输送线的第一端之间设置有阻挡机构，所述工装输送线将所述工装移动清洗装置清洗处理后的工装向所述工装输送线的第一端输送，直至所述工装输送线的第一端至所述阻挡机构上铺满工装，所述阻挡机构顶升阻挡所述工装，所述工装输送线反向输送，向所述工装输送线第二端输送所述工装移动清洗装置后续清洗处理后的工装。

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