CN210358919U - 单工位全自动扩口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单工位全自动扩口机，包括机架、上料机构、抓取机构、管料定位机构及管料成型机构，所述机架上具有配电箱、数控操作面板、阀控箱、液压站及工作台，所述数控操作面板分别与配电箱、阀控箱及液压站内的电气元件电连接；所述工作台上具有固定框架；所述上料机构与管料定位机构配合连通，所述抓取机构分别与管料定位机构及管料成型机构使用配合；优点是：本实用新型自动化程度高、可靠性好及能提高加工效率和加工精度。

Description

单工位全自动扩口机

技术领域

本实用新型属于扩口机技术领域，尤其是涉及一种单工位全自动扩口机。

背景技术

目前，扩口机是一种用于将金属管材的管口加工成各种形状，如扩口、扩口、喇叭口、打凸台、定位环等应用比较普遍的管端成型设备，其主要适用于空调、冰箱、热水器、汽车、家具等管路的管端加工。现有的扩口机在使用中自动化程度不高，这严重影响加工的效率及加工的精度；因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种单工位全自动扩口机，它具有自动化程度高、可靠性好及能提高加工效率和加工精度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种单工位全自动扩口机，包括机架、上料机构、抓取机构、管料定位机构及管料成型机构，所述机架上具有配电箱、数控操作面板、阀控箱、液压站及工作台，所述数控操作面板分别与配电箱、阀控箱及液压站内的电气元件电连接；所述工作台上具有固定框架；

所述管料成型机构包括铜管夹具、压紧油缸、推送油缸、芯棒夹紧组件及芯棒所构成，所述压紧油缸与铜管夹具连接并控制其开合；所述芯棒固定在芯棒夹紧组件上并与铜管夹具使用配合；所述推送油缸与芯棒夹紧组件连接并控制其前后位移；

所述上料机构包括贮料斗、料斗隔板、上料气缸、顶料板、固定板、挡料板、挡料气缸及下料板，所述固定板固定在机架的侧面，所述上料气缸固定设在固定板上；所述顶料板的下端与上料气缸的气缸杆连接，其上端面与固定板的侧面形成铜管上料区间；所述贮料斗的底面为向下倾斜的斜面，该斜面的出口与顶料板的上端面使用配合；所述料斗隔板通过导向杆滑动设在贮料斗内且通过锁定装置锁定；所述挡料板与挡料气缸连接并与顶料板形成铜管定位区间；所述挡料气缸位于固定框架上；所述下料板的一端与铜管定位区间连通，其另一端与管料定位机构连通；

所述管料定位机构包括定位气缸、定位块、定位座及感应开关，所述定位气缸固定在固定框架上，所述定位块可滑动式设在固定框架的支杆上且其上具有铜管定位口，所述铜管定位口位于下料板的正下方；所述定位座与定位气缸的位置相对，所述感应开关位于定位座上；

所述抓取机构包括机械抓手、升降气缸、平移气缸、滑块、连接座及阻尼器，所述固定框架上具有线轨，所述滑块滑动设置在线轨上；所述连接座固定连接在滑块的底部，所述升降气缸固定在连接座上并与机械抓手连接；所述平移气缸固定在固定框架上并与连接座连接；所述阻尼器位于固定框架的两侧，且分别与连接座使用配合；所述机械手分别与定位块及铜管夹具使用配合。

所述固定框架上具有导向槽，所述挡料气缸通过滑板在导向槽上滑动设置。

所述芯棒夹紧组件上具有调节机构，所述调节机构由横向调节块、纵向调节块及锁紧螺帽所构成，所述横向调节块横向滑动设置在芯棒夹紧组件的夹头座上并通过锁紧螺帽锁紧，所述纵向调节块纵向滑动设置在横向调节块上并通过锁紧螺帽锁紧；所述夹紧组件上的芯棒夹头固定在纵向调节块上。

所述工作台上具有照明台灯；所述配电箱内具有散热风扇。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过上料机构进行自动上料，在管料定位机构定位后通过抓取机构抓取到管料成型机构上进行扩口作业，这种全自动化作业能够提高加工的效率及加工精度；芯棒夹紧组件上的调节机构能够对芯棒的轴心位置进行调节，以便在同心度偏置后进行调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的抓取机构及管料定位机构结构示意图。

图3是本实用新型的管料定位机构结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1至图3所示：一种单工位全自动扩口机，包括机架10、上料机构、抓取机构、管料定位机构及管料成型机构，机架10上具有配电箱、数控操作面板11、阀控箱、液压站及工作台12，数控操作面板11分别与配电箱、阀控箱及液压站内的电气元件电连接，通过对数控操作面板11内集成有操控程序，通过对其操控即能控制上料机构、抓取机构、管料定位机构及管料成型机构进行相应的作业。在工作台12上具有固定框架13，固定框架13能够固定相应的机构部件。

上料机构包括贮料斗30、料斗隔板31、上料气缸32、顶料板33、固定板34、挡料板35、挡料气缸36及下料板37，贮料斗30固定在固定框架13上，其底面为向下倾斜的斜面，该斜面与固定板34之间具有让顶料板33上下移动的空间，且贮料斗30出口处与顶料板33的上端面使用配合，即管料在出口处被顶料板33上顶。固定板34固定在机架10的侧面，上料气缸32固定设在固定板34上，固定板34能够让上料气缸32在工作时稳定性高。顶料板33的下端与上料气缸32的气缸杆连接，其上端面与固定板34的侧面形成铜管上料区间，在顶料板33达到贮料斗30的出口处时，其能够把铜管整个向上顶起，即带着铜管一起向上移动，直到到达挡料板35的位置。挡料气缸36位于固定框架13上，挡料板35与挡料气缸36连接并与顶料板33形成铜管定位区间，下料板37的一端与铜管定位区间连通，其另一端与管料定位机构连通；在工作时，被顶料板33上顶的铜管会位于铜管定位区间内，此时，挡料气缸36带动挡料板35向上移动，由于顶料板33、固定板34及下料板37的上端面均为倾斜结构，因此铜管失去隔挡后机会从下料板37滑落并落入管料定位机构上。料斗隔板31通过导向杆38滑动设在贮料斗30内且通过锁定装置锁定，锁定装置由直线轴承70、限位座71及锁杆72所构成，料斗隔板31上具有通孔，直线轴承70的内孔滑动套设在导向杆38的外周面，其外周面套设在通孔内，限位座71滑动套设在导向杆38上并与直线轴承70固定连接，限位座71上开设有定位孔，锁杆72插套在定位孔内且其端部与导向杆38锁定配合。在铜管的长度发生变化后，通过移动直线轴承70的相对位置，让其带动料斗隔板31一起位移，当达到合适位置后，再通过锁杆72进行锁定。

为了提高使用的便捷性，在固定框架13上具有导向槽，挡料气缸36通过滑板361在导向槽上滑动设置，通过滑板361的滑动，可以调节挡料气缸36的位置，以便配合不同长度的钢管工作。

管料定位机构包括定位气缸40、定位块41、定位座42及感应开关43，定位气缸40固定在固定框架13上，定位块41为两个，其可滑动式设在固定框架13的支杆上且其上具有铜管定位口411，铜管定位口411位于下料板37的正下方，即从下料板37滑落的铜管其两端分别落入铜管定位口411内；定位座42与定位气缸40的位置相对，感应开关43位于定位座42上。在使用中，定位气缸40的气缸杆、铜管及定位座42的轴心位于同一直线上，以保证同心度；在工作时，定位气缸40会推动铜管的端部，当铜管的另一端与感应开关43接触后，则定位气缸40停止推动，此时抓取机构会来抓取铜管。为了方便对铜管进行推动，气缸杆的前端连接有圆形推块。

抓取机构包括机械抓手50、升降气缸51、平移气缸52、滑块53、连接座54及阻尼器55，固定框架13上具有线轨131，滑块53滑动设置在线轨131上；连接座54固定连接在滑块53的底部，其侧面与平移气缸52连接，通过平移气缸52的带动，其能带动滑块53在线轨131上移动。阻尼器55位于固定框架13的两侧，且分别与连接座54使用配合；升降气缸51固定在连接座54上并与机械抓手50连接，机械手50分别与定位块41及铜管夹具20使用配合。在进行抓取铜管作业时，当连接座54与阻尼器55接触后，由于阻尼器55内具有感应开关，平移气缸52会停止工作，而此时机械抓手50正好位于定位块41的正上方，在抓取铜管后，升降气缸51带动机械抓手50上移，然后平移气缸52回拉让机械抓手50回到管料成型机构上进行放料作业。为了提高工作效率，机械抓手50为两个，其分别连接对应的升降气缸51、连接座54及滑块53，在工作时，第一个机械抓手50对未加工的铜管进行抓料及放料，第二个机械抓手50对加工后的铜管进行抓料及下料，两者通过连杆501连接并通过数控操作系统中操控程序的控制同步进行。

管料成型机构包括铜管夹具20、压紧油缸21、推送油缸22、芯棒夹紧组件及芯棒23所构成，压紧油缸21与铜管夹具20连接并控制其开合；芯棒23固定在芯棒夹紧组件上并与铜管夹具20使用配合，推送油缸22与芯棒夹紧组件连接并控制其前后位移；在工作时，推送油缸22能够推动芯棒夹紧组件前移，让其带动芯棒23前移进行扩口作业，在扩口完成后推送油缸22进行回拉，让芯棒23回到原来位置，以进行下一次作业。芯棒夹紧组件上具有调节机构，调节机构由横向调节块60、纵向调节块61及锁紧螺帽62所构成，芯棒夹紧组件的夹头座63上具有横向设置的燕尾滑槽，横向调节块60上具有燕尾块，燕尾块滑动卡接在燕尾滑槽内，并通过锁紧螺帽62锁定；在横向调节块60的另一侧具有纵向设置的燕尾滑槽，在纵向调节块61上具有燕尾块，该燕尾块在滑动卡接在燕尾滑槽内，并通过锁紧螺帽62锁紧；夹紧组件上的芯棒夹头64固定在纵向调节块61上；这样通过调节横向调节块60及纵向调节块61的位置，可更好的保证加工的同心度。

在工作台12上具有照明台灯14，照明台灯14能够提高较好的光线，以便在昏暗环境下进行作业；在配电箱内具有散热风扇，散热风扇具有较好的散热效果，避免配电箱内温度过高。

需要说明的是，机械抓手50如何抓取及放置管料为现有技术，其结构与原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (4)

1.一种单工位全自动扩口机，包括机架(10)、上料机构、抓取机构、管料定位机构及管料成型机构，所述机架(10)上具有配电箱、数控操作面板(11)、阀控箱、液压站及工作台(12)，所述数控操作面板(11)分别与配电箱、阀控箱及液压站内的电气元件电连接；所述工作台(12)上具有固定框架(13)；

所述管料成型机构包括铜管夹具(20)、压紧油缸(21)、推送油缸(22)、芯棒夹紧组件及芯棒(23)所构成，所述压紧油缸(21)与铜管夹具(20)连接并控制其开合；所述芯棒(23)固定在芯棒夹紧组件上并与铜管夹具(20)使用配合；所述推送油缸(22)与芯棒夹紧组件连接并控制其前后位移；其特征在于：

所述上料机构包括贮料斗(30)、料斗隔板(31)、上料气缸(32)、顶料板(33)、固定板(34)、挡料板(35)、挡料气缸(36)及下料板(37)，所述固定板(34)固定在机架(10)的侧面，所述上料气缸(32)固定设在固定板(34)上；所述顶料板(33)的下端与上料气缸(32)的气缸杆连接，其上端面与固定板(34)的侧面形成铜管上料区间；所述贮料斗(30)的底面为向下倾斜的斜面，该斜面的出口与顶料板(33)的上端面使用配合；所述料斗隔板(31)通过导向杆(38)滑动设在贮料斗(30)内且通过锁定装置锁定；所述挡料板(35)与挡料气缸(36)连接并与顶料板(33)形成铜管定位区间；所述挡料气缸(36)位于固定框架(13)上；所述下料板(37)的一端与铜管定位区间连通，其另一端与管料定位机构连通；

所述管料定位机构包括定位气缸(40)、定位块(41)、定位座(42)及感应开关(43)，所述定位气缸(40)固定在固定框架(13)上，所述定位块(41)可滑动式设在固定框架(13)的支杆上且其上具有铜管定位口(411)，所述铜管定位口(411)位于下料板(37)的正下方；所述定位座(42)与定位气缸(40)的位置相对，所述感应开关(43)位于定位座(42)上；

所述抓取机构包括机械抓手(50)、升降气缸(51)、平移气缸(52)、滑块(53)、连接座(54)及阻尼器(55)，所述固定框架(13)上具有线轨(131)，所述滑块(53)滑动设置在线轨(131)上；所述连接座(54)固定连接在滑块(53)的底部，所述升降气缸(51)固定在连接座(54)上并与机械抓手(50)连接；所述平移气缸(52)固定在固定框架(13)上并与连接座(54)连接；所述阻尼器(55)位于固定框架(13)的两侧，且分别与连接座(54)使用配合；所述机械抓手(50)分别与定位块(41)及铜管夹具(20)使用配合。

2.根据权利要求1所述的单工位全自动扩口机，其特征在于：所述固定框架(13)上具有导向槽，所述挡料气缸(36)通过滑板(361)在导向槽上滑动设置。

3.根据权利要求1所述的单工位全自动扩口机，其特征在于：所述芯棒夹紧组件上具有调节机构，所述调节机构由横向调节块(60)、纵向调节块(61)及锁紧螺帽(62)所构成，所述横向调节块(60)横向滑动设置在芯棒夹紧组件的夹头座(63)上并通过锁紧螺帽(62)锁紧，所述纵向调节块(61)纵向滑动设置在横向调节块(60)上并通过锁紧螺帽(62)锁紧；所述夹紧组件上的芯棒夹头(64)固定在纵向调节块(61)上。

4.根据权利要求1所述的单工位全自动扩口机，其特征在于：所述工作台(12)上具有照明台灯(14)；所述配电箱内具有散热风扇。

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