CN212831534U - 收集机构、供料装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收集机构、供料装置、以及包装机，收集机构包括机架，至少一个支撑件和推动组件。机架限定收集腔，支撑件转动设置于机架上，支撑件通过在机架上转动从而在第一位置与第二位置之间转换，当支撑件位于第一位置时，收集腔处于打开状态，料盘能够在收集腔内移动；当支撑件位于第二位置时，料盘被支撑件支撑在收集腔内；推动组件设置于机架上，料盘能够被推动组件推动，从而使得支撑件位于第一位置。推动组件推动料盘滑动，料盘抵接在支撑件，支撑件从第二位置旋转至第一位置，此时料盘可在收集腔内运动并滑至支撑件的上方。此时，支撑件在重力的作用下，支撑件旋转至第二位置，料盘可放置于支撑件上，由此反复进行料盘的收集。

Description

收集机构、供料装置及包装机

技术领域

本实用新型涉及料盘收集系统的技术领域，尤其是涉及一种收集机构、供料装置及包装机。

背景技术

相关技术中，对于类似芯片这类产品，通常会整齐码放在料盘内备用。当需要对产品进行其它处理时，将料盘内码放的产品取出。当料盘内产品取完以后，需要对料盘进行收集，然而，这一步骤往往通过人工方式完成，如此，料盘的收集效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种收集机构，能够进行料盘的高效收集。

本实用新型还提出一种具有上述收集机构的供料装置。

本实用新型还提出一种具有上述供料装置的包装机。

根据本实用新型的第一方面实施例的收集机构，用于料盘的收集，包括：机架，限定有供所述料盘堆叠的收集腔；至少一个支撑件，转动设置于所述机架上，所述支撑件通过在所述机架上转动从而在第一位置与第二位置之间转换，当所述支撑件位于所述第一位置时，所述收集腔处于打开状态，所述料盘能够在所述收集腔内移动；当所述支撑件位于所述第二位置时，所述料盘被所述支撑件支撑在所述收集腔内；推动组件，设置于所述机架上，所述料盘能够被所述推动组件推动，从而使得所述支撑件位于所述第一位置。

根据本实用新型实施例的收集机构，至少具有如下有益效果：当料盘内的产品取完以后，推动组件推动料盘滑动，料盘抵接在支撑件，支撑件从第二位置旋转至第一位置，此时料盘可在收集腔内运动并滑至支撑件的上侧。此时，支撑件在重力的作用下，支撑件旋转至第二位置，料盘可放置于支撑件上。由此，推动组件将料盘推动至支撑件的上侧，进而完成料盘的收集，如此反复，多个料盘可以被堆叠收集在收集腔内，可有效提高料盘收集效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述推动组件包括：推动部，设置于所述机架上并用于推动所述料盘运动；第一推动气缸，固定设置于所述机架上且其活塞杆与所述推动部固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述推动部包括两支撑板，一所述支撑板抵接于料盘底部的一侧，另一所述支撑板抵接于料盘底部的另一侧，两所述支撑板固定连接于所述第一推动气缸的活塞杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑件设有朝向所述料盘的导向面，所述料盘通过所述导向面推动所述支撑件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上固定有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述支撑件竖向转动连接于所述安装槽内，所述安装槽的底部设有限制所述支撑件向下旋转的限位部。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有限位口，所述支撑件部分设置于所述限位口内，且所述支撑件位于所述第一位置时，收纳于所述限位口内。

根据本实用新型的一些实施例，所述收集腔的侧壁开设有用于观测所述收集腔内侧情况的观测口。

根据本实用新型的第二方面实施例的供料装置，包括：上述的收集机构；输送机构，包括载物台和驱动件，所述载物台滑动连接于所述机架上，且可滑至所述支撑件下侧，所述驱动件设置于所述机架上，用于驱动所述载物台水平滑动；机械手，设置于所述机架上。

根据本实用新型实施例的供料装置，至少具有如下有益效果：通过载物台将码放有产品的料盘输送至机械手处，机械手取走料盘内的产品。当料盘内的产品取完以后，输送机构将空的料盘输送至收集腔的下方及支撑件的上方，此时推动组件推动料盘滑至收集腔内，并通过支撑件对料盘进行支撑。可见，供料装置实现了料盘的快速输送及料盘的快速收集。。

根据本实用新型的另一些实施例，还包括蓄存机构，所述蓄存机构包括：第二推动气缸，竖向滑动连接所述机架上且其活塞杆朝向料盘；承载部，固定于所述第二推动气缸活塞杆的端部并用于托起料盘，所述载物台可滑至所述承载部的下侧；第三推动气缸，固定于所述机架上且推动所述第二推动气缸上下反复滑动。

根据本实用新型的第三方面实施例的供料装置，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的供料装置。

根据本实用新型实施例的供料装置，至少具有如下有益效果：蓄存组件不断提供码放有产品的料盘，输送机构和机械手的配合使用，实现向包装机主体快速提供产品，且输送机构和收集机构配合使用，实现料盘的快速收集。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的收集机构的结构示意图；

图2是图1中局部爆炸结构示意图；

图3是图1中A区域的放大示意图；

图4是根据本实用新实施例的包装机结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的输送机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的蓄存机构与收集腔之间的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的蓄存机构的结构示意图。

附图标记：

料盘100；

机架200、收集腔210、底板211、侧板212、限位口2121、观测口2122、架体220；

支撑件300、安装座310、安装槽311、导向面320；

推动组件400、第一气缸410、推动部420、支撑板421；

输送机构500、载物台510、导轨511、限位件512、驱动件520、电机521、皮带轮522、驱动皮带523；

蓄存机构600、第二气缸610、第三气缸620、承载部630、连接件640；

机械手700；

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

根据本实用新型的一种可堆叠料盘100的收集机构，参照图1，该收集机构可进行空料盘100的堆叠，当空料盘100堆积过多时，工作人员可及时取走空料盘100；同时，当装有产品的料盘100不足时，工作人员及时添加料盘100，从而使收集机构能够持续提供产品。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的收集机构，用于料盘100的收集。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的收集机构，包括机架200、推动组件400以及支撑件300。

机架200限定有收集腔，料盘100活动于收集腔230内。进一步实现料盘100的重叠收集，推动组件400设置于收集腔230的底部并靠近收集腔230长度方向的一端，推动组件400 的活动端竖向滑移于收集腔230的内侧，料盘100活动至推动组件400活动端的正上侧，因此推动组件400推动料盘100向上滑动。支撑件300的数量为二，两支撑件300分别竖向转动连接于收集腔230的两竖直侧壁上，两支撑件300位于同一水平面上，并且支撑件300通过竖向转动，支撑件300在第一位置与第二位置之间进行转换。当支撑件300向上旋转至第一位置时，支撑件300的活动端倾斜朝向收集腔230的顶部开口，此时收集腔230处于完全打开状态，两支撑件300的间距大于或等于料盘100的宽度，料盘100可通过两支撑件300 之间滑至支撑件300的上侧；当支撑件300向下旋转至第二位置时，支撑件300向下旋转至水平状态，此时收集腔230处于关闭状态，两支撑件300之间的间距小于料盘100的水平宽度，料盘100可活动放置于支撑件300上。

具体的，当料盘100内的产品取完以后，料盘100被活动输送至推动组件400的正上侧，推动组件400的活动端自动推动料盘100向上运动，料盘100顶部的两侧推动两支撑件300 向上转动，两支撑件300向上旋转至第一位置时，因此料盘100可向上滑过两支撑件300。当料盘100滑过支撑件300后，两支撑件300在重力的作用下，两支撑件300向下旋转至第二位置，两支撑件300处于水平状态，此时料盘100可活动放置于两支撑件300的上侧，从而完成料盘的堆叠。由此，推动组件400不断向上推动料盘100，两支撑件300持续对料盘进行收集。

另外说明，在本方案中，支撑件300的数量可为一个或两个以上，且支撑件300为一个时，料盘100远离支撑件300的一侧需要贴合于收集腔230的侧壁(图中未示出)，此时支撑件300可稳定托起料盘100。

根据本实用新型实施例的收集机构，通过在收集腔230内通过支撑件300和推动组件400 的设置，料盘100持续被输送至推动组件400的正上侧，推动组件400自动将料盘100向上推动至支撑件300的正上侧，并活动放置于支撑件300上。因此，该收集机构设计于包装机上，包装机对料盘100进行持续收集，进而提高了料盘100的收集效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，机架200包括设于收集腔210底部的架体220，架体220用于支撑收集腔210，推动组件400部分安装于架体220的顶部。推动组件400包括第一气缸410和推动部420，第一气缸410竖直固定于架体220的顶部，第一气缸410的活塞杆竖向朝向收集腔210的底部，第一气缸410的端部水平固定连接有安装板，安装板上表面的四个边角处分别竖直焊接有导向杆，四个导向杆分别滑动穿设于收集腔210的底部，四个导向杆的顶部分别靠近料盘100底部的四个边角处。推动部420由两水平设置的支撑板421 组成，一支撑板421固定连接于两导向杆的顶部且靠近收集腔210宽度方向的一竖直侧壁，另一支撑板421固定连接于另两导向杆上且靠近收集腔210宽度方向的另一竖直侧壁，两支撑板421均抵接于料盘100的下侧。具体的，第一气缸410通过安装板及导向杆稳定竖向推动两支撑板421，两支撑板421稳定推动料盘100向上滑动，进而使料盘100稳定撑开两支撑件300，从而活动将料盘100放置于支撑件300上。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1和图3，进一步实现支撑件300竖向转动连接于收集腔210的侧壁上，并在第一位置与第二位置之间进行转动。收集腔210外壁的竖直两侧上分别竖直固定有块状体的安装座310，安装座310的顶部水平开设有U形的安装槽 311，安装槽311水平的一端口朝向收集腔210的竖直侧壁，安装槽311的两侧壁之间水平设有转动轴，支撑件300的一端部通过该转动轴竖向转动连接于安装槽311内，安装槽311底部形成有限位部，限位部为安装槽的底部平面，支撑件300抵接于限位部上时，支撑件300处于第二位置。同时，收集腔210的侧壁开设有限位口2121，限位口2121与安装槽311的端口相对设置，支撑件300的自由端穿过限位口2121并延伸至收集腔210的内侧。当支撑件 300的下侧抵接于限位部时，支撑件300处于第二位置，并处于水平状态，此时支撑件300 水平托起料盘100。当支撑件300向上旋转至第一位置时，支撑件300的上侧抵接于限位口 2121上侧的边沿处，由此避免了支撑件300过度向上旋转，导致支撑件300的自由端无法恢复至第一位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，两支撑件300下侧与支撑件300自由端的端面之间倾斜设置有导向面320，导向面320为倾斜设置的平面，当然也可为弧形面，两支撑件300 的导向面320分别朝向料盘100的竖直一侧。当料盘100向上滑动过程中，料盘100顶部的边沿抵接在导向面320上，并通过导向面320向上推动支撑件300转动，两支撑件300向上转动并旋转至第一位置，此时料盘100可滑过两支撑件300并堆叠在两支撑件300的上侧。

在本实用新型的一些具体实施例中，收集腔210包括底板211和两侧板212，底板211 水平固定安装于架体220的顶部，推动组件400靠近底板211长度方向的一端。两侧板212 竖直固定于底板211上，且平行设置，一侧板212竖直固定于底板211宽度方向的一侧，另一侧板212固定于底板211宽度方向的另一侧，收集腔230形成于底板211及两侧板212之间。并且，两侧板212水平方向的端部的之间分别形成有观测口2122，料盘100堆叠的位置靠近一观测口2122，工作人员利用该观测口2122观测支撑件300上料盘100的堆叠情况，并方便取走。

根据本实用新型第二方面实施例的供料装置，参照图4和图5，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的收集机构、输送机构500和以及蓄存机构600，收集组件设置于收集腔 230内且靠近一观测口2122，蓄存机构600设置于收集腔230内并靠近另一观测口2122，输送机构500设置于底板211上，输送机构500的输入端位于蓄存机构600的下侧，输送机构 500的输出端位于支撑件300的正下侧于及支撑板421的正上侧。

在本实用新型的一些具体实施例中，输送机构500设置于底板211上，用于将蓄存机构 600处的料盘100输送至收集组件处。输送机构500包括载物台510、驱动件520以及机械手 700，底板211上且靠近两侧板212的位置分别水平固定两导轨511，导轨511的两端部分别延伸至两观测口2122处，载物台510水平滑动连接于两导轨511上，载物台510用于承载料盘100。两导轨511上且靠近其端部的位置分别固定有限位件512，载物台510在两限位件512之间的范围内滑动，载物台510滑至一限位件512时，载物台510位于蓄存机构600的正下侧，载物台510滑至另限位件512时，载物台510位于支撑件300的正下侧；同时，机械手700安装于机架200上于载物台510的一侧，并位于蓄存机构600和收集组件之间，当载物台510滑过机械手700时，机械手700用于取走料盘100内的产品。

驱动件520包括电机521、驱动皮带523、以及两皮带轮522，一皮带轮522转动连接于底板211上于支撑件300的下侧(参照图3)，另一皮带轮522转动设置于底板211上且位于蓄存机构600的正下侧，电机521竖直固定于架体220上，电机521的驱动轴竖向穿过底板211并延伸至底板211的上侧，其中一皮带轮522套设固定于电机521的驱动轴上，驱动皮带523绕设于两皮带轮522的外侧，因此，工作人员启动电机521，电机521带动一皮带轮 522转动，该皮带轮522带动驱动皮带523滑动。又因为，载物台510的底座固定连接于驱动皮带523上，驱动皮带523反复的运动时，从而带动载物台510反复运动，并且在蓄存机构600的下侧与支撑件300的下侧之间反复运动。

具体的，载物台510将蓄存机构600处的料盘100输送至支撑件300下侧时，机械手700 将料盘100内的产品取走，因此取完后的料盘100输送至支撑件300的正下侧，并且在推动组件400和支撑件300的配合作用下，实现该料盘100的收集，载物台510返回值蓄存机构600处，进行下个料盘100的输送。

另外说明，驱动件520可选择无杆气缸，无杆气缸的滑动部滑动于蓄存机构600与收纳机构之间，载物台510固定于无杆气缸的滑动部上(图中未示出)

在本实用新型的进一步实施例中，参照图6和图7，蓄存机构600包括第二气缸610和第三气缸620，第二气缸610的数量为四，两第二气缸610水平安装于一侧板212侧壁的下部，另两气缸水平位于另一侧板212的侧壁上并与上述两第二气缸610相对设置。四个第二气缸610的活塞杆水平穿过侧板212并延伸至侧板212的内侧，四个第二气缸610的活塞杆的端部分别固定有承载部630，四个承载部630分别抵接于料盘100翻边的下侧，从而水平托起料盘100。由于载物台510可滑至四个承载部630的正下侧，第二气缸610的活塞杆拖动承载部630滑离料盘100翻边的下侧，因此料盘100可放置于载物台510上。进一步使料盘100稳定放置于载物台510上，四个第二气缸610竖向滑动连接于侧板212上，一个第三气缸620与两第二气缸610设置于同侧板212上，第三气缸620竖直设置，第三气缸620活塞杆的端部水平固定有板状体的连接件640，两第二气缸610固定于连接件640上，因此第三气缸620通过连接件640竖向推动第二气缸610，同理，另一第三气缸620通过连接件640 推动另外两个第二气缸610竖向滑动。

具体的，当载物台510滑至推动部420的下侧时，两第三气缸620推动第二气缸610向下移动，料盘100的底部抵接于载物台510上，第二气缸610拉动推动部420脱落料盘100，从而将料盘100稳定放置于载物台510上。当该料盘100放置好以后，两第三气缸620拉动通过第二气缸610拉动推动部420向上滑动，并滑至另一料盘100的一侧，此时第二气缸610 驱动承载部630向料盘100滑动，从而托起该料盘100，为下次放置料盘100做准备。

根据本实用新型第三面实施例的包装机，参照图4，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的供料装置。通过依次采用蓄存机构600、输送机构500、以及收集机构的设计，蓄存机构600可用于蓄存大量的装有产品的料盘100，料盘100通过输送机构500输送至机械手 700处，机械手700取走盘内的产品，此时料盘100被自动输送至收集机构处，从而完成对料盘100的收集。由此可见，包装机采用以上方案，节约了劳动力。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种收集机构，用于料盘的收集，其特征在于，包括：

机架，限定有供所述料盘堆叠的收集腔；

至少一个支撑件，转动设置于所述机架上，所述支撑件通过在所述机架上转动从而在第一位置与第二位置之间转换，当所述支撑件位于所述第一位置时，所述收集腔处于打开状态，所述料盘能够在所述收集腔内移动；当所述支撑件位于所述第二位置时，所述料盘能被所述支撑件支撑在所述收集腔内；

推动组件，设置于所述机架上，所述料盘能够被所述推动组件推动，从而使得所述支撑件位于所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述推动组件包括：

推动部，设置于所述机架上并用于推动所述料盘运动；

第一推动气缸，固定设置于所述机架上且其活塞杆与所述推动部固定连接。

3.根据权利要求2所述的收集机构，其特征在于，所述推动部包括两支撑板，一所述支撑板抵接于料盘底部的一侧，另一所述支撑板抵接于料盘底部的另一侧，两所述支撑板固定连接于所述第一推动气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述支撑件设有朝向所述料盘的导向面，所述料盘通过所述导向面推动所述支撑件转动。

5.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述机架上固定有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述支撑件竖向转动连接于所述安装槽内，所述安装槽的底部设有限制所述支撑件向下旋转的限位部。

6.根据权利要求5所述的收集机构，其特征在于，所述机架上设置有限位口，所述支撑件设置于所述限位口内，且所述支撑件位于所述第一位置时，收纳于所述限位口内。

7.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述收集腔的侧壁开设有用于观测所述收集腔内情况的观测口。

8.一种供料装置，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一项所述的收集机构；

输送机构，包括载物台和驱动件，所述载物台滑动连接于所述机架上，且可滑至所述收集腔的下方，所述驱动件设置于所述机架上，用于驱动所述载物台水平滑动；

机械手，设置于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，还包括蓄存机构，所述蓄存机构包括：

第二推动气缸，竖向滑动连接于所述机架上且其活塞杆朝向料盘；

承载部，固定于所述第二推动气缸活塞杆的端部并用于托起料盘，所述载物台可滑至所述承载部的下方；

第三推动气缸，固定于所述机架上且推动所述第二推动气缸上下反复滑动。

10.一种包装机，其特征在于，包括根据权利要求8至9中任一项所述的供料装置。

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