CN212923471U

CN212923471U - 一种用于搬运的机械手臂

Info

Publication number: CN212923471U
Application number: CN202020352535.6U
Authority: CN
Inventors: 宋伟
Original assignee: Gansu Intelligent Future Technology Co ltd
Current assignee: Gansu Intelligent Future Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2021-04-09
Anticipated expiration: 2030-03-19

Abstract

本实用新型涉及机械手领域，具体是指一种用于搬运的机械手臂，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。

Description

一种用于搬运的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是指一种用于搬运的机械手臂。

背景技术

在工厂以及车间的生产工作中，搬运物品是很常见的事情，随着科学技术的进步，从一开始的人工搬运，到后来的推车搬运，再到现在的机械手臂搬运，自动化的操作流程为人们省去了大量的时间以及人力劳动，现有的用于搬运的机械手臂多为爪式，爪式虽然较为灵活，可是万一在搬运时其中一个爪臂损坏，就有可能使物体掉落，并且爪式较为复杂，造价昂贵、损坏还不易修理。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种用于搬运的机械手臂，来解决现有技术的不足。

（二）技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述箱体为无盖设置，其内部构成可以容纳物品的容腔；所述第三气缸设置于箱体内部，其输出端连接推板并可将推板运动至与箱体接触。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述箱体的底面连续设置有辊轴；所述辊轴与箱体轴承连接。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述箱体的底部设置有一斜坡；所述斜坡的斜面为光滑设置；所述推板的底端设置有与斜面相配合的切面。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述臂杆的另一个端部上设置有一个挡片。

本实用新型提供的一种用于搬运的机械手臂可进一步设置为所述滑轨的侧面水平设置有一个档杆；所述第一气缸设置于档杆上。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的的搬运装置由爪式变为了箱式，更加便于搬运箱装货物，也增加了搬运的稳定性；并且本实用新型结构简单，相较于电子传动的爪式，使用气缸传动的箱式更加稳定，成本也更加低廉，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意示意图；

图2为本实用新型的运输装置结构示意图；

图3为本实用新型的滑轨与滑块的结构示意图；

图4为本实用新型的辊轴的结构示意图。

其中：1、支架；2、滑轨；21、滑块；3、第一气缸；4、横板；41、滑槽；5、臂杆；51、挡片；6、运输装置；61、箱体；62、推板；63、第三气缸；611、辊轴；612、斜坡；621、切面；7、旋转电机；8、第二气缸；9、升降电机；10、档杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。以下实施例中涉及的零部件、结构、机构等，如无特殊说明，则均为常规市售产品。

如图1、图2、图3所示，一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，包括：支架1、滑轨2、滑块21、第一气缸3、横板4、第二气缸8、升降电机9、臂杆5、旋转电机7、运输装置6；所述支架1的设置数量为2个，相对的固定于地面上；所述滑轨2设置于2个支架1的顶部之间；所述横板4通过滑块21可滑动的设置于滑轨2上；所述第一气缸3设置于滑轨2上其输出端与横板4相连并可使横板4在滑轨2上做往复运动；所述横板4上中间部位开设有一道滑槽41；所述臂杆5设置于滑槽41内垂向底面并与固定于横板4上表面的升降电机9相接，升降电机9可使得臂杆5在竖直方向上做升降运动；所述第二气缸8设置于横板4上，其输出端与升降电机9相接并使得升降电机9可沿滑槽41方向做往复运动并可带动臂杆5在滑槽41内沿滑槽41移动；所述旋转电机7设置于运输装置6顶部并与臂杆5的下端部相接，所述旋转电机7可带动运输装置6在水平方向旋转；所述运输装置6包括：箱体61、第三气缸63、推板62；所述第三气缸63连接箱体61与推板62。

如图2所示：所述箱体61为无盖设置，在本实用新型中其无盖面设置于侧面；其内部构成可以容纳物品的容腔；所述第三气缸63设置于箱体61内部，其输出端连接推板62并可将推板62运动至与箱体61接触，当需要装载箱式货物时，第三气缸63启动，将推板62推向远离箱体61的位置，然后调节臂杆5位置使得箱式货物位于推板62与箱体61之间；然后回缩第三气缸63，让推板62将箱式货物推入箱体61中，此时推板62覆盖住箱体61的无盖面，再将箱式货物提升运输。

如图2、图4所示：所述箱体61的底面连续设置有辊轴611；所述辊轴611与箱体61轴承连接，辊轴611的作用是减少货物进入箱体61内的摩擦力，货物运输更加方便。所述箱体61的底部设置有一斜坡612；所述斜坡612的斜面为光滑设置，方便推板62将货物推进箱体61内部；所述推板62的底端设置有与斜面相配合的切面621，为了使推板62与箱体61闭合时可以保护到斜坡612。

如图1所示：所述臂杆5的另一个端部上水平固定有一个方形挡片51；所述挡片51的作用是防止升降电机9不制动的时候运输装置6下落造成危险。

如图1所示：所述滑轨2的侧面水平焊接有一个档杆10；所述第一气缸3固定于档杆10上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims

1.一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述箱体为无盖设置，其内部构成可以容纳物品的容腔；所述第三气缸设置于箱体内部，其输出端连接推板并可将推板运动至与箱体接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述箱体的底面连续设置有辊轴；所述辊轴与箱体轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述箱体的底部设置有一斜坡；所述斜坡的斜面为光滑设置；所述推板的底端设置有与斜面相配合的切面。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述臂杆的另一个端部上设置有一个挡片。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述滑轨的侧面水平设置有一个档杆；所述第一气缸设置于档杆上。